sys/dev/raid/ciss/ciss.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  *      $FreeBSD: src/sys/dev/ciss/ciss.c,v 1.2.2.6 2003/02/18 22:27:41 ps Exp $
  27  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/ciss/ciss.c,v 1.22 2006/12/22 23:26:23 swildner Exp $
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
  32  *
  33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
  34  * transport and an intelligent host adapter.
  35  *
  36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
  37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
  38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
  39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
  40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
  41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
  42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
  43  *
  44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
  45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
  46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
  47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
  48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
  49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
  50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
  51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
  52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
  53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
  54  *
  55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
  56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
  57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
  58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
  59  * dubious whether they would provide major performance improvements
  60  * except under extreme load.
  61  *
  62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
  63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
  64  * Compaq still manage to have interface variations.
  65  *
  66  *
  67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
  68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
  69  * driver happen.
  70  */
  71
  72 #include <sys/param.h>
  73 #include <sys/systm.h>
  74 #include <sys/device.h>
  75 #include <sys/malloc.h>
  76 #include <sys/kernel.h>
  77 #include <sys/bus.h>
  78 #include <sys/conf.h>
  79 #include <sys/devicestat.h>
  80 #include <sys/stat.h>
  81 #include <sys/rman.h>
  82
  83 #include <bus/cam/cam.h>
  84 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  85 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  86 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  87 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  88 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  89 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  90
  91 #include <machine/clock.h>
  92 #include <machine/endian.h>
  93
  94 #include <bus/pci/pcireg.h>
  95 #include <bus/pci/pcivar.h>
  96
  97 #include "cissreg.h"
  98 #include "cissvar.h"
  99 #include "cissio.h"
 100
 101 MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data", "ciss internal data buffers");
 102
 103 /* pci interface */
 104 static int      ciss_lookup(device_t dev);
 105 static int      ciss_probe(device_t dev);
 106 static int      ciss_attach(device_t dev);
 107 static int      ciss_detach(device_t dev);
 108 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
 109
 110 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
 111 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
 112 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
 113 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
 114 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
 115 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 116                                         int nseg, int error);
 117 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
 118 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
 119 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 120 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
 121 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
 122 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, int ldrive, int async);
 123 static void     ciss_accept_media_complete(struct ciss_request *cr);
 124 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
 125
 126 /* request submission/completion */
 127 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
 128 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc);
 129 static void     ciss_intr(void *arg);
 130 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc);
 131 static int      ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status,
 132                                     int *scsi_status);
 133 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 134 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 135 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 136 #if 0
 137 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
 138 #endif
 139
 140 /* request queueing */
 141 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
 142 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
 143 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
 144
 145 /* request helpers */
 146 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
 147                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
 148 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
 149
 150 /* DMA map/unmap */
 151 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
 152 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 153                                         int nseg, int error);
 154 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
 155
 156 /* CAM interface */
 157 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
 158 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int target);
 159 static void     ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc);
 160 static void     ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb);
 161 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 162 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 163 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 164 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 165 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
 166 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 167 static struct cam_periph *ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int target);
 168 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int target);
 169
 170 /* periodic status monitoring */
 171 static void     ciss_periodic(void *arg);
 172 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
 173 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
 174 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
 175 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
 176 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 177 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 178
 179 /* debugging output */
 180 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
 181 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 182 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
 183 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
 184 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
 185 static const char *ciss_name_command_status(int status);
 186
 187 /*
 188  * PCI bus interface.
 189  */
 190 static device_method_t ciss_methods[] = {
 191     /* Device interface */
 192     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
 193     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
 194     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
 195     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
 196     { 0, 0 }
 197 };
 198
 199 static driver_t ciss_pci_driver = {
 200     "ciss",
 201     ciss_methods,
 202     sizeof(struct ciss_softc)
 203 };
 204
 205 static devclass_t       ciss_devclass;
 206
 207 DECLARE_DUMMY_MODULE(ciss);
 208 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
 209
 210 /*
 211  * Control device interface.
 212  */
 213 static d_open_t         ciss_open;
 214 static d_close_t        ciss_close;
 215 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
 216
 217 #define CISS_CDEV_MAJOR  166
 218
 219 static struct dev_ops ciss_ops = {
 220     { "ciss", CISS_CDEV_MAJOR, 0 },
 221     .d_open =           ciss_open,
 222     .d_close =          ciss_close,
 223     .d_ioctl =          ciss_ioctl
 224 };
 225
 226 /************************************************************************
 227  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
 228  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
 229  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
 230  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
 231  * be updated for every new CISS adapter that appears.
 232  */
 233 #define CISS_BOARD_SA5  (1<<0)
 234 #define CISS_BOARD_SA5B (1<<1)
 235
 236 static struct
 237 {
 238     u_int16_t   subvendor;
 239     u_int16_t   subdevice;
 240     int         flags;
 241     char        *desc;
 242 } ciss_vendor_data[] = {
 243     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5,   "Compaq Smart Array 5300" },
 244     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B,  "Compaq Smart Array 5i" },
 245     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B,  "Compaq Smart Array 532" },
 246     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 5312" },
 247     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 641" },
 248     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 642" },
 249     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 6400" },
 250     { 0, 0, 0, NULL }
 251 };
 252
 253 /************************************************************************
 254  * Find a match for the device in our list of known adapters.
 255  */
 256 static int
 257 ciss_lookup(device_t dev)
 258 {
 259     int         i;
 260
 261     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
 262         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
 263             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
 264             return(i);
 265         }
 266     return(-1);
 267 }
 268
 269 /************************************************************************
 270  * Match a known CISS adapter.
 271  */
 272 static int
 273 ciss_probe(device_t dev)
 274 {
 275     int         i;
 276
 277     i = ciss_lookup(dev);
 278     if (i != -1) {
 279         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
 280         return(-10);
 281     }
 282     return(ENOENT);
 283 }
 284
 285 /************************************************************************
 286  * Attach the driver to this adapter.
 287  */
 288 static int
 289 ciss_attach(device_t dev)
 290 {
 291     struct ciss_softc   *sc;
 292     int                 i, error;
 293
 294     debug_called(1);
 295
 296 #ifdef CISS_DEBUG
 297     /* print structure/union sizes */
 298     debug_struct(ciss_command);
 299     debug_struct(ciss_header);
 300     debug_union(ciss_device_address);
 301     debug_struct(ciss_cdb);
 302     debug_struct(ciss_report_cdb);
 303     debug_struct(ciss_notify_cdb);
 304     debug_struct(ciss_notify);
 305     debug_struct(ciss_message_cdb);
 306     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
 307     debug_struct(ciss_error_info);
 308     debug_struct(ciss_sg_entry);
 309     debug_struct(ciss_config_table);
 310     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
 311     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
 312     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
 313     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
 314     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
 315     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
 316     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
 317     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
 318     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
 319     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
 320     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
 321     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
 322     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
 323
 324     debug_type(cciss_pci_info_struct);
 325     debug_type(cciss_coalint_struct);
 326     debug_type(cciss_coalint_struct);
 327     debug_type(NodeName_type);
 328     debug_type(NodeName_type);
 329     debug_type(Heartbeat_type);
 330     debug_type(BusTypes_type);
 331     debug_type(FirmwareVer_type);
 332     debug_type(DriverVer_type);
 333     debug_type(IOCTL_Command_struct);
 334 #endif
 335
 336     sc = device_get_softc(dev);
 337     sc->ciss_dev = dev;
 338     callout_init(&sc->ciss_periodic);
 339
 340     /*
 341      * Work out adapter type.
 342      */
 343     i = ciss_lookup(dev);
 344     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
 345         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
 346     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
 347         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
 348     } else {
 349         /* really an error on our part */
 350         ciss_printf(sc, "unable to determine hardware type\n");
 351         error = ENXIO;
 352         goto out;
 353     }
 354
 355     /*
 356      * Do PCI-specific init.
 357      */
 358     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
 359         goto out;
 360
 361     /*
 362      * Initialise driver queues.
 363      */
 364     ciss_initq_free(sc);
 365     ciss_initq_busy(sc);
 366     ciss_initq_complete(sc);
 367
 368     /*
 369      * Initialise command/request pool.
 370      */
 371     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
 372         goto out;
 373
 374     /*
 375      * Get adapter information.
 376      */
 377     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
 378         goto out;
 379
 380     /*
 381      * Build our private table of logical devices.
 382      */
 383     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
 384         goto out;
 385
 386     /*
 387      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
 388      */
 389     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
 390
 391     /*
 392      * Initialise the CAM interface.
 393      */
 394     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
 395         goto out;
 396
 397     /*
 398      * Start the heartbeat routine and event chain.
 399      */
 400     ciss_periodic(sc);
 401
 402    /*
 403      * Create the control device.
 404      */
 405     dev_ops_add(&ciss_ops, -1, device_get_unit(sc->ciss_dev));
 406     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_ops, device_get_unit(sc->ciss_dev),
 407                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 408                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
 409     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
 410
 411     /*
 412      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
 413      * waiting for an interrupt to signal completion.
 414      */
 415     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
 416
 417     error = 0;
 418  out:
 419     if (error != 0)
 420         ciss_free(sc);
 421     return(error);
 422 }
 423
 424 /************************************************************************
 425  * Detach the driver from this adapter.
 426  */
 427 static int
 428 ciss_detach(device_t dev)
 429 {
 430     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 431
 432     debug_called(1);
 433
 434     /* flush adapter cache */
 435     ciss_flush_adapter(sc);
 436
 437     /* release all resources */
 438     ciss_free(sc);
 439
 440     return(0);
 441
 442 }
 443
 444 /************************************************************************
 445  * Prepare adapter for system shutdown.
 446  */
 447 static int
 448 ciss_shutdown(device_t dev)
 449 {
 450     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 451
 452     debug_called(1);
 453
 454     /* flush adapter cache */
 455     ciss_flush_adapter(sc);
 456
 457     return(0);
 458 }
 459
 460 /************************************************************************
 461  * Perform PCI-specific attachment actions.
 462  */
 463 static int
 464 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
 465 {
 466     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
 467     int                 error;
 468
 469     debug_called(1);
 470
 471     /*
 472      * Allocate register window first (we need this to find the config
 473      * struct).
 474      */
 475     error = ENXIO;
 476     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
 477     if ((sc->ciss_regs_resource =
 478          bus_alloc_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY, &sc->ciss_regs_rid,
 479                             0, ~0, 1, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 480         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 481         return(ENXIO);
 482     }
 483     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
 484     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
 485
 486     /*
 487      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
 488      * we already mapped for registers, map it too.
 489      */
 490     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
 491     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
 492         if ((sc->ciss_cfg_resource =
 493              bus_alloc_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY, &sc->ciss_cfg_rid,
 494                                 0, ~0, 1, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 495             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
 496             return(ENXIO);
 497         }
 498         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
 499         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
 500             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
 501     } else {
 502         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
 503         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
 504             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
 505     }
 506     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
 507
 508     /*
 509      * Use the base/size/offset values we just calculated to
 510      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
 511      */
 512     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
 513         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
 514         return(ENXIO);
 515     }
 516     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
 517     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
 518
 519     /*
 520      * Validate the config structure.  If we supported other transport
 521      * methods, we could select amongst them at this point in time.
 522      */
 523     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
 524         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
 525                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
 526                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
 527         return(ENXIO);
 528     }
 529     if ((sc->ciss_cfg->valence < CISS_MIN_VALENCE) ||
 530         (sc->ciss_cfg->valence > CISS_MAX_VALENCE)) {
 531         ciss_printf(sc, "adapter interface specification (%d) unsupported\n",
 532                     sc->ciss_cfg->valence);
 533         return(ENXIO);
 534     }
 535
 536     /*
 537      * Put the board into simple mode, and tell it we're using the low
 538      * 4GB of RAM.  Set the default interrupt coalescing options.
 539      */
 540     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE)) {
 541         ciss_printf(sc, "adapter does not support 'simple' transport layer\n");
 542         return(ENXIO);
 543     }
 544     sc->ciss_cfg->requested_method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 545     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
 546     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
 547     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
 548
 549     if (ciss_update_config(sc)) {
 550         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
 551                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
 552         return(ENXIO);
 553     }
 554     if (!(sc->ciss_cfg->active_method != CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE)) {
 555         ciss_printf(sc,
 556                     "adapter refuses to go into 'simple' transport mode (0x%x, 0x%x)\n",
 557                     sc->ciss_cfg->supported_methods, sc->ciss_cfg->active_method);
 558         return(ENXIO);
 559     }
 560
 561     /*
 562      * Wait for the adapter to come ready.
 563      */
 564     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
 565         return(error);
 566
 567     /*
 568      * Turn off interrupts before we go routing anything.
 569      */
 570     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
 571
 572     /*
 573      * Allocate and set up our interrupt.
 574      */
 575     sc->ciss_irq_rid = 0;
 576     if ((sc->ciss_irq_resource =
 577          bus_alloc_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid, 0, ~0, 1,
 578                             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
 579         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 580         return(ENXIO);
 581     }
 582     error = bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
 583                            0, ciss_intr, sc,
 584                            &sc->ciss_intr, NULL);
 585     if (error) {
 586         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 587         return(ENXIO);
 588     }
 589
 590     /*
 591      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
 592      * interface.
 593      *
 594      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
 595      * span.
 596      */
 597     if (bus_dma_tag_create(NULL,                        /* parent */
 598                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 599                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 600                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 601                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 602                            MAXBSIZE, CISS_COMMAND_SG_LENGTH,    /* maxsize, nsegments */
 603                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 604                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 605                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
 606         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 607         return(ENOMEM);
 608     }
 609
 610     /*
 611      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
 612      * space.
 613      */
 614     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 615                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 616                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 617                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 618                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 619                            MAXBSIZE, CISS_COMMAND_SG_LENGTH,    /* maxsize, nsegments */
 620                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 621                            0,                           /* flags */
 622                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
 623         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 624         return(ENOMEM);
 625     }
 626     return(0);
 627 }
 628
 629 /************************************************************************
 630  * Wait for the adapter to come ready.
 631  */
 632 static int
 633 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
 634 {
 635     int         i;
 636
 637     debug_called(1);
 638
 639     /*
 640      * Wait for the adapter to come ready.
 641      */
 642     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
 643         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
 644         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
 645             DELAY(1000000);     /* one second */
 646             if (i > 30) {
 647                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
 648                 return(EIO);
 649             }
 650         }
 651     }
 652     return(0);
 653 }
 654
 655 /************************************************************************
 656  * Flush the adapter cache.
 657  */
 658 static int
 659 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
 660 {
 661     struct ciss_request                 *cr;
 662     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
 663     int                                 error, command_status;
 664
 665     debug_called(1);
 666
 667     cr = NULL;
 668     cbfc = NULL;
 669
 670     /*
 671      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
 672      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
 673      * the Synchronise Cache command).
 674      */
 675     cbfc = kmalloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
 676     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
 677                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
 678         goto out;
 679
 680     /*
 681      * Submit the request and wait for it to complete.
 682      */
 683     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
 684         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
 685         goto out;
 686     }
 687
 688     /*
 689      * Check response.
 690      */
 691     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
 692     switch(command_status) {
 693     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
 694         break;
 695     default:
 696         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
 697                     ciss_name_command_status(command_status));
 698         error = EIO;
 699         goto out;
 700     }
 701
 702 out:
 703     if (cbfc != NULL)
 704         kfree(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
 705     if (cr != NULL)
 706         ciss_release_request(cr);
 707     return(error);
 708 }
 709
 710 /************************************************************************
 711  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
 712  * the request structures.
 713  *
 714  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
 715  * contiguous slab.
 716  */
 717 static int
 718 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
 719 {
 720     struct ciss_request *cr;
 721     int                 i;
 722
 723     debug_called(1);
 724
 725     /*
 726      * Calculate the number of request structures/commands we are
 727      * going to provide for this adapter.
 728      */
 729     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 730
 731     if (1/*bootverbose*/)
 732         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
 733                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 734
 735     /*
 736      * Create the DMA tag for commands.
 737      */
 738     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 739                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 740                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 741                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 742                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 743                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
 744                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
 745                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 746                            0,                           /* flags */
 747                            &sc->ciss_command_dmat)) {
 748         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
 749         return(ENOMEM);
 750     }
 751     /*
 752      * Allocate memory and make it available for DMA.
 753      */
 754     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
 755                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
 756         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
 757         return(ENOMEM);
 758     }
 759     bus_dmamap_create(sc->ciss_command_dmat, 0, &sc->ciss_command_map);
 760     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map, sc->ciss_command,
 761                     sizeof(struct ciss_command) * sc->ciss_max_requests,
 762                     ciss_command_map_helper, sc, 0);
 763     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
 764
 765     /*
 766      * Set up the request and command structures, push requests onto
 767      * the free queue.
 768      */
 769     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
 770         cr = &sc->ciss_request[i];
 771         cr->cr_sc = sc;
 772         cr->cr_tag = i;
 773         ciss_enqueue_free(cr);
 774     }
 775     return(0);
 776 }
 777
 778 static void
 779 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 780 {
 781     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
 782
 783     sc->ciss_command_phys = segs->ds_addr;
 784 }
 785
 786 /************************************************************************
 787  * Identify the adapter, print some information about it.
 788  */
 789 static int
 790 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
 791 {
 792     struct ciss_request *cr;
 793     int                 error, command_status;
 794
 795     debug_called(1);
 796
 797     cr = NULL;
 798
 799     /*
 800      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
 801      */
 802     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
 803                                        (void **)&sc->ciss_id,
 804                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
 805         goto out;
 806
 807     /*
 808      * Submit the request and wait for it to complete.
 809      */
 810     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
 811         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
 812         goto out;
 813     }
 814
 815     /*
 816      * Check response.
 817      */
 818     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
 819     switch(command_status) {
 820     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
 821         break;
 822     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
 823     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
 824         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
 825     default:
 826         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
 827                     ciss_name_command_status(command_status));
 828         error = EIO;
 829         goto out;
 830     }
 831
 832     /* sanity-check reply */
 833     if (!sc->ciss_id->big_map_supported) {
 834         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
 835         error = ENXIO;
 836         goto out;
 837     }
 838
 839 #if 0
 840     /* XXX later revisions may not need this */
 841     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
 842 #endif
 843
 844     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
 845     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
 846
 847     /* print information */
 848     if (1/*bootverbose*/) {
 849         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
 850                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
 851                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
 852         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
 853         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_bus_count);
 854
 855         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
 856         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
 857         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
 858                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
 859                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
 860         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
 861                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
 862         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
 863                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
 864         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
 865                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
 866         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
 867                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
 868         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
 869                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 870         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
 871                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
 872         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
 873         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
 874     }
 875
 876 out:
 877     if (error) {
 878         if (sc->ciss_id != NULL) {
 879             kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
 880             sc->ciss_id = NULL;
 881         }
 882     }
 883     if (cr != NULL)
 884         ciss_release_request(cr);
 885     return(error);
 886 }
 887
 888 /************************************************************************
 889  * Find logical drives on the adapter.
 890  */
 891 static int
 892 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
 893 {
 894     struct ciss_request         *cr;
 895     struct ciss_command         *cc;
 896     struct ciss_report_cdb      *crc;
 897     struct ciss_lun_report      *cll;
 898     int                         error, i;
 899     size_t                      report_size;
 900     int                         ndrives;
 901     int                         command_status;
 902
 903     debug_called(1);
 904
 905     cr = NULL;
 906     cll = NULL;
 907
 908     /*
 909      * Get a request, allocate storage for the address list.
 910      */
 911     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
 912         goto out;
 913     report_size = sizeof(*cll) + CISS_MAX_LOGICAL * sizeof(union ciss_device_address);
 914     cll = kmalloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
 915
 916     /*
 917      * Build the Report Logical LUNs command.
 918      */
 919     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
 920     cr->cr_data = cll;
 921     cr->cr_length = report_size;
 922     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
 923
 924     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
 925     cc->header.address.physical.bus = 0;
 926     cc->header.address.physical.target = 0;
 927     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
 928     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
 929     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
 930     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
 931     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
 932
 933     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
 934     bzero(crc, sizeof(*crc));
 935     crc->opcode = CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS;
 936     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
 937     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
 938
 939     /*
 940      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
 941      * here should be much greater than above)
 942      */
 943     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
 944         ciss_printf(sc, "error sending Report Logical LUNs command (%d)\n", error);
 945         goto out;
 946     }
 947
 948     /*
 949      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
 950      */
 951     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
 952     switch(command_status) {
 953     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
 954     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
 955         break;
 956     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
 957         ciss_printf(sc, "WARNING: more logical drives than driver limit (%d), adjust CISS_MAX_LOGICAL\n",
 958                     CISS_MAX_LOGICAL);
 959         break;
 960     default:
 961         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
 962                     ciss_name_command_status(command_status));
 963         error = EIO;
 964         goto out;
 965     }
 966     ciss_release_request(cr);
 967     cr = NULL;
 968
 969     /* sanity-check reply */
 970     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
 971     if ((ndrives < 0) || (ndrives > CISS_MAX_LOGICAL)) {
 972         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
 973                     ndrives, CISS_MAX_LOGICAL);
 974         return(ENXIO);
 975     }
 976
 977     /*
 978      * Save logical drive information.
 979      */
 980     if (1/*bootverbose*/)
 981         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n", ndrives, (ndrives > 1) ? "s" : "");
 982     if (ndrives != sc->ciss_id->configured_logical_drives)
 983         ciss_printf(sc, "logical drive map claims %d drives, but adapter claims %d\n",
 984                     ndrives, sc->ciss_id->configured_logical_drives);
 985     for (i = 0; i < CISS_MAX_LOGICAL; i++) {
 986         if (i < ndrives) {
 987             sc->ciss_logical[i].cl_address = cll->lun[i];       /* XXX endianness? */
 988             if (ciss_identify_logical(sc, &sc->ciss_logical[i]) != 0)
 989                 continue;
 990             /*
 991              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
 992              */
 993             if (sc->ciss_logical[i].cl_lstatus->media_exchanged)
 994                 ciss_accept_media(sc, i, 0);
 995
 996         } else {
 997             sc->ciss_logical[i].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
 998         }
 999     }
1000     error = 0;
1001
1002  out:
1003     /*
1004      * Note that if the error is a timeout, we are taking a slight
1005      * risk here and assuming that the adapter will not respond at a
1006      * later time, scribbling over host memory.
1007      */
1008     if (cr != NULL)
1009         ciss_release_request(cr);
1010     if (cll != NULL)
1011         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1012     return(error);
1013 }
1014
1015 static int
1016 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1017 {
1018     struct ciss_request                 *cr;
1019     struct ciss_command                 *cc;
1020     struct scsi_inquiry                 *inq;
1021     int                                 error;
1022     int                                 command_status;
1023     int                                 lun;
1024
1025     cr = NULL;
1026     lun = ld->cl_address.logical.lun;
1027
1028     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1029
1030     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1031         goto out;
1032
1033     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1034     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1035     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1036     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1037
1038     cc->header.address.logical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL;
1039     cc->header.address.logical.lun  = lun;
1040     cc->cdb.cdb_length = 6;
1041     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1042     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1043     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1044     cc->cdb.timeout = 30;
1045
1046     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1047     inq->opcode = INQUIRY;
1048     inq->byte2 = SI_EVPD;
1049     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1050     inq->length = sizeof(ld->cl_geometry);
1051
1052     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1053         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1054         goto out;
1055     }
1056
1057     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1058     switch(command_status) {
1059     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1060     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1061         break;
1062     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1063         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1064         break;
1065     default:
1066         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1067                     ciss_name_command_status(command_status));
1068         break;
1069     }
1070
1071 out:
1072     if (cr != NULL)
1073         ciss_release_request(cr);
1074     return(error);
1075 }
1076 /************************************************************************
1077  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1078  */
1079 static int
1080 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1081 {
1082     struct ciss_request         *cr;
1083     struct ciss_command         *cc;
1084     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1085     int                         error, command_status;
1086
1087     debug_called(1);
1088
1089     cr = NULL;
1090
1091     /*
1092      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1093      */
1094     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1095                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1096                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1097         goto out;
1098     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1099     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1100     cbc->log_drive = ld->cl_address.logical.lun;
1101
1102     /*
1103      * Submit the request and wait for it to complete.
1104      */
1105     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1106         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1107         goto out;
1108     }
1109
1110     /*
1111      * Check response.
1112      */
1113     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1114     switch(command_status) {
1115     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1116         break;
1117     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1118     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1119         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1120     default:
1121         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1122                     ciss_name_command_status(command_status));
1123         error = EIO;
1124         goto out;
1125     }
1126     ciss_release_request(cr);
1127     cr = NULL;
1128
1129     /*
1130      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1131      */
1132     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1133         goto out;
1134
1135     /*
1136      * Get the logical drive geometry.
1137      */
1138     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1139         goto out;
1140
1141     /*
1142      * Print the drive's basic characteristics.
1143      */
1144     if (1/*bootverbose*/) {
1145         ciss_printf(sc, "logical drive %d: %s, %dMB ",
1146                     cbc->log_drive, ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1147                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1148                      ld->cl_ldrive->block_size));
1149
1150         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1151     }
1152 out:
1153     if (error != 0) {
1154         /* make the drive not-exist */
1155         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1156         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1157             kfree(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1158             ld->cl_ldrive = NULL;
1159         }
1160         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1161             kfree(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1162             ld->cl_lstatus = NULL;
1163         }
1164     }
1165     if (cr != NULL)
1166         ciss_release_request(cr);
1167
1168     return(error);
1169 }
1170
1171 /************************************************************************
1172  * Get status for a logical drive.
1173  *
1174  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1175  */
1176 static int
1177 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1178 {
1179     struct ciss_request         *cr;
1180     struct ciss_command         *cc;
1181     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1182     int                         error, command_status;
1183
1184     /*
1185      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1186      */
1187     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1188                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1189                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1190         goto out;
1191     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1192     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1193     cbc->log_drive = ld->cl_address.logical.lun;
1194
1195     /*
1196      * Submit the request and wait for it to complete.
1197      */
1198     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1199         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1200         goto out;
1201     }
1202
1203     /*
1204      * Check response.
1205      */
1206     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1207     switch(command_status) {
1208     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1209         break;
1210     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1211     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1212         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1213     default:
1214         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1215                     ciss_name_command_status(command_status));
1216         error = EIO;
1217         goto out;
1218     }
1219
1220     /*
1221      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1222      *
1223      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1224      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1225      */
1226     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1227
1228 out:
1229     if (cr != NULL)
1230         ciss_release_request(cr);
1231     return(error);
1232 }
1233
1234 /************************************************************************
1235  * Notify the adapter of a config update.
1236  */
1237 static int
1238 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1239 {
1240     int         i;
1241
1242     debug_called(1);
1243
1244     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1245     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1246         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1247               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1248             return(0);
1249         }
1250         DELAY(1000);
1251     }
1252     return(1);
1253 }
1254
1255 /************************************************************************
1256  * Accept new media into a logical drive.
1257  *
1258  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1259  *     could make sure it's not open right now.
1260  */
1261 static int
1262 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, int ldrive, int async)
1263 {
1264     struct ciss_request         *cr;
1265     struct ciss_command         *cc;
1266     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1267     int                         error;
1268
1269     debug(0, "bringing logical drive %d back online %ssynchronously",
1270           ldrive, async ? "a" : "");
1271
1272     /*
1273      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1274      */
1275     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1276                                        NULL, 0)) != 0)
1277         goto out;
1278     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1279     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1280     cbc->log_drive = ldrive;
1281
1282     /*
1283      * Dispatch the request asynchronously if we can't sleep waiting
1284      * for it to complete.
1285      */
1286     if (async) {
1287         cr->cr_complete = ciss_accept_media_complete;
1288         if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
1289             goto out;
1290         return(0);
1291     } else {
1292         /*
1293          * Submit the request and wait for it to complete.
1294          */
1295         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1296             ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1297             goto out;
1298         }
1299     }
1300
1301     /*
1302      * Call the completion callback manually.
1303      */
1304     ciss_accept_media_complete(cr);
1305     return(0);
1306
1307 out:
1308     if (cr != NULL)
1309         ciss_release_request(cr);
1310     return(error);
1311 }
1312
1313 static void
1314 ciss_accept_media_complete(struct ciss_request *cr)
1315 {
1316     int                         command_status;
1317
1318     /*
1319      * Check response.
1320      */
1321     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1322     switch(command_status) {
1323     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1324         /* we should get a logical drive status changed event here */
1325         break;
1326     default:
1327         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1328                     ciss_name_command_status(command_status));
1329         break;
1330     }
1331     ciss_release_request(cr);
1332 }
1333
1334 /************************************************************************
1335  * Release adapter resources.
1336  */
1337 static void
1338 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1339 {
1340     debug_called(1);
1341
1342     /* we're going away */
1343     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1344
1345     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1346     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1347
1348     /* cancel the Event Notify chain */
1349     ciss_notify_abort(sc);
1350
1351     /* free the controller data */
1352     if (sc->ciss_id != NULL)
1353         kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1354
1355     /* release I/O resources */
1356     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1357         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1358                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1359     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1360         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1361                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
1362     if (sc->ciss_intr != NULL)
1363         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
1364     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
1365         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
1366                              sc->ciss_irq_rid, sc->ciss_irq_resource);
1367
1368     /* destroy DMA tags */
1369     if (sc->ciss_parent_dmat)
1370         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
1371     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1372         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
1373
1374     /* destroy command memory and DMA tag */
1375     if (sc->ciss_command != NULL) {
1376         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
1377         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
1378         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
1379     }
1380     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1381         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
1382
1383     /* disconnect from CAM */
1384     if (sc->ciss_cam_sim) {
1385         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim));
1386         cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim);
1387     }
1388     if (sc->ciss_cam_devq)
1389         cam_simq_release(sc->ciss_cam_devq);
1390     /* XXX what about ciss_cam_path? */
1391 }
1392
1393 /************************************************************************
1394  * Give a command to the adapter.
1395  *
1396  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
1397  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
1398  * sort.
1399  *
1400  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
1401  * command; we only have as many request structures as the adapter
1402  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
1403  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
1404  */
1405 static int
1406 ciss_start(struct ciss_request *cr)
1407 {
1408     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
1409     int                 error;
1410
1411     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1412     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
1413
1414     /*
1415      * Map the request's data.
1416      */
1417     if ((error = ciss_map_request(cr)))
1418         return(error);
1419
1420 #if 0
1421     ciss_print_request(cr);
1422 #endif
1423
1424     /*
1425      * Post the command to the adapter.
1426      */
1427     ciss_enqueue_busy(cr);
1428     CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(cr->cr_sc, CISS_FIND_COMMANDPHYS(cr));
1429
1430     return(0);
1431 }
1432
1433 /************************************************************************
1434  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
1435  * completion handling.
1436  *
1437  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
1438  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
1439  * sort.
1440  *
1441  * Note that the simple transport mechanism does not require any
1442  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
1443  * chance of a race with something else that might move the request
1444  * off the busy list, then we will have to lock against that
1445  * (eg. timeouts, etc.)
1446  */
1447 static void
1448 ciss_done(struct ciss_softc *sc)
1449 {
1450     struct ciss_request *cr;
1451     struct ciss_command *cc;
1452     u_int32_t           tag, index;
1453     int                 complete;
1454
1455     debug_called(3);
1456
1457     /*
1458      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
1459      * from the busy queue to the completed queue.
1460      */
1461     complete = 0;
1462     for (;;) {
1463
1464         /* see if the OPQ contains anything */
1465         if (!CISS_TL_SIMPLE_OPQ_INTERRUPT(sc))
1466             break;
1467
1468         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
1469         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
1470             break;
1471         index = tag >> 2;
1472         debug(2, "completed command %d%s", index,
1473               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
1474         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
1475             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
1476             continue;
1477         }
1478         cr = &(sc->ciss_request[index]);
1479         cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1480         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
1481         if (ciss_remove_busy(cr)) {
1482             /* assume this is garbage out of the adapter */
1483             ciss_printf(sc, "completed nonbusy request %d\n", index);
1484         } else {
1485             ciss_enqueue_complete(cr);
1486         }
1487         complete = 1;
1488     }
1489
1490     /*
1491      * Invoke completion processing.  If we can defer this out of
1492      * interrupt context, that'd be good.
1493      */
1494     if (complete)
1495         ciss_complete(sc);
1496 }
1497
1498 /************************************************************************
1499  * Take an interrupt from the adapter.
1500  */
1501 static void
1502 ciss_intr(void *arg)
1503 {
1504     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
1505
1506     /*
1507      * The only interrupt we recognise indicates that there are
1508      * entries in the outbound post queue.
1509      */
1510     ciss_done(sc);
1511 }
1512
1513 /************************************************************************
1514  * Process completed requests.
1515  *
1516  * Requests can be completed in three fashions:
1517  *
1518  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
1519  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
1520  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
1521  */
1522 static void
1523 ciss_complete(struct ciss_softc *sc)
1524 {
1525     struct ciss_request *cr;
1526
1527     debug_called(2);
1528
1529     /*
1530      * Loop taking requests off the completed queue and performing
1531      * completion processing on them.
1532      */
1533     for (;;) {
1534         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc)) == NULL)
1535             break;
1536         ciss_unmap_request(cr);
1537
1538         /*
1539          * If the request has a callback, invoke it.
1540          */
1541         if (cr->cr_complete != NULL) {
1542             cr->cr_complete(cr);
1543             continue;
1544         }
1545
1546         /*
1547          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
1548          */
1549         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
1550             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
1551             wakeup(cr);
1552             continue;
1553         }
1554
1555         /*
1556          * If someone is polling this request for completion, signal.
1557          */
1558         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
1559             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
1560             continue;
1561         }
1562
1563         /*
1564          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
1565          * should never happen; resources will probably be lost.
1566          */
1567         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
1568         ciss_enqueue_free(cr);
1569     }
1570 }
1571
1572 /************************************************************************
1573  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
1574  * and command status values.
1575  */
1576 static int
1577 ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status)
1578 {
1579     struct ciss_command         *cc;
1580     struct ciss_error_info      *ce;
1581
1582     debug_called(2);
1583
1584     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1585     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
1586
1587     /*
1588      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
1589      * Logical/Physical LUNs commands.
1590      */
1591     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
1592         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
1593          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS))) {
1594         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
1595         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
1596     }
1597
1598     /*
1599      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
1600      * everything is OK.
1601      */
1602     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
1603         if (scsi_status != NULL)
1604             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1605         if (command_status != NULL)
1606             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
1607         return(0);
1608     } else {
1609         if (command_status != NULL)
1610             *command_status = ce->command_status;
1611         if (scsi_status != NULL) {
1612             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
1613                 *scsi_status = ce->scsi_status;
1614             } else {
1615                 *scsi_status = -1;
1616             }
1617         }
1618         if (bootverbose)
1619             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
1620                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
1621                         ce->scsi_status);
1622         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
1623             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x\n",
1624                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
1625                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
1626                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value);
1627         }
1628     }
1629     return(1);
1630 }
1631
1632 /************************************************************************
1633  * Issue a request and don't return until it's completed.
1634  *
1635  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
1636  * completion.
1637  */
1638 static int
1639 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
1640 {
1641     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
1642         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
1643     } else {
1644         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
1645     }
1646 }
1647
1648 /************************************************************************
1649  * Issue a request and poll for completion.
1650  *
1651  * Timeout in milliseconds.
1652  */
1653 static int
1654 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
1655 {
1656     int         error;
1657
1658     debug_called(2);
1659
1660     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
1661     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
1662         return(error);
1663
1664     do {
1665         ciss_done(cr->cr_sc);
1666         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
1667             return(0);
1668         DELAY(1000);
1669     } while (timeout-- >= 0);
1670     return(EWOULDBLOCK);
1671 }
1672
1673 /************************************************************************
1674  * Issue a request and sleep waiting for completion.
1675  *
1676  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
1677  * the timeout.
1678  */
1679 static int
1680 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
1681 {
1682     int         error;
1683
1684     debug_called(2);
1685
1686     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
1687     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
1688         return(error);
1689
1690     crit_enter();
1691     while (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
1692         error = tsleep(cr, PCATCH, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
1693         /*
1694          * On wakeup or interruption due to restartable activity, go
1695          * back and check to see if we're done.
1696          */
1697         if ((error == 0) || (error == ERESTART)) {
1698             error = 0;
1699             continue;
1700         }
1701         /*
1702          * Timeout, interrupted system call, etc.
1703          */
1704         break;
1705     }
1706     crit_exit();
1707     return(error);
1708 }
1709
1710 #if 0
1711 /************************************************************************
1712  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
1713  * request being completed; the caller must deal with this.
1714  */
1715 static int
1716 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
1717 {
1718     struct ciss_request         *cr;
1719     struct ciss_command         *cc;
1720     struct ciss_message_cdb     *cmc;
1721     int                         error;
1722
1723     debug_called(1);
1724
1725     /* get a request */
1726     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
1727         return(error);
1728
1729     /* build the abort command */
1730     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1731     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
1732     cc->header.address.physical.target = 0;
1733     cc->header.address.physical.bus = 0;
1734     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
1735     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
1736     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1737     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
1738     cc->cdb.timeout = 30;
1739
1740     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1741     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
1742     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
1743     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
1744
1745     /*
1746      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
1747      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
1748      * running.
1749      */
1750     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
1751     if (!error)
1752         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
1753     ciss_release_request(cr);
1754
1755     return(error);
1756 }
1757 #endif
1758
1759
1760 /************************************************************************
1761  * Fetch and initialise a request
1762  */
1763 static int
1764 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
1765 {
1766     struct ciss_request *cr;
1767
1768     debug_called(2);
1769
1770     /*
1771      * Get a request and clean it up.
1772      */
1773     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
1774         return(ENOMEM);
1775
1776     cr->cr_data = NULL;
1777     cr->cr_flags = 0;
1778     cr->cr_complete = NULL;
1779
1780     ciss_preen_command(cr);
1781     *crp = cr;
1782     return(0);
1783 }
1784
1785 static void
1786 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
1787 {
1788     struct ciss_command *cc;
1789     u_int32_t           cmdphys;
1790
1791     /*
1792      * Clean up the command structure.
1793      *
1794      * Note that we set up the error_info structure here, since the
1795      * length can be overwritten by any command.
1796      */
1797     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1798     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
1799     cc->header.sg_total = 0;
1800     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
1801     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
1802     cmdphys = CISS_FIND_COMMANDPHYS(cr);
1803     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
1804     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
1805
1806 }
1807
1808 /************************************************************************
1809  * Release a request to the free list.
1810  */
1811 static void
1812 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
1813 {
1814     struct ciss_softc   *sc;
1815
1816     debug_called(2);
1817
1818     sc = cr->cr_sc;
1819
1820     /* release the request to the free queue */
1821     ciss_requeue_free(cr);
1822 }
1823
1824 /************************************************************************
1825  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
1826  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
1827  */
1828 static int
1829 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
1830                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
1831 {
1832     struct ciss_request         *cr;
1833     struct ciss_command         *cc;
1834     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1835     void                        *buf;
1836     int                         error;
1837     int                         dataout;
1838
1839     debug_called(2);
1840
1841     cr = NULL;
1842     buf = NULL;
1843
1844     /*
1845      * Get a request.
1846      */
1847     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1848         goto out;
1849
1850     /*
1851      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
1852      */
1853     dataout = 0;
1854     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
1855         if (*bufp == NULL) {
1856             buf = kmalloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1857         } else {
1858             buf = *bufp;
1859             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
1860         }
1861     }
1862
1863     /*
1864      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
1865      */
1866     cr->cr_data = buf;
1867     cr->cr_length = bufsize;
1868     if (!dataout)
1869         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1870
1871     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1872     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1873     cc->header.address.physical.bus = 0;
1874     cc->header.address.physical.target = 0;
1875     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
1876     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1877     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1878     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1879     cc->cdb.timeout = 0;
1880
1881     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1882     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
1883     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
1884     cbc->bmic_opcode = opcode;
1885     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
1886
1887 out:
1888     if (error) {
1889         if (cr != NULL)
1890             ciss_release_request(cr);
1891         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
1892             kfree(buf, CISS_MALLOC_CLASS);
1893     } else {
1894         *crp = cr;
1895         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
1896             *bufp = buf;
1897     }
1898     return(error);
1899 }
1900
1901 /************************************************************************
1902  * Handle a command passed in from userspace.
1903  */
1904 static int
1905 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
1906 {
1907     struct ciss_request         *cr;
1908     struct ciss_command         *cc;
1909     struct ciss_error_info      *ce;
1910     int                         error;
1911
1912     debug_called(1);
1913
1914     cr = NULL;
1915
1916     /*
1917      * Get a request.
1918      */
1919     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1920         goto out;
1921     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1922
1923     /*
1924      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
1925      */
1926     cr->cr_length = ioc->buf_size;
1927     if (ioc->buf_size > 0) {
1928         if ((cr->cr_data = kmalloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_WAITOK)) == NULL) {
1929             error = ENOMEM;
1930             goto out;
1931         }
1932         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
1933             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
1934             goto out;
1935         }
1936     }
1937
1938     /*
1939      * Build the request based on the user command.
1940      */
1941     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
1942     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
1943
1944     /* XXX anything else to populate here? */
1945
1946     /*
1947      * Run the command.
1948      */
1949     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
1950         debug(0, "request failed - %d", error);
1951         goto out;
1952     }
1953
1954     /*
1955      * Copy the results back to the user.
1956      */
1957     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
1958     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
1959     if ((ioc->buf_size > 0) &&
1960         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
1961         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
1962         goto out;
1963     }
1964
1965     /* done OK */
1966     error = 0;
1967
1968 out:
1969     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
1970         kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
1971     if (cr != NULL)
1972         ciss_release_request(cr);
1973     return(error);
1974 }
1975
1976 /************************************************************************
1977  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
1978  * list.
1979  */
1980 static int
1981 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
1982 {
1983     struct ciss_softc   *sc;
1984
1985     debug_called(2);
1986
1987     sc = cr->cr_sc;
1988
1989     /* check that mapping is necessary */
1990     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) || (cr->cr_data == NULL))
1991         return(0);
1992
1993     bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1994     bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, cr->cr_data, cr->cr_length,
1995                     ciss_request_map_helper, CISS_FIND_COMMAND(cr), 0);
1996
1997     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
1998         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1999     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2000         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2001
2002     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2003     return(0);
2004 }
2005
2006 static void
2007 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2008 {
2009     struct ciss_command *cc;
2010     int                 i;
2011
2012     debug_called(2);
2013
2014     cc = (struct ciss_command *)arg;
2015     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2016         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2017         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2018         cc->sg[i].extension = 0;
2019     }
2020     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2021     cc->header.sg_in_list = nseg;
2022     cc->header.sg_total = nseg;
2023 }
2024
2025 /************************************************************************
2026  * Unmap a request from bus-visible space.
2027  */
2028 static void
2029 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2030 {
2031     struct ciss_softc   *sc;
2032
2033     debug_called(2);
2034
2035     sc = cr->cr_sc;
2036
2037     /* check that unmapping is necessary */
2038     if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) || (cr->cr_data == NULL))
2039         return;
2040
2041     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2042         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2043     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2044         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2045
2046     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2047     bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2048     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2049 }
2050
2051 /************************************************************************
2052  * Attach the driver to CAM.
2053  *
2054  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2055  */
2056 static int
2057 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2058 {
2059
2060     debug_called(1);
2061
2062     /*
2063      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2064      * devices if we decide to export these as well.
2065      */
2066     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests)) == NULL) {
2067         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2068         return(ENOMEM);
2069     }
2070
2071     /*
2072      * Create a SIM.
2073      */
2074     if ((sc->ciss_cam_sim = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll, "ciss", sc,
2075                                           device_get_unit(sc->ciss_dev),
2076                                           sc->ciss_max_requests - 2,
2077                                           1,
2078                                           sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2079         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM\n");
2080         return(ENOMEM);
2081     }
2082
2083     /*
2084      * Register bus 0 (the 'logical drives' bus) with this SIM.
2085      */
2086     if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim, 0) != 0) {
2087         ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus 0\n");
2088         return(ENXIO);
2089     }
2090
2091     /*
2092      * Initiate a rescan of the bus.
2093      */
2094     ciss_cam_rescan_all(sc);
2095
2096     return(0);
2097 }
2098
2099 /************************************************************************
2100  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2101  */
2102 static void
2103 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int target)
2104 {
2105     union ccb   *ccb;
2106
2107     debug_called(1);
2108
2109     if ((ccb = kmalloc(sizeof(union ccb), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO)) == NULL) {
2110         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2111         return;
2112     }
2113
2114     if (xpt_create_path(&sc->ciss_cam_path, xpt_periph, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim), target, 0)
2115         != CAM_REQ_CMP) {
2116         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2117         return;
2118     }
2119
2120     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, sc->ciss_cam_path, 5/*priority (low)*/);
2121     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
2122     ccb->ccb_h.cbfcnp = ciss_cam_rescan_callback;
2123     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
2124     xpt_action(ccb);
2125
2126     /* scan is now in progress */
2127 }
2128
2129 static void
2130 ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc)
2131 {
2132     return(ciss_cam_rescan_target(sc, 0));
2133 }
2134
2135 static void
2136 ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
2137 {
2138     xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
2139     kfree(ccb, M_TEMP);
2140 }
2141
2142 /************************************************************************
2143  * Handle requests coming from CAM
2144  */
2145 static void
2146 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2147 {
2148     struct ciss_softc   *sc;
2149     struct ccb_scsiio   *csio;
2150     int                 target;
2151
2152     sc = cam_sim_softc(sim);
2153     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2154     target = csio->ccb_h.target_id;
2155
2156     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2157
2158         /* perform SCSI I/O */
2159     case XPT_SCSI_IO:
2160         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2161             return;
2162         break;
2163
2164         /* perform geometry calculations */
2165     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2166     {
2167         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2168         struct ciss_ldrive              *ld = &sc->ciss_logical[target];
2169
2170         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2171
2172         /*
2173          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2174          * is invalid.
2175          */
2176         if (ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2177             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2178
2179             ccg->heads = 255;
2180             ccg->secs_per_track = 32;
2181             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2182             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2183         } else {
2184             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
2185             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
2186             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
2187         }
2188         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2189         break;
2190     }
2191
2192         /* handle path attribute inquiry */
2193     case XPT_PATH_INQ:
2194     {
2195         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2196
2197         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2198
2199         cpi->version_num = 1;
2200         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
2201         cpi->target_sprt = 0;
2202         cpi->hba_misc = 0;
2203         cpi->max_target = CISS_MAX_LOGICAL;
2204         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
2205         cpi->initiator_id = CISS_MAX_LOGICAL;
2206         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2207         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
2208         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2209         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2210         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2211         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2212         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2213         break;
2214     }
2215
2216     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2217     {
2218         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2219         int                             bus, target;
2220
2221         bus = cam_sim_bus(sim);
2222         target = cts->ccb_h.target_id;
2223
2224         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
2225         cts->valid = 0;
2226
2227         /* disconnect always OK */
2228         cts->flags |= CCB_TRANS_DISC_ENB;
2229         cts->valid |= CCB_TRANS_DISC_VALID;
2230
2231         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2232         break;
2233     }
2234
2235     default:            /* we can't do this */
2236         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
2237         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2238         break;
2239     }
2240
2241     xpt_done(ccb);
2242 }
2243
2244 /************************************************************************
2245  * Handle a CAM SCSI I/O request.
2246  */
2247 static int
2248 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
2249 {
2250     struct ciss_softc   *sc;
2251     int                 bus, target;
2252     struct ciss_request *cr;
2253     struct ciss_command *cc;
2254     int                 error;
2255
2256     sc = cam_sim_softc(sim);
2257     bus = cam_sim_bus(sim);
2258     target = csio->ccb_h.target_id;
2259
2260     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
2261
2262     /* check for I/O attempt to nonexistent device */
2263     if ((bus != 0) ||
2264         (target > CISS_MAX_LOGICAL) ||
2265         (sc->ciss_logical[target].cl_status == CISS_LD_NONEXISTENT)) {
2266         debug(3, "  device does not exist");
2267         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2268     }
2269
2270     /* firmware does not support commands > 10 bytes */
2271     if (csio->cdb_len > 12/*CISS_CDB_BUFFER_SIZE*/) {
2272         debug(3, "  command too large (%d > %d)", csio->cdb_len, CISS_CDB_BUFFER_SIZE);
2273         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2274     }
2275
2276     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
2277     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
2278         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
2279         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2280     }
2281
2282     /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
2283     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
2284         if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {                /* we can't map it */
2285             debug(3, "  data pointer is to physical address");
2286             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2287         }
2288         if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {    /* we want to do the s/g setup */
2289             debug(3, "  data has premature s/g setup");
2290             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2291         }
2292     }
2293
2294     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
2295     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
2296         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
2297         return(EINVAL);
2298     }
2299
2300     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
2301     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
2302         return(0);
2303
2304     /*
2305      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
2306      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
2307      * request completes.
2308      */
2309     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
2310         xpt_freeze_simq(sc->ciss_cam_sim, 1);
2311         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2312         return(error);
2313     }
2314
2315     /*
2316      * Build the command.
2317      */
2318     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2319     cr->cr_data = csio->data_ptr;
2320     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
2321     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
2322     cr->cr_private = csio;
2323
2324     cc->header.address.logical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL;
2325     cc->header.address.logical.lun = target;
2326     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
2327     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2328     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
2329     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
2330         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT;
2331         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
2332     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
2333         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2334         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2335     } else {
2336         cr->cr_flags = 0;
2337         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2338     }
2339     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
2340     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2341         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
2342     } else {
2343         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
2344     }
2345
2346     /*
2347      * Submit the request to the adapter.
2348      *
2349      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
2350      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
2351      * if the adapter rejects the command).
2352      */
2353     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
2354         xpt_freeze_simq(sc->ciss_cam_sim, 1);
2355         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2356         ciss_release_request(cr);
2357         return(error);
2358     }
2359
2360     return(0);
2361 }
2362
2363 /************************************************************************
2364  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
2365  */
2366 static int
2367 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
2368 {
2369     int         target;
2370     u_int8_t    opcode;
2371
2372
2373     target = csio->ccb_h.target_id;
2374     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2375         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
2376
2377     /*
2378      * Handle requests for volumes that don't exist.  A selection timeout
2379      * is slightly better than an illegal request.  Other errors might be
2380      * better.
2381      */
2382     if (sc->ciss_logical[target].cl_status == CISS_LD_NONEXISTENT) {
2383         csio->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2384         xpt_done((union ccb *)csio);
2385         return(1);
2386     }
2387
2388     /*
2389      * Handle requests for volumes that exist but are offline.
2390      *
2391      * I/O operations should fail, everything else should work.
2392      */
2393     if (sc->ciss_logical[target].cl_status == CISS_LD_OFFLINE) {
2394         switch(opcode) {
2395         case READ_6:
2396         case READ_10:
2397         case READ_12:
2398         case WRITE_6:
2399         case WRITE_10:
2400         case WRITE_12:
2401             csio->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2402             xpt_done((union ccb *)csio);
2403             return(1);
2404         }
2405     }
2406
2407
2408     /* if we have to fake Synchronise Cache */
2409     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
2410
2411         /*
2412          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
2413          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
2414          */
2415         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2416              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
2417             ciss_flush_adapter(sc);
2418             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2419             xpt_done((union ccb *)csio);
2420             return(1);
2421         }
2422     }
2423
2424     return(0);
2425 }
2426
2427 /************************************************************************
2428  * Check for possibly-completed commands.
2429  */
2430 static void
2431 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
2432 {
2433     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
2434
2435     debug_called(2);
2436
2437     ciss_done(sc);
2438 }
2439
2440 /************************************************************************
2441  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
2442  */
2443 static void
2444 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
2445 {
2446     struct ciss_softc           *sc;
2447     struct ciss_command         *cc;
2448     struct ciss_error_info      *ce;
2449     struct ccb_scsiio           *csio;
2450     int                         scsi_status;
2451     int                         command_status;
2452
2453     debug_called(2);
2454
2455     sc = cr->cr_sc;
2456     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2457     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2458     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
2459
2460     /*
2461      * Extract status values from request.
2462      */
2463     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
2464     csio->scsi_status = scsi_status;
2465
2466     /*
2467      * Handle specific SCSI status values.
2468      */
2469     switch(scsi_status) {
2470         /* no status due to adapter error */
2471     case -1:
2472         debug(0, "adapter error");
2473         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2474         break;
2475
2476         /* no status due to command completed OK */
2477     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
2478         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
2479         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2480         break;
2481
2482         /* check condition, sense data included */
2483     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
2484         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d",
2485               ce->sense_length, ce->residual_count);
2486         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
2487         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
2488         csio->sense_len = ce->sense_length;
2489         csio->resid = ce->residual_count;
2490         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
2491 #ifdef CISS_DEBUG
2492         {
2493             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
2494             debug(0, "sense key %x", sns->flags & SSD_KEY);
2495         }
2496 #endif
2497         break;
2498
2499     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
2500         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
2501         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
2502         break;
2503
2504     default:
2505         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
2506         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2507         break;
2508     }
2509
2510     /* handle post-command fixup */
2511     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
2512
2513     /* tell CAM we're ready for more commands */
2514     csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
2515
2516     xpt_done((union ccb *)csio);
2517     ciss_release_request(cr);
2518 }
2519
2520 /********************************************************************************
2521  * Fix up the result of some commands here.
2522  */
2523 static void
2524 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
2525 {
2526     struct scsi_inquiry_data    *inq;
2527     struct ciss_ldrive          *cl;
2528     int                         target;
2529
2530     if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2531          *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == INQUIRY) {
2532
2533         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
2534         target = csio->ccb_h.target_id;
2535         cl = &sc->ciss_logical[target];
2536
2537         padstr(inq->vendor, "COMPAQ", 8);
2538         padstr(inq->product, ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance), 8);
2539         padstr(inq->revision, ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status), 16);
2540     }
2541 }
2542
2543
2544 /********************************************************************************
2545  * Find a peripheral attached at (target)
2546  */
2547 static struct cam_periph *
2548 ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int target)
2549 {
2550     struct cam_periph   *periph;
2551     struct cam_path     *path;
2552     int                 status;
2553
2554     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim), target, 0);
2555     if (status == CAM_REQ_CMP) {
2556         periph = cam_periph_find(path, NULL);
2557         xpt_free_path(path);
2558     } else {
2559         periph = NULL;
2560     }
2561     return(periph);
2562 }
2563
2564 /********************************************************************************
2565  * Name the device at (target)
2566  *
2567  * XXX is this strictly correct?
2568  */
2569 int
2570 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int target)
2571 {
2572     struct cam_periph   *periph;
2573
2574     if ((periph = ciss_find_periph(sc, target)) != NULL) {
2575         ksprintf(sc->ciss_logical[target].cl_name, "%s%d", periph->periph_name, periph->unit_number);
2576         return(0);
2577     }
2578     sc->ciss_logical[target].cl_name[0] = 0;
2579     return(ENOENT);
2580 }
2581
2582 /************************************************************************
2583  * Periodic status monitoring.
2584  */
2585 static void
2586 ciss_periodic(void *arg)
2587 {
2588     struct ciss_softc   *sc;
2589
2590     debug_called(1);
2591
2592     sc = (struct ciss_softc *)arg;
2593
2594     /*
2595      * Check the adapter heartbeat.
2596      */
2597     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
2598         sc->ciss_heart_attack++;
2599         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
2600               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
2601         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
2602             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
2603             /* XXX should reset adapter here */
2604         }
2605     } else {
2606         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
2607         sc->ciss_heart_attack = 0;
2608         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
2609     }
2610
2611     /*
2612      * If the notify event request has died for some reason, or has
2613      * not started yet, restart it.
2614      */
2615     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
2616         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
2617         ciss_notify_event(sc);
2618     }
2619
2620     /*
2621      * Reschedule.
2622      */
2623     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING))
2624         callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz,
2625                       ciss_periodic, sc);
2626 }
2627
2628 /************************************************************************
2629  * Request a notification response from the adapter.
2630  *
2631  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
2632  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
2633  * message available.
2634  */
2635 static void
2636 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
2637 {
2638     struct ciss_request         *cr;
2639     struct ciss_command         *cc;
2640     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
2641     int                         error;
2642
2643     debug_called(1);
2644
2645     cr = sc->ciss_periodic_notify;
2646
2647     /* get a request if we don't already have one */
2648     if (cr == NULL) {
2649         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
2650             debug(0, "can't get notify event request");
2651             goto out;
2652         }
2653         sc->ciss_periodic_notify = cr;
2654         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
2655         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
2656     }
2657
2658     /*
2659      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
2660      * adapter command wants a larger buffer than the actual
2661      * structure.
2662      */
2663     if (cr->cr_data == NULL) {
2664         cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
2665         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
2666     }
2667
2668     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
2669     ciss_preen_command(cr);
2670
2671     /* (re)build the notify event command */
2672     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2673     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2674     cc->header.address.physical.bus = 0;
2675     cc->header.address.physical.target = 0;
2676
2677     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
2678     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2679     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2680     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2681     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
2682
2683     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2684     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
2685     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
2686     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
2687     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
2688     cnc->synchronous = 0;
2689     cnc->ordered = 0;
2690     cnc->seek_to_oldest = 0;
2691     cnc->new_only = 0;
2692     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
2693
2694     /* submit the request */
2695     error = ciss_start(cr);
2696
2697  out:
2698     if (error) {
2699         if (cr != NULL) {
2700             if (cr->cr_data != NULL)
2701                 kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2702             ciss_release_request(cr);
2703         }
2704         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
2705         debug(0, "can't submit notify event request");
2706         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2707     } else {
2708         debug(1, "notify event submitted");
2709         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2710     }
2711 }
2712
2713 static void
2714 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
2715 {
2716     struct ciss_command *cc;
2717     struct ciss_notify  *cn;
2718     struct ciss_softc   *sc;
2719     int                 scsi_status;
2720     int                 command_status;
2721
2722     debug_called(1);
2723
2724     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2725     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
2726     sc = cr->cr_sc;
2727
2728     /*
2729      * Report request results, decode status.
2730      */
2731     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
2732
2733     /*
2734      * Abort the chain on a fatal error.
2735      *
2736      * XXX which of these are actually errors?
2737      */
2738     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
2739         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
2740         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
2741         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
2742                     ciss_name_command_status(command_status));
2743         ciss_release_request(cr);
2744         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2745         return;
2746     }
2747
2748     /*
2749      * If the adapter gave us a text message, print it.
2750      */
2751     if (cn->message[0] != 0)
2752         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
2753
2754     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
2755                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
2756
2757     /*
2758      * If there's room, save the event for a user-level tool.
2759      */
2760     if (((sc->ciss_notify_head + 1) % CISS_MAX_EVENTS) != sc->ciss_notify_tail) {
2761         sc->ciss_notify[sc->ciss_notify_head] = *cn;
2762         sc->ciss_notify_head = (sc->ciss_notify_head + 1) % CISS_MAX_EVENTS;
2763     }
2764
2765     /*
2766      * Some events are directly of interest to us.
2767      */
2768     switch (cn->class) {
2769     case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
2770         ciss_notify_logical(sc, cn);
2771         break;
2772     case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
2773         ciss_notify_physical(sc, cn);
2774         break;
2775     }
2776
2777     /*
2778      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
2779      * release the notifier command.
2780      */
2781     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
2782         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
2783         (cn->detail == 1)) {
2784         debug(0, "notifier exiting");
2785         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2786         ciss_release_request(cr);
2787         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
2788         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
2789     }
2790
2791     /*
2792      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
2793      */
2794     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
2795         ciss_notify_event(sc);
2796     }
2797 }
2798
2799 /************************************************************************
2800  * Abort the Notify Event chain.
2801  *
2802  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
2803  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
2804  * adapter to clean up correctly.
2805  *
2806  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
2807  * the chain will not restart itself.
2808  */
2809 static int
2810 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
2811 {
2812     struct ciss_request         *cr;
2813     struct ciss_command         *cc;
2814     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
2815     int                         error, command_status, scsi_status;
2816
2817     debug_called(1);
2818
2819     cr = NULL;
2820     error = 0;
2821
2822     /* verify that there's an outstanding command */
2823     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
2824         goto out;
2825
2826     /* get a command to issue the abort with */
2827     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
2828         goto out;
2829
2830     /* get a buffer for the result */
2831     cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
2832     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
2833
2834     /* build the CDB */
2835     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2836     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2837     cc->header.address.physical.bus = 0;
2838     cc->header.address.physical.target = 0;
2839     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
2840     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2841     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2842     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2843     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
2844
2845     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2846     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
2847     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
2848     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
2849     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
2850
2851     ciss_print_request(cr);
2852
2853     /*
2854      * Submit the request and wait for it to complete.
2855      */
2856     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
2857         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
2858         goto out;
2859     }
2860
2861     /*
2862      * Check response.
2863      */
2864     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
2865     switch(command_status) {
2866     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
2867         break;
2868     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
2869         /*
2870          * Some older adapters don't support the CISS version of this
2871          * command.  Fall back to using the BMIC version.
2872          */
2873         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
2874         if (error != 0)
2875             goto out;
2876         break;
2877
2878     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
2879         /*
2880          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
2881          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
2882          */
2883         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
2884             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
2885                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
2886             error = 0;
2887             goto out;
2888         }
2889         /* FALLTHROUGH */
2890
2891     default:
2892         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
2893                     ciss_name_command_status(command_status));
2894         error = EIO;
2895         goto out;
2896     }
2897
2898     /*
2899      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
2900      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
2901      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
2902      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
2903      * maintain internal bookkeeping.
2904      */
2905     crit_enter();
2906     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
2907         error = tsleep(&sc->ciss_periodic_notify, 0, "cissNEA", hz * 5);
2908         if (error == EWOULDBLOCK) {
2909             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
2910             break;
2911         }
2912     }
2913     crit_exit();
2914
2915  out:
2916     /* release the cancel request */
2917     if (cr != NULL) {
2918         if (cr->cr_data != NULL)
2919             kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2920         ciss_release_request(cr);
2921     }
2922     if (error == 0)
2923         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2924     return(error);
2925 }
2926
2927 /************************************************************************
2928  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
2929  */
2930 static int
2931 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
2932 {
2933     struct ciss_request                 *cr;
2934     int                                 error, command_status;
2935
2936     debug_called(1);
2937
2938     cr = NULL;
2939     error = 0;
2940
2941     /* verify that there's an outstanding command */
2942     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
2943         goto out;
2944
2945     /*
2946      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
2947      *
2948      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
2949      */
2950     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
2951                                        NULL, 0)) != 0)
2952         goto out;
2953
2954     /*
2955      * Submit the request and wait for it to complete.
2956      */
2957     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
2958         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
2959         goto out;
2960     }
2961
2962     /*
2963      * Check response.
2964      */
2965     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
2966     switch(command_status) {
2967     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
2968         break;
2969     default:
2970         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
2971                     ciss_name_command_status(command_status));
2972         error = EIO;
2973         goto out;
2974     }
2975
2976 out:
2977     if (cr != NULL)
2978         ciss_release_request(cr);
2979     return(error);
2980 }
2981
2982 /************************************************************************
2983  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
2984  *
2985  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
2986  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
2987  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
2988  */
2989 static void
2990 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
2991 {
2992     struct ciss_ldrive  *ld;
2993     int                 ostatus;
2994
2995     debug_called(2);
2996
2997     ld = &sc->ciss_logical[cn->data.logical_status.logical_drive];
2998
2999     switch (cn->subclass) {
3000     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
3001         switch (cn->detail) {
3002         case 0:
3003             ciss_name_device(sc, cn->data.logical_status.logical_drive);
3004             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
3005                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
3006                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
3007                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
3008                         cn->data.logical_status.spare_state,
3009                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
3010
3011             /*
3012              * Update our idea of the drive's status.
3013              */
3014             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
3015             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3016             if (ld->cl_lstatus != NULL)
3017                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
3018
3019 #if 0
3020             /*
3021              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
3022              */
3023             if (ostatus != ld->cl_status)
3024                 ciss_cam_rescan_target(sc, cn->data.logical_status.logical_drive);
3025 #endif
3026
3027             break;
3028
3029         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
3030             ciss_name_device(sc, cn->data.logical_status.logical_drive);
3031             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
3032                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
3033             ciss_accept_media(sc, cn->data.logical_status.logical_drive, 1);
3034             break;
3035
3036         case 2:
3037         case 3:
3038             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
3039                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
3040                         sc->ciss_logical[cn->data.rebuild_aborted.logical_drive].cl_name,
3041                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
3042             break;
3043         }
3044         break;
3045
3046     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
3047         if (cn->detail == 0) {
3048             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
3049                         cn->data.io_error.logical_drive,
3050                         sc->ciss_logical[cn->data.io_error.logical_drive].cl_name,
3051                         cn->data.io_error.failure_bus,
3052                         cn->data.io_error.failure_drive);
3053             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
3054         }
3055         break;
3056
3057     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
3058         if (cn->detail == 0)
3059             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
3060                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
3061                         sc->ciss_logical[cn->data.consistency_completed.logical_drive].cl_name);
3062         break;
3063     }
3064 }
3065
3066 /************************************************************************
3067  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
3068  */
3069 static void
3070 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
3071 {
3072
3073 }
3074
3075 /************************************************************************
3076  * Print a request.
3077  */
3078 static void
3079 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
3080 {
3081     struct ciss_softc   *sc;
3082     struct ciss_command *cc;
3083     int                 i;
3084
3085     sc = cr->cr_sc;
3086     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
3087
3088     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
3089     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
3090               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
3091               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
3092     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
3093                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
3094     switch(cc->header.address.mode.mode) {
3095     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
3096     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
3097         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
3098                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
3099         break;
3100     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
3101         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
3102         break;
3103     }
3104     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
3105                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
3106                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
3107                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
3108                 cc->cdb.cdb_length,
3109                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
3110                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
3111                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
3112                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
3113                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
3114                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
3115                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
3116     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
3117
3118     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
3119         /* XXX print error info */
3120     } else {
3121         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
3122         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
3123             if ((i % 4) == 0)
3124                 ciss_printf(sc, "   ");
3125             kprintf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
3126             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
3127                 kprintf("\n");
3128         }
3129     }
3130 }
3131
3132 /************************************************************************
3133  * Print information about the status of a logical drive.
3134  */
3135 static void
3136 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
3137 {
3138     int         bus, target, i;
3139
3140     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
3141         kprintf("does not exist\n");
3142         return;
3143     }
3144
3145     /* print drive status */
3146     switch(ld->cl_lstatus->status) {
3147     case CISS_LSTATUS_OK:
3148         kprintf("online\n");
3149         break;
3150     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
3151         kprintf("in interim recovery mode\n");
3152         break;
3153     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
3154         kprintf("ready to begin recovery\n");
3155         break;
3156     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
3157         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
3158         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
3159         kprintf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
3160                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
3161         break;
3162     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
3163         kprintf("being expanded, %u blocks remaining\n",
3164                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
3165         break;
3166     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
3167         kprintf("queued for expansion\n");
3168         break;
3169     case CISS_LSTATUS_FAILED:
3170         kprintf("queued for expansion\n");
3171         break;
3172     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
3173         kprintf("wrong physical drive inserted\n");
3174         break;
3175     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
3176         kprintf("missing a needed physical drive\n");
3177         break;
3178     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
3179         kprintf("becoming ready\n");
3180         break;
3181     }
3182
3183     /* print failed physical drives */
3184     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
3185         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
3186         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
3187         if (bus == -1)
3188             continue;
3189         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
3190                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
3191     }
3192 }
3193
3194 #ifdef CISS_DEBUG
3195 /************************************************************************
3196  * Print information about the controller/driver.
3197  */
3198 static void
3199 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
3200 {
3201     int         i;
3202
3203     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
3204     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
3205         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
3206             i == 0 ? "free" :
3207             i == 1 ? "busy" : "complete",
3208             sc->ciss_qstat[i].q_length,
3209             sc->ciss_qstat[i].q_max);
3210     }
3211     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
3212     ciss_printf(sc, "notify_head/tail %d/%d\n",
3213         sc->ciss_notify_head, sc->ciss_notify_tail);
3214     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
3215         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
3216
3217     for (i = 0; i < CISS_MAX_LOGICAL; i++) {
3218         ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
3219         ciss_print_ldrive(sc, sc->ciss_logical + i);
3220     }
3221
3222     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
3223         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
3224
3225 }
3226
3227 void    ciss_print0(void);
3228
3229 /* DDB hook */
3230 void
3231 ciss_print0(void)
3232 {
3233     struct ciss_softc   *sc;
3234
3235     sc = devclass_get_softc(devclass_find("ciss"), 0);
3236     if (sc == NULL) {
3237         kprintf("no ciss controllers\n");
3238     } else {
3239         ciss_print_adapter(sc);
3240     }
3241 }
3242 #endif
3243
3244 /************************************************************************
3245  * Return a name for a logical drive status value.
3246  */
3247 static const char *
3248 ciss_name_ldrive_status(int status)
3249 {
3250     switch (status) {
3251     case CISS_LSTATUS_OK:
3252         return("OK");
3253     case CISS_LSTATUS_FAILED:
3254         return("failed");
3255     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
3256         return("not configured");
3257     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
3258         return("interim recovery");
3259     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
3260         return("ready for recovery");
3261     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
3262         return("recovering");
3263     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
3264         return("wrong physical drive inserted");
3265     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
3266         return("missing physical drive");
3267     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
3268         return("expanding");
3269     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
3270         return("becoming ready");
3271     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
3272         return("queued for expansion");
3273     }
3274     return("unknown status");
3275 }
3276
3277 /************************************************************************
3278  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
3279  * status value.
3280  */
3281 static int
3282 ciss_decode_ldrive_status(int status)
3283 {
3284     switch(status) {
3285     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
3286         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
3287
3288     case CISS_LSTATUS_OK:
3289     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
3290     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
3291     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
3292     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
3293     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
3294         return(CISS_LD_ONLINE);
3295
3296     case CISS_LSTATUS_FAILED:
3297     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
3298     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
3299     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
3300     default:
3301         return(CISS_LD_OFFLINE);
3302     }
3303 }
3304
3305
3306 /************************************************************************
3307  * Return a name for a logical drive's organisation.
3308  */
3309 static const char *
3310 ciss_name_ldrive_org(int org)
3311 {
3312     switch(org) {
3313     case CISS_LDRIVE_RAID0:
3314         return("RAID 0");
3315     case CISS_LDRIVE_RAID1:
3316         return("RAID 1");
3317     case CISS_LDRIVE_RAID4:
3318         return("RAID 4");
3319     case CISS_LDRIVE_RAID5:
3320         return("RAID 5");
3321     }
3322     return("unkown");
3323 }
3324
3325 /************************************************************************
3326  * Return a name for a command status value.
3327  */
3328 static const char *
3329 ciss_name_command_status(int status)
3330 {
3331     switch(status) {
3332     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3333         return("success");
3334     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3335         return("target status");
3336     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
3337         return("data underrun");
3338     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
3339         return("data overrun");
3340     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3341         return("invalid command");
3342     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
3343         return("protocol error");
3344     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
3345         return("hardware error");
3346     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
3347         return("connection lost");
3348     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
3349         return("aborted");
3350     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
3351         return("abort failed");
3352     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
3353         return("unsolicited abort");
3354     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
3355         return("timeout");
3356     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
3357         return("unabortable");
3358     }
3359     return("unknown status");
3360 }
3361
3362 /************************************************************************
3363  * Handle an open on the control device.
3364  */
3365 static int
3366 ciss_open(struct dev_open_args *ap)
3367 {
3368     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
3369     struct ciss_softc   *sc;
3370
3371     debug_called(1);
3372
3373     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
3374
3375     /* we might want to veto if someone already has us open */
3376
3377     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
3378     return(0);
3379 }
3380
3381 /************************************************************************
3382  * Handle the last close on the control device.
3383  */
3384 static int
3385 ciss_close(struct dev_close_args *ap)
3386 {
3387     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
3388     struct ciss_softc   *sc;
3389
3390     debug_called(1);
3391
3392     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
3393
3394     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
3395     return (0);
3396 }
3397
3398 /********************************************************************************
3399  * Handle adapter-specific control operations.
3400  *
3401  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
3402  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
3403  */
3404 static int
3405 ciss_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
3406 {
3407     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
3408     struct ciss_softc           *sc;
3409     int                         error;
3410
3411     debug_called(1);
3412
3413     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
3414     error = 0;
3415
3416     switch(ap->a_cmd) {
3417     case CCISS_GETPCIINFO:
3418     {
3419         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)ap->a_data;
3420
3421         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
3422         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
3423         pis->board_id = pci_get_devid(sc->ciss_dev);
3424
3425         break;
3426     }
3427
3428     case CCISS_GETINTINFO:
3429     {
3430         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)ap->a_data;
3431
3432         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
3433         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
3434
3435         break;
3436     }
3437
3438     case CCISS_SETINTINFO:
3439     {
3440         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)ap->a_data;
3441
3442         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
3443             error = EINVAL;
3444             break;
3445         }
3446
3447         /*
3448          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
3449          *     we should suspend it before doing this.
3450          */
3451         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
3452         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
3453
3454         if (ciss_update_config(sc))
3455             error = EIO;
3456
3457         /* XXX resume the controller here */
3458         break;
3459     }
3460
3461     case CCISS_GETNODENAME:
3462         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)ap->a_data,
3463               sizeof(NodeName_type));
3464         break;
3465
3466     case CCISS_SETNODENAME:
3467         bcopy((NodeName_type *)ap->a_data, sc->ciss_cfg->server_name,
3468               sizeof(NodeName_type));
3469         if (ciss_update_config(sc))
3470             error = EIO;
3471         break;
3472
3473     case CCISS_GETHEARTBEAT:
3474         *(Heartbeat_type *)ap->a_data = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3475         break;
3476
3477     case CCISS_GETBUSTYPES:
3478         *(BusTypes_type *)ap->a_data = sc->ciss_cfg->bus_types;
3479         break;
3480
3481     case CCISS_GETFIRMVER:
3482         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)ap->a_data,
3483               sizeof(FirmwareVer_type));
3484         break;
3485
3486     case CCISS_GETDRIVERVER:
3487         *(DriverVer_type *)ap->a_data = CISS_DRIVER_VERSION;
3488         break;
3489
3490     case CCISS_REVALIDVOLS:
3491         /*
3492          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
3493          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
3494          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
3495          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
3496          * and b) which ones had arrived. 8(
3497          */
3498         break;
3499
3500     case CCISS_PASSTHRU:
3501         error = ciss_user_command(sc, (IOCTL_Command_struct *)ap->a_data);
3502         break;
3503
3504     default:
3505         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", ap->a_cmd);
3506
3507         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
3508         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
3509         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
3510         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
3511         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
3512         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
3513         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
3514         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
3515         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
3516         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
3517         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
3518
3519         error = ENOIOCTL;
3520         break;
3521     }
3522
3523     return(error);
3524 }