sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.16 2006/07/28 02:17:35 dillon Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "use_wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71 #include <sys/thread2.h>
  72 #include <sys/bus.h>
  73
  74 #include <machine/clock.h>
  75
  76 #include <bus/isa/i386/isa_device.h>
  77 #include <bus/isa/isavar.h>
  78 #include "wtreg.h"
  79
  80
  81 /*
  82  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  83  */
  84 #define TRACE(s)                /* printf s */
  85
  86 /*
  87  * Wangtek controller ports
  88  */
  89 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  90 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  91 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  92 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  93 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  94
  95 /* status port bits */
  96 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  97 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  98 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  99 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
 100
 101 /* control port bits */
 102 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 103 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 104 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 105 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 106
 107 /*
 108  * Archive controller ports
 109  */
 110 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 111 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 112 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 113 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 114 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 115 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 116 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 117
 118 /* status port bits */
 119 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 120 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 121 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 122 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 123
 124 /* control port bits */
 125 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 126 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 127 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 128
 129 enum wttype {
 130         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 131         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 132         WANGTEK                         /* Wangtek */
 133 };
 134
 135 typedef struct {
 136         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 137         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 138         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 139 } wtstatus_t;
 140
 141 typedef struct {
 142         enum wttype type;               /* type of controller */
 143         unsigned unit;                  /* unit number */
 144         unsigned port;                  /* base i/o port */
 145         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 146         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 147         unsigned dens;                  /* tape density */
 148         int bsize;                      /* tape block size */
 149         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 150
 151         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 152         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 153         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 154         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 155
 156         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 157
 158         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 159         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 160         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 161         struct callout timeout_ch;
 162 } wtinfo_t;
 163
 164 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 165
 166 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 167 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 168 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len);
 169 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 170 static timeout_t wtimer;
 171 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 172 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 173 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 174 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 175 static void wtintr(void *);
 176 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 177 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 178 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 179 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 180
 181 static  d_open_t        wtopen;
 182 static  d_close_t       wtclose;
 183 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 184 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 185
 186 #define CDEV_MAJOR 10
 187
 188 static struct dev_ops wt_ops = {
 189         { "wt", CDEV_MAJOR, 0 },
 190         .d_open =       wtopen,
 191         .d_close =      wtclose,
 192         .d_read =       physread,
 193         .d_write =      physwrite,
 194         .d_ioctl =      wtioctl,
 195         .d_strategy =   wtstrategy,
 196 };
 197
 198
 199 /*
 200  * Probe for the presence of the device.
 201  */
 202 static int
 203 wtprobe (struct isa_device *id)
 204 {
 205         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 206
 207         callout_init(&t->timeout_ch);
 208         t->unit = id->id_unit;
 209         t->chan = id->id_drq;
 210         t->port = id->id_iobase;
 211         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 212                 printf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 213                 return (0);
 214         }
 215
 216         /* Try Wangtek. */
 217         t->type = WANGTEK;
 218         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 219         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 220         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 221         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 222         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 223         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 224         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 225         if (wtreset (t))
 226                 return (WT_NPORT);
 227
 228         /* Try Archive. */
 229         t->type = ARCHIVE;
 230         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 231         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 232         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 233         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 234         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 235         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 236         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 237         if (wtreset (t))
 238                 return (AV_NPORT);
 239
 240         /* Tape controller not found. */
 241         t->type = UNKNOWN;
 242         return (0);
 243 }
 244
 245 /*
 246  * Device is found, configure it.
 247  */
 248 static int
 249 wtattach (struct isa_device *id)
 250 {
 251         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 252
 253         id->id_intr = (inthand2_t *)wtintr;
 254         if (t->type == ARCHIVE) {
 255                 printf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 256                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 257         } else
 258                 printf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 259         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 260         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 261         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 262
 263         dev_ops_add(&wt_ops, -1, id->id_unit);
 264         make_dev(&wt_ops, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 265         return (1);
 266 }
 267
 268 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 269
 270 /*
 271  * Open routine, called on every device open.
 272  */
 273 static int
 274 wtopen (struct dev_open_args *ap)
 275 {
 276         dev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 277         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 278         wtinfo_t *t = wttab + u;
 279         int error;
 280
 281         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 282                 return (ENXIO);
 283
 284         /* Check that device is not in use */
 285         if (t->flags & TPINUSE)
 286                 return (EBUSY);
 287
 288         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 289         if (t->flags & TPSTART) {
 290                 /* If rewind is going on, wait */
 291                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 292                 if (error)
 293                         return (error);
 294
 295                 /* Check the controller status */
 296                 if (! wtsense (t, 0, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 297                         /* Bad status, reset the controller */
 298                         if (! wtreset (t))
 299                                 return (EIO);
 300                         if (! wtsense (t, 1, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 301                                 return (EIO);
 302                 }
 303
 304                 /* Set up tape density. */
 305                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 306                         int d = 0;
 307
 308                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 309                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 310                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 311                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 312                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 313                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 314                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 315                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 316                         }
 317                         if (d) {
 318                                 /* Change tape density. */
 319                                 if (! wtcmd (t, d))
 320                                         return (EIO);
 321                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 322                                         return (EIO);
 323
 324                                 /* Check the status of the controller. */
 325                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 326                                         printf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 327                                         return (ENODEV);
 328                                 }
 329                         }
 330                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 331                 }
 332                 t->flags &= ~TPSTART;
 333         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 334                 return (ENXIO);
 335
 336         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 337         t->buf = malloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 338         if (! t->buf)
 339                 return (EAGAIN);
 340
 341         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 342                 return(EBUSY);
 343
 344         t->flags = TPINUSE;
 345
 346         if (ap->a_oflags & FREAD)
 347                 t->flags |= TPREAD;
 348         if (ap->a_oflags & FWRITE)
 349                 t->flags |= TPWRITE;
 350         return (0);
 351 }
 352
 353 /*
 354  * Close routine, called on last device close.
 355  */
 356 static int
 357 wtclose (struct dev_close_args *ap)
 358 {
 359         dev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 360         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 361         wtinfo_t *t = wttab + u;
 362
 363         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 364                 return (ENXIO);
 365
 366         /* If rewind is pending, do nothing */
 367         if (t->flags & TPREW)
 368                 goto done;
 369
 370         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 371         if (t->flags & TPRMARK) {
 372                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 373                         goto done;
 374
 375                 /* If read file mark is going on, wait */
 376                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 377         }
 378
 379         if (t->flags & TPWANY)
 380                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 381                 wtwritefm (t);
 382
 383         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 384                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 385                 /* Don't wait until rewind, though. */
 386                 wtrewind (t);
 387                 goto done;
 388         }
 389         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 390                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 391                 /* Don't wait for completion. */
 392                 wtreadfm (t);
 393 done:
 394         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 395         free (t->buf, M_TEMP);
 396         isa_dma_release(t->chan);
 397         return (0);
 398 }
 399
 400 /*
 401  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 402  * There are two possible ioctls:
 403  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 404  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 405  */
 406 static int
 407 wtioctl (struct dev_ioctl_args *ap)
 408 {
 409         dev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 410         caddr_t arg = ap->a_data;
 411         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 412         wtinfo_t *t = wttab + u;
 413         int error, count, op;
 414
 415         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 416                 return (ENXIO);
 417
 418         switch (ap->a_cmd) {
 419         default:
 420                 return (EINVAL);
 421         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 422         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 423                 return (0);
 424         case MTIOCGET:
 425                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 426                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 427                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 428                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 429                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 430                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 431                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 432                 return (0);
 433         case MTIOCTOP:
 434                 break;
 435         }
 436         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 437         default:
 438         case MTFSR:             /* forward space record */
 439         case MTBSR:             /* backward space record */
 440         case MTBSF:             /* backward space file */
 441                 break;
 442         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 443         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 444         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 445                 return (0);
 446         case MTREW:             /* rewind */
 447         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 448                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 449                         return (0);
 450                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 451                 if (error)
 452                         return (error);
 453                 wtrewind (t);
 454                 return (0);
 455         case MTFSF:             /* forward space file */
 456                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 457                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 458                         if (error)
 459                                 return (error);
 460                         error = wtreadfm (t);
 461                         if (error)
 462                                 return (error);
 463                 }
 464                 return (0);
 465         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 466                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 467                         return (EACCES);
 468                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 469                 if (error)
 470                         return (error);
 471                 error = wtwritefm (t);
 472                 if (error)
 473                         return (error);
 474                 return (0);
 475         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 476                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 477                 if (error)
 478                         return (error);
 479                 op = QIC_RETENS;
 480                 goto erase_retens;
 481
 482         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 483                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 484                         return (EACCES);
 485                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 486                 if (error)
 487                         return (error);
 488                 op = QIC_ERASE;
 489         erase_retens:
 490                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 491                 /* Simulate the rewind operation here. */
 492                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 493                 if (! wtcmd (t, op))
 494                         return (EIO);
 495                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 496                 t->flags |= TPWANY;
 497                 wtclock (t);
 498                 return (0);
 499         }
 500         return (EINVAL);
 501 }
 502
 503 /*
 504  * Strategy routine.
 505  */
 506 static int
 507 wtstrategy (struct dev_strategy_args *ap)
 508 {
 509         dev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 510         struct bio *bio = ap->a_bio;
 511         struct buf *bp = bio->bio_buf;
 512         int u = minor(dev) & T_UNIT;
 513         wtinfo_t *t = wttab + u;
 514         unsigned flags;
 515
 516         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 517         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 518                 bp->b_error = ENXIO;
 519                 goto err2xit;
 520         }
 521
 522         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 523         if (t->flags & TPVOL)
 524                 goto xit;
 525
 526         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 527                 bp->b_error = EINVAL;
 528                 goto err2xit;
 529         }
 530
 531         if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) {
 532                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 533                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 534                         goto errxit;
 535
 536                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 537                 /* If read command outstanding, just skip down */
 538                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 539                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 540                                 goto errxit;
 541                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 542                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 543                                 goto errxit;
 544                         }
 545                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 546                 }
 547                 flags = ISADMA_READ;
 548         } else {
 549                 /* Check write access and write protection. */
 550                 /* No previous read from this tape allowed. */
 551                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 552                         goto errxit;
 553
 554                 /* If write command outstanding, just skip down */
 555                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 556                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 557                                 goto errxit;
 558                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 559                                 wtsense (t, 1, 0);
 560                                 goto errxit;
 561                         }
 562                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 563                 }
 564                 flags = ISADMA_WRITE;
 565         }
 566
 567         if (! bp->b_bcount)
 568                 goto xit;
 569
 570         t->flags &= ~TPEXCEP;
 571         crit_enter();
 572         if (wtstart (t, flags, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 573                 wtwait (t, 0, (flags & ISADMA_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 574                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 575         }
 576         crit_exit();
 577
 578         if (t->flags & TPEXCEP) {
 579 errxit:         bp->b_error = EIO;
 580 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 581         }
 582 xit:    biodone (bio);
 583         return(0);
 584 }
 585
 586 /*
 587  * Interrupt routine.
 588  */
 589 static void
 590 wtintr (void *arg)
 591 {
 592         int u = (int)arg;
 593         wtinfo_t *t = wttab + u;
 594         unsigned char s;
 595
 596         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 597                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 598                 return;
 599         }
 600
 601         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 602         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 603         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 604                 TRACE (("busy\n"));
 605                 return;                         /* device is busy */
 606         }
 607
 608         /*
 609          * Check if rewind finished.
 610          */
 611         if (t->flags & TPREW) {
 612                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 613                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 614                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 615                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 616                 wakeup ((caddr_t)t);
 617                 return;
 618         }
 619
 620         /*
 621          * Check if writing/reading of file mark finished.
 622          */
 623         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 624                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 625                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 626                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 627                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 628                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 629                 wakeup ((caddr_t)t);
 630                 return;
 631         }
 632
 633         /*
 634          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 635          */
 636         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 637                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 638                 return;
 639         }
 640
 641         /*
 642          * Clean up dma.
 643          */
 644         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 645                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 646                  * to the user memory. */
 647                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 648                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 649         } else
 650                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 651
 652         t->flags &= ~TPACTIVE;
 653         t->dmacount += t->bsize;
 654         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 655
 656         /*
 657          * On exception, check for end of file and end of volume.
 658          */
 659         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 660                 TRACE (("i/o exception\n"));
 661                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 662                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 663                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 664                 else
 665                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 666                 wakeup ((caddr_t)t);
 667                 return;
 668         }
 669
 670         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 671                 wtdma (t);
 672                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 673                 return;
 674         }
 675         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 676                 t->dmacount = t->dmatotal;
 677         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 678         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 679 }
 680
 681 /* start the rewind operation */
 682 static void
 683 wtrewind (wtinfo_t *t)
 684 {
 685         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 686
 687         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 688         /*
 689          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 690          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 691          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 692          * and gives `illegal command' error.
 693          */
 694         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 695                 outb (t->CTLPORT, 0);
 696         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 697                 return;
 698         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 699         wtclock (t);
 700 }
 701
 702 /* start the `read marker' operation */
 703 static int
 704 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 705 {
 706         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 707         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 708                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 709                 return (EIO);
 710         }
 711         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 712         wtclock (t);
 713         /* Don't wait for completion here. */
 714         return (0);
 715 }
 716
 717 /* write marker to the tape */
 718 static int
 719 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 720 {
 721         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 722         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 723         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 724                 wtsense (t, 1, 0);
 725                 return (EIO);
 726         }
 727         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 728         wtclock (t);
 729         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 730 }
 731
 732 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 733 static int
 734 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 735 {
 736         int s, i;
 737
 738         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 739         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 740                 s = inb (t->STATPORT);
 741                 if ((s & mask) != bits)
 742                         return (s);
 743                 DELAY (1);
 744         }
 745         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 746                 s = inb (t->STATPORT);
 747                 if ((s & mask) != bits)
 748                         return (s);
 749                 DELAY (100);
 750         }
 751         for (;;) {                                      /* forever */
 752                 s = inb (t->STATPORT);
 753                 if ((s & mask) != bits)
 754                         return (s);
 755                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 756         }
 757 }
 758
 759 /* execute QIC command */
 760 static int
 761 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 762 {
 763         int s;
 764
 765         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 766         crit_enter();
 767         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 768         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 769                 crit_exit();
 770                 return (0);
 771         }
 772
 773         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 774
 775         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 776         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 777         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 778         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 779         crit_exit();
 780         return (1);
 781 }
 782
 783 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 784 static int
 785 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 786 {
 787         int error;
 788
 789         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 790         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 791                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 792                 if (error)
 793                         return (error);
 794         }
 795         return (0);
 796 }
 797
 798 /* initialize dma for the i/o operation */
 799 static void
 800 wtdma (wtinfo_t *t)
 801 {
 802         t->flags |= TPACTIVE;
 803         wtclock (t);
 804
 805         if (t->type == ARCHIVE)
 806                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 807
 808         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 809                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 810                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 811         else
 812                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 813 }
 814
 815 /* start i/o operation */
 816 static int
 817 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 818 {
 819         int s;
 820
 821         TRACE (("wtstart()\n"));
 822         crit_enter();
 823         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 824         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 825                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 826                 crit_exit();
 827                 return (0);
 828         }
 829         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 830         t->dmavaddr = vaddr;
 831         t->dmatotal = len;
 832         t->dmacount = 0;
 833         t->dmaflags = flags;
 834         wtdma (t);
 835         crit_exit();
 836         return (1);
 837 }
 838
 839 /* start timer */
 840 static void
 841 wtclock (wtinfo_t *t)
 842 {
 843         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 844                 t->flags |= TPTIMER;
 845                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 846                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 847                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
 848                                 wtimer, t);
 849         }
 850 }
 851
 852 /*
 853  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 854  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 855  * multiple devices on a single IRQ line.
 856  */
 857 static void
 858 wtimer (void *xt)
 859 {
 860         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 861
 862         t->flags &= ~TPTIMER;
 863         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 864                 return;
 865
 866         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 867         crit_enter();
 868         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 869                 TRACE (("wtimer() -- "));
 870                 wtintr ((void *)t->unit);
 871         }
 872         crit_exit();
 873
 874         /* Restart timer if i/o pending. */
 875         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 876                 wtclock (t);
 877 }
 878
 879 /* reset the controller */
 880 static int
 881 wtreset (wtinfo_t *t)
 882 {
 883         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 884         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 885         int s, i;
 886
 887         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 888         DELAY (30);
 889         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 890         DELAY (30);
 891
 892         /* Read the controller status. */
 893         s = inb (t->STATPORT);
 894         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 895                 return (0);
 896
 897         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 898         for (i=0; i<3000; ++i) {
 899                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 900                         break;
 901                 DELAY (1000);
 902                 s = inb (t->STATPORT);
 903         }
 904         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 905 }
 906
 907 /* get controller status information */
 908 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 909 static int
 910 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 911 {
 912         char *msg = 0;
 913         int err;
 914
 915         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 916         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 917         if (! wtstatus (t))
 918                 return (0);
 919         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 920                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 921         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 922                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 923         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 924         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 925                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 926         if (! err)
 927                 return (1);
 928         if (! verb)
 929                 return (0);
 930
 931         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 932         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 933         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 934         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 935                 msg = "Tape is write protected";
 936                 t->flags |= TPWP;
 937         }
 938         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 939         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 940         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 941         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 942         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 943         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 944         if (msg)
 945                 printf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 946         return (0);
 947 }
 948
 949 /* get controller status information */
 950 static int
 951 wtstatus (wtinfo_t *t)
 952 {
 953         char *p;
 954
 955         crit_enter();
 956         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 957         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 958
 959         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 960         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 961         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 962         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 963
 964         p = (char*) &t->error;
 965         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 966                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 967                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 968                         crit_exit();
 969                         return (0);
 970                 }
 971
 972                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 973
 974                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 975                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 976                 DELAY(20);
 977                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 978         }
 979         crit_exit();
 980         return (1);
 981 }