sys/dev/misc/mse/mse.c

   1 /*
   2  * Copyright 1992 by the University of Guelph
   3  *
   4  * Permission to use, copy and modify this
   5  * software and its documentation for any purpose and without
   6  * fee is hereby granted, provided that the above copyright
   7  * notice appear in all copies and that both that copyright
   8  * notice and this permission notice appear in supporting
   9  * documentation.
  10  * University of Guelph makes no representations about the suitability of
  11  * this software for any purpose.  It is provided "as is"
  12  * without express or implied warranty.
  13  *
  14  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/mse.c,v 1.49.2.1 2000/03/20 13:58:47 yokota Exp $
  15  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/mse/mse.c,v 1.10 2004/09/18 19:08:07 dillon Exp $
  16  */
  17 /*
  18  * Driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with 386bsd and
  19  * the X386 port, courtesy of
  20  * Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca
  21  * Caveats: The driver currently uses spltty(), but doesn't use any
  22  * generic tty code. It could use splmse() (that only masks off the
  23  * bus mouse interrupt, but that would require hacking in i386/isa/icu.s.
  24  * (This may be worth the effort, since the Logitech generates 30/60
  25  * interrupts/sec continuously while it is open.)
  26  * NB: The ATI has NOT been tested yet!
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Modification history:
  31  * Sep 6, 1994 -- Lars Fredriksen(fredriks@mcs.com)
  32  *   improved probe based on input from Logitech.
  33  *
  34  * Oct 19, 1992 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  35  *   fixes to make it work with Microsoft InPort busmouse
  36  *
  37  * Jan, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  38  *   added patches for new "select" interface
  39  *
  40  * May 4, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  41  *   changed position of some spl()'s in mseread
  42  *
  43  * October 8, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  44  *   limit maximum negative x/y value to -127 to work around XFree problem
  45  *   that causes spurious button pushes.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52 #include <sys/bus.h>
  53 #include <sys/poll.h>
  54 #include <sys/select.h>
  55 #include <sys/uio.h>
  56
  57 #include <machine/bus_pio.h>
  58 #include <machine/bus.h>
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/mouse.h>
  61 #include <machine/resource.h>
  62 #include <sys/rman.h>
  63
  64 #include <bus/isa/isavar.h>
  65
  66 /* driver configuration flags (config) */
  67 #define MSE_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
  68 #define MSE_CONFIG_FLAGS        (MSE_CONFIG_ACCEL)
  69
  70 /*
  71  * Software control structure for mouse. The sc_enablemouse(),
  72  * sc_disablemouse() and sc_getmouse() routines must be called spl'd().
  73  */
  74 typedef struct mse_softc {
  75         int             sc_flags;
  76         int             sc_mousetype;
  77         struct selinfo  sc_selp;
  78         struct resource *sc_port;
  79         struct resource *sc_intr;
  80         bus_space_tag_t sc_iot;
  81         bus_space_handle_t sc_ioh;
  82         void            *sc_ih;
  83         void            (*sc_enablemouse) (bus_space_tag_t t,
  84                                                bus_space_handle_t h);
  85         void            (*sc_disablemouse) (bus_space_tag_t t,
  86                                                 bus_space_handle_t h);
  87         void            (*sc_getmouse) (bus_space_tag_t t,
  88                                             bus_space_handle_t h,
  89                                             int *dx, int *dy, int *but);
  90         int             sc_deltax;
  91         int             sc_deltay;
  92         int             sc_obuttons;
  93         int             sc_buttons;
  94         int             sc_bytesread;
  95         u_char          sc_bytes[MOUSE_SYS_PACKETSIZE];
  96         struct          callout sc_callout;
  97         int             sc_watchdog;
  98         mousehw_t       hw;
  99         mousemode_t     mode;
 100         mousestatus_t   status;
 101 } mse_softc_t;
 102
 103 static  devclass_t      mse_devclass;
 104
 105 static  int             mse_probe (device_t dev);
 106 static  int             mse_attach (device_t dev);
 107 static  int             mse_detach (device_t dev);
 108
 109 static  device_method_t mse_methods[] = {
 110         DEVMETHOD(device_probe,         mse_probe),
 111         DEVMETHOD(device_attach,        mse_attach),
 112         DEVMETHOD(device_detach,        mse_detach),
 113         { 0, 0 }
 114 };
 115
 116 static  driver_t        mse_driver = {
 117         "mse",
 118         mse_methods,
 119         sizeof(mse_softc_t),
 120 };
 121
 122 DRIVER_MODULE(mse, isa, mse_driver, mse_devclass, 0, 0);
 123
 124 static struct isa_pnp_id mse_ids[] = {
 125         { 0x000fd041, "Bus mouse" },                    /* PNP0F00 */
 126         { 0x020fd041, "InPort mouse" },                 /* PNP0F02 */
 127         { 0x0d0fd041, "InPort mouse compatible" },      /* PNP0F0D */
 128         { 0x110fd041, "Bus mouse compatible" },         /* PNP0F11 */
 129         { 0x150fd041, "Logitech bus mouse" },           /* PNP0F15 */
 130         { 0x180fd041, "Logitech bus mouse compatible" },/* PNP0F18 */
 131         { 0 }
 132 };
 133
 134 static  d_open_t        mseopen;
 135 static  d_close_t       mseclose;
 136 static  d_read_t        mseread;
 137 static  d_ioctl_t       mseioctl;
 138 static  d_poll_t        msepoll;
 139
 140 #define CDEV_MAJOR 27
 141 static struct cdevsw mse_cdevsw = {
 142         /* name */      "mse",
 143         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 144         /* flags */     0,
 145         /* port */      NULL,
 146         /* clone */     NULL,
 147
 148         /* open */      mseopen,
 149         /* close */     mseclose,
 150         /* read */      mseread,
 151         /* write */     nowrite,
 152         /* ioctl */     mseioctl,
 153         /* poll */      msepoll,
 154         /* mmap */      nommap,
 155         /* strategy */  nostrategy,
 156         /* dump */      nodump,
 157         /* psize */     nopsize
 158 };
 159
 160 static  void            mseintr (void *);
 161 static  timeout_t       msetimeout;
 162
 163 /* Flags */
 164 #define MSESC_OPEN      0x1
 165 #define MSESC_WANT      0x2
 166
 167 /* and Mouse Types */
 168 #define MSE_NONE        0       /* don't move this! */
 169 #define MSE_LOGITECH    0x1
 170 #define MSE_ATIINPORT   0x2
 171 #define MSE_LOGI_SIG    0xA5
 172
 173 #define MSE_PORTA       0
 174 #define MSE_PORTB       1
 175 #define MSE_PORTC       2
 176 #define MSE_PORTD       3
 177 #define MSE_IOSIZE      4
 178
 179 #define MSE_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
 180 #define MSE_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 0x1)
 181
 182 /*
 183  * Logitech bus mouse definitions
 184  */
 185 #define MSE_SETUP       0x91    /* What does this mean? */
 186                                 /* The definition for the control port */
 187                                 /* is as follows: */
 188
 189                                 /* D7    =  Mode set flag (1 = active)  */
 190                                 /* D6,D5 =  Mode selection (port A)     */
 191                                 /*          00 = Mode 0 = Basic I/O     */
 192                                 /*          01 = Mode 1 = Strobed I/O   */
 193                                 /*          10 = Mode 2 = Bi-dir bus    */
 194                                 /* D4    =  Port A direction (1 = input)*/
 195                                 /* D3    =  Port C (upper 4 bits)       */
 196                                 /*          direction. (1 = input)      */
 197                                 /* D2    =  Mode selection (port B & C) */
 198                                 /*          0 = Mode 0 = Basic I/O      */
 199                                 /*          1 = Mode 1 = Strobed I/O    */
 200                                 /* D1    =  Port B direction (1 = input)*/
 201                                 /* D0    =  Port C (lower 4 bits)       */
 202                                 /*          direction. (1 = input)      */
 203
 204                                 /* So 91 means Basic I/O on all 3 ports,*/
 205                                 /* Port A is an input port, B is an     */
 206                                 /* output port, C is split with upper   */
 207                                 /* 4 bits being an output port and lower*/
 208                                 /* 4 bits an input port, and enable the */
 209                                 /* sucker.                              */
 210                                 /* Courtesy Intel 8255 databook. Lars   */
 211 #define MSE_HOLD        0x80
 212 #define MSE_RXLOW       0x00
 213 #define MSE_RXHIGH      0x20
 214 #define MSE_RYLOW       0x40
 215 #define MSE_RYHIGH      0x60
 216 #define MSE_DISINTR     0x10
 217 #define MSE_INTREN      0x00
 218
 219 static  int             mse_probelogi (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 220 static  void            mse_disablelogi (bus_space_tag_t t,
 221                                              bus_space_handle_t h);
 222 static  void            mse_getlogi (bus_space_tag_t t,
 223                                          bus_space_handle_t h,
 224                                          int *dx, int *dy, int *but);
 225 static  void            mse_enablelogi (bus_space_tag_t t,
 226                                             bus_space_handle_t h);
 227
 228 /*
 229  * ATI Inport mouse definitions
 230  */
 231 #define MSE_INPORT_RESET        0x80
 232 #define MSE_INPORT_STATUS       0x00
 233 #define MSE_INPORT_DX           0x01
 234 #define MSE_INPORT_DY           0x02
 235 #define MSE_INPORT_MODE         0x07
 236 #define MSE_INPORT_HOLD         0x20
 237 #define MSE_INPORT_INTREN       0x09
 238
 239 static  int             mse_probeati (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 240 static  void            mse_enableati (bus_space_tag_t t,
 241                                            bus_space_handle_t h);
 242 static  void            mse_disableati (bus_space_tag_t t,
 243                                             bus_space_handle_t h);
 244 static  void            mse_getati (bus_space_tag_t t,
 245                                         bus_space_handle_t h,
 246                                         int *dx, int *dy, int *but);
 247
 248 /*
 249  * Table of mouse types.
 250  * Keep the Logitech last, since I haven't figured out how to probe it
 251  * properly yet. (Someday I'll have the documentation.)
 252  */
 253 static struct mse_types {
 254         int     m_type;         /* Type of bus mouse */
 255         int     (*m_probe) (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 256                                 /* Probe routine to test for it */
 257         void    (*m_enable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 258                                 /* Start routine */
 259         void    (*m_disable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 260                                 /* Disable interrupts routine */
 261         void    (*m_get) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h,
 262                               int *dx, int *dy, int *but);
 263                                 /* and get mouse status */
 264         mousehw_t   m_hw;       /* buttons iftype type model hwid */
 265         mousemode_t m_mode;     /* proto rate res accel level size mask */
 266 } mse_types[] = {
 267         { MSE_ATIINPORT,
 268           mse_probeati, mse_enableati, mse_disableati, mse_getati,
 269           { 2, MOUSE_IF_INPORT, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 270           { MOUSE_PROTO_INPORT, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 271             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 272         { MSE_LOGITECH,
 273           mse_probelogi, mse_enablelogi, mse_disablelogi, mse_getlogi,
 274           { 2, MOUSE_IF_BUS, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 275           { MOUSE_PROTO_BUS, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 276             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 277         { 0, },
 278 };
 279
 280 static  int
 281 mse_probe(dev)
 282         device_t dev;
 283 {
 284         mse_softc_t *sc;
 285         int error;
 286         int rid;
 287         int i;
 288
 289         /* check PnP IDs */
 290         error = ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, mse_ids);
 291         if (error == ENXIO)
 292                 return ENXIO;
 293
 294         sc = device_get_softc(dev);
 295         rid = 0;
 296         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 297                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 298         if (sc->sc_port == NULL)
 299                 return ENXIO;
 300         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 301         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 302
 303         /*
 304          * Check for each mouse type in the table.
 305          */
 306         i = 0;
 307         while (mse_types[i].m_type) {
 308                 if ((*mse_types[i].m_probe)(dev, sc)) {
 309                         sc->sc_mousetype = mse_types[i].m_type;
 310                         sc->sc_enablemouse = mse_types[i].m_enable;
 311                         sc->sc_disablemouse = mse_types[i].m_disable;
 312                         sc->sc_getmouse = mse_types[i].m_get;
 313                         sc->hw = mse_types[i].m_hw;
 314                         sc->mode = mse_types[i].m_mode;
 315                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid,
 316                                              sc->sc_port);
 317                         device_set_desc(dev, "Bus/InPort Mouse");
 318                         return 0;
 319                 }
 320                 i++;
 321         }
 322         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 323         return ENXIO;
 324 }
 325
 326 static  int
 327 mse_attach(dev)
 328         device_t dev;
 329 {
 330         mse_softc_t *sc;
 331         int flags;
 332         int unit;
 333         int rid;
 334
 335         sc = device_get_softc(dev);
 336         unit = device_get_unit(dev);
 337
 338         rid = 0;
 339         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 340                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 341         if (sc->sc_port == NULL)
 342                 return ENXIO;
 343         sc->sc_intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
 344                                          RF_ACTIVE);
 345         if (sc->sc_intr == NULL) {
 346                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 347                 return ENXIO;
 348         }
 349         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 350         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 351
 352         if (BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr,
 353                            INTR_TYPE_TTY, mseintr, sc, &sc->sc_ih)) {
 354                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 355                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 356                 return ENXIO;
 357         }
 358
 359         flags = device_get_flags(dev);
 360         sc->mode.accelfactor = (flags & MSE_CONFIG_ACCEL) >> 4;
 361         callout_init(&sc->sc_callout);
 362
 363         cdevsw_add(&mse_cdevsw, ~1, unit << 1);
 364         make_dev(&mse_cdevsw, unit << 1, 0, 0, 0600, "mse%d", unit);
 365         make_dev(&mse_cdevsw, (unit<<1)+1, 0, 0, 0600, "nmse%d", unit);
 366
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 static  int
 371 mse_detach(dev)
 372         device_t dev;
 373 {
 374         mse_softc_t *sc;
 375         int rid;
 376
 377         sc = device_get_softc(dev);
 378         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 379                 return EBUSY;
 380
 381         rid = 0;
 382         BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr, sc->sc_ih);
 383         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 384         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 385         cdevsw_remove(&mse_cdevsw, ~1, device_get_unit(dev) << 1);
 386
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 /*
 391  * Exclusive open the mouse, initialize it and enable interrupts.
 392  */
 393 static  int
 394 mseopen(dev, flags, fmt, td)
 395         dev_t dev;
 396         int flags;
 397         int fmt;
 398         struct thread *td;
 399 {
 400         mse_softc_t *sc;
 401         int s;
 402
 403         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 404         if (sc == NULL)
 405                 return (ENXIO);
 406         if (sc->sc_mousetype == MSE_NONE)
 407                 return (ENXIO);
 408         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 409                 return (EBUSY);
 410         sc->sc_flags |= MSESC_OPEN;
 411         sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons = MOUSE_MSC_BUTTONS;
 412         sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 413         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 414         sc->sc_watchdog = FALSE;
 415         callout_reset(&sc->sc_callout, hz * 2, msetimeout, dev);
 416         sc->mode.level = 0;
 417         sc->status.flags = 0;
 418         sc->status.button = sc->status.obutton = 0;
 419         sc->status.dx = sc->status.dy = sc->status.dz = 0;
 420
 421         /*
 422          * Initialize mouse interface and enable interrupts.
 423          */
 424         s = spltty();
 425         (*sc->sc_enablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 426         splx(s);
 427         return (0);
 428 }
 429
 430 /*
 431  * mseclose: just turn off mouse innterrupts.
 432  */
 433 static  int
 434 mseclose(dev, flags, fmt, td)
 435         dev_t dev;
 436         int flags;
 437         int fmt;
 438         struct thread *td;
 439 {
 440         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 441         int s;
 442
 443         callout_stop(&sc->sc_callout);
 444         s = spltty();
 445         (*sc->sc_disablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 446         sc->sc_flags &= ~MSESC_OPEN;
 447         splx(s);
 448         return(0);
 449 }
 450
 451 /*
 452  * mseread: return mouse info using the MSC serial protocol, but without
 453  * using bytes 4 and 5.
 454  * (Yes this is cheesy, but it makes the X386 server happy, so...)
 455  */
 456 static  int
 457 mseread(dev, uio, ioflag)
 458         dev_t dev;
 459         struct uio *uio;
 460         int ioflag;
 461 {
 462         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 463         int xfer, s, error;
 464
 465         /*
 466          * If there are no protocol bytes to be read, set up a new protocol
 467          * packet.
 468          */
 469         s = spltty(); /* XXX Should be its own spl, but where is imlXX() */
 470         if (sc->sc_bytesread >= sc->mode.packetsize) {
 471                 while (sc->sc_deltax == 0 && sc->sc_deltay == 0 &&
 472                        (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) == 0) {
 473                         if (MSE_NBLOCKIO(dev)) {
 474                                 splx(s);
 475                                 return (0);
 476                         }
 477                         sc->sc_flags |= MSESC_WANT;
 478                         error = tsleep((caddr_t)sc, PCATCH, "mseread", 0);
 479                         if (error) {
 480                                 splx(s);
 481                                 return (error);
 482                         }
 483                 }
 484
 485                 /*
 486                  * Generate protocol bytes.
 487                  * For some reason X386 expects 5 bytes but never uses
 488                  * the fourth or fifth?
 489                  */
 490                 sc->sc_bytes[0] = sc->mode.syncmask[1]
 491                     | (sc->sc_buttons & ~sc->mode.syncmask[0]);
 492                 if (sc->sc_deltax > 127)
 493                         sc->sc_deltax = 127;
 494                 if (sc->sc_deltax < -127)
 495                         sc->sc_deltax = -127;
 496                 sc->sc_deltay = -sc->sc_deltay; /* Otherwise mousey goes wrong way */
 497                 if (sc->sc_deltay > 127)
 498                         sc->sc_deltay = 127;
 499                 if (sc->sc_deltay < -127)
 500                         sc->sc_deltay = -127;
 501                 sc->sc_bytes[1] = sc->sc_deltax;
 502                 sc->sc_bytes[2] = sc->sc_deltay;
 503                 sc->sc_bytes[3] = sc->sc_bytes[4] = 0;
 504                 sc->sc_bytes[5] = sc->sc_bytes[6] = 0;
 505                 sc->sc_bytes[7] = MOUSE_SYS_EXTBUTTONS;
 506                 sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons;
 507                 sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 508                 sc->sc_bytesread = 0;
 509         }
 510         splx(s);
 511         xfer = min(uio->uio_resid, sc->mode.packetsize - sc->sc_bytesread);
 512         error = uiomove(&sc->sc_bytes[sc->sc_bytesread], xfer, uio);
 513         if (error)
 514                 return (error);
 515         sc->sc_bytesread += xfer;
 516         return(0);
 517 }
 518
 519 /*
 520  * mseioctl: process ioctl commands.
 521  */
 522 static int
 523 mseioctl(dev, cmd, addr, flag, td)
 524         dev_t dev;
 525         u_long cmd;
 526         caddr_t addr;
 527         int flag;
 528         struct thread *td;
 529 {
 530         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 531         mousestatus_t status;
 532         int err = 0;
 533         int s;
 534
 535         switch (cmd) {
 536
 537         case MOUSE_GETHWINFO:
 538                 s = spltty();
 539                 *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
 540                 if (sc->mode.level == 0)
 541                         ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
 542                 splx(s);
 543                 break;
 544
 545         case MOUSE_GETMODE:
 546                 s = spltty();
 547                 *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
 548                 switch (sc->mode.level) {
 549                 case 0:
 550                         break;
 551                 case 1:
 552                         ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
 553                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
 554                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
 555                         break;
 556                 }
 557                 splx(s);
 558                 break;
 559
 560         case MOUSE_SETMODE:
 561                 switch (((mousemode_t *)addr)->level) {
 562                 case 0:
 563                 case 1:
 564                         break;
 565                 default:
 566                         return (EINVAL);
 567                 }
 568                 if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor < -1)
 569                         return (EINVAL);
 570                 else if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor >= 0)
 571                         sc->mode.accelfactor =
 572                             ((mousemode_t *)addr)->accelfactor;
 573                 sc->mode.level = ((mousemode_t *)addr)->level;
 574                 switch (sc->mode.level) {
 575                 case 0:
 576                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 577                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 578                         break;
 579                 case 1:
 580                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 581                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 582                         break;
 583                 }
 584                 break;
 585
 586         case MOUSE_GETLEVEL:
 587                 *(int *)addr = sc->mode.level;
 588                 break;
 589
 590         case MOUSE_SETLEVEL:
 591                 switch (*(int *)addr) {
 592                 case 0:
 593                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 594                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 595                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 596                         break;
 597                 case 1:
 598                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 599                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 600                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 601                         break;
 602                 default:
 603                         return (EINVAL);
 604                 }
 605                 break;
 606
 607         case MOUSE_GETSTATUS:
 608                 s = spltty();
 609                 status = sc->status;
 610                 sc->status.flags = 0;
 611                 sc->status.obutton = sc->status.button;
 612                 sc->status.button = 0;
 613                 sc->status.dx = 0;
 614                 sc->status.dy = 0;
 615                 sc->status.dz = 0;
 616                 splx(s);
 617                 *(mousestatus_t *)addr = status;
 618                 break;
 619
 620         case MOUSE_READSTATE:
 621         case MOUSE_READDATA:
 622                 return (ENODEV);
 623
 624 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
 625         case MOUSE_GETVARS:
 626         case MOUSE_SETVARS:
 627                 return (ENODEV);
 628 #endif
 629
 630         default:
 631                 return (ENOTTY);
 632         }
 633         return (err);
 634 }
 635
 636 /*
 637  * msepoll: check for mouse input to be processed.
 638  */
 639 static  int
 640 msepoll(dev, events, td)
 641         dev_t dev;
 642         int events;
 643         struct thread *td;
 644 {
 645         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 646         int s;
 647         int revents = 0;
 648
 649         s = spltty();
 650         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 651                 if (sc->sc_bytesread != sc->mode.packetsize ||
 652                     sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 653                     (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0)
 654                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 655                 else {
 656                         /*
 657                          * Since this is an exclusive open device, any previous
 658                          * proc pointer is trash now, so we can just assign it.
 659                          */
 660                         selrecord(td, &sc->sc_selp);
 661                 }
 662         }
 663         splx(s);
 664         return (revents);
 665 }
 666
 667 /*
 668  * msetimeout: watchdog timer routine.
 669  */
 670 static void
 671 msetimeout(arg)
 672         void *arg;
 673 {
 674         dev_t dev;
 675         mse_softc_t *sc;
 676
 677         dev = (dev_t)arg;
 678         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 679         if (sc->sc_watchdog) {
 680                 if (bootverbose)
 681                         printf("mse%d: lost interrupt?\n", MSE_UNIT(dev));
 682                 mseintr(sc);
 683         }
 684         sc->sc_watchdog = TRUE;
 685         callout_reset(&sc->sc_callout, hz, msetimeout, dev);
 686 }
 687
 688 /*
 689  * mseintr: update mouse status. sc_deltax and sc_deltay are accumulative.
 690  */
 691 static void
 692 mseintr(arg)
 693         void *arg;
 694 {
 695         /*
 696          * the table to turn MouseSystem button bits (MOUSE_MSC_BUTTON?UP)
 697          * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
 698          */
 699         static int butmap[8] = {
 700                 0,
 701                 MOUSE_BUTTON3DOWN,
 702                 MOUSE_BUTTON2DOWN,
 703                 MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 704                 MOUSE_BUTTON1DOWN,
 705                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 706                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN,
 707                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
 708         };
 709         mse_softc_t *sc = arg;
 710         int dx, dy, but;
 711         int sign;
 712
 713 #ifdef DEBUG
 714         static int mse_intrcnt = 0;
 715         if((mse_intrcnt++ % 10000) == 0)
 716                 printf("mseintr\n");
 717 #endif /* DEBUG */
 718         if ((sc->sc_flags & MSESC_OPEN) == 0)
 719                 return;
 720
 721         (*sc->sc_getmouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, &dx, &dy, &but);
 722         if (sc->mode.accelfactor > 0) {
 723                 sign = (dx < 0);
 724                 dx = dx * dx / sc->mode.accelfactor;
 725                 if (dx == 0)
 726                         dx = 1;
 727                 if (sign)
 728                         dx = -dx;
 729                 sign = (dy < 0);
 730                 dy = dy * dy / sc->mode.accelfactor;
 731                 if (dy == 0)
 732                         dy = 1;
 733                 if (sign)
 734                         dy = -dy;
 735         }
 736         sc->sc_deltax += dx;
 737         sc->sc_deltay += dy;
 738         sc->sc_buttons = but;
 739
 740         but = butmap[~but & MOUSE_MSC_BUTTONS];
 741         sc->status.dx += dx;
 742         sc->status.dy += dy;
 743         sc->status.flags |= ((dx || dy) ? MOUSE_POSCHANGED : 0)
 744             | (sc->status.button ^ but);
 745         sc->status.button = but;
 746
 747         sc->sc_watchdog = FALSE;
 748
 749         /*
 750          * If mouse state has changed, wake up anyone wanting to know.
 751          */
 752         if (sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 753             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0) {
 754                 if (sc->sc_flags & MSESC_WANT) {
 755                         sc->sc_flags &= ~MSESC_WANT;
 756                         wakeup((caddr_t)sc);
 757                 }
 758                 selwakeup(&sc->sc_selp);
 759         }
 760 }
 761
 762 /*
 763  * Routines for the Logitech mouse.
 764  */
 765 /*
 766  * Test for a Logitech bus mouse and return 1 if it is.
 767  * (until I know how to use the signature port properly, just disable
 768  *  interrupts and return 1)
 769  */
 770 static int
 771 mse_probelogi(dev, sc)
 772         device_t dev;
 773         mse_softc_t *sc;
 774 {
 775
 776         int sig;
 777
 778         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 779                 /* set the signature port */
 780         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB, MSE_LOGI_SIG);
 781
 782         DELAY(30000); /* 30 ms delay */
 783         sig = bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB) & 0xFF;
 784         if (sig == MSE_LOGI_SIG) {
 785                 bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC,
 786                                   MSE_DISINTR);
 787                 return(1);
 788         } else {
 789                 if (bootverbose)
 790                         device_printf(dev, "wrong signature %x\n", sig);
 791                 return(0);
 792         }
 793 }
 794
 795 /*
 796  * Initialize Logitech mouse and enable interrupts.
 797  */
 798 static void
 799 mse_enablelogi(tag, handle)
 800         bus_space_tag_t tag;
 801         bus_space_handle_t handle;
 802 {
 803         int dx, dy, but;
 804
 805         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 806         mse_getlogi(tag, handle, &dx, &dy, &but);
 807 }
 808
 809 /*
 810  * Disable interrupts for Logitech mouse.
 811  */
 812 static void
 813 mse_disablelogi(tag, handle)
 814         bus_space_tag_t tag;
 815         bus_space_handle_t handle;
 816 {
 817
 818         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_DISINTR);
 819 }
 820
 821 /*
 822  * Get the current dx, dy and button up/down state.
 823  */
 824 static void
 825 mse_getlogi(tag, handle, dx, dy, but)
 826         bus_space_tag_t tag;
 827         bus_space_handle_t handle;
 828         int *dx;
 829         int *dy;
 830         int *but;
 831 {
 832         register char x, y;
 833
 834         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXLOW);
 835         x = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA);
 836         *but = (x >> 5) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 837         x &= 0xf;
 838         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXHIGH);
 839         x |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 840         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYLOW);
 841         y = (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) & 0xf);
 842         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYHIGH);
 843         y |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 844         *dx = x;
 845         *dy = y;
 846         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_INTREN);
 847 }
 848
 849 /*
 850  * Routines for the ATI Inport bus mouse.
 851  */
 852 /*
 853  * Test for a ATI Inport bus mouse and return 1 if it is.
 854  * (do not enable interrupts)
 855  */
 856 static int
 857 mse_probeati(dev, sc)
 858         device_t dev;
 859         mse_softc_t *sc;
 860 {
 861         int i;
 862
 863         for (i = 0; i < 2; i++)
 864                 if (bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC) == 0xde)
 865                         return (1);
 866         return (0);
 867 }
 868
 869 /*
 870  * Initialize ATI Inport mouse and enable interrupts.
 871  */
 872 static void
 873 mse_enableati(tag, handle)
 874         bus_space_tag_t tag;
 875         bus_space_handle_t handle;
 876 {
 877
 878         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_RESET);
 879         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 880         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 881 }
 882
 883 /*
 884  * Disable interrupts for ATI Inport mouse.
 885  */
 886 static void
 887 mse_disableati(tag, handle)
 888         bus_space_tag_t tag;
 889         bus_space_handle_t handle;
 890 {
 891
 892         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 893         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, 0);
 894 }
 895
 896 /*
 897  * Get current dx, dy and up/down button state.
 898  */
 899 static void
 900 mse_getati(tag, handle, dx, dy, but)
 901         bus_space_tag_t tag;
 902         bus_space_handle_t handle;
 903         int *dx;
 904         int *dy;
 905         int *but;
 906 {
 907         register char byte;
 908
 909         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 910         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_HOLD);
 911         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_STATUS);
 912         *but = ~bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 913         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DX);
 914         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 915         *dx = byte;
 916         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DY);
 917         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 918         *dy = byte;
 919         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 920         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 921 }