sys/bus/usb/usb_subr.c

   1 /*      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.76 2000/04/27 15:26:50 augustss Exp $   */
   2 /*      $FreeBSD: src/sys/dev/usb/usb_subr.c,v 1.23.2.8 2003/01/17 17:46:24 joe Exp $   */
   3 /*      $DragonFly: src/sys/bus/usb/usb_subr.c,v 1.2 2003/06/17 04:28:32 dillon Exp $   */
   4
   5 /*
   6  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
  10  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
  11  * Carlstedt Research & Technology.
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *        This product includes software developed by the NetBSD
  24  *        Foundation, Inc. and its contributors.
  25  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  26  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  27  *    from this software without specific prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  30  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  31  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  32  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  33  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  34  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  35  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  36  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  37  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  38  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  40  */
  41
  42 #include <sys/param.h>
  43 #include <sys/systm.h>
  44 #include <sys/kernel.h>
  45 #include <sys/malloc.h>
  46 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
  47 #include <sys/device.h>
  48 #include <sys/select.h>
  49 #elif defined(__FreeBSD__)
  50 #include <sys/module.h>
  51 #include <sys/bus.h>
  52 #endif
  53 #include <sys/proc.h>
  54
  55 #include <machine/bus.h>
  56
  57 #include <dev/usb/usb.h>
  58
  59 #include <dev/usb/usbdi.h>
  60 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  61 #include <dev/usb/usbdivar.h>
  62 #include <dev/usb/usbdevs.h>
  63 #include <dev/usb/usb_quirks.h>
  64
  65 #if defined(__FreeBSD__)
  66 #include <machine/clock.h>
  67 #define delay(d)         DELAY(d)
  68 #endif
  69
  70 #ifdef USB_DEBUG
  71 #define DPRINTF(x)      if (usbdebug) logprintf x
  72 #define DPRINTFN(n,x)   if (usbdebug>(n)) logprintf x
  73 extern int usbdebug;
  74 #else
  75 #define DPRINTF(x)
  76 #define DPRINTFN(n,x)
  77 #endif
  78
  79 Static usbd_status      usbd_set_config(usbd_device_handle, int);
  80 Static char *usbd_get_string(usbd_device_handle, int, char *);
  81 Static int usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus);
  82 #if defined(__NetBSD__)
  83 Static int usbd_print(void *aux, const char *pnp);
  84 Static int usbd_submatch(device_ptr_t, struct cfdata *cf, void *);
  85 #elif defined(__OpenBSD__)
  86 Static int usbd_submatch(device_ptr_t, void *, void *);
  87 #endif
  88 Static void usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno);
  89 Static void usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle);
  90 Static usbd_status usbd_probe_and_attach
  91         (device_ptr_t parent, usbd_device_handle dev, int port, int addr);
  92
  93 Static u_int32_t usb_cookie_no = 0;
  94
  95 #ifdef USBVERBOSE
  96 typedef u_int16_t usb_vendor_id_t;
  97 typedef u_int16_t usb_product_id_t;
  98
  99 /*
 100  * Descriptions of of known vendors and devices ("products").
 101  */
 102 struct usb_knowndev {
 103         usb_vendor_id_t         vendor;
 104         usb_product_id_t        product;
 105         int                     flags;
 106         char                    *vendorname, *productname;
 107 };
 108 #define USB_KNOWNDEV_NOPROD     0x01            /* match on vendor only */
 109
 110 #include <dev/usb/usbdevs_data.h>
 111 #endif /* USBVERBOSE */
 112
 113 Static const char *usbd_error_strs[] = {
 114         "NORMAL_COMPLETION",
 115         "IN_PROGRESS",
 116         "PENDING_REQUESTS",
 117         "NOT_STARTED",
 118         "INVAL",
 119         "NOMEM",
 120         "CANCELLED",
 121         "BAD_ADDRESS",
 122         "IN_USE",
 123         "NO_ADDR",
 124         "SET_ADDR_FAILED",
 125         "NO_POWER",
 126         "TOO_DEEP",
 127         "IOERROR",
 128         "NOT_CONFIGURED",
 129         "TIMEOUT",
 130         "SHORT_XFER",
 131         "STALLED",
 132         "INTERRUPTED",
 133         "XXX",
 134 };
 135
 136 const char *
 137 usbd_errstr(usbd_status err)
 138 {
 139         static char buffer[5];
 140
 141         if (err < USBD_ERROR_MAX) {
 142                 return usbd_error_strs[err];
 143         } else {
 144                 snprintf(buffer, sizeof buffer, "%d", err);
 145                 return buffer;
 146         }
 147 }
 148
 149 usbd_status
 150 usbd_get_string_desc(usbd_device_handle dev, int sindex, int langid,
 151                      usb_string_descriptor_t *sdesc)
 152 {
 153         usb_device_request_t req;
 154         usbd_status err;
 155         int actlen;
 156
 157         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
 158         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
 159         USETW2(req.wValue, UDESC_STRING, sindex);
 160         USETW(req.wIndex, langid);
 161         USETW(req.wLength, 2);  /* only size byte first */
 162         err = usbd_do_request_flags(dev, &req, sdesc, USBD_SHORT_XFER_OK,
 163                 &actlen);
 164         if (err)
 165                 return (err);
 166
 167         if (actlen < 1)
 168                 return (USBD_SHORT_XFER);
 169
 170         USETW(req.wLength, sdesc->bLength);     /* the whole string */
 171         return (usbd_do_request(dev, &req, sdesc));
 172 }
 173
 174 char *
 175 usbd_get_string(usbd_device_handle dev, int si, char *buf)
 176 {
 177         int swap = dev->quirks->uq_flags & UQ_SWAP_UNICODE;
 178         usb_string_descriptor_t us;
 179         char *s;
 180         int i, n;
 181         u_int16_t c;
 182         usbd_status err;
 183
 184         if (si == 0)
 185                 return (0);
 186         if (dev->quirks->uq_flags & UQ_NO_STRINGS)
 187                 return (0);
 188         if (dev->langid == USBD_NOLANG) {
 189                 /* Set up default language */
 190                 err = usbd_get_string_desc(dev, USB_LANGUAGE_TABLE, 0, &us);
 191                 if (err || us.bLength < 4) {
 192                         dev->langid = 0; /* Well, just pick English then */
 193                 } else {
 194                         /* Pick the first language as the default. */
 195                         dev->langid = UGETW(us.bString[0]);
 196                 }
 197         }
 198         err = usbd_get_string_desc(dev, si, dev->langid, &us);
 199         if (err)
 200                 return (0);
 201         s = buf;
 202         n = us.bLength / 2 - 1;
 203         for (i = 0; i < n; i++) {
 204                 c = UGETW(us.bString[i]);
 205                 /* Convert from Unicode, handle buggy strings. */
 206                 if ((c & 0xff00) == 0)
 207                         *s++ = c;
 208                 else if ((c & 0x00ff) == 0 && swap)
 209                         *s++ = c >> 8;
 210                 else
 211                         *s++ = '?';
 212         }
 213         *s++ = 0;
 214         return (buf);
 215 }
 216
 217 void
 218 usbd_devinfo_vp(usbd_device_handle dev, char *v, char *p)
 219 {
 220         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 221         char *vendor = 0, *product = 0;
 222 #ifdef USBVERBOSE
 223         struct usb_knowndev *kdp;
 224 #endif
 225
 226         if (dev == NULL) {
 227                 v[0] = p[0] = '\0';
 228                 return;
 229         }
 230
 231         vendor = usbd_get_string(dev, udd->iManufacturer, v);
 232         product = usbd_get_string(dev, udd->iProduct, p);
 233 #ifdef USBVERBOSE
 234         if (vendor == NULL || product == NULL) {
 235                 for(kdp = usb_knowndevs;
 236                     kdp->vendorname != NULL;
 237                     kdp++) {
 238                         if (kdp->vendor == UGETW(udd->idVendor) &&
 239                             (kdp->product == UGETW(udd->idProduct) ||
 240                              (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) != 0))
 241                                 break;
 242                 }
 243                 if (kdp->vendorname != NULL) {
 244                         if (!vendor)
 245                         vendor = kdp->vendorname;
 246                         if (!product)
 247                         product = (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) == 0 ?
 248                                 kdp->productname : NULL;
 249                 }
 250         }
 251 #endif
 252         if (vendor != NULL)
 253                 strcpy(v, vendor);
 254         else
 255                 sprintf(v, "vendor 0x%04x", UGETW(udd->idVendor));
 256         if (product != NULL)
 257                 strcpy(p, product);
 258         else
 259                 sprintf(p, "product 0x%04x", UGETW(udd->idProduct));
 260 }
 261
 262 int
 263 usbd_printBCD(char *cp, int bcd)
 264 {
 265         return (sprintf(cp, "%x.%02x", bcd >> 8, bcd & 0xff));
 266 }
 267
 268 void
 269 usbd_devinfo(usbd_device_handle dev, int showclass, char *cp)
 270 {
 271         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 272         char vendor[USB_MAX_STRING_LEN];
 273         char product[USB_MAX_STRING_LEN];
 274         int bcdDevice, bcdUSB;
 275
 276         usbd_devinfo_vp(dev, vendor, product);
 277         cp += sprintf(cp, "%s %s", vendor, product);
 278         if (showclass)
 279                 cp += sprintf(cp, ", class %d/%d",
 280                               udd->bDeviceClass, udd->bDeviceSubClass);
 281         bcdUSB = UGETW(udd->bcdUSB);
 282         bcdDevice = UGETW(udd->bcdDevice);
 283         cp += sprintf(cp, ", rev ");
 284         cp += usbd_printBCD(cp, bcdUSB);
 285         *cp++ = '/';
 286         cp += usbd_printBCD(cp, bcdDevice);
 287         cp += sprintf(cp, ", addr %d", dev->address);
 288         *cp = 0;
 289 }
 290
 291 /* Delay for a certain number of ms */
 292 void
 293 usb_delay_ms(usbd_bus_handle bus, u_int ms)
 294 {
 295         /* Wait at least two clock ticks so we know the time has passed. */
 296         if (bus->use_polling || cold)
 297                 delay((ms+1) * 1000);
 298         else
 299                 tsleep(&ms, PRIBIO, "usbdly", (ms*hz+999)/1000 + 1);
 300 }
 301
 302 /* Delay given a device handle. */
 303 void
 304 usbd_delay_ms(usbd_device_handle dev, u_int ms)
 305 {
 306         usb_delay_ms(dev->bus, ms);
 307 }
 308
 309 usbd_status
 310 usbd_reset_port(usbd_device_handle dev, int port, usb_port_status_t *ps)
 311 {
 312         usb_device_request_t req;
 313         usbd_status err;
 314         int n;
 315
 316         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
 317         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
 318         USETW(req.wValue, UHF_PORT_RESET);
 319         USETW(req.wIndex, port);
 320         USETW(req.wLength, 0);
 321         err = usbd_do_request(dev, &req, 0);
 322         DPRINTFN(1,("usbd_reset_port: port %d reset done, error=%s\n",
 323                     port, usbd_errstr(err)));
 324         if (err)
 325                 return (err);
 326         n = 10;
 327         do {
 328                 /* Wait for device to recover from reset. */
 329                 usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_DELAY);
 330                 err = usbd_get_port_status(dev, port, ps);
 331                 if (err) {
 332                         DPRINTF(("usbd_reset_port: get status failed %d\n",
 333                                  err));
 334                         return (err);
 335                 }
 336         } while ((UGETW(ps->wPortChange) & UPS_C_PORT_RESET) == 0 && --n > 0);
 337         if (n == 0)
 338                 return (USBD_TIMEOUT);
 339         err = usbd_clear_port_feature(dev, port, UHF_C_PORT_RESET);
 340 #ifdef USB_DEBUG
 341         if (err)
 342                 DPRINTF(("usbd_reset_port: clear port feature failed %d\n",
 343                          err));
 344 #endif
 345
 346         /* Wait for the device to recover from reset. */
 347         usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_RECOVERY);
 348         return (err);
 349 }
 350
 351 usb_interface_descriptor_t *
 352 usbd_find_idesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx)
 353 {
 354         char *p = (char *)cd;
 355         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 356         usb_interface_descriptor_t *d;
 357         int curidx, lastidx, curaidx = 0;
 358
 359         for (curidx = lastidx = -1; p < end; ) {
 360                 d = (usb_interface_descriptor_t *)p;
 361                 DPRINTFN(4,("usbd_find_idesc: idx=%d(%d) altidx=%d(%d) len=%d "
 362                             "type=%d\n",
 363                             ifaceidx, curidx, altidx, curaidx,
 364                             d->bLength, d->bDescriptorType));
 365                 if (d->bLength == 0) /* bad descriptor */
 366                         break;
 367                 p += d->bLength;
 368                 if (p <= end && d->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE) {
 369                         if (d->bInterfaceNumber != lastidx) {
 370                                 lastidx = d->bInterfaceNumber;
 371                                 curidx++;
 372                                 curaidx = 0;
 373                         } else
 374                                 curaidx++;
 375                         if (ifaceidx == curidx && altidx == curaidx)
 376                                 return (d);
 377                 }
 378         }
 379         return (NULL);
 380 }
 381
 382 usb_endpoint_descriptor_t *
 383 usbd_find_edesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx,
 384                 int endptidx)
 385 {
 386         char *p = (char *)cd;
 387         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 388         usb_interface_descriptor_t *d;
 389         usb_endpoint_descriptor_t *e;
 390         int curidx;
 391
 392         d = usbd_find_idesc(cd, ifaceidx, altidx);
 393         if (d == NULL)
 394                 return (NULL);
 395         if (endptidx >= d->bNumEndpoints) /* quick exit */
 396                 return (NULL);
 397
 398         curidx = -1;
 399         for (p = (char *)d + d->bLength; p < end; ) {
 400                 e = (usb_endpoint_descriptor_t *)p;
 401                 if (e->bLength == 0) /* bad descriptor */
 402                         break;
 403                 p += e->bLength;
 404                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 405                         return (NULL);
 406                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT) {
 407                         curidx++;
 408                         if (curidx == endptidx)
 409                                 return (e);
 410                 }
 411         }
 412         return (NULL);
 413 }
 414
 415 usbd_status
 416 usbd_fill_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifaceidx, int altidx)
 417 {
 418         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifaceidx];
 419         char *p, *end;
 420         int endpt, nendpt;
 421
 422         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: ifaceidx=%d altidx=%d\n",
 423                     ifaceidx, altidx));
 424         ifc->device = dev;
 425         ifc->idesc = usbd_find_idesc(dev->cdesc, ifaceidx, altidx);
 426         if (ifc->idesc == 0)
 427                 return (USBD_INVAL);
 428         ifc->index = ifaceidx;
 429         ifc->altindex = altidx;
 430         nendpt = ifc->idesc->bNumEndpoints;
 431         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: found idesc nendpt=%d\n", nendpt));
 432         if (nendpt != 0) {
 433                 ifc->endpoints = malloc(nendpt * sizeof(struct usbd_endpoint),
 434                                         M_USB, M_NOWAIT);
 435                 if (ifc->endpoints == NULL)
 436                         return (USBD_NOMEM);
 437         } else
 438                 ifc->endpoints = NULL;
 439         ifc->priv = NULL;
 440         p = (char *)ifc->idesc + ifc->idesc->bLength;
 441         end = (char *)dev->cdesc + UGETW(dev->cdesc->wTotalLength);
 442 #define ed ((usb_endpoint_descriptor_t *)p)
 443         for (endpt = 0; endpt < nendpt; endpt++) {
 444                 DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: endpt=%d\n", endpt));
 445                 for (; p < end; p += ed->bLength) {
 446                         ed = (usb_endpoint_descriptor_t *)p;
 447                         DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: p=%p end=%p "
 448                                      "len=%d type=%d\n",
 449                                  p, end, ed->bLength, ed->bDescriptorType));
 450                         if (p + ed->bLength <= end && ed->bLength != 0 &&
 451                             ed->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT)
 452                                 goto found;
 453                         if (ed->bLength == 0 ||
 454                             ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 455                                 break;
 456                 }
 457                 /* passed end, or bad desc */
 458                 DPRINTF(("usbd_fill_iface_data: bad descriptor(s): %s\n",
 459                          ed->bLength == 0 ? "0 length" :
 460                          ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE ? "iface desc":
 461                          "out of data"));
 462                 goto bad;
 463         found:
 464                 ifc->endpoints[endpt].edesc = ed;
 465                 ifc->endpoints[endpt].refcnt = 0;
 466                 p += ed->bLength;
 467         }
 468 #undef ed
 469         LIST_INIT(&ifc->pipes);
 470         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 471
 472  bad:
 473         if (ifc->endpoints != NULL)
 474                 free(ifc->endpoints, M_USB);
 475         return (USBD_INVAL);
 476 }
 477
 478 void
 479 usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno)
 480 {
 481         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifcno];
 482         if (ifc->endpoints)
 483                 free(ifc->endpoints, M_USB);
 484 }
 485
 486 Static usbd_status
 487 usbd_set_config(usbd_device_handle dev, int conf)
 488 {
 489         usb_device_request_t req;
 490
 491         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
 492         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
 493         USETW(req.wValue, conf);
 494         USETW(req.wIndex, 0);
 495         USETW(req.wLength, 0);
 496         return (usbd_do_request(dev, &req, 0));
 497 }
 498
 499 usbd_status
 500 usbd_set_config_no(usbd_device_handle dev, int no, int msg)
 501 {
 502         int index;
 503         usb_config_descriptor_t cd;
 504         usbd_status err;
 505
 506         if (no == USB_UNCONFIG_NO)
 507                 return (usbd_set_config_index(dev, USB_UNCONFIG_INDEX, msg));
 508
 509         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_no: %d\n", no));
 510         /* Figure out what config index to use. */
 511         for (index = 0; index < dev->ddesc.bNumConfigurations; index++) {
 512                 err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 513                 if (err)
 514                         return (err);
 515                 if (cd.bConfigurationValue == no)
 516                         return (usbd_set_config_index(dev, index, msg));
 517         }
 518         return (USBD_INVAL);
 519 }
 520
 521 usbd_status
 522 usbd_set_config_index(usbd_device_handle dev, int index, int msg)
 523 {
 524         usb_status_t ds;
 525         usb_config_descriptor_t cd, *cdp;
 526         usbd_status err;
 527         int ifcidx, nifc, len, selfpowered, power;
 528
 529         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p index=%d\n", dev, index));
 530
 531         /* XXX check that all interfaces are idle */
 532         if (dev->config != USB_UNCONFIG_NO) {
 533                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: free old config\n"));
 534                 /* Free all configuration data structures. */
 535                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
 536                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
 537                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 538                 free(dev->ifaces, M_USB);
 539                 free(dev->cdesc, M_USB);
 540                 dev->ifaces = NULL;
 541                 dev->cdesc = NULL;
 542                 dev->config = USB_UNCONFIG_NO;
 543         }
 544
 545         if (index == USB_UNCONFIG_INDEX) {
 546                 /* We are unconfiguring the device, so leave unallocated. */
 547                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config 0\n"));
 548                 err = usbd_set_config(dev, USB_UNCONFIG_NO);
 549                 if (err)
 550                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=0 "
 551                                  "failed, error=%s\n", usbd_errstr(err)));
 552                 return (err);
 553         }
 554
 555         /* Get the short descriptor. */
 556         err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 557         if (err)
 558                 return (err);
 559         len = UGETW(cd.wTotalLength);
 560         cdp = malloc(len, M_USB, M_NOWAIT);
 561         if (cdp == NULL)
 562                 return (USBD_NOMEM);
 563         /* Get the full descriptor. */
 564         err = usbd_get_desc(dev, UDESC_CONFIG, index, len, cdp);
 565         if (err)
 566                 goto bad;
 567         if (cdp->bDescriptorType != UDESC_CONFIG) {
 568                 DPRINTFN(-1,("usbd_set_config_index: bad desc %d\n",
 569                              cdp->bDescriptorType));
 570                 err = USBD_INVAL;
 571                 goto bad;
 572         }
 573
 574         /* Figure out if the device is self or bus powered. */
 575         selfpowered = 0;
 576         if (!(dev->quirks->uq_flags & UQ_BUS_POWERED) &&
 577             (cdp->bmAttributes & UC_SELF_POWERED)) {
 578                 /* May be self powered. */
 579                 if (cdp->bmAttributes & UC_BUS_POWERED) {
 580                         /* Must ask device. */
 581                         err = usbd_get_device_status(dev, &ds);
 582                         if (!err && (UGETW(ds.wStatus) & UDS_SELF_POWERED))
 583                                 selfpowered = 1;
 584                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: status=0x%04x, "
 585                                  "error=%s\n",
 586                                  UGETW(ds.wStatus), usbd_errstr(err)));
 587                 } else
 588                         selfpowered = 1;
 589         }
 590         DPRINTF(("usbd_set_config_index: (addr %d) attr=0x%02x, "
 591                  "selfpowered=%d, power=%d\n",
 592                  dev->address, cdp->bmAttributes,
 593                  selfpowered, cdp->bMaxPower * 2));
 594
 595         /* Check if we have enough power. */
 596 #ifdef USB_DEBUG
 597         if (dev->powersrc == NULL) {
 598                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: No power source?\n"));
 599                 return (USBD_IOERROR);
 600         }
 601 #endif
 602         power = cdp->bMaxPower * 2;
 603         if (power > dev->powersrc->power) {
 604                 /* XXX print nicer message. */
 605                 if (msg)
 606                         printf("%s: device addr %d (config %d) exceeds power "
 607                                  "budget, %d mA > %d mA\n",
 608                                USBDEVNAME(dev->bus->bdev), dev->address,
 609                                cdp->bConfigurationValue,
 610                                power, dev->powersrc->power);
 611                 err = USBD_NO_POWER;
 612                 goto bad;
 613         }
 614         dev->power = power;
 615         dev->self_powered = selfpowered;
 616
 617         /* Set the actual configuration value. */
 618         DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config %d\n",
 619                  cdp->bConfigurationValue));
 620         err = usbd_set_config(dev, cdp->bConfigurationValue);
 621         if (err) {
 622                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=%d failed, "
 623                          "error=%s\n",
 624                          cdp->bConfigurationValue, usbd_errstr(err)));
 625                 goto bad;
 626         }
 627
 628         /* Allocate and fill interface data. */
 629         nifc = cdp->bNumInterface;
 630         dev->ifaces = malloc(nifc * sizeof(struct usbd_interface),
 631                              M_USB, M_NOWAIT);
 632         if (dev->ifaces == NULL) {
 633                 err = USBD_NOMEM;
 634                 goto bad;
 635         }
 636         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p cdesc=%p\n", dev, cdp));
 637         dev->cdesc = cdp;
 638         dev->config = cdp->bConfigurationValue;
 639         for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++) {
 640                 err = usbd_fill_iface_data(dev, ifcidx, 0);
 641                 if (err) {
 642                         while (--ifcidx >= 0)
 643                                 usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 644                         goto bad;
 645                 }
 646         }
 647
 648         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 649
 650  bad:
 651         free(cdp, M_USB);
 652         return (err);
 653 }
 654
 655 /* XXX add function for alternate settings */
 656
 657 usbd_status
 658 usbd_setup_pipe(usbd_device_handle dev, usbd_interface_handle iface,
 659                 struct usbd_endpoint *ep, int ival, usbd_pipe_handle *pipe)
 660 {
 661         usbd_pipe_handle p;
 662         usbd_status err;
 663
 664         DPRINTFN(1,("usbd_setup_pipe: dev=%p iface=%p ep=%p pipe=%p\n",
 665                     dev, iface, ep, pipe));
 666         p = malloc(dev->bus->pipe_size, M_USB, M_NOWAIT);
 667         if (p == NULL)
 668                 return (USBD_NOMEM);
 669         p->device = dev;
 670         p->iface = iface;
 671         p->endpoint = ep;
 672         ep->refcnt++;
 673         p->refcnt = 1;
 674         p->intrxfer = 0;
 675         p->running = 0;
 676         p->repeat = 0;
 677         p->interval = ival;
 678         SIMPLEQ_INIT(&p->queue);
 679         err = dev->bus->methods->open_pipe(p);
 680         if (err) {
 681                 DPRINTFN(-1,("usbd_setup_pipe: endpoint=0x%x failed, error="
 682                          "%s\n",
 683                          ep->edesc->bEndpointAddress, usbd_errstr(err)));
 684                 free(p, M_USB);
 685                 return (err);
 686         }
 687         /* Clear any stall and make sure DATA0 toggle will be used next. */
 688         if (UE_GET_ADDR(ep->edesc->bEndpointAddress) != USB_CONTROL_ENDPOINT)
 689                 usbd_clear_endpoint_stall(p);
 690         *pipe = p;
 691         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 692 }
 693
 694 /* Abort the device control pipe. */
 695 void
 696 usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle pipe)
 697 {
 698         pipe->methods->close(pipe);
 699         pipe->endpoint->refcnt--;
 700         free(pipe, M_USB);
 701 }
 702
 703 int
 704 usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus)
 705 {
 706         int addr;
 707
 708         for (addr = 1; addr < USB_MAX_DEVICES; addr++)
 709                 if (bus->devices[addr] == 0)
 710                         return (addr);
 711         return (-1);
 712 }
 713
 714
 715 usbd_status
 716 usbd_probe_and_attach(device_ptr_t parent, usbd_device_handle dev,
 717                       int port, int addr)
 718 {
 719         struct usb_attach_arg uaa;
 720         usb_device_descriptor_t *dd = &dev->ddesc;
 721         int found, i, confi, nifaces;
 722         usbd_status err;
 723         device_ptr_t dv;
 724         usbd_interface_handle ifaces[256]; /* 256 is the absolute max */
 725
 726 #if defined(__FreeBSD__)
 727         /*
 728          * XXX uaa is a static var. Not a problem as it _should_ be used only
 729          * during probe and attach. Should be changed however.
 730          */
 731         device_t bdev;
 732         bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 733         device_set_ivars(bdev, &uaa);
 734         if (!bdev) {
 735             printf("%s: Device creation failed\n", USBDEVNAME(dev->bus->bdev));
 736             return (USBD_INVAL);
 737         }
 738         device_quiet(bdev);
 739 #endif
 740
 741         uaa.device = dev;
 742         uaa.iface = NULL;
 743         uaa.ifaces = NULL;
 744         uaa.nifaces = 0;
 745         uaa.usegeneric = 0;
 746         uaa.port = port;
 747         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 748         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 749         uaa.vendor = UGETW(dd->idVendor);
 750         uaa.product = UGETW(dd->idProduct);
 751         uaa.release = UGETW(dd->bcdDevice);
 752
 753         /* First try with device specific drivers. */
 754         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: trying device specific drivers\n"));
 755         dv = USB_DO_ATTACH(dev, bdev, parent, &uaa, usbd_print, usbd_submatch);
 756         if (dv) {
 757                 dev->subdevs = malloc(2 * sizeof dv, M_USB, M_NOWAIT);
 758                 if (dev->subdevs == NULL)
 759                         return (USBD_NOMEM);
 760                 dev->subdevs[0] = dv;
 761                 dev->subdevs[1] = 0;
 762                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 763         }
 764
 765         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no device specific driver found\n"));
 766
 767         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: looping over %d configurations\n",
 768                  dd->bNumConfigurations));
 769         /* Next try with interface drivers. */
 770         for (confi = 0; confi < dd->bNumConfigurations; confi++) {
 771                 DPRINTFN(1,("usbd_probe_and_attach: trying config idx=%d\n",
 772                             confi));
 773                 err = usbd_set_config_index(dev, confi, 1);
 774                 if (err) {
 775 #ifdef USB_DEBUG
 776                         DPRINTF(("%s: port %d, set config at addr %d failed, "
 777                                  "error=%s\n", USBDEVPTRNAME(parent), port,
 778                                  addr, usbd_errstr(err)));
 779 #else
 780                         printf("%s: port %d, set config at addr %d failed\n",
 781                                USBDEVPTRNAME(parent), port, addr);
 782 #endif
 783 #if defined(__FreeBSD__)
 784                         device_delete_child(parent, bdev);
 785 #endif
 786
 787                         return (err);
 788                 }
 789                 nifaces = dev->cdesc->bNumInterface;
 790                 uaa.configno = dev->cdesc->bConfigurationValue;
 791                 for (i = 0; i < nifaces; i++)
 792                         ifaces[i] = &dev->ifaces[i];
 793                 uaa.ifaces = ifaces;
 794                 uaa.nifaces = nifaces;
 795                 dev->subdevs = malloc((nifaces+1) * sizeof dv, M_USB,M_NOWAIT);
 796                 if (dev->subdevs == NULL) {
 797 #if defined(__FreeBSD__)
 798                         device_delete_child(parent, bdev);
 799 #endif
 800                         return (USBD_NOMEM);
 801                 }
 802
 803                 found = 0;
 804                 for (i = 0; i < nifaces; i++) {
 805                         if (ifaces[i] == NULL)
 806                                 continue; /* interface already claimed */
 807                         uaa.iface = ifaces[i];
 808                         uaa.ifaceno = ifaces[i]->idesc->bInterfaceNumber;
 809                         dv = USB_DO_ATTACH(dev, bdev, parent, &uaa, usbd_print,
 810                                            usbd_submatch);
 811                         if (dv != NULL) {
 812                                 dev->subdevs[found++] = dv;
 813                                 dev->subdevs[found] = 0;
 814                                 ifaces[i] = 0; /* consumed */
 815
 816 #if defined(__FreeBSD__)
 817                                 /* create another child for the next iface */
 818                                 bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 819                                 device_set_ivars(bdev, &uaa);
 820                                 if (!bdev) {
 821                                         printf("%s: Device creation failed\n",
 822                                         USBDEVNAME(dev->bus->bdev));
 823                                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 824                                 }
 825                                 device_quiet(bdev);
 826 #endif
 827                         }
 828                 }
 829                 if (found != 0) {
 830 #if defined(__FreeBSD__)
 831                         /* remove the last created child again; it is unused */
 832                         device_delete_child(parent, bdev);
 833 #endif
 834                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 835                 }
 836                 free(dev->subdevs, M_USB);
 837                 dev->subdevs = 0;
 838         }
 839         /* No interfaces were attached in any of the configurations. */
 840
 841         if (dd->bNumConfigurations > 1) /* don't change if only 1 config */
 842                 usbd_set_config_index(dev, 0, 0);
 843
 844         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no interface drivers found\n"));
 845
 846         /* Finally try the generic driver. */
 847         uaa.iface = NULL;
 848         uaa.usegeneric = 1;
 849         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 850         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 851         uaa.vendor = UHUB_UNK_VENDOR;
 852         uaa.product = UHUB_UNK_PRODUCT;
 853         uaa.release = UHUB_UNK_RELEASE;
 854         dv = USB_DO_ATTACH(dev, bdev, parent, &uaa, usbd_print, usbd_submatch);
 855         if (dv != NULL) {
 856                 dev->subdevs = malloc(2 * sizeof dv, M_USB, M_NOWAIT);
 857                 if (dev->subdevs == 0)
 858                         return (USBD_NOMEM);
 859                 dev->subdevs[0] = dv;
 860                 dev->subdevs[1] = 0;
 861                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 862         }
 863
 864         /*
 865          * The generic attach failed, but leave the device as it is.
 866          * We just did not find any drivers, that's all.  The device is
 867          * fully operational and not harming anyone.
 868          */
 869         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: generic attach failed\n"));
 870 #if defined(__FreeBSD__)
 871         device_delete_child(parent, bdev);
 872 #endif
 873         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 874 }
 875
 876
 877 /*
 878  * Called when a new device has been put in the powered state,
 879  * but not yet in the addressed state.
 880  * Get initial descriptor, set the address, get full descriptor,
 881  * and attach a driver.
 882  */
 883 usbd_status
 884 usbd_new_device(device_ptr_t parent, usbd_bus_handle bus, int depth,
 885                 int lowspeed, int port, struct usbd_port *up)
 886 {
 887         usbd_device_handle dev;
 888         usb_device_descriptor_t *dd;
 889         usbd_status err;
 890         int addr;
 891         int i;
 892
 893         DPRINTF(("usbd_new_device bus=%p port=%d depth=%d lowspeed=%d\n",
 894                  bus, port, depth, lowspeed));
 895         addr = usbd_getnewaddr(bus);
 896         if (addr < 0) {
 897                 printf("%s: No free USB addresses, new device ignored.\n",
 898                        USBDEVNAME(bus->bdev));
 899                 return (USBD_NO_ADDR);
 900         }
 901
 902         dev = malloc(sizeof *dev, M_USB, M_NOWAIT);
 903         if (dev == NULL)
 904                 return (USBD_NOMEM);
 905         memset(dev, 0, sizeof(*dev));
 906
 907         dev->bus = bus;
 908
 909         /* Set up default endpoint handle. */
 910         dev->def_ep.edesc = &dev->def_ep_desc;
 911
 912         /* Set up default endpoint descriptor. */
 913         dev->def_ep_desc.bLength = USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_SIZE;
 914         dev->def_ep_desc.bDescriptorType = UDESC_ENDPOINT;
 915         dev->def_ep_desc.bEndpointAddress = USB_CONTROL_ENDPOINT;
 916         dev->def_ep_desc.bmAttributes = UE_CONTROL;
 917         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, USB_MAX_IPACKET);
 918         dev->def_ep_desc.bInterval = 0;
 919
 920         dev->quirks = &usbd_no_quirk;
 921         dev->address = USB_START_ADDR;
 922         dev->ddesc.bMaxPacketSize = 0;
 923         dev->lowspeed = lowspeed != 0;
 924         dev->depth = depth;
 925         dev->powersrc = up;
 926         dev->langid = USBD_NOLANG;
 927         dev->cookie.cookie = ++usb_cookie_no;
 928
 929         /* Establish the default pipe. */
 930         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
 931                               &dev->default_pipe);
 932         if (err) {
 933                 usbd_remove_device(dev, up);
 934                 return (err);
 935         }
 936
 937         up->device = dev;
 938         dd = &dev->ddesc;
 939         /* Try a few times in case the device is slow (i.e. outside specs.) */
 940         for (i = 0; i < 3; i++) {
 941                 /* Get the first 8 bytes of the device descriptor. */
 942                 err = usbd_get_desc(dev, UDESC_DEVICE, 0, USB_MAX_IPACKET, dd);
 943                 if (!err)
 944                         break;
 945                 usbd_delay_ms(dev, 200);
 946         }
 947         if (err) {
 948                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting first desc "
 949                               "failed\n", addr));
 950                 usbd_remove_device(dev, up);
 951                 return (err);
 952         }
 953
 954         DPRINTF(("usbd_new_device: adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
 955                  "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, ls=%d\n",
 956                  addr,UGETW(dd->bcdUSB), dd->bDeviceClass, dd->bDeviceSubClass,
 957                  dd->bDeviceProtocol, dd->bMaxPacketSize, dd->bLength,
 958                  dev->lowspeed));
 959
 960         if (dd->bDescriptorType != UDESC_DEVICE) {
 961                 /* Illegal device descriptor */
 962                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: illegal descriptor %d\n",
 963                              dd->bDescriptorType));
 964                 usbd_remove_device(dev, up);
 965                 return (USBD_INVAL);
 966         }
 967
 968         if (dd->bLength < USB_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE) {
 969                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: bad length %d\n", dd->bLength));
 970                 usbd_remove_device(dev, up);
 971                 return (USBD_INVAL);
 972         }
 973
 974         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, dd->bMaxPacketSize);
 975
 976         err = usbd_reload_device_desc(dev);
 977         if (err) {
 978                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting full desc "
 979                               "failed\n", addr));
 980                 usbd_remove_device(dev, up);
 981                 return (err);
 982         }
 983
 984         /* Set the address */
 985         err = usbd_set_address(dev, addr);
 986         DPRINTFN(5,("usbd_new_device: setting device address=%d\n", addr));
 987         if (err) {
 988                 DPRINTFN(-1,("usb_new_device: set address %d failed\n", addr));
 989                 err = USBD_SET_ADDR_FAILED;
 990                 usbd_remove_device(dev, up);
 991                 return (err);
 992         }
 993         /* Allow device time to set new address */
 994         usbd_delay_ms(dev, USB_SET_ADDRESS_SETTLE);
 995
 996         dev->address = addr;    /* New device address now */
 997         bus->devices[addr] = dev;
 998
 999         /* Assume 100mA bus powered for now. Changed when configured. */
1000         dev->power = USB_MIN_POWER;
1001         dev->self_powered = 0;
1002
1003         DPRINTF(("usbd_new_device: new dev (addr %d), dev=%p, parent=%p\n",
1004                  addr, dev, parent));
1005
1006         err = usbd_probe_and_attach(parent, dev, port, addr);
1007         if (err) {
1008                 usbd_remove_device(dev, up);
1009                 return (err);
1010         }
1011
1012         usbd_add_event(USB_EVENT_DEVICE_ATTACH, dev);
1013         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1014 }
1015
1016 usbd_status
1017 usbd_reload_device_desc(usbd_device_handle dev)
1018 {
1019         usbd_status err;
1020         int i;
1021
1022         /* Get the full device descriptor. */
1023         for (i = 0; i < 3; ++i) {
1024                 err = usbd_get_device_desc(dev, &dev->ddesc);
1025                 if (!err)
1026                         break;
1027                 usbd_delay_ms(dev, 200);
1028         }
1029         if (err)
1030                 return (err);
1031
1032         /* Figure out what's wrong with this device. */
1033         dev->quirks = usbd_find_quirk(&dev->ddesc);
1034
1035         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1036 }
1037
1038 void
1039 usbd_remove_device(usbd_device_handle dev, struct usbd_port *up)
1040 {
1041         DPRINTF(("usbd_remove_device: %p\n", dev));
1042
1043         if (dev->default_pipe != NULL)
1044                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1045         up->device = 0;
1046         dev->bus->devices[dev->address] = 0;
1047
1048         free(dev, M_USB);
1049 }
1050
1051 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
1052 int
1053 usbd_print(void *aux, const char *pnp)
1054 {
1055         struct usb_attach_arg *uaa = aux;
1056         char devinfo[1024];
1057
1058         DPRINTFN(15, ("usbd_print dev=%p\n", uaa->device));
1059         if (pnp) {
1060                 if (!uaa->usegeneric)
1061                         return (QUIET);
1062                 usbd_devinfo(uaa->device, 1, devinfo);
1063                 printf("%s, %s", devinfo, pnp);
1064         }
1065         if (uaa->port != 0)
1066                 printf(" port %d", uaa->port);
1067         if (uaa->configno != UHUB_UNK_CONFIGURATION)
1068                 printf(" configuration %d", uaa->configno);
1069         if (uaa->ifaceno != UHUB_UNK_INTERFACE)
1070                 printf(" interface %d", uaa->ifaceno);
1071 #if 0
1072         /*
1073          * It gets very crowded with these locators on the attach line.
1074          * They are not really needed since they are printed in the clear
1075          * by each driver.
1076          */
1077         if (uaa->vendor != UHUB_UNK_VENDOR)
1078                 printf(" vendor 0x%04x", uaa->vendor);
1079         if (uaa->product != UHUB_UNK_PRODUCT)
1080                 printf(" product 0x%04x", uaa->product);
1081         if (uaa->release != UHUB_UNK_RELEASE)
1082                 printf(" release 0x%04x", uaa->release);
1083 #endif
1084         return (UNCONF);
1085 }
1086
1087 #if defined(__NetBSD__)
1088 int
1089 usbd_submatch(struct device *parent, struct cfdata *cf, void *aux)
1090 {
1091 #elif defined(__OpenBSD__)
1092 int
1093 usbd_submatch(struct device *parent, void *match, void *aux)
1094 {
1095         struct cfdata *cf = match;
1096 #endif
1097         struct usb_attach_arg *uaa = aux;
1098
1099         DPRINTFN(5,("usbd_submatch port=%d,%d configno=%d,%d "
1100             "ifaceno=%d,%d vendor=%d,%d product=%d,%d release=%d,%d\n",
1101             uaa->port, cf->uhubcf_port,
1102             uaa->configno, cf->uhubcf_configuration,
1103             uaa->ifaceno, cf->uhubcf_interface,
1104             uaa->vendor, cf->uhubcf_vendor,
1105             uaa->product, cf->uhubcf_product,
1106             uaa->release, cf->uhubcf_release));
1107         if (uaa->port != 0 &&   /* root hub has port 0, it should match */
1108             ((uaa->port != 0 &&
1109              cf->uhubcf_port != UHUB_UNK_PORT &&
1110              cf->uhubcf_port != uaa->port) ||
1111             (uaa->configno != UHUB_UNK_CONFIGURATION &&
1112              cf->uhubcf_configuration != UHUB_UNK_CONFIGURATION &&
1113              cf->uhubcf_configuration != uaa->configno) ||
1114             (uaa->ifaceno != UHUB_UNK_INTERFACE &&
1115              cf->uhubcf_interface != UHUB_UNK_INTERFACE &&
1116              cf->uhubcf_interface != uaa->ifaceno) ||
1117             (uaa->vendor != UHUB_UNK_VENDOR &&
1118              cf->uhubcf_vendor != UHUB_UNK_VENDOR &&
1119              cf->uhubcf_vendor != uaa->vendor) ||
1120             (uaa->product != UHUB_UNK_PRODUCT &&
1121              cf->uhubcf_product != UHUB_UNK_PRODUCT &&
1122              cf->uhubcf_product != uaa->product) ||
1123             (uaa->release != UHUB_UNK_RELEASE &&
1124              cf->uhubcf_release != UHUB_UNK_RELEASE &&
1125              cf->uhubcf_release != uaa->release)
1126            )
1127            )
1128                 return 0;
1129         return ((*cf->cf_attach->ca_match)(parent, cf, aux));
1130 }
1131
1132 #endif
1133
1134 void
1135 usbd_fill_deviceinfo(usbd_device_handle dev, struct usb_device_info *di)
1136 {
1137         struct usbd_port *p;
1138         int i, err, s;
1139
1140         di->udi_bus = USBDEVUNIT(dev->bus->bdev);
1141         di->udi_addr = dev->address;
1142
1143         if (dev->subdevs) {
1144                 for (i = 0; dev->subdevs[i] &&
1145                             i < USB_MAX_DEVNAMES; i++) {
1146                         strncpy(di->udi_devnames[i], USBDEVPTRNAME(dev->subdevs[i]),
1147                                 USB_MAX_DEVNAMELEN);
1148                         di->udi_devnames[i][USB_MAX_DEVNAMELEN-1] = '\0'; /* terminate */
1149                 }
1150         } else {
1151                 i = 0;
1152         }
1153         for (/*i is set */; i < USB_MAX_DEVNAMES; i++)
1154                 di->udi_devnames[i][0] = 0;                     /* empty */
1155
1156         usbd_devinfo_vp(dev, di->udi_vendor, di->udi_product);
1157         usbd_printBCD(di->udi_release, UGETW(dev->ddesc.bcdDevice));
1158         di->udi_vendorNo = UGETW(dev->ddesc.idVendor);
1159         di->udi_productNo = UGETW(dev->ddesc.idProduct);
1160         di->udi_releaseNo = UGETW(dev->ddesc.bcdDevice);
1161         di->udi_class = dev->ddesc.bDeviceClass;
1162         di->udi_subclass = dev->ddesc.bDeviceSubClass;
1163         di->udi_protocol = dev->ddesc.bDeviceProtocol;
1164         di->udi_config = dev->config;
1165         di->udi_power = dev->self_powered ? 0 : dev->power;
1166         di->udi_lowspeed = dev->lowspeed;
1167
1168         if (dev->hub) {
1169                 for (i = 0;
1170                      i < sizeof(di->udi_ports) / sizeof(di->udi_ports[0]) &&
1171                              i < dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1172                      i++) {
1173                         p = &dev->hub->ports[i];
1174                         if (p->device)
1175                                 err = p->device->address;
1176                         else {
1177                                 s = UGETW(p->status.wPortStatus);
1178                                 if (s & UPS_PORT_ENABLED)
1179                                         err = USB_PORT_ENABLED;
1180                                 else if (s & UPS_SUSPEND)
1181                                         err = USB_PORT_SUSPENDED;
1182                                 else if (s & UPS_PORT_POWER)
1183                                         err = USB_PORT_POWERED;
1184                                 else
1185                                         err = USB_PORT_DISABLED;
1186                         }
1187                         di->udi_ports[i] = err;
1188                 }
1189                 di->udi_nports = dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1190         } else
1191                 di->udi_nports = 0;
1192 }
1193
1194 void
1195 usb_free_device(usbd_device_handle dev)
1196 {
1197         int ifcidx, nifc;
1198
1199         if (dev->default_pipe != NULL)
1200                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1201         if (dev->ifaces != NULL) {
1202                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
1203                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
1204                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
1205                 free(dev->ifaces, M_USB);
1206         }
1207         if (dev->cdesc != NULL)
1208                 free(dev->cdesc, M_USB);
1209         if (dev->subdevs != NULL)
1210                 free(dev->subdevs, M_USB);
1211         free(dev, M_USB);
1212 }
1213
1214 /*
1215  * The general mechanism for detaching drivers works as follows: Each
1216  * driver is responsible for maintaining a reference count on the
1217  * number of outstanding references to its softc (e.g.  from
1218  * processing hanging in a read or write).  The detach method of the
1219  * driver decrements this counter and flags in the softc that the
1220  * driver is dying and then wakes any sleepers.  It then sleeps on the
1221  * softc.  Each place that can sleep must maintain the reference
1222  * count.  When the reference count drops to -1 (0 is the normal value
1223  * of the reference count) the a wakeup on the softc is performed
1224  * signaling to the detach waiter that all references are gone.
1225  */
1226
1227 /*
1228  * Called from process context when we discover that a port has
1229  * been disconnected.
1230  */
1231 void
1232 usb_disconnect_port(struct usbd_port *up, device_ptr_t parent)
1233 {
1234         usbd_device_handle dev = up->device;
1235         const char *hubname = USBDEVPTRNAME(parent);
1236         int i;
1237
1238         DPRINTFN(3,("uhub_disconnect: up=%p dev=%p port=%d\n",
1239                     up, dev, up->portno));
1240
1241 #ifdef DIAGNOSTIC
1242         if (dev == NULL) {
1243                 printf("usb_disconnect_port: no device\n");
1244                 return;
1245         }
1246 #endif
1247
1248         if (dev->cdesc == NULL) {
1249                 /* Partially attached device, just drop it. */
1250                 dev->bus->devices[dev->address] = 0;
1251                 up->device = 0;
1252                 return;
1253         }
1254
1255         usbd_add_event(USB_EVENT_DEVICE_DETACH, dev);
1256
1257         if (dev->subdevs != NULL) {
1258                 DPRINTFN(3,("usb_disconnect_port: disconnect subdevs\n"));
1259                 for (i = 0; dev->subdevs[i]; i++) {
1260                         printf("%s: at %s", USBDEVPTRNAME(dev->subdevs[i]),
1261                                hubname);
1262                         if (up->portno != 0)
1263                                 printf(" port %d", up->portno);
1264                         printf(" (addr %d) disconnected\n", dev->address);
1265 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
1266                         config_detach(dev->subdevs[i], DETACH_FORCE);
1267 #elif defined(__FreeBSD__)
1268                         device_delete_child(device_get_parent(dev->subdevs[i]),
1269                                             dev->subdevs[i]);
1270 #endif
1271
1272                 }
1273         }
1274
1275         /*usbd_add_event(USB_EVENT_DEVICE_DETACH, dev);*/
1276         dev->bus->devices[dev->address] = NULL;
1277         up->device = NULL;
1278         usb_free_device(dev);
1279 }
1280
1281 #ifdef __OpenBSD__
1282 void *usb_realloc(void *p, u_int size, int pool, int flags)
1283 {
1284         void *q;
1285
1286         q = malloc(size, pool, flags);
1287         if (q == NULL)
1288                 return (NULL);
1289         bcopy(p, q, size);
1290         free(p, pool);
1291         return (q);
1292 }
1293 #endif