ac1840f611a53296decdcf63875e29d43928a2b6
[dragonfly.git] / sys / platform / pc32 / isa / asc.c
1 /* asc.c - device driver for hand scanners
2  *
3  * Current version supports:
4  *
5  *      - AmiScan (Mustek) Color and BW hand scanners (GI1904 chipset)
6  *
7  * Copyright (c) 1995 Gunther Schadow.  All rights reserved.
8  * Copyright (c) 1995,1996,1997 Luigi Rizzo.  All rights reserved.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed by Gunther Schadow
21  *      and Luigi Rizzo.
22  * 4. The name of the author may not be used to endorse or promote products
23  *    derived from this software without specific prior written permission.
24  *
25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
26  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
27  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
28  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
29  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
30  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
31  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
32  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
33  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
34  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35  */
36 /*
37  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/asc.c,v 1.42.2.2 2001/03/01 03:22:39 jlemon Exp $
38  * $DragonFly: src/sys/platform/pc32/isa/asc.c,v 1.21 2008/08/02 01:14:43 dillon Exp $
39  */
40
41 #include "use_asc.h"
42 #include <sys/param.h>
43 #include <sys/systm.h>
44 #include <sys/conf.h>
45 #include <sys/proc.h>
46 #include <sys/buf.h>
47 #include <sys/malloc.h>
48 #include <sys/kernel.h>
49 #include <sys/poll.h>
50 #include <sys/selinfo.h>
51 #include <sys/uio.h>
52 #include <sys/thread2.h>
53 #include <sys/bus.h>
54
55 #include <machine/asc_ioctl.h>
56
57 #include <bus/isa/isa.h>
58 #include <bus/isa/isa_device.h>
59 #include <bus/isa/isavar.h>
60 #include "ascreg.h"
61
62 /***
63  *** CONSTANTS & DEFINES
64  ***
65  ***/
66
67 #define PROBE_FAIL    0
68 #define PROBE_SUCCESS IO_ASCSIZE
69 #define ATTACH_FAIL   0
70 #define ATTACH_SUCCESS 1
71 #define SUCCESS       0
72 #define FAIL         -1
73 #define INVALID       FAIL
74
75 #define DMA1_READY  0x08
76 #define ASCDEBUG
77 #ifdef ASCDEBUG
78 #       define lprintf if(scu->flags & FLAG_DEBUG) kprintf
79 #else
80 #       define lprintf (void)
81 #endif
82
83 #define TIMEOUT (hz*15)  /* timeout while reading a buffer - default value */
84
85 /***
86  *** LAYOUT OF THE MINOR NUMBER
87  ***/
88
89 #define UNIT_MASK 0xc0    /* unit asc0 .. asc3 */
90 #define UNIT(x)   (x >> 6)
91 #define DBUG_MASK 0x20
92 #define FRMT_MASK 0x18    /* output format */
93 #define FRMT_RAW  0x00    /* output bits as read from scanner */
94 #define FRMT_GRAY 0x1     /* output gray mode for color scanner */
95 #define FRMT_PBM  0x08    /* output pbm format */
96 #define FRMT_PGM  0x18
97
98 /***
99  *** THE GEMOMETRY TABLE
100  ***/
101
102 #define GREY_LINE 826 /* 825, or 826 , or 550 ??? */
103 static const struct asc_geom {
104   int dpi;     /* dots per inch */
105   int dpl;     /* dots per line */
106   int bpl;     /* bytes per line */
107   int g_res;   /* get resolution value (ASC_STAT) */
108 } geomtab[] = {
109   { 800, 3312, 414, ASC_RES_800},
110   { 700, 2896, 362, ASC_RES_700},
111   { 600, 2480, 310, ASC_RES_600},
112   { 500, 1656, 258, ASC_RES_500},
113   { 400, 1656, 207, ASC_RES_400},
114   { 300, 1240, 155, ASC_RES_300},
115   { 200, 832, 104, ASC_RES_200},
116   { 100, 416, 52, ASC_RES_100},
117   { 200, 3*GREY_LINE, 3*GREY_LINE, 0 /* returned by color scanner */},
118   { 200, GREY_LINE, GREY_LINE, 0 /* color scanner, grey mode */},
119   { INVALID, 416, 52, INVALID } /* terminator */
120 };
121
122 /***
123  *** THE TABLE OF UNITS
124  ***/
125
126 struct _sbuf {
127   size_t  size;
128   size_t  rptr;
129   size_t  wptr; /* only changed in ascintr */
130   size_t  count;
131   char   *base;
132 };
133
134 struct asc_unit {
135   long thedev;  /* XXX */
136   int base;             /* base address */
137   int dma_num;          /* dma number */
138   char    dma_byte;       /* mask of byte for setting DMA value */
139   char    int_byte;       /* mask of byte for setting int value */
140   char    cfg_byte;       /* mirror of byte written to config reg (ASC_CFG). */
141   char    cmd_byte;       /* mirror of byte written to cmd port (ASC_CMD)*/
142   char   portf_byte;
143   int flags;
144 #define ATTACHED        0x01
145 #define OPEN            0x02
146 #define READING         0x04
147 #define DMA_ACTIVE      0x08
148 #define SLEEPING        0x10
149 #define SEL_COLL        0x20
150 #define PBM_MODE        0x40
151 #define FLAG_DEBUG      0x80
152   int     geometry;       /* resolution as geomtab index */
153   int     linesize;       /* length of one scan line (from geom.table) */
154   int     blen;           /* length of buffer in lines */
155   int     btime;          /* timeout of buffer in seconds/hz */
156   struct  _sbuf sbuf;
157   long    icnt;         /* interrupt count XXX for debugging */
158   struct selinfo selp;
159   int     height;         /* height, for pnm modes */
160   size_t  bcount;         /* bytes to read, for pnm modes */
161 };
162
163 static struct asc_unit unittab[NASC];                                 
164
165 /*** I could not find a reasonable buffer size limit other than by
166  *** experiments. MAXPHYS is obviously too much, while DEV_BSIZE and
167  *** PAGE_SIZE are really too small. There must be something wrong
168  *** with isa_dmastart/isa_dmarangecheck HELP!!!
169  ***
170  *** Note, must be DEFAULT_BLEN * samples_per_line <= MAX_BUFSIZE
171  ***/
172 #define MAX_BUFSIZE 0xb000 /* XXX was 0x3000 */
173 #define DEFAULT_BLEN 16
174
175 /***
176  *** THE PER-DRIVER RECORD FOR ISA.C
177  ***/
178 static int ascprobe (struct isa_device *isdp);
179 static int ascattach(struct isa_device *isdp);
180 struct isa_driver ascdriver = { ascprobe, ascattach, "asc" };
181
182 static void             ascintr(void *);
183
184 static d_open_t         ascopen;
185 static d_close_t        ascclose;
186 static d_read_t         ascread;
187 static d_ioctl_t        ascioctl;
188 static d_poll_t         ascpoll;
189
190 #define CDEV_MAJOR 71
191
192 static struct dev_ops asc_ops = {
193         { "asc", CDEV_MAJOR, 0 },
194         .d_open =       ascopen,
195         .d_close =      ascclose,
196         .d_read =       ascread,
197         .d_ioctl =      ascioctl,
198         .d_poll =       ascpoll,
199 };
200
201 #define STATIC static
202
203 /***
204  *** LOCALLY USED SUBROUTINES
205  ***
206  ***/
207
208 /***
209  *** get_resolution
210  ***    read resolution from the scanner
211  ***/
212 static void
213 get_resolution(struct asc_unit *scu)
214 {
215     int res, i, delay;
216
217     res=0;
218     scu->cmd_byte = ASC_STANDBY;
219     outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
220     tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres", hz/10);
221     for(delay= 100; (res=inb(ASC_STAT)) & ASC_RDY_FLAG; delay--)
222     {
223         i = tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres0", 1);
224         if ( ( i == 0 ) || ( i == EWOULDBLOCK ) )
225             i = SUCCESS;
226         else
227             break;
228     }
229     if (delay==0) {
230         lprintf("asc.get_resolution: timeout completing command\n");
231         return /*  -1 */;
232     }
233     /* ... actual read resolution... */
234     res &= ASC_RES_MASK;
235     for (i=0; geomtab[i].dpi != INVALID; i++) {
236         if (geomtab[i].g_res == res) break;
237     }
238     if (geomtab[i].dpi==INVALID) {
239         scu->geometry= i; /* INVALID; */
240         lprintf("asc.get_resolution: wrong resolution\n");
241     } else {
242         lprintf("asc.get_resolution: %d dpi\n",geomtab[i].dpi);
243         scu->geometry = i;
244     }
245     scu->portf_byte=0; /* default */
246     if (geomtab[scu->geometry].g_res==0 && !(scu->thedev&FRMT_GRAY)) {
247         /* color scanner seems to require this */
248         scu->portf_byte=2;
249         /* scu->geometry++; */
250     }
251     scu->linesize = geomtab[scu->geometry].bpl;
252     scu->height = geomtab[scu->geometry].dpl; /* default... */
253 }
254
255 /***
256  *** buffer_allocate
257  ***    allocate/reallocate a buffer
258  ***    Now just checks that the preallocated buffer is large enough.
259  ***/
260
261 static int
262 buffer_allocate(struct asc_unit *scu)
263 {
264   size_t size, size1;
265
266   size = scu->blen * scu->linesize;
267
268   lprintf("asc.buffer_allocate: need 0x%x bytes\n", size);
269
270   if ( size > MAX_BUFSIZE ) {
271       size1=size;
272       size= ( (MAX_BUFSIZE+scu->linesize-1) / scu->linesize)*scu->linesize;
273       lprintf("asc.buffer_allocate: 0x%x bytes are too much, try 0x%x\n",
274           size1, size);
275       return ENOMEM;
276   }
277
278   scu->sbuf.size = size;
279   scu->sbuf.rptr  = 0;
280   scu->sbuf.wptr  = 0;
281   scu->sbuf.count  = 0; /* available data for reading */
282
283   lprintf("asc.buffer_allocate: ok\n");
284
285   return SUCCESS;
286 }
287
288 /*** dma_restart
289  ***    invoked locally to start dma. Must run in a critical section
290  ***/
291 static void
292 dma_restart(struct asc_unit *scu)
293 {
294     unsigned char al=scu->cmd_byte;
295
296     if (geomtab[scu->geometry].g_res==0) {/* color */
297         isa_dmastart(BUF_CMD_READ, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
298             scu->linesize + 90 /* XXX */ , scu->dma_num);
299         /*
300          * looks like we have to set and then clear this
301          * bit to enable the scanner to send interrupts
302          */
303         outb( ASC_CMD, al |= 4 ); /* seems to disable interrupts */
304 #if 0
305         outb( ASC_CMD, al |= 8 ); /* ??? seems useless */
306 #endif
307         outb( ASC_CMD, al &= 0xfb );
308         scu->cmd_byte = al;
309     } else {                                    /* normal */
310     isa_dmastart(BUF_CMD_READ, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
311         scu->linesize, scu->dma_num);
312     /*** this is done in sub_20, after dmastart ? ***/  
313 #if 0
314     outb( ASC_CMD, al |= 4 );
315     outb( ASC_CMD, al |= 8 ); /* ??? seems useless */
316     outb( ASC_CMD, al &= 0xfb );
317     scu->cmd_byte = al;
318 #else
319     outb( ASC_CMD, ASC_OPERATE); 
320 #endif
321     }
322     scu->flags |= DMA_ACTIVE;
323 }
324
325 /***
326  *** the main functions
327  ***/
328
329 /*** asc_reset
330  ***    resets the scanner and the config bytes...
331  ***/
332 static void
333 asc_reset(struct asc_unit *scu)
334 {
335   scu->cfg_byte = 0 ; /* clear... */
336   scu->cmd_byte = 0 ; /* clear... */
337
338   outb(ASC_CFG,scu->cfg_byte);  /* for safety, do this here */
339   outb(ASC_CMD,scu->cmd_byte);  /* probably not needed */
340   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres", hz/10); /* sleep .1 sec */
341
342   scu->blen = DEFAULT_BLEN;
343   scu->btime = TIMEOUT;
344   scu->height = 0 ; /* don't know better... */
345 }
346 /**************************************************************************
347  ***
348  *** ascprobe
349  ***    read status port and check for proper configuration:
350  ***    - if address group matches (status byte has reasonable value)
351  ***      cannot check interrupt/dma, only clear the config byte.
352  ***/
353 static int
354 ascprobe (struct isa_device *isdp)
355 {
356   int unit = isdp->id_unit;
357   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
358   int stb;
359
360   scu->base = isdp->id_iobase; /*** needed by the following macros ***/
361   scu->flags = FLAG_DEBUG;
362
363   if ( isdp->id_iobase < 0 ) {
364       lprintf("asc%d.probe: no iobase given\n", unit);
365       return PROBE_FAIL;
366   }
367
368   if ((stb=inb(ASC_PROBE)) != ASC_PROBE_VALUE) {
369       lprintf("asc%d.probe: failed, got 0x%02x instead of 0x%02x\n",
370           unit, stb, ASC_PROBE_VALUE);
371       return PROBE_FAIL;
372   }
373
374 /*
375  * NOTE NOTE NOTE
376  * the new AmiScan Color board uses int 10,11,12 instead of 3,5,10
377  * respectively. This means that the driver must act accordingly.
378  * Unfortunately there is no easy way of telling which board one has,
379  * other than trying to get an interrupt and noticing that it is
380  * missing. use "option ASC_NEW_BOARD" if you have a new board.
381  *
382  */
383
384 #if ASC_NEW_BOARD
385 #define ASC_IRQ_A       10
386 #define ASC_IRQ_B       11
387 #define ASC_IRQ_C       12
388 #else
389 #define ASC_IRQ_A       3
390 #define ASC_IRQ_B       5
391 #define ASC_IRQ_C       10
392 #endif
393
394   switch(ffs(isdp->id_irq) - 1) {
395     case ASC_IRQ_A :
396       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ3;
397       break;
398     case ASC_IRQ_B :
399       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ5;
400       break;
401     case ASC_IRQ_C :
402       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ10;
403       break;
404 #if 0
405     case -1:
406       scu->int_byte = 0;
407       lprintf("asc%d.probe: warning - going interruptless\n", unit);
408       break;
409 #endif
410     default:
411       lprintf("asc%d.probe: unsupported INT %d (only 3, 5, 10)\n",
412                 unit, ffs(isdp->id_irq) - 1 );
413       return PROBE_FAIL;
414   }
415   scu->dma_num = isdp->id_drq;
416   switch(scu->dma_num) {
417     case 1:
418       scu->dma_byte = ASC_CNF_DMA1;
419       break;
420     case 3:
421       scu->dma_byte = ASC_CNF_DMA3;
422       break;
423     default:
424       lprintf("asc%d.probe: unsupported DMA %d (only 1 or 3)\n", 
425                 unit, scu->dma_num);
426       return PROBE_FAIL;
427   }
428   asc_reset(scu);
429 /*  lprintf("asc%d.probe: ok\n", unit); */
430
431   scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
432   scu->icnt = 0;
433   return PROBE_SUCCESS;
434 }
435
436 /**************************************************************************
437  ***
438  *** ascattach
439  ***    finish initialization of unit structure, get geometry value (?)
440  ***/
441
442 static int
443 ascattach(struct isa_device *isdp)
444 {
445   int unit = isdp->id_unit;
446   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
447
448   isdp->id_intr = (inthand2_t *)ascintr;
449   scu->flags |= FLAG_DEBUG;
450   kprintf("asc%d: [GI1904/Trust Ami-Scan Grey/Color]\n", unit);
451
452   /*
453    * Initialize buffer structure.
454    * XXX this must be done early to give a good chance of getting a
455    * contiguous buffer.  This wastes memory.
456    */
457   scu->sbuf.base = contigmalloc((unsigned long)MAX_BUFSIZE, M_DEVBUF, M_NOWAIT,
458                                 0ul, 0xfffffful, 1ul, 0x10000ul);
459   if ( scu->sbuf.base == NULL )
460     {
461       lprintf("asc%d.attach: buffer allocation failed\n", unit);
462       return ATTACH_FAIL;       /* XXX attach must not fail */
463     }
464   scu->sbuf.size = INVALID;
465   scu->sbuf.rptr  = INVALID;
466
467   scu->flags |= ATTACHED;
468 /*  lprintf("asc%d.attach: ok\n", unit); */
469   scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
470
471     scu->selp.si_flags=0;
472     scu->selp.si_pid=(pid_t)0;
473 #define ASC_UID 0
474 #define ASC_GID 13
475   dev_ops_add(&asc_ops, 0xc0, unit << 6);
476   make_dev(&asc_ops, unit<<6, ASC_UID, ASC_GID, 0666, "asc%d", unit);
477   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + FRMT_PBM),
478     ASC_UID,  ASC_GID, 0666, "asc%dp", unit);
479   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + DBUG_MASK),
480     ASC_UID,  ASC_GID, 0666, "asc%dd", unit);
481   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + DBUG_MASK+FRMT_PBM), 
482     ASC_UID, ASC_GID, 0666, "asc%dpd", unit);
483   return ATTACH_SUCCESS;
484 }
485
486 /**************************************************************************
487  ***
488  *** ascintr
489  ***    the interrupt routine, at the end of DMA...
490  ***/
491 static void
492 ascintr(void *arg)
493 {
494     int unit = (int)arg;
495     struct asc_unit *scu = unittab + unit;
496     int chan_bit = 0x01 << scu->dma_num;
497
498     scu->icnt++;
499     /* ignore stray interrupts... */
500     if ((scu->flags & (OPEN |READING)) != (OPEN | READING) ) {
501         /* must be after closing... */
502         scu->flags &= ~(OPEN | READING | DMA_ACTIVE | SLEEPING | SEL_COLL);
503         return;
504     }
505     if ( (scu->flags & DMA_ACTIVE) && (inb(DMA1_READY) & chan_bit) != 0) {
506         outb( ASC_CMD, ASC_STANDBY);
507         scu->flags &= ~DMA_ACTIVE;
508                 /* bounce buffers... */
509         isa_dmadone(BUF_CMD_READ, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
510             scu->linesize, scu->dma_num);
511         scu->sbuf.wptr += scu->linesize;
512         if (scu->sbuf.wptr >= scu->sbuf.size) scu->sbuf.wptr=0;
513         scu->sbuf.count += scu->linesize;
514         if (scu->flags & SLEEPING) {
515             scu->flags &= ~SLEEPING;
516             wakeup((caddr_t)scu);
517         }
518         if (scu->sbuf.size - scu->sbuf.count >= scu->linesize) {
519             dma_restart(scu);
520         }
521         if (scu->selp.si_pid) {
522             selwakeup(&scu->selp);
523             scu->selp.si_pid=(pid_t)0;
524             scu->selp.si_flags = 0;
525         }
526     }
527 }
528
529 /**************************************************************************
530  ***
531  *** ascopen
532  ***    set open flag, set modes according to minor number
533  ***    FOR RELEASE:
534  ***    don't switch scanner on, wait until first read or ioctls go before
535  ***/
536
537 STATIC int
538 ascopen(struct dev_open_args *ap)
539 {
540   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
541   struct asc_unit *scu;
542   int unit;
543
544   unit = UNIT(minor(dev)) & UNIT_MASK;
545   if ( unit >= NASC )
546     {
547 #ifdef ASCDEBUG
548       /* XXX lprintf isn't valid here since there is no scu. */
549       kprintf("asc%d.open: unconfigured unit number (max %d)\n", unit, NASC);
550 #endif
551       return ENXIO;
552     }
553   scu = unittab + unit;
554   if ( !( scu->flags & ATTACHED ) )
555     {
556       lprintf("asc%d.open: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
557              unit, scu->flags);
558       return ENXIO;
559     }
560
561   if ( minor(dev) & DBUG_MASK )
562     scu->flags |= FLAG_DEBUG;
563   else
564     scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
565
566   switch(minor(dev) & FRMT_MASK) {
567   case FRMT_PBM:
568     scu->flags |= PBM_MODE;
569     lprintf("asc%d.open: pbm mode\n", unit);
570     break;
571   case FRMT_RAW:
572     lprintf("asc%d.open: raw mode\n", unit);
573     scu->flags &= ~PBM_MODE;
574     break;
575   default:
576     lprintf("asc%d.open: gray maps are not yet supported", unit);
577     return ENXIO;
578   }
579   
580   lprintf("asc%d.open: minor %d icnt %ld\n", unit, minor(dev), scu->icnt);
581
582   if ( scu->flags & OPEN ) {
583       lprintf("asc%d.open: already open", unit);
584       return EBUSY;
585   }
586   if (isa_dma_acquire(scu->dma_num))
587       return(EBUSY);
588
589   scu->flags = ATTACHED | OPEN;      
590
591   asc_reset(scu);
592   get_resolution(scu);
593   return SUCCESS;
594 }
595
596 static int
597 asc_startread(struct asc_unit *scu)
598 {
599     /*** from here on, things can be delayed to the first read/ioctl ***/
600     /*** this was done in sub_12... ***/
601   scu->cfg_byte= scu->cmd_byte=0;       /* init scanner */
602   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
603     /*** this was done in sub_16, set scan len... ***/
604   outb(ASC_BOH, scu->portf_byte );
605   if (geomtab[scu->geometry].g_res==0) {                /* color */
606         scu->cmd_byte = 0x00 ;
607   } else {
608   scu->cmd_byte = 0x90 ;
609   }
610   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
611   outb(ASC_LEN_L, scu->linesize & 0xff /* len_low */);
612   outb(ASC_LEN_H, (scu->linesize >>8) & 0xff /* len_high */);
613     /*** this was done in sub_21, config DMA ... ***/
614   scu->cfg_byte |= scu->dma_byte;
615   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
616     /*** sub_22: enable int on the scanner ***/
617   scu->cfg_byte |= scu->int_byte;
618   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
619     /*** sub_28: light on etc...***/
620   scu->cmd_byte = ASC_STANDBY;
621   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
622   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascstrd", hz/10); /* sleep .1 sec */
623   return SUCCESS;
624 }
625
626 /**************************************************************************
627  ***
628  *** ascclose
629  ***    turn off scanner, release the buffer
630  ***    should probably terminate dma ops, release int and dma. lr 12mar95
631  ***/
632
633 STATIC int
634 ascclose(struct dev_close_args *ap)
635 {
636   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
637   int unit = UNIT(minor(dev));
638   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
639
640   lprintf("asc%d.close: minor %d\n",
641          unit, minor(dev));
642
643   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
644       lprintf("asc%d.close: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
645              unit, scu->flags);
646       return ENXIO;
647   }
648     /* all this is in sub_29... */
649   /* cli(); */
650   outb(ASC_CFG, 0 ); /* don't save in CFG byte!!! */
651   scu->cmd_byte &= ~ASC_LIGHT_ON;
652   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);/* light off */
653   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascclo", hz/2); /* sleep 1/2 sec */
654   scu->cfg_byte &= ~ scu->dma_byte ; /* disable scanner dma */
655   scu->cfg_byte &= ~ scu->int_byte ; /* disable scanner int */
656   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
657     /* --- disable dma controller ? --- */
658   isa_dma_release(scu->dma_num);
659     /* --- disable interrupts on the controller (sub_24) --- */
660
661   scu->sbuf.size = INVALID;
662   scu->sbuf.rptr  = INVALID;
663
664   scu->flags &= ~(FLAG_DEBUG | OPEN | READING);
665   
666   return SUCCESS;
667 }
668
669 static void
670 pbm_init(struct asc_unit *scu)
671 {
672     int width = geomtab[scu->geometry].dpl;
673     int l= ksprintf(scu->sbuf.base,"P4 %d %d\n", width, scu->height);
674     char *p;
675
676     scu->bcount = scu->height * width / 8 + l;
677
678       /* move header to end of sbuf */
679     scu->sbuf.rptr=scu->sbuf.size-l;
680     bcopy(scu->sbuf.base, scu->sbuf.base+scu->sbuf.rptr,l);
681     scu->sbuf.count = l;
682     if (geomtab[scu->geometry].g_res!=0) { /* BW scanner */
683     for(p = scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr; l; p++, l--)
684         *p = ~*p;
685 }
686 }
687 /**************************************************************************
688  ***
689  *** ascread
690  ***/
691
692 STATIC int
693 ascread(struct dev_read_args *ap)
694 {
695   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
696   struct uio *uio = ap->a_uio;
697   int unit = UNIT(minor(dev));
698   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
699   size_t nbytes;
700   int res;
701   unsigned char *p;
702   
703   lprintf("asc%d.read: minor %d icnt %ld\n", unit, minor(dev), scu->icnt);
704
705   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
706       lprintf("asc%d.read: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
707              unit, scu->flags);
708       return ENXIO;
709   }
710
711   if ( !(scu->flags & READING) ) { /*** first read... ***/
712         /* allocate a buffer for reading data and init things */
713       if ( (res = buffer_allocate(scu)) == SUCCESS ) scu->flags |= READING;
714       else return res;
715       asc_startread(scu);
716       if ( scu->flags & PBM_MODE ) { /* initialize for pbm mode */
717           pbm_init(scu);
718       }
719   }
720   
721   lprintf("asc%d.read(before): "
722       "sz 0x%x, rptr 0x%x, wptr 0x%x, cnt 0x%x bcnt 0x%x flags 0x%x icnt %ld\n",
723           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr,
724           scu->sbuf.wptr, scu->sbuf.count, scu->bcount,scu->flags,
725           scu->icnt);
726
727   crit_enter();
728   if ( scu->sbuf.count == 0 ) { /* no data avail., must wait */
729       if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE)) dma_restart(scu);
730       scu->flags |= SLEEPING;
731       res = tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascread", 0);
732       scu->flags &= ~SLEEPING;
733       if ( res == 0 ) res = SUCCESS;
734   }
735   crit_exit();
736   if (scu->flags & FLAG_DEBUG)
737       tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascdly",hz);
738   lprintf("asc%d.read(after): "
739       "sz 0x%x, rptr 0x%x, wptr 0x%x, cnt 0x%x bcnt 0x%x flags 0x%x icnt %ld\n",
740           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr,
741           scu->sbuf.wptr, scu->sbuf.count, scu->bcount,scu->flags,scu->icnt);
742
743         /* first, not more than available... */
744   nbytes = min( uio->uio_resid, scu->sbuf.count );
745         /* second, contiguous data... */
746   nbytes = min( nbytes, (scu->sbuf.size - scu->sbuf.rptr) );
747         /* third, one line (will remove this later, XXX) */
748   nbytes = min( nbytes, scu->linesize );
749   if ( (scu->flags & PBM_MODE) )
750       nbytes = min( nbytes, scu->bcount );
751   lprintf("asc%d.read: transferring 0x%x bytes\n", unit, nbytes);
752   if (geomtab[scu->geometry].g_res!=0) { /* BW scanner */
753   lprintf("asc%d.read: invert buffer\n",unit);
754   for(p = scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr, res=nbytes; res; p++, res--)
755         *p = ~*p;
756   }
757   res = uiomove(scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr, nbytes, uio);
758   if ( res != SUCCESS ) {
759       lprintf("asc%d.read: uiomove failed %d", unit, res);
760       return res;
761   }
762   
763   crit_enter();
764   scu->sbuf.rptr += nbytes;
765   if (scu->sbuf.rptr >= scu->sbuf.size) scu->sbuf.rptr=0;
766   scu->sbuf.count -= nbytes;
767         /* having moved some data, can read mode */
768   if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE)) dma_restart(scu);
769   crit_exit();
770   if ( scu->flags & PBM_MODE ) scu->bcount -= nbytes;
771   
772   lprintf("asc%d.read: size 0x%x, pointer 0x%x, bcount 0x%x, ok\n",
773           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr, scu->bcount);
774   
775   return SUCCESS;
776 }
777
778 /**************************************************************************
779  ***
780  *** ascioctl
781  ***/
782
783 STATIC int
784 ascioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
785 {
786   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
787   caddr_t data = ap->a_data;
788   int unit = UNIT(minor(dev));
789   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
790
791   lprintf("asc%d.ioctl: minor %d\n",
792          unit, minor(dev));
793
794   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
795       lprintf("asc%d.ioctl: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
796              unit, scu->flags);
797       return ENXIO;
798   }
799   switch(ap->a_cmd) {
800   case ASC_GRES:
801     asc_reset(scu);
802     get_resolution(scu);
803     *(int *)data=geomtab[scu->geometry].dpi;
804     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GRES %ddpi\n", unit, *(int *)data);
805     return SUCCESS;    
806   case ASC_GWIDTH:
807     *(int *)data=geomtab[scu->geometry].dpl;
808     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GWIDTH %d\n", unit, *(int *)data);
809     return SUCCESS;    
810   case ASC_GHEIGHT:
811     *(int *)data=scu->height;
812     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GHEIGHT %d\n", unit, *(int *)data);
813     return SUCCESS;
814   case ASC_SHEIGHT:
815     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SHEIGHT %d\n", unit, *(int *)data);
816     if ( scu->flags & READING ) { 
817         lprintf("asc%d:ioctl on already reading unit\n", unit);
818         return EBUSY;
819     }
820     scu->height=*(int *)data;
821     return SUCCESS;
822 #if 0  
823   case ASC_GBLEN:
824     *(int *)data=scu->blen;
825     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GBLEN %d\n", unit, *(int *)data);
826     return SUCCESS;
827   case ASC_SBLEN:
828     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SBLEN %d\n", unit, *(int *)data);
829     if (*(int *)data * geomtab[scu->geometry].dpl / 8 > MAX_BUFSIZE)
830       {
831         lprintf("asc%d:ioctl buffer size too high\n", unit);
832         return ENOMEM;
833       }
834     scu->blen=*(int *)data;
835     return SUCCESS;
836   case ASC_GBTIME:
837     *(int *)data = scu->btime / hz;
838     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GBTIME %d\n", unit, *(int *)data);
839     return SUCCESS;
840   case ASC_SBTIME:
841     scu->btime = *(int *)data * hz;
842     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SBTIME %d\n", unit, *(int *)data);
843     return SUCCESS;
844 #endif
845   default: return ENOTTY;
846   }
847   return SUCCESS;
848 }
849
850 STATIC int
851 ascpoll(struct dev_poll_args *ap)
852 {
853     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
854     int unit = UNIT(minor(dev));
855     struct asc_unit *scu = unittab + unit;
856     int revents = 0;
857
858     crit_enter();
859
860     if (ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
861         if (scu->sbuf.count >0)
862             revents |= ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM);
863         else {
864             if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE))
865                 dma_restart(scu);
866
867             selrecord(curthread, &scu->selp);
868         }
869     }
870     crit_exit();
871     ap->a_events = revents;
872     return (0);
873 }