9dde0701e9cbcef6154d2f0502be4f390b509ab4
[dragonfly.git] / sys / sys / nata.h
1 /*-
2  * Copyright (c) 2000 - 2006 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  *
26  * $FreeBSD: src/sys/sys/ata.h,v 1.35 2006/03/31 08:09:04 sos Exp $
27  * $DragonFly: src/sys/sys/nata.h,v 1.2 2007/06/02 19:17:01 dillon Exp $
28  */
29
30 /* XXX TGEN Don't define anything if sys/ata.h is being included. This makes
31    various tools like kdump(1) which grovel headers for e.g. ioctl numbers
32    compile/work. The check will be removed once NATA is mature enough to
33    replace the older ATA code. */
34 #ifndef _SYS_ATA_H_
35 #ifndef _SYS_NATA_H_
36 #define _SYS_NATA_H_
37
38 #ifndef _SYS_TYPES_H_
39 #include <sys/types.h>
40 #endif
41 #ifndef _SYS_IOCCOM_H_
42 #include <sys/ioccom.h>
43 #endif
44
45 /* ATA/ATAPI device parameters */
46 struct ata_params {
47 /*000*/ u_int16_t       config;         /* configuration info */
48 #define ATA_PROTO_MASK                  0x8003
49 #define ATA_PROTO_ATAPI                 0x8000
50 #define ATA_PROTO_ATAPI_12              0x8000
51 #define ATA_PROTO_ATAPI_16              0x8001
52 #define ATA_ATAPI_TYPE_MASK             0x1f00
53 #define ATA_ATAPI_TYPE_DIRECT           0x0000  /* disk/floppy */
54 #define ATA_ATAPI_TYPE_TAPE             0x0100  /* streaming tape */
55 #define ATA_ATAPI_TYPE_CDROM            0x0500  /* CD-ROM device */
56 #define ATA_ATAPI_TYPE_OPTICAL          0x0700  /* optical disk */
57 #define ATA_DRQ_MASK                    0x0060
58 #define ATA_DRQ_SLOW                    0x0000  /* cpu 3 ms delay */
59 #define ATA_DRQ_INTR                    0x0020  /* interrupt 10 ms delay */
60 #define ATA_DRQ_FAST                    0x0040  /* accel 50 us delay */
61
62 /*001*/ u_int16_t       cylinders;              /* # of cylinders */
63         u_int16_t       reserved2;
64 /*003*/ u_int16_t       heads;                  /* # heads */
65         u_int16_t       obsolete4;
66         u_int16_t       obsolete5;
67 /*006*/ u_int16_t       sectors;                /* # sectors/track */
68 /*007*/ u_int16_t       vendor7[3];
69 /*010*/ u_int8_t        serial[20];             /* serial number */
70 /*020*/ u_int16_t       retired20;
71         u_int16_t       retired21;
72         u_int16_t       obsolete22;
73 /*023*/ u_int8_t        revision[8];            /* firmware revision */
74 /*027*/ u_int8_t        model[40];              /* model name */
75 /*047*/ u_int16_t       sectors_intr;           /* sectors per interrupt */
76 /*048*/ u_int16_t       usedmovsd;              /* double word read/write? */
77 /*049*/ u_int16_t       capabilities1;
78 #define ATA_SUPPORT_DMA                 0x0100
79 #define ATA_SUPPORT_LBA                 0x0200
80 #define ATA_SUPPORT_OVERLAP             0x4000
81
82 /*050*/ u_int16_t       capabilities2;
83 /*051*/ u_int16_t       retired_piomode;        /* PIO modes 0-2 */
84 #define ATA_RETIRED_PIO_MASK            0x0300
85
86 /*052*/ u_int16_t       retired_dmamode;        /* DMA modes */
87 #define ATA_RETIRED_DMA_MASK            0x0003
88
89 /*053*/ u_int16_t       atavalid;               /* fields valid */
90 #define ATA_FLAG_54_58                  0x0001  /* words 54-58 valid */
91 #define ATA_FLAG_64_70                  0x0002  /* words 64-70 valid */
92 #define ATA_FLAG_88                     0x0004  /* word 88 valid */
93
94 /*054*/ u_int16_t       current_cylinders;
95 /*055*/ u_int16_t       current_heads;
96 /*056*/ u_int16_t       current_sectors;
97 /*057*/ u_int16_t       current_size_1;
98 /*058*/ u_int16_t       current_size_2;
99 /*059*/ u_int16_t       multi;
100 #define ATA_MULTI_VALID                 0x0100
101
102 /*060*/ u_int16_t       lba_size_1;
103         u_int16_t       lba_size_2;
104         u_int16_t       obsolete62;
105 /*063*/ u_int16_t       mwdmamodes;             /* multiword DMA modes */
106 /*064*/ u_int16_t       apiomodes;              /* advanced PIO modes */
107
108 /*065*/ u_int16_t       mwdmamin;               /* min. M/W DMA time/word ns */
109 /*066*/ u_int16_t       mwdmarec;               /* rec. M/W DMA time ns */
110 /*067*/ u_int16_t       pioblind;               /* min. PIO cycle w/o flow */
111 /*068*/ u_int16_t       pioiordy;               /* min. PIO cycle IORDY flow */
112         u_int16_t       reserved69;
113         u_int16_t       reserved70;
114 /*071*/ u_int16_t       rlsovlap;               /* rel time (us) for overlap */
115 /*072*/ u_int16_t       rlsservice;             /* rel time (us) for service */
116         u_int16_t       reserved73;
117         u_int16_t       reserved74;
118 /*075*/ u_int16_t       queue;
119 #define ATA_QUEUE_LEN(x)                ((x) & 0x001f)
120
121         u_int16_t       satacapabilities;
122 #define ATA_SATA_GEN1                   0x0002
123 #define ATA_SATA_GEN2                   0x0004
124 #define ATA_SUPPORT_NCQ                 0x0100
125 #define ATA_SUPPORT_IFPWRMNGTRCV        0x0200
126
127         u_int16_t       reserved77;
128         u_int16_t       satasupport;
129 #define ATA_SUPPORT_NONZERO             0x0002
130 #define ATA_SUPPORT_AUTOACTIVATE        0x0004
131 #define ATA_SUPPORT_IFPWRMNGT           0x0008
132 #define ATA_SUPPORT_INORDERDATA         0x0010
133         u_int16_t       sataenabled;
134
135 /*080*/ u_int16_t       version_major;
136 /*081*/ u_int16_t       version_minor;
137
138         struct {
139 /*082/085*/ u_int16_t   command1;
140 #define ATA_SUPPORT_SMART               0x0001
141 #define ATA_SUPPORT_SECURITY            0x0002
142 #define ATA_SUPPORT_REMOVABLE           0x0004
143 #define ATA_SUPPORT_POWERMGT            0x0008
144 #define ATA_SUPPORT_PACKET              0x0010
145 #define ATA_SUPPORT_WRITECACHE          0x0020
146 #define ATA_SUPPORT_LOOKAHEAD           0x0040
147 #define ATA_SUPPORT_RELEASEIRQ          0x0080
148 #define ATA_SUPPORT_SERVICEIRQ          0x0100
149 #define ATA_SUPPORT_RESET               0x0200
150 #define ATA_SUPPORT_PROTECTED           0x0400
151 #define ATA_SUPPORT_WRITEBUFFER         0x1000
152 #define ATA_SUPPORT_READBUFFER          0x2000
153 #define ATA_SUPPORT_NOP                 0x4000
154
155 /*083/086*/ u_int16_t   command2;
156 #define ATA_SUPPORT_MICROCODE           0x0001
157 #define ATA_SUPPORT_QUEUED              0x0002
158 #define ATA_SUPPORT_CFA                 0x0004
159 #define ATA_SUPPORT_APM                 0x0008
160 #define ATA_SUPPORT_NOTIFY              0x0010
161 #define ATA_SUPPORT_STANDBY             0x0020
162 #define ATA_SUPPORT_SPINUP              0x0040
163 #define ATA_SUPPORT_MAXSECURITY         0x0100
164 #define ATA_SUPPORT_AUTOACOUSTIC        0x0200
165 #define ATA_SUPPORT_ADDRESS48           0x0400
166 #define ATA_SUPPORT_OVERLAY             0x0800
167 #define ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE          0x1000
168 #define ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE48        0x2000
169
170 /*084/087*/ u_int16_t   extension;
171         } __packed support, enabled;
172
173 /*088*/ u_int16_t       udmamodes;              /* UltraDMA modes */
174 /*089*/ u_int16_t       erase_time;
175 /*090*/ u_int16_t       enhanced_erase_time;
176 /*091*/ u_int16_t       apm_value;
177 /*092*/ u_int16_t       master_passwd_revision;
178 /*093*/ u_int16_t       hwres;
179 #define ATA_CABLE_ID                    0x2000
180
181 /*094*/ u_int16_t       acoustic;
182 #define ATA_ACOUSTIC_CURRENT(x)         ((x) & 0x00ff)
183 #define ATA_ACOUSTIC_VENDOR(x)          (((x) & 0xff00) >> 8)
184
185 /*095*/ u_int16_t       stream_min_req_size;
186 /*096*/ u_int16_t       stream_transfer_time;
187 /*097*/ u_int16_t       stream_access_latency;
188 /*098*/ u_int32_t       stream_granularity;
189 /*100*/ u_int16_t       lba_size48_1;
190         u_int16_t       lba_size48_2;
191         u_int16_t       lba_size48_3;
192         u_int16_t       lba_size48_4;
193         u_int16_t       reserved104[23];
194 /*127*/ u_int16_t       removable_status;
195 /*128*/ u_int16_t       security_status;
196         u_int16_t       reserved129[31];
197 /*160*/ u_int16_t       cfa_powermode1;
198         u_int16_t       reserved161[15];
199 /*176*/ u_int16_t       media_serial[30];
200         u_int16_t       reserved206[49];
201 /*255*/ u_int16_t       integrity;
202 } __packed;
203
204
205 /* ATA transfer modes */
206 #define ATA_MODE_MASK           0x0f
207 #define ATA_DMA_MASK            0xf0
208 #define ATA_PIO                 0x00
209 #define ATA_PIO0                0x08
210 #define ATA_PIO1                0x09
211 #define ATA_PIO2                0x0a
212 #define ATA_PIO3                0x0b
213 #define ATA_PIO4                0x0c
214 #define ATA_PIO_MAX             0x0f
215 #define ATA_DMA                 0x10
216 #define ATA_WDMA0               0x20
217 #define ATA_WDMA1               0x21
218 #define ATA_WDMA2               0x22
219 #define ATA_UDMA0               0x40
220 #define ATA_UDMA1               0x41
221 #define ATA_UDMA2               0x42
222 #define ATA_UDMA3               0x43
223 #define ATA_UDMA4               0x44
224 #define ATA_UDMA5               0x45
225 #define ATA_UDMA6               0x46
226 #define ATA_SA150               0x47
227 #define ATA_SA300               0x48
228 #define ATA_DMA_MAX             0x4f
229 #define ATA_USB                 0x80
230 #define ATA_USB1                0x81
231 #define ATA_USB2                0x82
232
233
234 /* ATA commands */
235 #define ATA_NOP                         0x00    /* NOP */
236 #define         ATA_NF_FLUSHQUEUE       0x00    /* flush queued cmd's */
237 #define         ATA_NF_AUTOPOLL         0x01    /* start autopoll function */
238 #define ATA_DEVICE_RESET                0x08    /* reset device */
239 #define ATA_READ                        0x20    /* read */
240 #define ATA_READ48                      0x24    /* read 48bit LBA */
241 #define ATA_READ_DMA48                  0x25    /* read DMA 48bit LBA */
242 #define ATA_READ_DMA_QUEUED48           0x26    /* read DMA QUEUED 48bit LBA */
243 #define ATA_READ_NATIVE_MAX_ADDDRESS48  0x27    /* read native max addr 48bit */
244 #define ATA_READ_MUL48                  0x29    /* read multi 48bit LBA */
245 #define ATA_WRITE                       0x30    /* write */
246 #define ATA_WRITE48                     0x34    /* write 48bit LBA */
247 #define ATA_WRITE_DMA48                 0x35    /* write DMA 48bit LBA */
248 #define ATA_WRITE_DMA_QUEUED48          0x36    /* write DMA QUEUED 48bit LBA*/
249 #define ATA_SET_MAX_ADDRESS48           0x37    /* set max address 48bit */
250 #define ATA_WRITE_MUL48                 0x39    /* write multi 48bit LBA */
251 #define ATA_READ_FPDMA_QUEUED           0x60    /* read DMA NCQ */
252 #define ATA_WRITE_FPDMA_QUEUED          0x61    /* write DMA NCQ */
253 #define ATA_SEEK                        0x70    /* seek */
254 #define ATA_PACKET_CMD                  0xa0    /* packet command */
255 #define ATA_ATAPI_IDENTIFY              0xa1    /* get ATAPI params*/
256 #define ATA_SERVICE                     0xa2    /* service command */
257 #define ATA_SMART_CMD                   0xb0    /* SMART command */
258 #define ATA_CFA_ERASE                   0xc0    /* CFA erase */
259 #define ATA_READ_MUL                    0xc4    /* read multi */
260 #define ATA_WRITE_MUL                   0xc5    /* write multi */
261 #define ATA_SET_MULTI                   0xc6    /* set multi size */
262 #define ATA_READ_DMA_QUEUED             0xc7    /* read DMA QUEUED */
263 #define ATA_READ_DMA                    0xc8    /* read DMA */
264 #define ATA_WRITE_DMA                   0xca    /* write DMA */
265 #define ATA_WRITE_DMA_QUEUED            0xcc    /* write DMA QUEUED */
266 #define ATA_STANDBY_IMMEDIATE           0xe0    /* standby immediate */
267 #define ATA_IDLE_IMMEDIATE              0xe1    /* idle immediate */
268 #define ATA_STANDBY_CMD                 0xe2    /* standby */
269 #define ATA_IDLE_CMD                    0xe3    /* idle */
270 #define ATA_READ_BUFFER                 0xe4    /* read buffer */
271 #define ATA_SLEEP                       0xe6    /* sleep */
272 #define ATA_FLUSHCACHE                  0xe7    /* flush cache to disk */
273 #define ATA_FLUSHCACHE48                0xea    /* flush cache to disk */
274 #define ATA_ATA_IDENTIFY                0xec    /* get ATA params */
275 #define ATA_SETFEATURES                 0xef    /* features command */
276 #define         ATA_SF_SETXFER          0x03    /* set transfer mode */
277 #define         ATA_SF_ENAB_WCACHE      0x02    /* enable write cache */
278 #define         ATA_SF_DIS_WCACHE       0x82    /* disable write cache */
279 #define         ATA_SF_ENAB_RCACHE      0xaa    /* enable readahead cache */
280 #define         ATA_SF_DIS_RCACHE       0x55    /* disable readahead cache */
281 #define         ATA_SF_ENAB_RELIRQ      0x5d    /* enable release interrupt */
282 #define         ATA_SF_DIS_RELIRQ       0xdd    /* disable release interrupt */
283 #define         ATA_SF_ENAB_SRVIRQ      0x5e    /* enable service interrupt */
284 #define         ATA_SF_DIS_SRVIRQ       0xde    /* disable service interrupt */
285 #define ATA_SECURITY_FREEE_LOCK         0xf5    /* freeze security config */
286 #define ATA_READ_NATIVE_MAX_ADDDRESS    0xf8    /* read native max address */
287 #define ATA_SET_MAX_ADDRESS             0xf9    /* set max address */
288
289
290 /* ATAPI commands */
291 #define ATAPI_TEST_UNIT_READY           0x00    /* check if device is ready */
292 #define ATAPI_REZERO                    0x01    /* rewind */
293 #define ATAPI_REQUEST_SENSE             0x03    /* get sense data */
294 #define ATAPI_FORMAT                    0x04    /* format unit */
295 #define ATAPI_READ                      0x08    /* read data */
296 #define ATAPI_WRITE                     0x0a    /* write data */
297 #define ATAPI_WEOF                      0x10    /* write filemark */
298 #define         ATAPI_WF_WRITE          0x01
299 #define ATAPI_SPACE                     0x11    /* space command */
300 #define         ATAPI_SP_FM             0x01
301 #define         ATAPI_SP_EOD            0x03
302 #define ATAPI_INQUIRY                   0x12    /* get inquiry data */
303 #define ATAPI_MODE_SELECT               0x15    /* mode select */
304 #define ATAPI_ERASE                     0x19    /* erase */
305 #define ATAPI_MODE_SENSE                0x1a    /* mode sense */
306 #define ATAPI_START_STOP                0x1b    /* start/stop unit */
307 #define         ATAPI_SS_LOAD           0x01
308 #define         ATAPI_SS_RETENSION      0x02
309 #define         ATAPI_SS_EJECT          0x04
310 #define ATAPI_PREVENT_ALLOW             0x1e    /* media removal */
311 #define ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES    0x23    /* get format capacities */
312 #define ATAPI_READ_CAPACITY             0x25    /* get volume capacity */
313 #define ATAPI_READ_BIG                  0x28    /* read data */
314 #define ATAPI_WRITE_BIG                 0x2a    /* write data */
315 #define ATAPI_LOCATE                    0x2b    /* locate to position */
316 #define ATAPI_READ_POSITION             0x34    /* read position */
317 #define ATAPI_SYNCHRONIZE_CACHE         0x35    /* flush buf, close channel */
318 #define ATAPI_WRITE_BUFFER              0x3b    /* write device buffer */
319 #define ATAPI_READ_BUFFER               0x3c    /* read device buffer */
320 #define ATAPI_READ_SUBCHANNEL           0x42    /* get subchannel info */
321 #define ATAPI_READ_TOC                  0x43    /* get table of contents */
322 #define ATAPI_PLAY_10                   0x45    /* play by lba */
323 #define ATAPI_PLAY_MSF                  0x47    /* play by MSF address */
324 #define ATAPI_PLAY_TRACK                0x48    /* play by track number */
325 #define ATAPI_PAUSE                     0x4b    /* pause audio operation */
326 #define ATAPI_READ_DISK_INFO            0x51    /* get disk info structure */
327 #define ATAPI_READ_TRACK_INFO           0x52    /* get track info structure */
328 #define ATAPI_RESERVE_TRACK             0x53    /* reserve track */
329 #define ATAPI_SEND_OPC_INFO             0x54    /* send OPC structurek */
330 #define ATAPI_MODE_SELECT_BIG           0x55    /* set device parameters */
331 #define ATAPI_REPAIR_TRACK              0x58    /* repair track */
332 #define ATAPI_READ_MASTER_CUE           0x59    /* read master CUE info */
333 #define ATAPI_MODE_SENSE_BIG            0x5a    /* get device parameters */
334 #define ATAPI_CLOSE_TRACK               0x5b    /* close track/session */
335 #define ATAPI_READ_BUFFER_CAPACITY      0x5c    /* get buffer capicity */
336 #define ATAPI_SEND_CUE_SHEET            0x5d    /* send CUE sheet */
337 #define ATAPI_SERVICE_ACTION_IN         0x96    /* get service data */
338 #define ATAPI_BLANK                     0xa1    /* blank the media */
339 #define ATAPI_SEND_KEY                  0xa3    /* send DVD key structure */
340 #define ATAPI_REPORT_KEY                0xa4    /* get DVD key structure */
341 #define ATAPI_PLAY_12                   0xa5    /* play by lba */
342 #define ATAPI_LOAD_UNLOAD               0xa6    /* changer control command */
343 #define ATAPI_READ_STRUCTURE            0xad    /* get DVD structure */
344 #define ATAPI_PLAY_CD                   0xb4    /* universal play command */
345 #define ATAPI_SET_SPEED                 0xbb    /* set drive speed */
346 #define ATAPI_MECH_STATUS               0xbd    /* get changer status */
347 #define ATAPI_READ_CD                   0xbe    /* read data */
348 #define ATAPI_POLL_DSC                  0xff    /* poll DSC status bit */
349
350
351 struct ata_ioc_devices {
352     int                 channel;
353     char                name[2][32];
354     struct ata_params   params[2];
355 };
356
357 /* pr channel ATA ioctl calls */
358 #define IOCATAGMAXCHANNEL       _IOR('a',  1, int)
359 #define IOCATAREINIT            _IOW('a',  2, int)
360 #define IOCATAATTACH            _IOW('a',  3, int)
361 #define IOCATADETACH            _IOW('a',  4, int)
362 #define IOCATADEVICES           _IOWR('a',  5, struct ata_ioc_devices)
363
364 /* ATAPI request sense structure */
365 struct atapi_sense {
366     u_int8_t    error;                          /* current or deferred errors */
367 #define ATA_SENSE_VALID                 0x80
368
369     u_int8_t    segment;                        /* segment number */
370     u_int8_t    key;                            /* sense key */
371 #define ATA_SENSE_KEY_MASK              0x0f    /* sense key mask */
372 #define ATA_SENSE_NO_SENSE              0x00    /* no specific sense key info */
373 #define ATA_SENSE_RECOVERED_ERROR       0x01    /* command OK, data recovered */
374 #define ATA_SENSE_NOT_READY             0x02    /* no access to drive */
375 #define ATA_SENSE_MEDIUM_ERROR          0x03    /* non-recovered data error */
376 #define ATA_SENSE_HARDWARE_ERROR        0x04    /* non-recoverable HW failure */
377 #define ATA_SENSE_ILLEGAL_REQUEST       0x05    /* invalid command param(s) */
378 #define ATA_SENSE_UNIT_ATTENTION        0x06    /* media changed */
379 #define ATA_SENSE_DATA_PROTECT          0x07    /* write protect */
380 #define ATA_SENSE_BLANK_CHECK           0x08    /* blank check */
381 #define ATA_SENSE_VENDOR_SPECIFIC       0x09    /* vendor specific skey */
382 #define ATA_SENSE_COPY_ABORTED          0x0a    /* copy aborted */
383 #define ATA_SENSE_ABORTED_COMMAND       0x0b    /* command aborted, try again */
384 #define ATA_SENSE_EQUAL                 0x0c    /* equal */
385 #define ATA_SENSE_VOLUME_OVERFLOW       0x0d    /* volume overflow */
386 #define ATA_SENSE_MISCOMPARE            0x0e    /* data dont match the medium */
387 #define ATA_SENSE_RESERVED              0x0f
388 #define ATA_SENSE_ILI                   0x20;
389 #define ATA_SENSE_EOM                   0x40;
390 #define ATA_SENSE_FILEMARK              0x80;
391
392     u_int32_t   cmd_info;               /* cmd information */
393     u_int8_t    sense_length;           /* additional sense len (n-7) */
394     u_int32_t   cmd_specific_info;      /* additional cmd spec info */
395     u_int8_t    asc;                    /* additional sense code */
396     u_int8_t    ascq;                   /* additional sense code qual */
397     u_int8_t    replaceable_unit_code;  /* replaceable unit code */
398     u_int8_t    specific;               /* sense key specific */
399 #define ATA_SENSE_SPEC_VALID    0x80
400 #define ATA_SENSE_SPEC_MASK     0x7f
401         
402     u_int8_t    specific1;              /* sense key specific */
403     u_int8_t    specific2;              /* sense key specific */
404 } __packed;
405
406 struct ata_ioc_request {
407     union {
408         struct {
409             u_int8_t            command;
410             u_int8_t            feature;
411             u_int64_t           lba;
412             u_int16_t           count;
413         } ata;
414         struct {
415             char                ccb[16];
416             struct atapi_sense  sense;
417         } atapi;
418     } u;
419     caddr_t             data;
420     int                 count;
421     int                 flags;
422 #define ATA_CMD_CONTROL                 0x01
423 #define ATA_CMD_READ                    0x02
424 #define ATA_CMD_WRITE                   0x04
425 #define ATA_CMD_ATAPI                   0x08
426
427     int                 timeout;
428     int                 error;
429 };
430
431 /* pr device ATA ioctl calls */
432 #define IOCATAREQUEST           _IOWR('a', 100, struct ata_ioc_request)
433 #define IOCATAGPARM             _IOR('a', 101, struct ata_params)
434 #define IOCATAGMODE             _IOR('a', 102, int)
435 #define IOCATASMODE             _IOW('a', 103, int)
436
437
438 struct ata_ioc_raid_config {
439             int                 lun;
440             int                 type;
441 #define AR_JBOD                         0x0001
442 #define AR_SPAN                         0x0002
443 #define AR_RAID0                        0x0004
444 #define AR_RAID1                        0x0008
445 #define AR_RAID01                       0x0010
446 #define AR_RAID3                        0x0020
447 #define AR_RAID4                        0x0040
448 #define AR_RAID5                        0x0080
449
450             int                 interleave;
451             int                 status;
452 #define AR_READY                        1
453 #define AR_DEGRADED                     2
454 #define AR_REBUILDING                   4
455
456             int                 progress;
457             int                 total_disks;
458             int                 disks[16];
459 };
460
461 /* ATA RAID ioctl calls */
462 #define IOCATARAIDCREATE        _IOWR('a', 200, struct ata_ioc_raid_config)
463 #define IOCATARAIDDELETE        _IOW('a', 201, int)
464 #define IOCATARAIDSTATUS        _IOWR('a', 202, struct ata_ioc_raid_config)
465 #define IOCATARAIDADDSPARE      _IOW('a', 203, struct ata_ioc_raid_config)
466 #define IOCATARAIDREBUILD       _IOW('a', 204, int)
467
468 #endif /* _SYS_NATA_H_ */
469 #endif /* _SYS_ATA_H_ */