sys/dev/misc/pps/pps.c

   1 /*
   2  * ----------------------------------------------------------------------------
   3  * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
   4  * <phk@FreeBSD.org> wrote this file.  As long as you retain this notice you
   5  * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
   6  * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.   Poul-Henning Kamp
   7  * ----------------------------------------------------------------------------
   8  *
   9  * $FreeBSD: src/sys/dev/ppbus/pps.c,v 1.24.2.1 2000/05/24 00:20:57 n_hibma Exp $
  10  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/pps/pps.c,v 1.10 2004/05/20 21:44:00 dillon Exp $
  11  *
  12  * This driver implements a draft-mogul-pps-api-02.txt PPS source.
  13  *
  14  * The input pin is pin#10
  15  * The echo output pin is pin#14
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "use_pps.h"
  20
  21 #include <sys/param.h>
  22 #include <sys/kernel.h>
  23 #include <sys/systm.h>
  24 #include <sys/module.h>
  25 #include <sys/bus.h>
  26 #include <sys/conf.h>
  27 #include <sys/timepps.h>
  28 #include <machine/bus.h>
  29 #include <machine/resource.h>
  30 #include <sys/rman.h>
  31
  32 #include <bus/ppbus/ppbconf.h>
  33 #include "ppbus_if.h"
  34 #include <bus/ppbus/ppbio.h>
  35
  36 #define PPS_NAME        "pps"           /* our official name */
  37
  38 struct pps_data {
  39         int     pps_open;
  40         struct  ppb_device pps_dev;
  41         struct  pps_state pps;
  42
  43         struct resource *intr_resource; /* interrupt resource */
  44         void *intr_cookie;              /* interrupt registration cookie */
  45 };
  46
  47 static void     ppsintr(void *arg);
  48
  49 #define DEVTOSOFTC(dev) \
  50         ((struct pps_data *)device_get_softc(dev))
  51 #define UNITOSOFTC(unit) \
  52         ((struct pps_data *)devclass_get_softc(pps_devclass, (unit)))
  53 #define UNITODEVICE(unit) \
  54         (devclass_get_device(pps_devclass, (unit)))
  55
  56 static devclass_t pps_devclass;
  57
  58 static  d_open_t        ppsopen;
  59 static  d_close_t       ppsclose;
  60 static  d_ioctl_t       ppsioctl;
  61
  62 #define CDEV_MAJOR 89
  63 static struct cdevsw pps_cdevsw = {
  64         /* name */      PPS_NAME,
  65         /* maj */       CDEV_MAJOR,
  66         /* flags */     0,
  67         /* port */      NULL,
  68         /* clone */     NULL,
  69
  70         /* open */      ppsopen,
  71         /* close */     ppsclose,
  72         /* read */      noread,
  73         /* write */     nowrite,
  74         /* ioctl */     ppsioctl,
  75         /* poll */      nopoll,
  76         /* mmap */      nommap,
  77         /* strategy */  nostrategy,
  78         /* dump */      nodump,
  79         /* psize */     nopsize
  80 };
  81
  82 static void
  83 ppsidentify(driver_t *driver, device_t parent)
  84 {
  85
  86         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, PPS_NAME, 0);
  87 }
  88
  89 static int
  90 ppsprobe(device_t ppsdev)
  91 {
  92         struct pps_data *sc;
  93
  94         sc = DEVTOSOFTC(ppsdev);
  95         bzero(sc, sizeof(struct pps_data));
  96
  97         device_set_desc(ppsdev, "Pulse per second Timing Interface");
  98
  99         sc->pps.ppscap = PPS_CAPTUREASSERT | PPS_ECHOASSERT;
 100         pps_init(&sc->pps);
 101         return (0);
 102 }
 103
 104 static int
 105 ppsattach(device_t ppsdev)
 106 {
 107         struct pps_data *sc = DEVTOSOFTC(ppsdev);
 108         device_t ppbus = device_get_parent(ppsdev);
 109         int irq;
 110         int unit;
 111         int zero = 0;
 112
 113         /* retrieve the ppbus irq */
 114         BUS_READ_IVAR(ppbus, ppsdev, PPBUS_IVAR_IRQ, &irq);
 115
 116         if (irq > 0) {
 117                 /* declare our interrupt handler */
 118                 sc->intr_resource = bus_alloc_resource(ppsdev, SYS_RES_IRQ,
 119                                        &zero, irq, irq, 1, RF_SHAREABLE);
 120         }
 121         /* interrupts seem mandatory */
 122         if (sc->intr_resource == 0)
 123                 return (ENXIO);
 124
 125         unit = device_get_unit(ppsdev);
 126         cdevsw_add(&pps_cdevsw, -1, unit);
 127         make_dev(&pps_cdevsw, unit, UID_ROOT, GID_WHEEL, 0644,
 128                     PPS_NAME "%d", unit);
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 static  int
 133 ppsopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 134 {
 135         u_int unit = minor(dev);
 136         struct pps_data *sc = UNITOSOFTC(unit);
 137         device_t ppsdev = UNITODEVICE(unit);
 138         device_t ppbus = device_get_parent(ppsdev);
 139         int error;
 140
 141         if (!sc->pps_open) {
 142                 if (ppb_request_bus(ppbus, ppsdev, PPB_WAIT|PPB_INTR))
 143                         return (EINTR);
 144
 145                 /* attach the interrupt handler */
 146                 if ((error = BUS_SETUP_INTR(ppbus, ppsdev, sc->intr_resource,
 147                                INTR_TYPE_TTY, ppsintr, ppsdev,
 148                                &sc->intr_cookie))) {
 149                         ppb_release_bus(ppbus, ppsdev);
 150                         return (error);
 151                 }
 152
 153                 ppb_wctr(ppbus, 0);
 154                 ppb_wctr(ppbus, IRQENABLE);
 155                 sc->pps_open = 1;
 156         }
 157
 158         return(0);
 159 }
 160
 161 static  int
 162 ppsclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 163 {
 164         u_int unit = minor(dev);
 165         struct pps_data *sc = UNITOSOFTC(unit);
 166         device_t ppsdev = UNITODEVICE(unit);
 167         device_t ppbus = device_get_parent(ppsdev);
 168
 169         sc->pps.ppsparam.mode = 0;      /* PHK ??? */
 170
 171         ppb_wdtr(ppbus, 0);
 172         ppb_wctr(ppbus, 0);
 173
 174         /* Note: the interrupt handler is automatically detached */
 175         ppb_release_bus(ppbus, ppsdev);
 176         sc->pps_open = 0;
 177         return(0);
 178 }
 179
 180 static void
 181 ppsintr(void *arg)
 182 {
 183         device_t ppsdev = (device_t)arg;
 184         device_t ppbus = device_get_parent(ppsdev);
 185         struct pps_data *sc = DEVTOSOFTC(ppsdev);
 186         sysclock_t count;
 187
 188         count = cputimer_count();
 189         if (!(ppb_rstr(ppbus) & nACK))
 190                 return;
 191         if (sc->pps.ppsparam.mode & PPS_ECHOASSERT)
 192                 ppb_wctr(ppbus, IRQENABLE | AUTOFEED);
 193         pps_event(&sc->pps, count, PPS_CAPTUREASSERT);
 194         if (sc->pps.ppsparam.mode & PPS_ECHOASSERT)
 195                 ppb_wctr(ppbus, IRQENABLE);
 196 }
 197
 198 static int
 199 ppsioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data, int flags, struct thread *td)
 200 {
 201         u_int unit = minor(dev);
 202         struct pps_data *sc = UNITOSOFTC(unit);
 203
 204         return (pps_ioctl(cmd, data, &sc->pps));
 205 }
 206
 207 static device_method_t pps_methods[] = {
 208         /* device interface */
 209         DEVMETHOD(device_identify,      ppsidentify),
 210         DEVMETHOD(device_probe,         ppsprobe),
 211         DEVMETHOD(device_attach,        ppsattach),
 212
 213         { 0, 0 }
 214 };
 215
 216 static driver_t pps_driver = {
 217         PPS_NAME,
 218         pps_methods,
 219         sizeof(struct pps_data),
 220 };
 221 DRIVER_MODULE(pps, ppbus, pps_driver, pps_devclass, 0, 0);