sys/dev/raid/ciss/ciss.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *      $FreeBSD: src/sys/dev/ciss/ciss.c,v 1.113 2012/03/12 08:03:51 scottl Exp $
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
  32  *
  33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
  34  * transport and an intelligent host adapter.
  35  *
  36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
  37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
  38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
  39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
  40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
  41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
  42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
  43  *
  44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
  45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
  46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
  47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
  48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
  49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
  50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
  51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
  52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
  53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
  54  *
  55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
  56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
  57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
  58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
  59  * dubious whether they would provide major performance improvements
  60  * except under extreme load.
  61  *
  62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
  63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
  64  * Compaq still manage to have interface variations.
  65  *
  66  *
  67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
  68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
  69  * driver happen.
  70  *
  71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
  72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
  73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
  74  * be used with these enclosures.
  75  */
  76
  77 #include <sys/param.h>
  78 #include <sys/systm.h>
  79 #include <sys/malloc.h>
  80 #include <sys/kernel.h>
  81 #include <sys/bus.h>
  82 #include <sys/conf.h>
  83 #include <sys/stat.h>
  84 #include <sys/kthread.h>
  85 #include <sys/queue.h>
  86 #include <sys/sysctl.h>
  87 #include <sys/device.h>
  88
  89 #include <bus/cam/cam.h>
  90 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  91 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  92 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  93 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  94 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  95 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  96
  97 #include <machine/endian.h>
  98 #include <sys/rman.h>
  99
 100 #include <bus/pci/pcireg.h>
 101 #include <bus/pci/pcivar.h>
 102
 103 #include <dev/raid/ciss/cissreg.h>
 104 #include <dev/raid/ciss/cissio.h>
 105 #include <dev/raid/ciss/cissvar.h>
 106
 107 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
 108     "ciss internal data buffers");
 109
 110 /* pci interface */
 111 static int      ciss_lookup(device_t dev);
 112 static int      ciss_probe(device_t dev);
 113 static int      ciss_attach(device_t dev);
 114 static int      ciss_detach(device_t dev);
 115 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
 116
 117 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
 118 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
 119 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
 120 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
 121 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
 122 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
 123 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
 124 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 125                                         int nseg, int error);
 126 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
 127 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
 128 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
 129 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
 130 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 131 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
 132 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
 133 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 134 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
 135 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
 136 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
 137 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 138 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 139
 140 /* request submission/completion */
 141 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
 142 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 143 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 144 static void     ciss_intr(void *arg);
 145 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
 146 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
 147 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 148 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
 149 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 150 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 151 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 152 #if 0
 153 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
 154 #endif
 155
 156 /* request queueing */
 157 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
 158 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
 159 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
 160
 161 /* request helpers */
 162 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
 163                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
 164 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
 165
 166 /* DMA map/unmap */
 167 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
 168 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 169                                         int nseg, int error);
 170 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
 171
 172 /* CAM interface */
 173 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
 174 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
 175                                        int bus, int target);
 176 static void     ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc);
 177 static void     ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb);
 178 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 179 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 180 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 181 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 182 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
 183 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 184 static struct cam_periph *ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc,
 185                                            int bus, int target);
 186 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
 187
 188 /* periodic status monitoring */
 189 static void     ciss_periodic(void *arg);
 190 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
 191 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
 192 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
 193 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
 194 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
 195 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
 196 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 197 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 198 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 199
 200 /* debugging output */
 201 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
 202 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 203 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
 204 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
 205 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
 206 static const char *ciss_name_command_status(int status);
 207
 208 /*
 209  * PCI bus interface.
 210  */
 211 static device_method_t ciss_methods[] = {
 212     /* Device interface */
 213     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
 214     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
 215     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
 216     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
 217     { 0, 0 }
 218 };
 219
 220 static driver_t ciss_pci_driver = {
 221     "ciss",
 222     ciss_methods,
 223     sizeof(struct ciss_softc)
 224 };
 225
 226 static devclass_t       ciss_devclass;
 227 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, NULL, NULL);
 228 MODULE_VERSION(ciss, 1);
 229 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
 230 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
 231
 232 /*
 233  * Control device interface.
 234  */
 235 static d_open_t         ciss_open;
 236 static d_close_t        ciss_close;
 237 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
 238
 239 static struct dev_ops ciss_ops = {
 240         { "ciss", 0, 0 },
 241         .d_open =       ciss_open,
 242         .d_close =      ciss_close,
 243         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
 244 };
 245
 246 /*
 247  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
 248  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
 249  */
 250 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
 251 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
 252
 253 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
 254 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
 255
 256 /*
 257  * This tunable can force a particular transport to be used:
 258  * <= 0 : use default
 259  *    1 : force simple
 260  *    2 : force performant
 261  */
 262 static int ciss_force_transport = 0;
 263 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
 264
 265 /*
 266  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
 267  * <= 0 : use default
 268  *    1 : force INTx
 269  *    2 : force MSIX
 270  */
 271 static int ciss_force_interrupt = 0;
 272 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
 273
 274 /************************************************************************
 275  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
 276  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
 277  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
 278  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
 279  * be updated for every new CISS adapter that appears.
 280  */
 281 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
 282 #define CISS_BOARD_SA5          1
 283 #define CISS_BOARD_SA5B         2
 284 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
 285
 286 static struct
 287 {
 288     u_int16_t   subvendor;
 289     u_int16_t   subdevice;
 290     int         flags;
 291     char        *desc;
 292 } ciss_vendor_data[] = {
 293     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI,  "Compaq Smart Array 5300" },
 294     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
 295     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
 296     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
 297     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
 298     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
 299     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
 300     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
 301     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
 302     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 303     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
 304     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 305     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 306     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 307     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 308     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 309     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
 310     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
 311     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 312     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 313     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 314     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 315     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
 316     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
 317     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 318     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
 319     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 320     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 321     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 322     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 323     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 324     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
 325     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
 326     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
 327     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
 328     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
 329     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
 330     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
 331     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 332     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
 333     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
 334     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
 335     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
 336     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
 337     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
 338     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
 339     { 0, 0, 0, NULL }
 340 };
 341
 342 /************************************************************************
 343  * Find a match for the device in our list of known adapters.
 344  */
 345 static int
 346 ciss_lookup(device_t dev)
 347 {
 348     int         i;
 349
 350     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
 351         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
 352             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
 353             return(i);
 354         }
 355     return(-1);
 356 }
 357
 358 /************************************************************************
 359  * Match a known CISS adapter.
 360  */
 361 static int
 362 ciss_probe(device_t dev)
 363 {
 364     int         i;
 365
 366     i = ciss_lookup(dev);
 367     if (i != -1) {
 368         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
 369         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
 370     }
 371     return(ENOENT);
 372 }
 373
 374 /************************************************************************
 375  * Attach the driver to this adapter.
 376  */
 377 static int
 378 ciss_attach(device_t dev)
 379 {
 380     struct ciss_softc   *sc;
 381     int                 error;
 382
 383     debug_called(1);
 384
 385 #ifdef CISS_DEBUG
 386     /* print structure/union sizes */
 387     debug_struct(ciss_command);
 388     debug_struct(ciss_header);
 389     debug_union(ciss_device_address);
 390     debug_struct(ciss_cdb);
 391     debug_struct(ciss_report_cdb);
 392     debug_struct(ciss_notify_cdb);
 393     debug_struct(ciss_notify);
 394     debug_struct(ciss_message_cdb);
 395     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
 396     debug_struct(ciss_error_info);
 397     debug_struct(ciss_sg_entry);
 398     debug_struct(ciss_config_table);
 399     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
 400     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
 401     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
 402     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
 403     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
 404     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
 405     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
 406     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
 407     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
 408     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
 409     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
 410     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
 411     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
 412
 413     debug_type(cciss_pci_info_struct);
 414     debug_type(cciss_coalint_struct);
 415     debug_type(cciss_coalint_struct);
 416     debug_type(NodeName_type);
 417     debug_type(NodeName_type);
 418     debug_type(Heartbeat_type);
 419     debug_type(BusTypes_type);
 420     debug_type(FirmwareVer_type);
 421     debug_type(DriverVer_type);
 422     debug_type(IOCTL_Command_struct);
 423 #endif
 424
 425     sc = device_get_softc(dev);
 426     sc->ciss_dev = dev;
 427     lockinit(&sc->ciss_lock, "cissmtx", 0, LK_CANRECURSE);
 428     callout_init(&sc->ciss_periodic);
 429
 430     /*
 431      * Do PCI-specific init.
 432      */
 433     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
 434         goto out;
 435
 436     /*
 437      * Initialise driver queues.
 438      */
 439     ciss_initq_free(sc);
 440     ciss_initq_notify(sc);
 441
 442     /*
 443      * Initalize device sysctls.
 444      */
 445     ciss_init_sysctl(sc);
 446
 447     /*
 448      * Initialise command/request pool.
 449      */
 450     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
 451         goto out;
 452
 453     /*
 454      * Get adapter information.
 455      */
 456     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
 457         goto out;
 458
 459     /*
 460      * Find all the physical devices.
 461      */
 462     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
 463         goto out;
 464
 465     /*
 466      * Build our private table of logical devices.
 467      */
 468     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
 469         goto out;
 470
 471     /*
 472      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
 473      */
 474     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
 475
 476     /*
 477      * Initialise the CAM interface.
 478      */
 479     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
 480         goto out;
 481
 482     /*
 483      * Start the heartbeat routine and event chain.
 484      */
 485     ciss_periodic(sc);
 486
 487     /*
 488      * Create the control device.
 489      */
 490     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_ops, device_get_unit(sc->ciss_dev),
 491                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 492                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
 493     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
 494
 495     /*
 496      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
 497      * waiting for an interrupt to signal completion.
 498      */
 499     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
 500
 501     ciss_spawn_notify_thread(sc);
 502
 503     error = 0;
 504  out:
 505     if (error != 0) {
 506         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
 507         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 508         ciss_free(sc);
 509     }
 510     return(error);
 511 }
 512
 513 /************************************************************************
 514  * Detach the driver from this adapter.
 515  */
 516 static int
 517 ciss_detach(device_t dev)
 518 {
 519     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 520
 521     debug_called(1);
 522
 523     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 524     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
 525         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
 526         return (EBUSY);
 527     }
 528
 529     /* flush adapter cache */
 530     ciss_flush_adapter(sc);
 531
 532     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
 533     ciss_free(sc);
 534
 535     return(0);
 536 }
 537
 538 /************************************************************************
 539  * Prepare adapter for system shutdown.
 540  */
 541 static int
 542 ciss_shutdown(device_t dev)
 543 {
 544     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 545
 546     debug_called(1);
 547
 548     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 549     /* flush adapter cache */
 550     ciss_flush_adapter(sc);
 551
 552     if (sc->ciss_soft_reset)
 553         ciss_soft_reset(sc);
 554     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
 555
 556     return(0);
 557 }
 558
 559 static void
 560 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
 561 {
 562     sysctl_ctx_init(&sc->ciss_sysctl_ctx);
 563     sc->ciss_sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->ciss_sysctl_ctx,
 564         SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw), OID_AUTO,
 565         device_get_nameunit(sc->ciss_dev), CTLFLAG_RD, 0, "");
 566     SYSCTL_ADD_INT(&sc->ciss_sysctl_ctx,
 567         SYSCTL_CHILDREN(sc->ciss_sysctl_tree),
 568         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
 569 }
 570
 571 /************************************************************************
 572  * Perform PCI-specific attachment actions.
 573  */
 574 static int
 575 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
 576 {
 577     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
 578     uint32_t            method, supported_methods;
 579     int                 error, sqmask, i;
 580     void                *intr;
 581     int                 use_msi;
 582     u_int               irq_flags;
 583
 584     debug_called(1);
 585
 586     /*
 587      * Work out adapter type.
 588      */
 589     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 590     if (i < 0) {
 591         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
 592         return (ENXIO);
 593     }
 594
 595     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
 596         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
 597     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
 598         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
 599     } else {
 600         /*
 601          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
 602          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
 603          * "controller crashed" interupt bit that this unmasks.
 604          */
 605         sqmask = ~0;
 606     }
 607
 608     /*
 609      * Allocate register window first (we need this to find the config
 610      * struct).
 611      */
 612     error = ENXIO;
 613     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
 614     if ((sc->ciss_regs_resource =
 615          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 616                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 617         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 618         return(ENXIO);
 619     }
 620     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
 621     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
 622
 623     /*
 624      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
 625      * we already mapped for registers, map it too.
 626      */
 627     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
 628     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
 629         if ((sc->ciss_cfg_resource =
 630              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 631                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 632             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
 633             return(ENXIO);
 634         }
 635         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
 636         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
 637             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
 638     } else {
 639         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
 640         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
 641             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
 642     }
 643     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
 644
 645     /*
 646      * Use the base/size/offset values we just calculated to
 647      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
 648      */
 649     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
 650         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
 651         return(ENXIO);
 652     }
 653     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
 654     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
 655
 656     /*
 657      * Calculate the number of request structures/commands we are
 658      * going to provide for this adapter.
 659      */
 660     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 661
 662     /*
 663      * Validate the config structure.  If we supported other transport
 664      * methods, we could select amongst them at this point in time.
 665      */
 666     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
 667         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
 668                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
 669                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
 670         return(ENXIO);
 671     }
 672
 673     /*
 674      * Select the mode of operation, prefer Performant.
 675      */
 676     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
 677         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
 678         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
 679             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 680     }
 681
 682     switch (ciss_force_transport) {
 683     case 1:
 684         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 685         break;
 686     case 2:
 687         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 688         break;
 689     default:
 690         supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
 691         break;
 692     }
 693
 694 setup:
 695     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
 696         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 697         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
 698             sc->ciss_cfg->transport_offset);
 699         if (ciss_init_perf(sc)) {
 700             supported_methods &= ~method;
 701             goto setup;
 702         }
 703     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
 704         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 705     } else {
 706         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
 707             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 708         return(ENXIO);
 709     }
 710
 711     /*
 712      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
 713      * coalescing options.
 714      */
 715     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
 716     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
 717     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
 718     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
 719
 720 #ifdef __i386__
 721     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
 722 #endif
 723
 724     if (ciss_update_config(sc)) {
 725         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
 726                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
 727         return(ENXIO);
 728     }
 729     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
 730         supported_methods &= ~method;
 731         if (supported_methods == 0) {
 732             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
 733                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
 734                 sc->ciss_cfg->active_method);
 735             return(ENXIO);
 736         } else
 737             goto setup;
 738     }
 739
 740     /*
 741      * Wait for the adapter to come ready.
 742      */
 743     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
 744         return(error);
 745
 746     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
 747      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
 748      */
 749     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 750     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
 751         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
 752         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
 753             intr = ciss_perf_msi_intr;
 754         } else {
 755             intr = ciss_perf_intr;
 756         }
 757         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
 758          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
 759          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
 760          * It seems to work fine for SA6i controllers.
 761          */
 762         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
 763
 764     } else {
 765         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
 766         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
 767         if (ciss_force_interrupt == 2)
 768             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
 769             ciss_setup_msix(sc);
 770         sc->ciss_perf = NULL;
 771         intr = ciss_intr;
 772         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
 773     }
 774     /*
 775      * Turn off interrupts before we go routing anything.
 776      */
 777     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
 778
 779     /*
 780      * Allocate and set up our interrupt.
 781      */
 782 #ifdef __DragonFly__ /* DragonFly specific MSI setup */
 783     use_msi = (intr == ciss_perf_msi_intr);
 784 #endif
 785     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 786     sc->ciss_irq_type = pci_alloc_1intr(sc->ciss_dev, use_msi,
 787         &sc->ciss_irq_rid[0], &irq_flags);
 788     if ((sc->ciss_irq_resource =
 789          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
 790                                 irq_flags)) == NULL) {
 791         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 792         return(ENXIO);
 793     }
 794
 795     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
 796                        INTR_MPSAFE, intr, sc,
 797                        &sc->ciss_intr, NULL)) {
 798         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 799         return(ENXIO);
 800     }
 801
 802     /*
 803      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
 804      * interface.
 805      *
 806      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
 807      * span.
 808      */
 809     if (bus_dma_tag_create(NULL,                        /* PCI parent */
 810                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 811                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 812                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 813                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 814                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
 815                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
 816                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 817                            0,                           /* flags */
 818                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
 819         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 820         return(ENOMEM);
 821     }
 822
 823     /*
 824      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
 825      * space.
 826      */
 827     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 828                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 829                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 830                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 831                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 832                            MAXBSIZE, CISS_MAX_SG_ELEMENTS,      /* maxsize, nsegments */
 833                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 834                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 835                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
 836         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 837         return(ENOMEM);
 838     }
 839     return(0);
 840 }
 841
 842 /************************************************************************
 843  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
 844  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
 845  * isn't avaialble, try using MSI instead.
 846  */
 847 static int
 848 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
 849 {
 850     int val, i;
 851
 852     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
 853     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 854     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
 855         return (EINVAL);
 856
 857 #if 0 /* XXX swildner */
 858     /*
 859      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
 860      * doesn't support directed MSIX interrupts.
 861      */
 862     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
 863     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
 864         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
 865         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
 866         if (val < CISS_MSI_COUNT)
 867             return (EINVAL);
 868     }
 869     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
 870     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
 871         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
 872             return (EINVAL);
 873     }
 874 #endif
 875
 876     val = 1;
 877     sc->ciss_msi = val;
 878     if (bootverbose)
 879         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
 880             (val != 1) ? "s" : "");
 881
 882     for (i = 0; i < val; i++)
 883         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
 884
 885     return (0);
 886
 887 }
 888
 889 /************************************************************************
 890  * Setup the Performant structures.
 891  */
 892 static int
 893 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
 894 {
 895     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
 896     int reply_size;
 897
 898     /*
 899      * Create the DMA tag for the reply queue.
 900      */
 901     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
 902     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 903                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 904                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 905                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 906                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 907                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
 908                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 909                            0,                           /* flags */
 910                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
 911         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
 912         return(ENOMEM);
 913     }
 914     /*
 915      * Allocate memory and make it available for DMA.
 916      */
 917     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
 918                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
 919         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
 920         return(ENOMEM);
 921     }
 922     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
 923                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
 924     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
 925
 926     sc->ciss_cycle = 0x1;
 927     sc->ciss_rqidx = 0;
 928
 929     /*
 930      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
 931      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
 932      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
 933      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
 934      * it's a reasonable assumption to make.
 935      */
 936     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
 937     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
 938         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
 939     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
 940         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
 941     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
 942         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
 943     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
 944         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
 945     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
 946         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
 947     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
 948         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
 949     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
 950
 951     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
 952     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
 953     pc->rq_bank_hi = 0;
 954     pc->rq_bank_lo = 0;
 955     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
 956     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
 957
 958     return(0);
 959 }
 960
 961 /************************************************************************
 962  * Wait for the adapter to come ready.
 963  */
 964 static int
 965 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
 966 {
 967     int         i;
 968
 969     debug_called(1);
 970
 971     /*
 972      * Wait for the adapter to come ready.
 973      */
 974     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
 975         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
 976         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
 977             DELAY(1000000);     /* one second */
 978             if (i > 30) {
 979                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
 980                 return(EIO);
 981             }
 982         }
 983     }
 984     return(0);
 985 }
 986
 987 /************************************************************************
 988  * Flush the adapter cache.
 989  */
 990 static int
 991 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
 992 {
 993     struct ciss_request                 *cr;
 994     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
 995     int                                 error, command_status;
 996
 997     debug_called(1);
 998
 999     cr = NULL;
1000     cbfc = NULL;
1001
1002     /*
1003      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1004      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1005      * the Synchronise Cache command).
1006      */
1007     cbfc = kmalloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1008     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1009                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1010         goto out;
1011
1012     /*
1013      * Submit the request and wait for it to complete.
1014      */
1015     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1016         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1017         goto out;
1018     }
1019
1020     /*
1021      * Check response.
1022      */
1023     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1024     switch(command_status) {
1025     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1026         break;
1027     default:
1028         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1029                     ciss_name_command_status(command_status));
1030         error = EIO;
1031         goto out;
1032     }
1033
1034 out:
1035     if (cbfc != NULL)
1036         kfree(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1037     if (cr != NULL)
1038         ciss_release_request(cr);
1039     return(error);
1040 }
1041
1042 static void
1043 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1044 {
1045     struct ciss_request         *cr = NULL;
1046     struct ciss_command         *cc;
1047     int                         i, error = 0;
1048
1049     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1050         /* only reset proxy controllers */
1051         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1052             continue;
1053
1054         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1055             break;
1056
1057         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1058                                            NULL, 0)) != 0)
1059             break;
1060
1061         cc = cr->cr_cc;
1062         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1063
1064         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1065             break;
1066
1067         ciss_release_request(cr);
1068     }
1069
1070     if (error)
1071         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1072
1073     if (cr != NULL)
1074         ciss_release_request(cr);
1075 }
1076
1077 /************************************************************************
1078  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1079  * the request structures.
1080  *
1081  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1082  * contiguous slab.
1083  */
1084 static int
1085 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1086 {
1087     struct ciss_request *cr;
1088     int                 i;
1089
1090     debug_called(1);
1091
1092     if (bootverbose)
1093         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1094                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1095
1096     /*
1097      * Create the DMA tag for commands.
1098      */
1099     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1100                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1101                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1102                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1103                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1104                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1105                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1106                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1107                            0,                           /* flags */
1108                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1109         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1110         return(ENOMEM);
1111     }
1112     /*
1113      * Allocate memory and make it available for DMA.
1114      */
1115     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1116                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1117         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1118         return(ENOMEM);
1119     }
1120     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1121                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1122                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1123     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1124
1125     /*
1126      * Set up the request and command structures, push requests onto
1127      * the free queue.
1128      */
1129     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1130         cr = &sc->ciss_request[i];
1131         cr->cr_sc = sc;
1132         cr->cr_tag = i;
1133         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1134             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1135         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1136         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1137         ciss_enqueue_free(cr);
1138     }
1139     return(0);
1140 }
1141
1142 static void
1143 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1144 {
1145     uint32_t *addr;
1146
1147     addr = arg;
1148     *addr = segs[0].ds_addr;
1149 }
1150
1151 /************************************************************************
1152  * Identify the adapter, print some information about it.
1153  */
1154 static int
1155 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1156 {
1157     struct ciss_request *cr;
1158     int                 error, command_status;
1159
1160     debug_called(1);
1161
1162     cr = NULL;
1163
1164     /*
1165      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1166      */
1167     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1168                                        (void **)&sc->ciss_id,
1169                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1170         goto out;
1171
1172     /*
1173      * Submit the request and wait for it to complete.
1174      */
1175     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1176         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1177         goto out;
1178     }
1179
1180     /*
1181      * Check response.
1182      */
1183     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1184     switch(command_status) {
1185     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1186         break;
1187     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1188     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1189         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1190     default:
1191         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1192                     ciss_name_command_status(command_status));
1193         error = EIO;
1194         goto out;
1195     }
1196
1197     /* sanity-check reply */
1198     if (!sc->ciss_id->big_map_supported) {
1199         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1200         error = ENXIO;
1201         goto out;
1202     }
1203
1204 #if 0
1205     /* XXX later revisions may not need this */
1206     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1207 #endif
1208
1209     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1210     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1211
1212     /* print information */
1213     if (bootverbose) {
1214 #if 0   /* XXX proxy volumes??? */
1215         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1216                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1217                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1218 #endif
1219         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1220         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_bus_count);
1221
1222         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1223         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1224         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1225                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1226                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1227         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1228                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1229         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1230                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1231         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1232                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1233         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1234                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1235         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1236                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1237         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1238                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1239         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1240         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1241     }
1242
1243 out:
1244     if (error) {
1245         if (sc->ciss_id != NULL) {
1246             kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1247             sc->ciss_id = NULL;
1248         }
1249     }
1250     if (cr != NULL)
1251         ciss_release_request(cr);
1252     return(error);
1253 }
1254
1255 /************************************************************************
1256  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1257  */
1258 static struct ciss_lun_report *
1259 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1260 {
1261     struct ciss_request         *cr;
1262     struct ciss_command         *cc;
1263     struct ciss_report_cdb      *crc;
1264     struct ciss_lun_report      *cll;
1265     int                         command_status;
1266     int                         report_size;
1267     int                         error = 0;
1268
1269     debug_called(1);
1270
1271     cr = NULL;
1272     cll = NULL;
1273
1274     /*
1275      * Get a request, allocate storage for the address list.
1276      */
1277     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1278         goto out;
1279     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1280     cll = kmalloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1281
1282     /*
1283      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1284      */
1285     cc = cr->cr_cc;
1286     cr->cr_data = cll;
1287     cr->cr_length = report_size;
1288     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1289
1290     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1291     cc->header.address.physical.bus = 0;
1292     cc->header.address.physical.target = 0;
1293     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1294     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1295     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1296     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1297     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1298
1299     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1300     bzero(crc, sizeof(*crc));
1301     crc->opcode = opcode;
1302     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1303     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1304
1305     /*
1306      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1307      * here should be much greater than above)
1308      */
1309     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1310         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1311         goto out;
1312     }
1313
1314     /*
1315      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1316      */
1317     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1318     switch(command_status) {
1319     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1320     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1321         break;
1322     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1323         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1324                     CISS_MAX_LOGICAL);
1325         break;
1326     default:
1327         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1328                     ciss_name_command_status(command_status));
1329         error = EIO;
1330         goto out;
1331     }
1332     ciss_release_request(cr);
1333     cr = NULL;
1334
1335 out:
1336     if (cr != NULL)
1337         ciss_release_request(cr);
1338     if (error && cll != NULL) {
1339         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1340         cll = NULL;
1341     }
1342     return(cll);
1343 }
1344
1345 /************************************************************************
1346  * Find logical drives on the adapter.
1347  */
1348 static int
1349 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1350 {
1351     struct ciss_lun_report      *cll;
1352     int                         error = 0, i, j;
1353     int                         ndrives;
1354
1355     debug_called(1);
1356
1357     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1358                            CISS_MAX_LOGICAL);
1359     if (cll == NULL) {
1360         error = ENXIO;
1361         goto out;
1362     }
1363
1364     /* sanity-check reply */
1365     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1366     if ((ndrives < 0) || (ndrives > CISS_MAX_LOGICAL)) {
1367         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1368                     ndrives, CISS_MAX_LOGICAL);
1369         error = ENXIO;
1370         goto out;
1371     }
1372
1373     /*
1374      * Save logical drive information.
1375      */
1376     if (bootverbose) {
1377         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1378             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1379     }
1380
1381     sc->ciss_logical =
1382         kmalloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1383                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1384
1385     for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1386         sc->ciss_logical[i] =
1387             kmalloc(CISS_MAX_LOGICAL * sizeof(struct ciss_ldrive),
1388                     CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1389
1390         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++)
1391             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1392     }
1393
1394
1395     for (i = 0; i < CISS_MAX_LOGICAL; i++) {
1396         if (i < ndrives) {
1397             struct ciss_ldrive  *ld;
1398             int                 bus, target;
1399
1400             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1401             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1402             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1403
1404             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1405             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1406             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1407                 continue;
1408             /*
1409              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1410              */
1411             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1412                 ciss_accept_media(sc, ld);
1413
1414         }
1415     }
1416
1417  out:
1418     if (cll != NULL)
1419         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1420     return(error);
1421 }
1422
1423 static int
1424 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1425 {
1426     struct ciss_lun_report      *cll;
1427     int                         error = 0, i;
1428     int                         nphys;
1429     int                         bus, target;
1430
1431     debug_called(1);
1432
1433     bus = 0;
1434     target = 0;
1435
1436     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1437                            CISS_MAX_PHYSICAL);
1438     if (cll == NULL) {
1439         error = ENXIO;
1440         goto out;
1441     }
1442
1443     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1444
1445     if (bootverbose) {
1446         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1447             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1448     }
1449
1450     /*
1451      * Figure out the bus mapping.
1452      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1453      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1454      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1455      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1456      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1457      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1458      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1459      *
1460      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1461      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1462      *                      being shifted by 32.
1463      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1464      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1465      *
1466      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1467      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1468      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1469      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1470      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1471      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1472      *     driver should probably be converted to block interface.
1473      */
1474     /*
1475      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1476      * controller. A proxy controller is another physical controller
1477      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1478      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1479      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1480      * find the highest numbered one so the array can be properly
1481      * sized.
1482      */
1483     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1484     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1485         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1486             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1487             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1488         } else {
1489             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1490             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1491         }
1492     }
1493
1494     sc->ciss_controllers =
1495         kmalloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1496                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1497
1498     /* setup a map of controller addresses */
1499     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1500         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1501             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1502         }
1503     }
1504
1505     sc->ciss_physical =
1506         kmalloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1507                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1508
1509     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1510         sc->ciss_physical[i] =
1511             kmalloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1512                     CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1513     }
1514
1515     ciss_filter_physical(sc, cll);
1516
1517 out:
1518     if (cll != NULL)
1519         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1520
1521     return(error);
1522 }
1523
1524 static int
1525 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1526 {
1527     u_int32_t ea;
1528     int i, nphys;
1529     int bus, target;
1530
1531     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1532     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1533         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1534             continue;
1535
1536         /*
1537          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1538          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1539          * hint to know how.
1540          *
1541          * The mode field of the physical address is likely set to have
1542          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1543          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1544          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1545          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1546          * flashing firmware.
1547          */
1548         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1549         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1550             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1551             continue;
1552         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1553            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1554             continue;
1555
1556         /*
1557          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1558          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1559          *       used as a hint here.
1560          */
1561         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1562         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1563         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1564         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1565     }
1566
1567     return (0);
1568 }
1569
1570 static int
1571 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1572 {
1573     struct ciss_request                 *cr;
1574     struct ciss_command                 *cc;
1575     struct scsi_inquiry                 *inq;
1576     int                                 error;
1577     int                                 command_status;
1578
1579     cr = NULL;
1580
1581     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1582
1583     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1584         goto out;
1585
1586     cc = cr->cr_cc;
1587     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1588     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1589     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1590
1591     cc->header.address = ld->cl_address;
1592     cc->cdb.cdb_length = 6;
1593     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1594     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1595     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1596     cc->cdb.timeout = 30;
1597
1598     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1599     inq->opcode = INQUIRY;
1600     inq->byte2 = SI_EVPD;
1601     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1602     inq->length = sizeof(ld->cl_geometry);
1603
1604     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1605         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1606         goto out;
1607     }
1608
1609     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1610     switch(command_status) {
1611     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1612     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1613         break;
1614     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1615         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1616         break;
1617     default:
1618         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1619                     ciss_name_command_status(command_status));
1620         break;
1621     }
1622
1623 out:
1624     if (cr != NULL)
1625         ciss_release_request(cr);
1626     return(error);
1627 }
1628 /************************************************************************
1629  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1630  */
1631 static int
1632 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1633 {
1634     struct ciss_request         *cr;
1635     struct ciss_command         *cc;
1636     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1637     int                         error, command_status;
1638
1639     debug_called(1);
1640
1641     cr = NULL;
1642
1643     /*
1644      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1645      */
1646     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1647                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1648                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1649         goto out;
1650     cc = cr->cr_cc;
1651     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1652     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1653     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1654
1655     /*
1656      * Submit the request and wait for it to complete.
1657      */
1658     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1659         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1660         goto out;
1661     }
1662
1663     /*
1664      * Check response.
1665      */
1666     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1667     switch(command_status) {
1668     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1669         break;
1670     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1671     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1672         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1673     default:
1674         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1675                     ciss_name_command_status(command_status));
1676         error = EIO;
1677         goto out;
1678     }
1679     ciss_release_request(cr);
1680     cr = NULL;
1681
1682     /*
1683      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1684      */
1685     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1686         goto out;
1687
1688     /*
1689      * Get the logical drive geometry.
1690      */
1691     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1692         goto out;
1693
1694     /*
1695      * Print the drive's basic characteristics.
1696      */
1697     if (bootverbose) {
1698         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1699                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1700                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1701                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1702                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1703                      ld->cl_ldrive->block_size));
1704
1705         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1706     }
1707 out:
1708     if (error != 0) {
1709         /* make the drive not-exist */
1710         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1711         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1712             kfree(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1713             ld->cl_ldrive = NULL;
1714         }
1715         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1716             kfree(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1717             ld->cl_lstatus = NULL;
1718         }
1719     }
1720     if (cr != NULL)
1721         ciss_release_request(cr);
1722
1723     return(error);
1724 }
1725
1726 /************************************************************************
1727  * Get status for a logical drive.
1728  *
1729  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1730  */
1731 static int
1732 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1733 {
1734     struct ciss_request         *cr;
1735     struct ciss_command         *cc;
1736     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1737     int                         error, command_status;
1738
1739     /*
1740      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1741      */
1742     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1743                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1744                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1745         goto out;
1746     cc = cr->cr_cc;
1747     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1748     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1749     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1750
1751     /*
1752      * Submit the request and wait for it to complete.
1753      */
1754     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1755         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1756         goto out;
1757     }
1758
1759     /*
1760      * Check response.
1761      */
1762     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1763     switch(command_status) {
1764     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1765         break;
1766     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1767     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1768         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1769     default:
1770         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1771                     ciss_name_command_status(command_status));
1772         error = EIO;
1773         goto out;
1774     }
1775
1776     /*
1777      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1778      *
1779      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1780      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1781      */
1782     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1783
1784 out:
1785     if (cr != NULL)
1786         ciss_release_request(cr);
1787     return(error);
1788 }
1789
1790 /************************************************************************
1791  * Notify the adapter of a config update.
1792  */
1793 static int
1794 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1795 {
1796     int         i;
1797
1798     debug_called(1);
1799
1800     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1801     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1802         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1803               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1804             return(0);
1805         }
1806         DELAY(1000);
1807     }
1808     return(1);
1809 }
1810
1811 /************************************************************************
1812  * Accept new media into a logical drive.
1813  *
1814  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1815  *     could make sure it's not open right now.
1816  */
1817 static int
1818 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1819 {
1820     struct ciss_request         *cr;
1821     struct ciss_command         *cc;
1822     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1823     int                         command_status;
1824     int                         error = 0, ldrive;
1825
1826     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1827
1828     debug(0, "bringing logical drive %d back online");
1829
1830     /*
1831      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1832      */
1833     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1834                                        NULL, 0)) != 0)
1835         goto out;
1836     cc = cr->cr_cc;
1837     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1838     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1839     cbc->log_drive = ldrive;
1840
1841     /*
1842      * Submit the request and wait for it to complete.
1843      */
1844     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1845         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1846         goto out;
1847     }
1848
1849     /*
1850      * Check response.
1851      */
1852     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1853     switch(command_status) {
1854     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1855         /* we should get a logical drive status changed event here */
1856         break;
1857     default:
1858         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1859                     ciss_name_command_status(command_status));
1860         break;
1861     }
1862
1863 out:
1864     if (cr != NULL)
1865         ciss_release_request(cr);
1866     return(error);
1867 }
1868
1869 /************************************************************************
1870  * Release adapter resources.
1871  */
1872 static void
1873 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1874 {
1875     struct ciss_request *cr;
1876     int                 i, j;
1877
1878     debug_called(1);
1879
1880     /* we're going away */
1881     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1882
1883     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1884     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1885
1886     /* cancel the Event Notify chain */
1887     ciss_notify_abort(sc);
1888
1889     ciss_kill_notify_thread(sc);
1890
1891     /* disconnect from CAM */
1892     if (sc->ciss_cam_sim) {
1893         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1894             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1895                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1896                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i]);
1897             }
1898         }
1899         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1900              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1901             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1902                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1903                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i]);
1904             }
1905         }
1906         kfree(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1907     }
1908     if (sc->ciss_cam_devq)
1909         cam_simq_release(sc->ciss_cam_devq);
1910
1911     /* remove the control device */
1912     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
1913     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1914         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1915
1916     /* Final cleanup of the callout. */
1917 #if 0 /* XXX swildner callout_drain */
1918     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1919 #else
1920     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1921 #endif
1922     lockuninit(&sc->ciss_lock);
1923
1924     /* free the controller data */
1925     if (sc->ciss_id != NULL)
1926         kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1927
1928     /* release I/O resources */
1929     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1930         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1931                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1932     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1933         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1934                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
1935     if (sc->ciss_intr != NULL)
1936         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
1937     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
1938         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
1939                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
1940     if (sc->ciss_irq_type == PCI_INTR_TYPE_MSI)
1941         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
1942
1943     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
1944         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
1945     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1946         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
1947
1948     /* destroy command memory and DMA tag */
1949     if (sc->ciss_command != NULL) {
1950         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
1951         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
1952     }
1953     if (sc->ciss_command_dmat)
1954         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
1955
1956     if (sc->ciss_reply) {
1957         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
1958         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
1959     }
1960     if (sc->ciss_reply_dmat)
1961         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
1962
1963     /* destroy DMA tags */
1964     if (sc->ciss_parent_dmat)
1965         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
1966     if (sc->ciss_logical) {
1967         for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1968             for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
1969                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
1970                     kfree(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1971                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
1972                     kfree(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1973             }
1974             kfree(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
1975         }
1976         kfree(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
1977     }
1978
1979     if (sc->ciss_physical) {
1980         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
1981             kfree(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
1982         kfree(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
1983     }
1984
1985     if (sc->ciss_controllers)
1986         kfree(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
1987
1988     sysctl_ctx_free(&sc->ciss_sysctl_ctx);
1989 }
1990
1991 /************************************************************************
1992  * Give a command to the adapter.
1993  *
1994  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
1995  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
1996  * sort.
1997  *
1998  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
1999  * command; we only have as many request structures as the adapter
2000  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2001  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2002  */
2003 static int
2004 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2005 {
2006     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2007     int                 error;
2008
2009     cc = cr->cr_cc;
2010     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2011
2012     /*
2013      * Map the request's data.
2014      */
2015     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2016         return(error);
2017
2018 #if 0
2019     ciss_print_request(cr);
2020 #endif
2021
2022     return(0);
2023 }
2024
2025 /************************************************************************
2026  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2027  * completion handling.
2028  *
2029  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2030  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2031  * sort.
2032  *
2033  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2034  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2035  * chance of a race with something else that might move the request
2036  * off the busy list, then we will have to lock against that
2037  * (eg. timeouts, etc.)
2038  */
2039 static void
2040 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2041 {
2042     struct ciss_request *cr;
2043     struct ciss_command *cc;
2044     u_int32_t           tag, index;
2045
2046     debug_called(3);
2047
2048     /*
2049      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2050      * to the completed queue.
2051      */
2052     for (;;) {
2053
2054         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2055         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2056             break;
2057         index = tag >> 2;
2058         debug(2, "completed command %d%s", index,
2059               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2060         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2061             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2062             continue;
2063         }
2064         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2065         cc = cr->cr_cc;
2066         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2067         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2068     }
2069
2070 }
2071
2072 static void
2073 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2074 {
2075     struct ciss_request *cr;
2076     struct ciss_command *cc;
2077     u_int32_t           tag, index;
2078
2079     debug_called(3);
2080
2081     /*
2082      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2083      * to the completed queue.
2084      */
2085     for (;;) {
2086         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2087         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2088             break;
2089         index = tag >> 2;
2090         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2091               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2092         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2093             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2094             cc = cr->cr_cc;
2095             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2096             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2097         } else {
2098             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2099         }
2100         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2101             sc->ciss_rqidx = 0;
2102             sc->ciss_cycle ^= 1;
2103         }
2104     }
2105
2106 }
2107
2108 /************************************************************************
2109  * Take an interrupt from the adapter.
2110  */
2111 static void
2112 ciss_intr(void *arg)
2113 {
2114     cr_qhead_t qh;
2115     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2116
2117     /*
2118      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2119      * entries in the outbound post queue.
2120      */
2121     STAILQ_INIT(&qh);
2122     ciss_done(sc, &qh);
2123     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2124     ciss_complete(sc, &qh);
2125     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2126 }
2127
2128 static void
2129 ciss_perf_intr(void *arg)
2130 {
2131     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2132
2133     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2134      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2135      */
2136     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2137     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2138
2139     ciss_perf_msi_intr(sc);
2140 }
2141
2142 static void
2143 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2144 {
2145     cr_qhead_t qh;
2146     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2147
2148     STAILQ_INIT(&qh);
2149     ciss_perf_done(sc, &qh);
2150     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2151     ciss_complete(sc, &qh);
2152     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2153 }
2154
2155
2156 /************************************************************************
2157  * Process completed requests.
2158  *
2159  * Requests can be completed in three fashions:
2160  *
2161  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2162  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2163  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2164  */
2165 static void
2166 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2167 {
2168     struct ciss_request *cr;
2169
2170     debug_called(2);
2171
2172     /*
2173      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2174      * completion processing on them.
2175      */
2176     for (;;) {
2177         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2178             break;
2179         ciss_unmap_request(cr);
2180
2181         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2182             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2183         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2184
2185         /*
2186          * If the request has a callback, invoke it.
2187          */
2188         if (cr->cr_complete != NULL) {
2189             cr->cr_complete(cr);
2190             continue;
2191         }
2192
2193         /*
2194          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2195          */
2196         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2197             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2198             wakeup(cr);
2199             continue;
2200         }
2201
2202         /*
2203          * If someone is polling this request for completion, signal.
2204          */
2205         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2206             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2207             continue;
2208         }
2209
2210         /*
2211          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2212          * should never happen; resources will probably be lost.
2213          */
2214         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2215         ciss_enqueue_free(cr);
2216     }
2217 }
2218
2219 /************************************************************************
2220  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2221  * and command status values.
2222  */
2223 static int
2224 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2225 {
2226     struct ciss_command         *cc;
2227     struct ciss_error_info      *ce;
2228
2229     debug_called(2);
2230
2231     cc = cr->cr_cc;
2232     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2233
2234     /*
2235      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2236      * Logical/Physical LUNs commands.
2237      */
2238     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2239         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2240          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2241         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2242          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2243          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2244         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2245         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2246     }
2247
2248     /*
2249      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2250      * everything is OK.
2251      */
2252     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2253         if (scsi_status != NULL)
2254             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2255         if (command_status != NULL)
2256             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2257         return(0);
2258     } else {
2259         if (command_status != NULL)
2260             *command_status = ce->command_status;
2261         if (scsi_status != NULL) {
2262             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2263                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2264             } else {
2265                 *scsi_status = -1;
2266             }
2267         }
2268         if (bootverbose)
2269             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2270                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2271                         ce->scsi_status);
2272         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2273             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2274                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2275                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2276                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2277                         func);
2278         }
2279     }
2280 #if 0
2281     ciss_print_request(cr);
2282 #endif
2283     return(1);
2284 }
2285
2286 /************************************************************************
2287  * Issue a request and don't return until it's completed.
2288  *
2289  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2290  * completion.
2291  */
2292 static int
2293 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2294 {
2295     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2296         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2297     } else {
2298         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2299     }
2300 }
2301
2302 /************************************************************************
2303  * Issue a request and poll for completion.
2304  *
2305  * Timeout in milliseconds.
2306  */
2307 static int
2308 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2309 {
2310     cr_qhead_t qh;
2311     struct ciss_softc *sc;
2312     int         error;
2313
2314     debug_called(2);
2315
2316     STAILQ_INIT(&qh);
2317     sc = cr->cr_sc;
2318     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2319     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2320         return(error);
2321
2322     do {
2323         if (sc->ciss_perf)
2324             ciss_perf_done(sc, &qh);
2325         else
2326             ciss_done(sc, &qh);
2327         ciss_complete(sc, &qh);
2328         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2329             return(0);
2330         DELAY(1000);
2331     } while (timeout-- >= 0);
2332     return(EWOULDBLOCK);
2333 }
2334
2335 /************************************************************************
2336  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2337  *
2338  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2339  * the timeout.
2340  */
2341 static int
2342 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2343 {
2344     int         error;
2345
2346     debug_called(2);
2347
2348     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2349     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2350         return(error);
2351
2352     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2353         error = lksleep(cr, &cr->cr_sc->ciss_lock, 0, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
2354     }
2355     return(error);
2356 }
2357
2358 #if 0
2359 /************************************************************************
2360  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2361  * request being completed; the caller must deal with this.
2362  */
2363 static int
2364 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2365 {
2366     struct ciss_request         *cr;
2367     struct ciss_command         *cc;
2368     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2369     int                         error;
2370
2371     debug_called(1);
2372
2373     /* get a request */
2374     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2375         return(error);
2376
2377     /* build the abort command */
2378     cc = cr->cr_cc;
2379     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2380     cc->header.address.physical.target = 0;
2381     cc->header.address.physical.bus = 0;
2382     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2383     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2384     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2385     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2386     cc->cdb.timeout = 30;
2387
2388     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2389     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2390     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2391     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2392
2393     /*
2394      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2395      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2396      * running.
2397      */
2398     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2399     if (!error)
2400         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2401     ciss_release_request(cr);
2402
2403     return(error);
2404 }
2405 #endif
2406
2407
2408 /************************************************************************
2409  * Fetch and initialise a request
2410  */
2411 static int
2412 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2413 {
2414     struct ciss_request *cr;
2415
2416     debug_called(2);
2417
2418     /*
2419      * Get a request and clean it up.
2420      */
2421     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2422         return(ENOMEM);
2423
2424     cr->cr_data = NULL;
2425     cr->cr_flags = 0;
2426     cr->cr_complete = NULL;
2427     cr->cr_private = NULL;
2428     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2429
2430     ciss_preen_command(cr);
2431     *crp = cr;
2432     return(0);
2433 }
2434
2435 static void
2436 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2437 {
2438     struct ciss_command *cc;
2439     u_int32_t           cmdphys;
2440
2441     /*
2442      * Clean up the command structure.
2443      *
2444      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2445      * length can be overwritten by any command.
2446      */
2447     cc = cr->cr_cc;
2448     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2449     cc->header.sg_total = 0;
2450     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2451     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2452     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2453     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2454     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2455 }
2456
2457 /************************************************************************
2458  * Release a request to the free list.
2459  */
2460 static void
2461 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2462 {
2463     struct ciss_softc   *sc;
2464
2465     debug_called(2);
2466
2467     sc = cr->cr_sc;
2468
2469     /* release the request to the free queue */
2470     ciss_requeue_free(cr);
2471 }
2472
2473 /************************************************************************
2474  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2475  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2476  */
2477 static int
2478 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2479                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2480 {
2481     struct ciss_request         *cr;
2482     struct ciss_command         *cc;
2483     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2484     void                        *buf;
2485     int                         error;
2486     int                         dataout;
2487
2488     debug_called(2);
2489
2490     cr = NULL;
2491     buf = NULL;
2492
2493     /*
2494      * Get a request.
2495      */
2496     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2497         goto out;
2498
2499     /*
2500      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2501      */
2502     dataout = 0;
2503     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2504         if (*bufp == NULL) {
2505             buf = kmalloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
2506         } else {
2507             buf = *bufp;
2508             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2509         }
2510     }
2511
2512     /*
2513      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2514      */
2515     cr->cr_data = buf;
2516     cr->cr_length = bufsize;
2517     if (!dataout)
2518         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2519
2520     cc = cr->cr_cc;
2521     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2522     cc->header.address.physical.bus = 0;
2523     cc->header.address.physical.target = 0;
2524     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2525     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2526     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2527     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2528     cc->cdb.timeout = 0;
2529
2530     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2531     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2532     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2533     cbc->bmic_opcode = opcode;
2534     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2535
2536 out:
2537     if (error) {
2538         if (cr != NULL)
2539             ciss_release_request(cr);
2540     } else {
2541         *crp = cr;
2542         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2543             *bufp = buf;
2544     }
2545     return(error);
2546 }
2547
2548 /************************************************************************
2549  * Handle a command passed in from userspace.
2550  */
2551 static int
2552 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2553 {
2554     struct ciss_request         *cr;
2555     struct ciss_command         *cc;
2556     struct ciss_error_info      *ce;
2557     int                         error = 0;
2558
2559     debug_called(1);
2560
2561     cr = NULL;
2562
2563     /*
2564      * Get a request.
2565      */
2566     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2567         lksleep(sc, &sc->ciss_lock, 0, "cissREQ", hz);
2568     cc = cr->cr_cc;
2569
2570     /*
2571      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2572      */
2573     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2574     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2575     if (ioc->buf_size > 0) {
2576         cr->cr_data = kmalloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_WAITOK);
2577         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2578             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2579             goto out_unlocked;
2580         }
2581     }
2582
2583     /*
2584      * Build the request based on the user command.
2585      */
2586     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2587     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2588
2589     /* XXX anything else to populate here? */
2590     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2591
2592     /*
2593      * Run the command.
2594      */
2595     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2596         debug(0, "request failed - %d", error);
2597         goto out;
2598     }
2599
2600     /*
2601      * Check to see if the command succeeded.
2602      */
2603     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2604     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2605         bzero(ce, sizeof(*ce));
2606
2607     /*
2608      * Copy the results back to the user.
2609      */
2610     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2611     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2612     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2613         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2614         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2615         goto out_unlocked;
2616     }
2617
2618     /* done OK */
2619     error = 0;
2620
2621 out_unlocked:
2622     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2623
2624 out:
2625     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2626         kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2627     if (cr != NULL)
2628         ciss_release_request(cr);
2629     return(error);
2630 }
2631
2632 /************************************************************************
2633  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2634  * list.
2635  */
2636 static int
2637 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2638 {
2639     struct ciss_softc   *sc;
2640     int                 error = 0;
2641
2642     debug_called(2);
2643
2644     sc = cr->cr_sc;
2645
2646     /* check that mapping is necessary */
2647     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2648         return(0);
2649
2650     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2651
2652     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2653                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2654
2655     if (cr->cr_data != NULL) {
2656         error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2657                                 cr->cr_data, cr->cr_length,
2658                                 ciss_request_map_helper, cr, 0);
2659         if (error != 0)
2660             return (error);
2661     } else {
2662         /*
2663          * Post the command to the adapter.
2664          */
2665         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2666         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2667         if (sc->ciss_perf)
2668             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2669         else
2670             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2671     }
2672
2673     return(0);
2674 }
2675
2676 static void
2677 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2678 {
2679     struct ciss_command *cc;
2680     struct ciss_request *cr;
2681     struct ciss_softc   *sc;
2682     int                 i;
2683
2684     debug_called(2);
2685
2686     cr = (struct ciss_request *)arg;
2687     sc = cr->cr_sc;
2688     cc = cr->cr_cc;
2689
2690     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2691         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2692         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2693         cc->sg[i].extension = 0;
2694     }
2695     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2696     cc->header.sg_in_list = nseg;
2697     cc->header.sg_total = nseg;
2698
2699     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2700         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2701     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2702         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2703
2704     if (nseg == 0)
2705         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2706     else if (nseg == 1)
2707         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2708     else if (nseg == 2)
2709         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2710     else if (nseg <= 4)
2711         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2712     else if (nseg <= 8)
2713         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2714     else if (nseg <= 16)
2715         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2716     else if (nseg <= 32)
2717         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2718     else
2719         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2720
2721     /*
2722      * Post the command to the adapter.
2723      */
2724     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2725     if (sc->ciss_perf)
2726         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2727     else
2728         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2729 }
2730
2731 /************************************************************************
2732  * Unmap a request from bus-visible space.
2733  */
2734 static void
2735 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2736 {
2737     struct ciss_softc   *sc;
2738
2739     debug_called(2);
2740
2741     sc = cr->cr_sc;
2742
2743     /* check that unmapping is necessary */
2744     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2745         return;
2746
2747     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2748                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2749
2750     if (cr->cr_data == NULL)
2751         goto out;
2752
2753     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2754         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2755     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2756         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2757
2758     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2759 out:
2760     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2761 }
2762
2763 /************************************************************************
2764  * Attach the driver to CAM.
2765  *
2766  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2767  */
2768 static int
2769 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2770 {
2771     int                 i, maxbus;
2772
2773     debug_called(1);
2774
2775     /*
2776      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2777      * devices if we decide to export these as well.
2778      */
2779     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2780         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2781         return(ENOMEM);
2782     }
2783
2784     /*
2785      * Create a SIM.
2786      *
2787      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2788      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2789      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2790      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2791      * a list traversal would work for these situations.
2792      */
2793     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2794                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2795     sc->ciss_cam_sim = kmalloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2796                                CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
2797
2798     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2799         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2800                                                  "ciss", sc,
2801                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2802                                                  &sc->ciss_lock,
2803                                                  2,
2804                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2805                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2806             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2807             return(ENOMEM);
2808         }
2809
2810         /*
2811          * Register bus with this SIM.
2812          */
2813         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2814         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) {
2815             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], i) != 0) {
2816                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2817                 lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2818                 return (ENXIO);
2819             }
2820         }
2821         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2822     }
2823
2824     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2825          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2826         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2827                                                  "ciss", sc,
2828                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2829                                                  &sc->ciss_lock, 1,
2830                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2831                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2832             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2833             return (ENOMEM);
2834         }
2835
2836         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2837         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], i) != 0) {
2838             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2839             lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2840             return (ENXIO);
2841         }
2842         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2843     }
2844
2845     /*
2846      * Initiate a rescan of the bus.
2847      */
2848     ciss_cam_rescan_all(sc);
2849
2850     return(0);
2851 }
2852
2853 /************************************************************************
2854  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2855  */
2856 static void
2857 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2858 {
2859     union ccb           *ccb;
2860
2861     debug_called(1);
2862
2863     ccb = kmalloc(sizeof(union ccb), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
2864
2865     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, xpt_periph,
2866             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2867             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2868         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2869         kfree(ccb, M_TEMP);
2870         return;
2871     }
2872
2873     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, ccb->ccb_h.path, 5/*priority (low)*/);
2874     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
2875     ccb->ccb_h.cbfcnp = ciss_cam_rescan_callback;
2876     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
2877     xpt_action(ccb);
2878
2879     /* scan is now in progress */
2880 }
2881
2882 static void
2883 ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc)
2884 {
2885     int i;
2886
2887     /* Rescan the logical buses */
2888     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++)
2889         ciss_cam_rescan_target(sc, i, CAM_TARGET_WILDCARD);
2890     /* Rescan the physical buses */
2891     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2892          CISS_PHYSICAL_BASE; i++)
2893         ciss_cam_rescan_target(sc, i, CAM_TARGET_WILDCARD);
2894 }
2895
2896 static void
2897 ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
2898 {
2899     xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
2900     kfree(ccb, M_TEMP);
2901 }
2902
2903 /************************************************************************
2904  * Handle requests coming from CAM
2905  */
2906 static void
2907 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2908 {
2909     struct ciss_softc   *sc;
2910     struct ccb_scsiio   *csio;
2911     int                 bus, target;
2912     int                 physical;
2913
2914     sc = cam_sim_softc(sim);
2915     bus = cam_sim_bus(sim);
2916     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2917     target = csio->ccb_h.target_id;
2918     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2919
2920     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2921
2922         /* perform SCSI I/O */
2923     case XPT_SCSI_IO:
2924         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2925             return;
2926         break;
2927
2928         /* perform geometry calculations */
2929     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2930     {
2931         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2932         struct ciss_ldrive              *ld;
2933
2934         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2935
2936         ld = NULL;
2937         if (!physical)
2938             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2939
2940         /*
2941          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2942          * is invalid.
2943          */
2944         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2945             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2946
2947             ccg->heads = 255;
2948             ccg->secs_per_track = 32;
2949             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2950             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2951         } else {
2952             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
2953             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
2954             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
2955         }
2956         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2957         break;
2958     }
2959
2960         /* handle path attribute inquiry */
2961     case XPT_PATH_INQ:
2962     {
2963         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2964
2965         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2966
2967         cpi->version_num = 1;
2968         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
2969         cpi->target_sprt = 0;
2970         cpi->hba_misc = 0;
2971         cpi->max_target = CISS_MAX_LOGICAL;
2972         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
2973         cpi->initiator_id = CISS_MAX_LOGICAL;
2974         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2975         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
2976         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2977         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2978         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2979         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2980         cpi->transport = XPORT_SPI;
2981         cpi->transport_version = 2;
2982         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
2983         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
2984 #if 0 /* XXX swildner */
2985         cpi->maxio = (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE;
2986 #endif
2987         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2988         break;
2989     }
2990
2991     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2992     {
2993         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2994         int                             bus, target;
2995         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
2996         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
2997
2998         bus = cam_sim_bus(sim);
2999         target = cts->ccb_h.target_id;
3000
3001         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3002         /* disconnect always OK */
3003         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3004         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3005         cts->transport = XPORT_SPI;
3006         cts->transport_version = 2;
3007
3008         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3009         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3010
3011         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3012         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3013
3014         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3015         break;
3016     }
3017
3018     default:            /* we can't do this */
3019         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3020         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3021         break;
3022     }
3023
3024     xpt_done(ccb);
3025 }
3026
3027 /************************************************************************
3028  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3029  */
3030 static int
3031 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3032 {
3033     struct ciss_softc   *sc;
3034     int                 bus, target;
3035     struct ciss_request *cr;
3036     struct ciss_command *cc;
3037     int                 error;
3038
3039     sc = cam_sim_softc(sim);
3040     bus = cam_sim_bus(sim);
3041     target = csio->ccb_h.target_id;
3042
3043     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3044
3045     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3046     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3047         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3048         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3049     }
3050
3051     /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
3052     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
3053         if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {                /* we can't map it */
3054             debug(3, "  data pointer is to physical address");
3055             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3056         }
3057         if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {    /* we want to do the s/g setup */
3058             debug(3, "  data has premature s/g setup");
3059             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3060         }
3061     }
3062
3063     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3064     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3065         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3066         return(EINVAL);
3067     }
3068
3069     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3070     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3071         return(0);
3072
3073     /*
3074      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3075      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3076      * request completes.
3077      */
3078     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3079         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3080         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3081         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3082         return(error);
3083     }
3084
3085     /*
3086      * Build the command.
3087      */
3088     cc = cr->cr_cc;
3089     cr->cr_data = csio->data_ptr;
3090     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3091     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3092     cr->cr_private = csio;
3093
3094     /*
3095      * Target the right logical volume.
3096      */
3097     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3098         cc->header.address =
3099             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3100     else
3101         cc->header.address =
3102             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3103     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3104     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3105     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3106     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3107         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT;
3108         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3109     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3110         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
3111         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3112     } else {
3113         cr->cr_flags = 0;
3114         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3115     }
3116     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3117     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3118         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3119     } else {
3120         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3121     }
3122
3123     /*
3124      * Submit the request to the adapter.
3125      *
3126      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3127      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3128      * if the adapter rejects the command).
3129      */
3130     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3131         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3132         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3133         if (error == EINPROGRESS) {
3134             error = 0;
3135         } else {
3136             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3137             ciss_release_request(cr);
3138         }
3139         return(error);
3140     }
3141
3142     return(0);
3143 }
3144
3145 /************************************************************************
3146  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3147  */
3148 static int
3149 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3150 {
3151     int         bus, target;
3152     u_int8_t    opcode;
3153
3154     target = csio->ccb_h.target_id;
3155     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3156     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3157         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3158
3159     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3160         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3161             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3162             xpt_done((union ccb *)csio);
3163             return(1);
3164         } else
3165             return(0);
3166     }
3167
3168     /*
3169      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3170      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3171      * Other errors might be better.
3172      */
3173     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3174         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3175         xpt_done((union ccb *)csio);
3176         return(1);
3177     }
3178
3179     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3180     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3181         /*
3182          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3183          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3184          */
3185         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3186              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3187             ciss_flush_adapter(sc);
3188             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3189             xpt_done((union ccb *)csio);
3190             return(1);
3191         }
3192     }
3193
3194     return(0);
3195 }
3196
3197 /************************************************************************
3198  * Check for possibly-completed commands.
3199  */
3200 static void
3201 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3202 {
3203     cr_qhead_t qh;
3204     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3205
3206     debug_called(2);
3207
3208     STAILQ_INIT(&qh);
3209     if (sc->ciss_perf)
3210         ciss_perf_done(sc, &qh);
3211     else
3212         ciss_done(sc, &qh);
3213     ciss_complete(sc, &qh);
3214 }
3215
3216 /************************************************************************
3217  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3218  */
3219 static void
3220 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3221 {
3222     struct ciss_softc           *sc;
3223     struct ciss_command         *cc;
3224     struct ciss_error_info      *ce;
3225     struct ccb_scsiio           *csio;
3226     int                         scsi_status;
3227     int                         command_status;
3228
3229     debug_called(2);
3230
3231     sc = cr->cr_sc;
3232     cc = cr->cr_cc;
3233     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3234     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3235
3236     /*
3237      * Extract status values from request.
3238      */
3239     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3240     csio->scsi_status = scsi_status;
3241
3242     /*
3243      * Handle specific SCSI status values.
3244      */
3245     switch(scsi_status) {
3246         /* no status due to adapter error */
3247     case -1:
3248         debug(0, "adapter error");
3249         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3250         break;
3251
3252         /* no status due to command completed OK */
3253     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3254         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3255         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3256         break;
3257
3258         /* check condition, sense data included */
3259     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3260         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3261               ce->sense_length, ce->residual_count);
3262         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3263         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3264         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3265                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3266         else
3267                 csio->sense_resid = 0;
3268         csio->resid = ce->residual_count;
3269         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3270 #ifdef CISS_DEBUG
3271         {
3272             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3273             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3274                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3275         }
3276 #endif
3277         break;
3278
3279     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3280         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3281         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3282         break;
3283
3284     default:
3285         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3286         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3287         break;
3288     }
3289
3290     /* handle post-command fixup */
3291     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3292
3293     ciss_release_request(cr);
3294     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3295         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3296         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3297             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3298         else
3299             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3300     }
3301     xpt_done((union ccb *)csio);
3302 }
3303
3304 /********************************************************************************
3305  * Fix up the result of some commands here.
3306  */
3307 static void
3308 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3309 {
3310     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3311     struct ciss_ldrive          *cl;
3312     uint8_t                     *cdb;
3313     int                         bus, target;
3314
3315     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3316          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3317     if (cdb[0] == INQUIRY &&
3318         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3319         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3320         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3321
3322         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3323         target = csio->ccb_h.target_id;
3324         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3325
3326         /*
3327          * Don't let hard drives be seen by the DA driver.  They will still be
3328          * attached by the PASS driver.
3329          */
3330         if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3331             if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3332                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3333             return;
3334         }
3335
3336         cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3337
3338         padstr(inq->vendor, "COMPAQ", 8);
3339         padstr(inq->product, ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance), 8);
3340         padstr(inq->revision, ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status), 16);
3341     }
3342 }
3343
3344
3345 /********************************************************************************
3346  * Find a peripheral attached at (target)
3347  */
3348 static struct cam_periph *
3349 ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3350 {
3351     struct cam_periph   *periph;
3352     struct cam_path     *path;
3353     int                 status;
3354
3355     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3356                              target, 0);
3357     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3358         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3359         xpt_free_path(path);
3360     } else {
3361         periph = NULL;
3362     }
3363     return(periph);
3364 }
3365
3366 /********************************************************************************
3367  * Name the device at (target)
3368  *
3369  * XXX is this strictly correct?
3370  */
3371 static int
3372 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3373 {
3374     struct cam_periph   *periph;
3375
3376     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3377         return (0);
3378     if ((periph = ciss_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
3379         ksprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3380                 periph->periph_name, periph->unit_number);
3381         return(0);
3382     }
3383     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3384     return(ENOENT);
3385 }
3386
3387 /************************************************************************
3388  * Periodic status monitoring.
3389  */
3390 static void
3391 ciss_periodic(void *arg)
3392 {
3393     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
3394     struct ciss_request *cr = NULL;
3395     struct ciss_command *cc = NULL;
3396     int                 error = 0;
3397
3398     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
3399     debug_called(1);
3400
3401     /*
3402      * Check the adapter heartbeat.
3403      */
3404     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3405         sc->ciss_heart_attack++;
3406         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3407               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3408         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3409             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3410             ciss_disable_adapter(sc);
3411             lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
3412             return;
3413         }
3414     } else {
3415         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3416         sc->ciss_heart_attack = 0;
3417         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3418     }
3419
3420     /*
3421      * Send the NOP message and wait for a response.
3422      */
3423     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3424         cc = cr->cr_cc;
3425         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3426         cc->cdb.cdb_length = 1;
3427         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3428         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3429         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3430         cc->cdb.timeout = 0;
3431         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3432
3433         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3434             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3435         }
3436     }
3437
3438     /*
3439      * If the notify event request has died for some reason, or has
3440      * not started yet, restart it.
3441      */
3442     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3443         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3444         ciss_notify_event(sc);
3445     }
3446     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
3447
3448     /*
3449      * Reschedule.
3450      */
3451     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3452 }
3453
3454 static void
3455 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3456 {
3457     struct ciss_softc           *sc;
3458     static int                  first_time = 1;
3459
3460     sc = cr->cr_sc;
3461     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3462         if (first_time == 1) {
3463             first_time = 0;
3464             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3465         }
3466     }
3467
3468     ciss_release_request(cr);
3469 }
3470
3471 /************************************************************************
3472  * Disable the adapter.
3473  *
3474  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3475  * This will cause failover in a multipath configuration.
3476  */
3477 static void
3478 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3479 {
3480     cr_qhead_t                  qh;
3481     struct ciss_request         *cr;
3482     struct ciss_command         *cc;
3483     struct ciss_error_info      *ce;
3484     int                         i;
3485
3486     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3487     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3488     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3489
3490     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3491         cr = &sc->ciss_request[i];
3492         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3493             continue;
3494
3495         cc = cr->cr_cc;
3496         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3497         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3498         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3499     }
3500
3501     for (;;) {
3502         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3503             break;
3504
3505         /*
3506          * If the request has a callback, invoke it.
3507          */
3508         if (cr->cr_complete != NULL) {
3509             cr->cr_complete(cr);
3510             continue;
3511         }
3512
3513         /*
3514          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3515          */
3516         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3517             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3518             wakeup(cr);
3519             continue;
3520         }
3521     }
3522 }
3523
3524 /************************************************************************
3525  * Request a notification response from the adapter.
3526  *
3527  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3528  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3529  * message available.
3530  */
3531 static void
3532 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3533 {
3534     struct ciss_request         *cr;
3535     struct ciss_command         *cc;
3536     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3537     int                         error;
3538
3539     debug_called(1);
3540
3541     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3542
3543     /* get a request if we don't already have one */
3544     if (cr == NULL) {
3545         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3546             debug(0, "can't get notify event request");
3547             goto out;
3548         }
3549         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3550         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3551         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3552     }
3553
3554     /*
3555      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3556      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3557      * structure.
3558      */
3559     if (cr->cr_data == NULL) {
3560         cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
3561         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3562     }
3563
3564     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3565     ciss_preen_command(cr);
3566
3567     /* (re)build the notify event command */
3568     cc = cr->cr_cc;
3569     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3570     cc->header.address.physical.bus = 0;
3571     cc->header.address.physical.target = 0;
3572
3573     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3574     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3575     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3576     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3577     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3578
3579     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3580     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3581     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3582     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3583     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3584     cnc->synchronous = 0;
3585     cnc->ordered = 0;
3586     cnc->seek_to_oldest = 0;
3587     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3588         cnc->new_only = 1;
3589     else
3590         cnc->new_only = 0;
3591     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3592
3593     /* submit the request */
3594     error = ciss_start(cr);
3595
3596  out:
3597     if (error) {
3598         if (cr != NULL) {
3599             if (cr->cr_data != NULL)
3600                 kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3601             ciss_release_request(cr);
3602         }
3603         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3604         debug(0, "can't submit notify event request");
3605         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3606     } else {
3607         debug(1, "notify event submitted");
3608         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3609     }
3610 }
3611
3612 static void
3613 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3614 {
3615     struct ciss_command *cc;
3616     struct ciss_notify  *cn;
3617     struct ciss_softc   *sc;
3618     int                 scsi_status;
3619     int                 command_status;
3620     debug_called(1);
3621
3622     cc = cr->cr_cc;
3623     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3624     sc = cr->cr_sc;
3625
3626     /*
3627      * Report request results, decode status.
3628      */
3629     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3630
3631     /*
3632      * Abort the chain on a fatal error.
3633      *
3634      * XXX which of these are actually errors?
3635      */
3636     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3637         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3638         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3639         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3640                     ciss_name_command_status(command_status));
3641         ciss_release_request(cr);
3642         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3643         return;
3644     }
3645
3646     /*
3647      * If the adapter gave us a text message, print it.
3648      */
3649     if (cn->message[0] != 0)
3650         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3651
3652     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3653                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3654
3655     /*
3656      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3657      * release the notifier command.
3658      */
3659     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3660         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3661         (cn->detail == 1)) {
3662         debug(0, "notifier exiting");
3663         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3664         ciss_release_request(cr);
3665         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3666         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3667     } else {
3668         /* Handle notify events in a kernel thread */
3669         ciss_enqueue_notify(cr);
3670         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3671         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3672         wakeup(&sc->ciss_notify);
3673     }
3674     /*
3675      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3676      */
3677     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3678         ciss_notify_event(sc);
3679     }
3680 }
3681
3682 /************************************************************************
3683  * Abort the Notify Event chain.
3684  *
3685  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3686  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3687  * adapter to clean up correctly.
3688  *
3689  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3690  * the chain will not restart itself.
3691  */
3692 static int
3693 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3694 {
3695     struct ciss_request         *cr;
3696     struct ciss_command         *cc;
3697     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3698     int                         error, command_status, scsi_status;
3699
3700     debug_called(1);
3701
3702     cr = NULL;
3703     error = 0;
3704
3705     /* verify that there's an outstanding command */
3706     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3707         goto out;
3708
3709     /* get a command to issue the abort with */
3710     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3711         goto out;
3712
3713     /* get a buffer for the result */
3714     cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
3715     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3716
3717     /* build the CDB */
3718     cc = cr->cr_cc;
3719     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3720     cc->header.address.physical.bus = 0;
3721     cc->header.address.physical.target = 0;
3722     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3723     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3724     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3725     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3726     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3727
3728     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3729     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3730     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3731     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3732     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3733
3734     ciss_print_request(cr);
3735
3736     /*
3737      * Submit the request and wait for it to complete.
3738      */
3739     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3740         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3741         goto out;
3742     }
3743
3744     /*
3745      * Check response.
3746      */
3747     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3748     switch(command_status) {
3749     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3750         break;
3751     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3752         /*
3753          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3754          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3755          */
3756         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3757         if (error != 0)
3758             goto out;
3759         break;
3760
3761     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3762         /*
3763          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3764          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3765          */
3766         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3767             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3768                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3769             error = 0;
3770             goto out;
3771         }
3772         /* FALLTHROUGH */
3773
3774     default:
3775         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3776                     ciss_name_command_status(command_status));
3777         error = EIO;
3778         goto out;
3779     }
3780
3781     /*
3782      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3783      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3784      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3785      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3786      * maintain internal bookkeeping.
3787      */
3788     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3789         error = lksleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_lock, 0, "cissNEA", hz * 5);
3790         if (error == EWOULDBLOCK) {
3791             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3792             break;
3793         }
3794     }
3795
3796  out:
3797     /* release the cancel request */
3798     if (cr != NULL) {
3799         if (cr->cr_data != NULL)
3800             kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3801         ciss_release_request(cr);
3802     }
3803     if (error == 0)
3804         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3805     return(error);
3806 }
3807
3808 /************************************************************************
3809  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3810  */
3811 static int
3812 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3813 {
3814     struct ciss_request                 *cr;
3815     int                                 error, command_status;
3816
3817     debug_called(1);
3818
3819     cr = NULL;
3820     error = 0;
3821
3822     /* verify that there's an outstanding command */
3823     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3824         goto out;
3825
3826     /*
3827      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3828      *
3829      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3830      */
3831     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3832                                        NULL, 0)) != 0)
3833         goto out;
3834
3835     /*
3836      * Submit the request and wait for it to complete.
3837      */
3838     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3839         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3840         goto out;
3841     }
3842
3843     /*
3844      * Check response.
3845      */
3846     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3847     switch(command_status) {
3848     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3849         break;
3850     default:
3851         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3852                     ciss_name_command_status(command_status));
3853         error = EIO;
3854         goto out;
3855     }
3856
3857 out:
3858     if (cr != NULL)
3859         ciss_release_request(cr);
3860     return(error);
3861 }
3862
3863 /************************************************************************
3864  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3865  * causes the drives to come online or offline.
3866  */
3867 static void
3868 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3869 {
3870     struct ciss_lun_report      *cll;
3871     struct ciss_ldrive          *ld;
3872     int                         i, j, ndrives;
3873
3874     /*
3875      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3876      * drive address.
3877      */
3878     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3879                            CISS_MAX_LOGICAL);
3880     if (cll == NULL)
3881         return;
3882
3883     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3884
3885     /*
3886      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3887      * firmware.
3888      */
3889     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3890         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
3891             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3892
3893             if (ld->cl_update == 0)
3894                 continue;
3895
3896             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3897                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3898                 ld->cl_update = 0;
3899                 if (ld->cl_ldrive)
3900                     kfree(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3901                 if (ld->cl_lstatus)
3902                     kfree(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3903
3904                 ld->cl_ldrive = NULL;
3905                 ld->cl_lstatus = NULL;
3906             }
3907         }
3908     }
3909
3910     /*
3911      * Scan for new drives.
3912      */
3913     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3914         int     bus, target;
3915
3916         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3917         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3918         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3919
3920         if (ld->cl_update == 0)
3921                 continue;
3922
3923         ld->cl_update           = 0;
3924         ld->cl_address          = cll->lun[i];
3925         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
3926         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
3927             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
3928         }
3929     }
3930     kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
3931 }
3932
3933 /************************************************************************
3934  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
3935  *
3936  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
3937  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
3938  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
3939  */
3940 static void
3941 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
3942 {
3943     struct ciss_ldrive  *ld;
3944     int                 ostatus, bus, target;
3945
3946     debug_called(2);
3947
3948     bus         = cn->device.physical.bus;
3949     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
3950     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
3951
3952     switch (cn->subclass) {
3953     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
3954         switch (cn->detail) {
3955         case 0:
3956             ciss_name_device(sc, bus, target);
3957             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
3958                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
3959                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
3960                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
3961                         cn->data.logical_status.spare_state,
3962                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
3963
3964             /*
3965              * Update our idea of the drive's status.
3966              */
3967             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
3968             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3969             if (ld->cl_lstatus != NULL)
3970                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
3971
3972             /*
3973              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
3974              */
3975             if (ostatus != ld->cl_status) {
3976                 ld->cl_update = 1;
3977                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
3978             }
3979
3980             break;
3981
3982         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
3983             ciss_name_device(sc, bus, target);
3984             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
3985                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
3986             ciss_accept_media(sc, ld);
3987
3988             ld->cl_update = 1;
3989             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3990             ciss_notify_rescan_logical(sc);
3991             break;
3992
3993         case 2:
3994         case 3:
3995             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
3996                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
3997                         ld->cl_name,
3998                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
3999             break;
4000         }
4001         break;
4002
4003     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4004         if (cn->detail == 0) {
4005             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4006                         cn->data.io_error.logical_drive,
4007                         ld->cl_name,
4008                         cn->data.io_error.failure_bus,
4009                         cn->data.io_error.failure_drive);
4010             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4011         }
4012         break;
4013
4014     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4015         if (cn->detail == 0)
4016             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4017                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4018                         ld->cl_name);
4019         break;
4020     }
4021 }
4022
4023 /************************************************************************
4024  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4025  */
4026 static void
4027 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4028 {
4029 }
4030
4031 /************************************************************************
4032  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4033  */
4034 static void
4035 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4036 {
4037     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4038     int bus, target;
4039
4040     switch (cn->subclass) {
4041     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4042     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4043         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4044         target =
4045             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4046
4047         if (cn->detail == 0) {
4048             /*
4049              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4050              * timeouts to the upper layer.
4051              */
4052             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4053                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4054         } else {
4055             /*
4056              * Rescan the physical lun list for new items
4057              */
4058             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4059                                    CISS_MAX_PHYSICAL);
4060             if (cll == NULL) {
4061                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4062                 break;
4063             }
4064             ciss_filter_physical(sc, cll);
4065         }
4066         break;
4067
4068     default:
4069         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4070         return;
4071     }
4072
4073     if (cll != NULL)
4074         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4075 }
4076
4077 /************************************************************************
4078  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4079  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4080  */
4081 static void
4082 ciss_notify_thread(void *arg)
4083 {
4084     struct ciss_softc           *sc;
4085     struct ciss_request         *cr;
4086     struct ciss_notify          *cn;
4087
4088     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4089     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4090
4091     for (;;) {
4092         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4093             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4094             lksleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_lock, 0, "idle", 0);
4095         }
4096
4097         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4098             break;
4099
4100         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4101
4102         if (cr == NULL)
4103                 panic("cr null");
4104         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4105
4106         switch (cn->class) {
4107         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4108             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4109             break;
4110         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4111             ciss_notify_logical(sc, cn);
4112             break;
4113         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4114             ciss_notify_physical(sc, cn);
4115             break;
4116         }
4117
4118         ciss_release_request(cr);
4119
4120     }
4121     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4122     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4123
4124     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4125     kthread_exit();
4126 }
4127
4128 /************************************************************************
4129  * Start the notification kernel thread.
4130  */
4131 static void
4132 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4133 {
4134
4135     if (kthread_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4136                        &sc->ciss_notify_thread, "ciss_notify%d",
4137                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4138         panic("Could not create notify thread\n");
4139 }
4140
4141 /************************************************************************
4142  * Kill the notification kernel thread.
4143  */
4144 static void
4145 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4146 {
4147
4148     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4149         return;
4150
4151     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4152     wakeup(&sc->ciss_notify);
4153     lksleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_lock, 0, "thtrm", 0);
4154 }
4155
4156 /************************************************************************
4157  * Print a request.
4158  */
4159 static void
4160 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4161 {
4162     struct ciss_softc   *sc;
4163     struct ciss_command *cc;
4164     int                 i;
4165
4166     sc = cr->cr_sc;
4167     cc = cr->cr_cc;
4168
4169     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4170     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4171               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4172               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4173     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4174                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4175     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4176     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4177     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4178         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4179                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4180         break;
4181     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4182         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4183         break;
4184     }
4185     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4186                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4187                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4188                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4189                 cc->cdb.cdb_length,
4190                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4191                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4192                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4193                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4194                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4195                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4196                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4197     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4198
4199     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4200         /* XXX print error info */
4201     } else {
4202         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4203         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4204             if ((i % 4) == 0)
4205                 ciss_printf(sc, "   ");
4206             kprintf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4207             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4208                 kprintf("\n");
4209         }
4210     }
4211 }
4212
4213 /************************************************************************
4214  * Print information about the status of a logical drive.
4215  */
4216 static void
4217 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4218 {
4219     int         bus, target, i;
4220
4221     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4222         kprintf("does not exist\n");
4223         return;
4224     }
4225
4226     /* print drive status */
4227     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4228     case CISS_LSTATUS_OK:
4229         kprintf("online\n");
4230         break;
4231     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4232         kprintf("in interim recovery mode\n");
4233         break;
4234     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4235         kprintf("ready to begin recovery\n");
4236         break;
4237     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4238         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4239         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4240         kprintf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4241                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4242         break;
4243     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4244         kprintf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4245                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4246         break;
4247     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4248         kprintf("queued for expansion\n");
4249         break;
4250     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4251         kprintf("queued for expansion\n");
4252         break;
4253     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4254         kprintf("wrong physical drive inserted\n");
4255         break;
4256     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4257         kprintf("missing a needed physical drive\n");
4258         break;
4259     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4260         kprintf("becoming ready\n");
4261         break;
4262     }
4263
4264     /* print failed physical drives */
4265     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4266         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4267         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4268         if (bus == -1)
4269             continue;
4270         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4271                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4272     }
4273 }
4274
4275 #ifdef CISS_DEBUG
4276 /************************************************************************
4277  * Print information about the controller/driver.
4278  */
4279 static void
4280 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4281 {
4282     int         i, j;
4283
4284     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4285     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4286         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4287             i == 0 ? "free" :
4288             i == 1 ? "busy" : "complete",
4289             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4290             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4291     }
4292     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4293     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4294         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4295
4296     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4297         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
4298             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4299             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4300         }
4301     }
4302
4303     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4304
4305     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4306         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4307 }
4308
4309 /* DDB hook */
4310 static void
4311 ciss_print0(void)
4312 {
4313     struct ciss_softc   *sc;
4314
4315     sc = devclass_get_softc(devclass_find("ciss"), 0);
4316     if (sc == NULL) {
4317         kprintf("no ciss controllers\n");
4318     } else {
4319         ciss_print_adapter(sc);
4320     }
4321 }
4322 #endif
4323
4324 /************************************************************************
4325  * Return a name for a logical drive status value.
4326  */
4327 static const char *
4328 ciss_name_ldrive_status(int status)
4329 {
4330     switch (status) {
4331     case CISS_LSTATUS_OK:
4332         return("OK");
4333     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4334         return("failed");
4335     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4336         return("not configured");
4337     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4338         return("interim recovery");
4339     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4340         return("ready for recovery");
4341     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4342         return("recovering");
4343     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4344         return("wrong physical drive inserted");
4345     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4346         return("missing physical drive");
4347     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4348         return("expanding");
4349     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4350         return("becoming ready");
4351     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4352         return("queued for expansion");
4353     }
4354     return("unknown status");
4355 }
4356
4357 /************************************************************************
4358  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4359  * status value.
4360  */
4361 static int
4362 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4363 {
4364     switch(status) {
4365     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4366         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4367
4368     case CISS_LSTATUS_OK:
4369     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4370     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4371     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4372     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4373     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4374         return(CISS_LD_ONLINE);
4375
4376     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4377     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4378     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4379     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4380     default:
4381         return(CISS_LD_OFFLINE);
4382     }
4383 }
4384
4385
4386 /************************************************************************
4387  * Return a name for a logical drive's organisation.
4388  */
4389 static const char *
4390 ciss_name_ldrive_org(int org)
4391 {
4392     switch(org) {
4393     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4394         return("RAID 0");
4395     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4396         return("RAID 1(1+0)");
4397     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4398         return("RAID 4");
4399     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4400         return("RAID 5");
4401     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4402         return("RAID 5+1");
4403     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4404         return("RAID ADG");
4405     }
4406     return("unknown");
4407 }
4408
4409 /************************************************************************
4410  * Return a name for a command status value.
4411  */
4412 static const char *
4413 ciss_name_command_status(int status)
4414 {
4415     switch(status) {
4416     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4417         return("success");
4418     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4419         return("target status");
4420     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4421         return("data underrun");
4422     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4423         return("data overrun");
4424     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4425         return("invalid command");
4426     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4427         return("protocol error");
4428     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4429         return("hardware error");
4430     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4431         return("connection lost");
4432     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4433         return("aborted");
4434     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4435         return("abort failed");
4436     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4437         return("unsolicited abort");
4438     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4439         return("timeout");
4440     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4441         return("unabortable");
4442     }
4443     return("unknown status");
4444 }
4445
4446 /************************************************************************
4447  * Handle an open on the control device.
4448  */
4449 static int
4450 ciss_open(struct dev_open_args *ap)
4451 {
4452     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4453     struct ciss_softc   *sc;
4454
4455     debug_called(1);
4456
4457     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4458
4459     /* we might want to veto if someone already has us open */
4460
4461     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4462     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4463     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4464     return(0);
4465 }
4466
4467 /************************************************************************
4468  * Handle the last close on the control device.
4469  */
4470 static int
4471 ciss_close(struct dev_close_args *ap)
4472 {
4473     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4474     struct ciss_softc   *sc;
4475
4476     debug_called(1);
4477
4478     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4479
4480     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4481     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4482     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4483     return (0);
4484 }
4485
4486 /********************************************************************************
4487  * Handle adapter-specific control operations.
4488  *
4489  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4490  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4491  */
4492 static int
4493 ciss_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
4494 {
4495     caddr_t addr = ap->a_data;
4496     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4497     u_long cmd = ap->a_cmd;
4498     struct ciss_softc           *sc;
4499     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4500 #ifdef __x86_64__
4501     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4502     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4503 #endif
4504     int                         error;
4505
4506     debug_called(1);
4507
4508     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4509     error = 0;
4510     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4511
4512     switch(cmd) {
4513     case CCISS_GETQSTATS:
4514     {
4515         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4516
4517         switch (cr->cs_item) {
4518         case CISSQ_FREE:
4519         case CISSQ_NOTIFY:
4520             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4521                 sizeof(struct ciss_qstat));
4522             break;
4523         default:
4524             error = ENOIOCTL;
4525             break;
4526         }
4527
4528         break;
4529     }
4530
4531     case CCISS_GETPCIINFO:
4532     {
4533         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4534
4535         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4536         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4537         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4538                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4539
4540         break;
4541     }
4542
4543     case CCISS_GETINTINFO:
4544     {
4545         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4546
4547         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4548         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4549
4550         break;
4551     }
4552
4553     case CCISS_SETINTINFO:
4554     {
4555         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4556
4557         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4558             error = EINVAL;
4559             break;
4560         }
4561
4562         /*
4563          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4564          *     we should suspend it before doing this.
4565          */
4566         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4567         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4568
4569         if (ciss_update_config(sc))
4570             error = EIO;
4571
4572         /* XXX resume the controller here */
4573         break;
4574     }
4575
4576     case CCISS_GETNODENAME:
4577         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4578               sizeof(NodeName_type));
4579         break;
4580
4581     case CCISS_SETNODENAME:
4582         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4583               sizeof(NodeName_type));
4584         if (ciss_update_config(sc))
4585             error = EIO;
4586         break;
4587
4588     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4589         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4590         break;
4591
4592     case CCISS_GETBUSTYPES:
4593         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4594         break;
4595
4596     case CCISS_GETFIRMVER:
4597         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4598               sizeof(FirmwareVer_type));
4599         break;
4600
4601     case CCISS_GETDRIVERVER:
4602         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4603         break;
4604
4605     case CCISS_REVALIDVOLS:
4606         /*
4607          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4608          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4609          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4610          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4611          * and b) which ones had arrived. 8(
4612          */
4613         break;
4614
4615 #ifdef __x86_64__
4616     case CCISS_PASSTHRU32:
4617         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4618         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4619         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4620         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4621         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4622         ioc                     = &ioc_swab;
4623         /* FALLTHROUGH */
4624 #endif
4625
4626     case CCISS_PASSTHRU:
4627         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4628         break;
4629
4630     default:
4631         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4632
4633         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4634         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4635         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4636         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4637         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4638         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4639         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4640         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4641         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4642         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4643         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4644
4645         error = ENOIOCTL;
4646         break;
4647     }
4648
4649     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4650     return(error);
4651 }