sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c,v 1.15 2006/04/30 17:22:16 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/ata.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/mtio.h>
  42 #include <sys/disklabel.h>
  43 #include <sys/devicestat.h>
  44 #include <machine/bus.h>
  45 #include <sys/proc.h>
  46 #include <sys/buf2.h>
  47 #include <sys/thread2.h>
  48 #include "ata-all.h"
  49 #include "atapi-all.h"
  50 #include "atapi-tape.h"
  51
  52 /* device structures */
  53 static  d_open_t        astopen;
  54 static  d_close_t       astclose;
  55 static  d_ioctl_t       astioctl;
  56 static  d_strategy_t    aststrategy;
  57
  58 static struct cdevsw ast_cdevsw = {
  59         /* name */      "ast",
  60         /* maj */       119,
  61         /* flags */     D_TAPE | D_TRACKCLOSE,
  62         /* port */      NULL,
  63         /* clone */     NULL,
  64
  65         /* open */      astopen,
  66         /* close */     astclose,
  67         /* read */      physread,
  68         /* write */     physwrite,
  69         /* ioctl */     astioctl,
  70         /* poll */      nopoll,
  71         /* mmap */      nommap,
  72         /* strategy */  aststrategy,
  73         /* dump */      nodump,
  74         /* psize */     nopsize
  75 };
  76
  77 /* prototypes */
  78 static int ast_sense(struct ast_softc *);
  79 static void ast_describe(struct ast_softc *);
  80 static int ast_done(struct atapi_request *);
  81 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int);
  82 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
  83 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
  84 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
  85 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
  86 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
  87 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
  88 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
  89 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
  90 static int ast_erase(struct ast_softc *);
  91
  92 /* internal vars */
  93 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
  94 static u_int64_t ast_total = 0;
  95 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
  96
  97 int
  98 astattach(struct ata_device *atadev)
  99 {
 100     struct ast_softc *stp;
 101     struct ast_readposition position;
 102     dev_t dev;
 103
 104     stp = malloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_WAITOK | M_ZERO);
 105     if (!stp) {
 106         ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
 107         return 0;
 108     }
 109
 110     stp->device = atadev;
 111     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
 112     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
 113     bioq_init(&stp->bio_queue);
 114
 115     if (ast_sense(stp)) {
 116         free(stp, M_AST);
 117         return 0;
 118     }
 119
 120     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
 121         struct ast_transferpage transfer;
 122         struct ast_identifypage identify;
 123
 124         stp->flags |= F_ONSTREAM;
 125         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
 126         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
 127                        &transfer, sizeof(transfer));
 128         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
 129         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
 130                        &identify, sizeof(identify));
 131         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
 132         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
 133         ast_read_position(stp, 0, &position);
 134     }
 135
 136     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
 137                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 138                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 139                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
 140     cdevsw_add(&ast_cdevsw, dkunitmask(), dkmakeunit(stp->lun));
 141     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
 142                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
 143     dev->si_drv1 = stp;
 144     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 145     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
 146                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
 147     dev->si_drv1 = stp;
 148     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 149     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 150     ast_describe(stp);
 151     atadev->driver = stp;
 152     return 1;
 153 }
 154
 155 void
 156 astdetach(struct ata_device *atadev)
 157 {
 158     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 159     struct buf *bp;
 160     struct bio *bio;
 161
 162     while ((bio = bioq_first(&stp->bio_queue))) {
 163         bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
 164         bp = bio->bio_buf;
 165         bp->b_flags |= B_ERROR;
 166         bp->b_error = ENXIO;
 167         biodone(bio);
 168     }
 169     devstat_remove_entry(&stp->stats);
 170     cdevsw_remove(&ast_cdevsw, dkunitmask(), dkmakeunit(stp->lun));
 171     ata_free_name(atadev);
 172     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
 173     free(stp, M_AST);
 174     atadev->driver = NULL;
 175 }
 176
 177 static int
 178 ast_sense(struct ast_softc *stp)
 179 {
 180     int count, error = 0;
 181
 182     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
 183     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
 184         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
 185                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
 186             if (stp->cap.blk32k)
 187                 stp->blksize = 32768;
 188             if (stp->cap.blk1024)
 189                 stp->blksize = 1024;
 190             if (stp->cap.blk512)
 191                 stp->blksize = 512;
 192             if (!stp->blksize)
 193                 continue;
 194             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
 195             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
 196             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
 197             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
 198             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
 199             return 0;
 200         }
 201     }
 202     return 1;
 203 }
 204
 205 static void
 206 ast_describe(struct ast_softc *stp)
 207 {
 208     if (bootverbose) {
 209         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
 210                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
 211                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 212                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 213         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
 214         printf("transfer limit %d blk%s, ",
 215                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
 216         printf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
 217         printf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
 218         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
 219         switch (stp->cap.medium_type) {
 220             case 0x00:
 221                 printf("none"); break;
 222             case 0x17:
 223                 printf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
 224             case 0xb6:
 225                 printf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
 226             case 0xda:
 227                 printf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
 228             default:
 229                 printf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
 230         }
 231         if (stp->cap.readonly) printf(", readonly");
 232         if (stp->cap.reverse) printf(", reverse");
 233         if (stp->cap.eformat) printf(", eformat");
 234         if (stp->cap.qfa) printf(", qfa");
 235         if (stp->cap.lock) printf(", lock");
 236         if (stp->cap.locked) printf(", locked");
 237         if (stp->cap.prevent) printf(", prevent");
 238         if (stp->cap.eject) printf(", eject");
 239         if (stp->cap.disconnect) printf(", disconnect");
 240         if (stp->cap.ecc) printf(", ecc");
 241         if (stp->cap.compress) printf(", compress");
 242         if (stp->cap.blk512) printf(", 512b");
 243         if (stp->cap.blk1024) printf(", 1024b");
 244         if (stp->cap.blk32k) printf(", 32kb");
 245         printf("\n");
 246     }
 247     else {
 248         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
 249                    stp->device->param->model,
 250                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 251                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 252                    ata_mode2str(stp->device->mode));
 253     }
 254 }
 255
 256 static int
 257 astopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 258 {
 259     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 260
 261     if (!stp)
 262         return ENXIO;
 263
 264     if (count_dev(dev) > 1)
 265         return EBUSY;
 266
 267     atapi_test_ready(stp->device);
 268
 269     if (stp->cap.lock)
 270         ast_prevent_allow(stp, 1);
 271
 272     if (ast_sense(stp))
 273         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
 274
 275     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 276     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
 277     ast_total = 0;
 278     return 0;
 279 }
 280
 281 static int
 282 astclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 283 {
 284     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 285
 286     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
 287     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
 288         ast_write_filemark(stp, 0);
 289
 290     /* write filemark if data written to tape */
 291     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
 292         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
 293         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 294
 295     /* if minor is even rewind on close */
 296     if (!(minor(dev) & 0x01))
 297         ast_rewind(stp);
 298
 299     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
 300         ast_prevent_allow(stp, 0);
 301
 302     stp->flags &= F_CTL_WARN;
 303 #ifdef AST_DEBUG
 304     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
 305 #endif
 306     return 0;
 307 }
 308
 309 static int
 310 astioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct thread *td)
 311 {
 312     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 313     int error = 0;
 314
 315     switch (cmd) {
 316     case MTIOCGET:
 317         {
 318             struct mtget *g = (struct mtget *) addr;
 319
 320             bzero(g, sizeof(struct mtget));
 321             g->mt_type = 7;
 322             g->mt_density = 1;
 323             g->mt_blksiz = stp->blksize;
 324             g->mt_comp = stp->cap.compress;
 325             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
 326             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
 327             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
 328             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
 329             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
 330             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
 331             break;
 332         }
 333     case MTIOCTOP:
 334         {
 335             int i;
 336             struct mtop *mt = (struct mtop *)addr;
 337
 338             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
 339
 340             case MTWEOF:
 341                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
 342                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 343                 break;
 344
 345             case MTFSF:
 346                 if (mt->mt_count)
 347                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
 348                 break;
 349
 350             case MTBSF:
 351                 if (mt->mt_count)
 352                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
 353                 break;
 354
 355             case MTREW:
 356                 error = ast_rewind(stp);
 357                 break;
 358
 359             case MTOFFL:
 360                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
 361                 break;
 362
 363             case MTNOP:
 364                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
 365                 break;
 366
 367             case MTERASE:
 368                 error = ast_erase(stp);
 369                 break;
 370
 371             case MTEOD:
 372                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
 373                 break;
 374
 375             case MTRETENS:
 376                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
 377                 break;
 378
 379             case MTFSR:
 380             case MTBSR:
 381             case MTCACHE:
 382             case MTNOCACHE:
 383             case MTSETBSIZ:
 384             case MTSETDNSTY:
 385             case MTCOMP:
 386             default:
 387                 error = EINVAL;
 388             }
 389             break;
 390         }
 391     case MTIOCRDSPOS:
 392         {
 393             struct ast_readposition position;
 394
 395             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
 396                 break;
 397             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 398             break;
 399         }
 400     case MTIOCRDHPOS:
 401         {
 402             struct ast_readposition position;
 403
 404             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
 405                 break;
 406             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 407             break;
 408         }
 409     case MTIOCSLOCATE:
 410         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)addr);
 411         break;
 412     case MTIOCHLOCATE:
 413         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)addr);
 414         break;
 415     default:
 416         error = ENOTTY;
 417     }
 418     return error;
 419 }
 420
 421 static void
 422 aststrategy(dev_t dev, struct bio *bio)
 423 {
 424     struct buf *bp = bio->bio_buf;
 425     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 426
 427     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 428         bp->b_flags |= B_ERROR;
 429         bp->b_error = ENXIO;
 430         biodone(bio);
 431         return;
 432     }
 433
 434     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
 435     if (bp->b_bcount == 0) {
 436         bp->b_resid = 0;
 437         biodone(bio);
 438         return;
 439     }
 440     if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ && (stp->flags & F_WRITEPROTECT)) {
 441         bp->b_flags |= B_ERROR;
 442         bp->b_error = EPERM;
 443         biodone(bio);
 444         return;
 445     }
 446
 447     /* check for != blocksize requests */
 448     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
 449         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
 450                    stp->blksize);
 451         bp->b_flags |= B_ERROR;
 452         bp->b_error = EIO;
 453         biodone(bio);
 454         return;
 455     }
 456
 457     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
 458     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {
 459         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
 460             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %d > %d\n",
 461                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
 462             stp->flags |= F_CTL_WARN;
 463         }
 464     }
 465
 466     crit_enter();
 467     bioq_insert_tail(&stp->bio_queue, bio);
 468     crit_exit();
 469     ata_start(stp->device->channel);
 470 }
 471
 472 void
 473 ast_start(struct ata_device *atadev)
 474 {
 475     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 476     struct bio *bio = bioq_first(&stp->bio_queue);
 477     struct buf *bp;
 478     u_int32_t blkcount;
 479     int8_t ccb[16];
 480
 481     if (bio == NULL)
 482         return;
 483     bzero(ccb, sizeof(ccb));
 484
 485     bp = bio->bio_buf;
 486     if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ)
 487         ccb[0] = ATAPI_READ;
 488     else
 489         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
 490
 491     bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
 492     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
 493
 494     ccb[1] = 1;
 495     ccb[2] = blkcount>>16;
 496     ccb[3] = blkcount>>8;
 497     ccb[4] = blkcount;
 498
 499     devstat_start_transaction(&stp->stats);
 500
 501     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize,
 502                     ((bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) ? ATPR_F_READ : 0),
 503                     120, ast_done, bio);
 504 }
 505
 506 static int
 507 ast_done(struct atapi_request *request)
 508 {
 509     struct bio *bio = request->driver;
 510     struct buf *bp = bio->bio_buf;
 511     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
 512
 513     if (request->error) {
 514         bp->b_error = request->error;
 515         bp->b_flags |= B_ERROR;
 516     } else {
 517         if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ)
 518             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
 519         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
 520         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
 521     }
 522     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
 523     biodone(bio);
 524     return 0;
 525 }
 526
 527 static int
 528 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
 529 {
 530     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
 531                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 532     int error;
 533
 534     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
 535                             10, NULL, NULL);
 536 #ifdef AST_DEBUG
 537     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
 538 #endif
 539     return error;
 540 }
 541
 542 static int
 543 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
 544 {
 545     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
 546                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 547
 548 #ifdef AST_DEBUG
 549     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
 550     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
 551 #endif
 552     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
 553                            10, NULL, NULL);
 554 }
 555
 556 static int
 557 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 558 {
 559     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 560                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 561     int error;
 562
 563     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
 564         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
 565     else {
 566         if (function) {
 567             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
 568                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
 569             else
 570                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
 571         }
 572     }
 573     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 574     if (error)
 575         return error;
 576     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
 577 }
 578
 579 static int
 580 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
 581                   struct ast_readposition *position)
 582 {
 583     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 584                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 585     int error;
 586
 587     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position,
 588                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
 589                             NULL, NULL);
 590     position->tape = ntohl(position->tape);
 591     position->host = ntohl(position->host);
 592     return error;
 593 }
 594
 595 static int
 596 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
 597 {
 598     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
 599                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 600
 601     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 602 }
 603
 604 static int
 605 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
 606 {
 607     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
 608                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
 609                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 610     int error;
 611
 612     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 613     if (error)
 614         return error;
 615     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 616 }
 617
 618 static int
 619 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
 620 {
 621     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
 622                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 623
 624     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
 625 }
 626
 627 static int
 628 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 629 {
 630     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 631                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 632     int error;
 633
 634     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
 635         return 0;
 636     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 637     if (error)
 638         return error;
 639     tsleep((caddr_t)&error, 0, "astlu", 1 * hz);
 640     if (function == SS_EJECT)
 641         return 0;
 642     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 643 }
 644
 645 static int
 646 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
 647 {
 648     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 649                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 650     int error;
 651
 652     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 653     if (error)
 654         return error;
 655     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 656 }
 657
 658 static int
 659 ast_erase(struct ast_softc *stp)
 660 {
 661     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 662                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 663     int error;
 664
 665     if ((error = ast_rewind(stp)))
 666         return error;
 667
 668     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 669 }