ac3e08407396fcd9db8aabd85b0cc3fb643e7105
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / ata / ata-disk.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software without specific prior written permission.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *
28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/ata-disk.c,v 1.60.2.24 2003/01/30 07:19:59 sos Exp $
29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/ata-disk.c,v 1.36 2007/05/19 02:39:02 dillon Exp $
30  */
31
32 #include "opt_ata.h"
33 #include <sys/param.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/ata.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/buf.h>
39 #include <sys/bus.h>
40 #include <sys/conf.h>
41 #include <sys/disk.h>
42 #include <sys/devicestat.h>
43 #include <sys/cons.h>
44 #include <sys/sysctl.h>
45 #include <sys/syslog.h>
46 #include <sys/rman.h>
47 #include <sys/proc.h>
48 #include <sys/buf2.h>
49 #include <sys/thread2.h>
50
51 #include <vm/vm.h>
52 #include <vm/pmap.h>
53
54 #include <machine/md_var.h>
55 #include <machine/clock.h>
56
57 #include "ata-all.h"
58 #include "ata-disk.h"
59 #include "ata-raid.h"
60
61 /* device structures */
62 static d_open_t         adopen;
63 static d_close_t        adclose;
64 static d_strategy_t     adstrategy;
65 static d_dump_t         addump;
66
67 static struct dev_ops ad_ops = {
68         { "ad", 116, D_DISK },
69         .d_open =       adopen,
70         .d_close =      adclose,
71         .d_read =       physread,
72         .d_write =      physwrite,
73         .d_strategy =   adstrategy,
74         .d_dump =       addump,
75 };
76
77 /* prototypes */
78 static void ad_requeue(struct ata_channel *, struct ad_request *);
79 static void ad_invalidatequeue(struct ad_softc *, struct ad_request *);
80 static int ad_tagsupported(struct ad_softc *);
81 static void ad_timeout(struct ad_request *);
82 static void ad_free(struct ad_request *);
83 static int ad_version(u_int16_t);
84
85 /* misc defines */
86 #define AD_MAX_RETRIES  3
87
88 /* internal vars */
89 static u_int32_t adp_lun_map = 0;
90 static int ata_dma = 1;
91 static int ata_wc = 1;
92 static int ata_tags = 0; 
93 TUNABLE_INT("hw.ata.ata_dma", &ata_dma);
94 TUNABLE_INT("hw.ata.wc", &ata_wc);
95 TUNABLE_INT("hw.ata.tags", &ata_tags);
96 static MALLOC_DEFINE(M_AD, "AD driver", "ATA disk driver");
97
98 /* sysctl vars */
99 SYSCTL_DECL(_hw_ata);
100 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, ata_dma, CTLFLAG_RD, &ata_dma, 0,
101            "ATA disk DMA mode control");
102 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, wc, CTLFLAG_RD, &ata_wc, 0,
103            "ATA disk write caching");
104 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, tags, CTLFLAG_RD, &ata_tags, 0,
105            "ATA disk tagged queuing support");
106
107 void
108 ad_attach(struct ata_device *atadev, int alreadylocked)
109 {
110     struct ad_softc *adp;
111     struct disk_info info;
112     cdev_t dev;
113
114     adp = kmalloc(sizeof(struct ad_softc), M_AD, M_WAITOK | M_ZERO);
115
116     KKASSERT(atadev->channel->req_mpipe.max_count != 0);
117
118     adp->device = atadev;
119 #ifdef ATA_STATIC_ID
120     adp->lun = (device_get_unit(atadev->channel->dev)<<1)+ATA_DEV(atadev->unit);
121 #else
122     adp->lun = ata_get_lun(&adp_lun_map);
123 #endif
124     ata_set_name(atadev, "ad", adp->lun);
125     adp->heads = atadev->param->heads;
126     adp->sectors = atadev->param->sectors;
127     adp->total_secs = atadev->param->cylinders * adp->heads * adp->sectors;     
128     bioq_init(&adp->bio_queue);
129
130     /* does this device need oldstyle CHS addressing */
131     if (!ad_version(atadev->param->version_major) || 
132         !(atadev->param->atavalid & ATA_FLAG_54_58) || !atadev->param->lba_size)
133         adp->flags |= AD_F_CHS_USED;
134
135     /* use the 28bit LBA size if valid */
136     if (atadev->param->cylinders == 16383 &&
137         adp->total_secs < atadev->param->lba_size)
138         adp->total_secs = atadev->param->lba_size;
139
140     /* use the 48bit LBA size if valid */
141     if (atadev->param->support.address48 &&
142         atadev->param->lba_size48 > 268435455)
143         adp->total_secs = atadev->param->lba_size48;
144     
145     if (!alreadylocked)
146         ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_CONTROL);
147     /* use multiple sectors/interrupt if device supports it */
148     adp->transfersize = DEV_BSIZE;
149     if (ad_version(atadev->param->version_major)) {
150         int secsperint = max(1, min(atadev->param->sectors_intr, 16));
151
152         if (!ata_command(atadev, ATA_C_SET_MULTI, 0, secsperint,
153                          0, ATA_WAIT_INTR) && !ata_wait(atadev, 0))
154         adp->transfersize *= secsperint;
155     }
156
157     /* enable read caching if not default on device */
158     if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
159                     0, 0, ATA_C_F_ENAB_RCACHE, ATA_WAIT_INTR))
160         ata_prtdev(atadev, "enabling readahead cache failed\n");
161
162     /* enable write caching if allowed and not default on device */
163     if (ata_wc || (ata_tags && ad_tagsupported(adp))) {
164         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
165                         0, 0, ATA_C_F_ENAB_WCACHE, ATA_WAIT_INTR))
166             ata_prtdev(atadev, "enabling write cache failed\n");
167     }
168     else {
169         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
170                         0, 0, ATA_C_F_DIS_WCACHE, ATA_WAIT_INTR))
171             ata_prtdev(atadev, "disabling write cache failed\n");
172     }
173
174     /* use DMA if allowed and if drive/controller supports it */
175     if (ata_dma)
176         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(atadev->param), 
177                     ata_wmode(atadev->param), ata_umode(atadev->param));
178     else
179         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(atadev->param), -1, -1);
180
181     /* use tagged queueing if allowed and supported */
182     if (ata_tags && ad_tagsupported(adp)) {
183         adp->num_tags = atadev->param->queuelen;
184         adp->flags |= AD_F_TAG_ENABLED;
185         adp->device->channel->flags |= ATA_QUEUED;
186         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
187                         0, 0, ATA_C_F_DIS_RELIRQ, ATA_WAIT_INTR))
188             ata_prtdev(atadev, "disabling release interrupt failed\n");
189         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
190                         0, 0, ATA_C_F_DIS_SRVIRQ, ATA_WAIT_INTR))
191             ata_prtdev(atadev, "disabling service interrupt failed\n");
192     }
193
194     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
195
196     devstat_add_entry(&adp->stats, "ad", adp->lun, DEV_BSIZE,
197                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
198                       DEVSTAT_TYPE_DIRECT | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
199                       DEVSTAT_PRIORITY_DISK);
200
201     dev = disk_create(adp->lun, &adp->disk, &ad_ops);
202     dev->si_drv1 = adp;
203     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
204     adp->dev = dev;
205
206     /* construct the disk_info */
207     bzero(&info, sizeof(info));
208     info.d_media_blksize = DEV_BSIZE;
209     info.d_media_blocks = adp->total_secs;
210     info.d_nheads = adp->heads;
211     info.d_secpertrack = adp->sectors;
212     info.d_ncylinders = adp->total_secs / 
213                          (info.d_nheads * info.d_secpertrack);
214     info.d_secpercyl = info.d_secpertrack * info.d_nheads;
215     disk_setdiskinfo(&adp->disk, &info);
216
217     atadev->driver = adp;
218     atadev->flags = 0;
219
220     /* if this disk belongs to an ATA RAID dont print the probe */
221     if (ata_raiddisk_attach(adp))
222         adp->flags |= AD_F_RAID_SUBDISK;
223     else {
224         if (atadev->driver) {
225             ad_print(adp);
226             ata_enclosure_print(atadev);
227         }
228     }
229 }
230
231 void
232 ad_detach(struct ata_device *atadev, int flush) /* get rid of flush XXX SOS */
233 {
234     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
235     struct ad_request *request;
236     struct bio *bio;
237     struct buf *bp;
238
239     atadev->flags |= ATA_D_DETACHING;
240     ata_prtdev(atadev, "removed from configuration\n");
241     ad_invalidatequeue(adp, NULL);
242     TAILQ_FOREACH(request, &atadev->channel->ata_queue, chain) {
243         if (request->softc != adp)
244             continue;
245         TAILQ_REMOVE(&atadev->channel->ata_queue, request, chain);
246         request->bio->bio_buf->b_error = ENXIO;
247         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
248         biodone(request->bio);
249         ad_free(request);
250     }
251     ata_dmafree(atadev);
252     while ((bio = bioq_first(&adp->bio_queue))) {
253         bioq_remove(&adp->bio_queue, bio); 
254         bp = bio->bio_buf;
255         bp->b_error = ENXIO;
256         bp->b_flags |= B_ERROR;
257         biodone(bio);
258     }
259     disk_invalidate(&adp->disk);
260     devstat_remove_entry(&adp->stats);
261     disk_destroy(&adp->disk);
262     if (flush) {
263         if (ata_command(atadev, ATA_C_FLUSHCACHE, 0, 0, 0, ATA_WAIT_READY))
264             ata_prtdev(atadev, "flushing cache on detach failed\n");
265     }
266     if (adp->flags & AD_F_RAID_SUBDISK)
267         ata_raiddisk_detach(adp);
268     ata_free_name(atadev);
269     ata_free_lun(&adp_lun_map, adp->lun);
270     atadev->driver = NULL;
271     atadev->flags = 0;
272     kfree(adp, M_AD);
273 }
274
275 static int
276 adopen(struct dev_open_args *ap)
277 {
278     struct ad_softc *adp = ap->a_head.a_dev->si_drv1;
279
280     if (adp->flags & AD_F_RAID_SUBDISK)
281         return EBUSY;
282     return 0;
283 }
284
285 static int
286 adclose(struct dev_close_args *ap)
287 {
288     struct ad_softc *adp = ap->a_head.a_dev->si_drv1;
289
290     crit_enter();       /* interlock non-atomic channel lock */
291     ATA_SLEEPLOCK_CH(adp->device->channel, ATA_CONTROL);
292     if (ata_command(adp->device, ATA_C_FLUSHCACHE, 0, 0, 0, ATA_WAIT_READY))
293         ata_prtdev(adp->device, "flushing cache on close failed\n");
294     ATA_UNLOCK_CH(adp->device->channel);
295     crit_exit();
296     return 0;
297 }
298
299 /*
300  * note: always use the passed device rather then bp->b_dev, as the bp
301  * may have been translated through several layers.
302  */
303 static int 
304 adstrategy(struct dev_strategy_args *ap)
305 {
306     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
307     struct bio *bio = ap->a_bio;
308     struct buf *bp = bio->bio_buf;
309     struct ad_softc *adp = dev->si_drv1;
310
311     if (adp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
312         bp->b_error = ENXIO;
313         bp->b_flags |= B_ERROR;
314         biodone(bio);
315         return(0);
316     }
317     bio->bio_driver_info = dev;
318     crit_enter();
319     bioqdisksort(&adp->bio_queue, bio);
320     crit_exit();
321     ata_start(adp->device->channel);
322     return(0);
323 }
324
325 int
326 addump(struct dev_dump_args *ap)
327 {
328     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
329     struct ad_softc *adp = dev->si_drv1;
330     struct ad_request request;
331     vm_paddr_t addr = 0;
332     long blkcnt;
333     int dumppages = MAXDUMPPGS;
334     int i;
335
336     if (!adp)
337         return ENXIO;
338
339     /* force PIO mode for dumps */
340     adp->device->mode = ATA_PIO;
341     ata_reinit(adp->device->channel);
342
343     blkcnt = howmany(PAGE_SIZE, ap->a_secsize);
344
345     while (ap->a_count > 0) {
346         caddr_t va = NULL;
347         DELAY(1000);
348
349         if ((ap->a_count / blkcnt) < dumppages)
350             dumppages = ap->a_count / blkcnt;
351
352         for (i = 0; i < dumppages; ++i) {
353             vm_paddr_t a = addr + (i * PAGE_SIZE);
354             if (is_physical_memory(a))
355                 va = pmap_kenter_temporary(trunc_page(a), i);
356             else
357                 va = pmap_kenter_temporary(trunc_page(0), i);
358         }
359
360         bzero(&request, sizeof(struct ad_request));
361         request.softc = adp;
362         request.blockaddr = ap->a_blkno;
363         request.bytecount = PAGE_SIZE * dumppages;
364         request.data = va;
365         callout_init(&request.callout);
366
367         while (request.bytecount > 0) {
368             ad_transfer(&request);
369             if (request.flags & ADR_F_ERROR)
370                 return EIO;
371             request.donecount += request.currentsize;
372             request.bytecount -= request.currentsize;
373             DELAY(20);
374         }
375
376         if (dumpstatus(addr, (off_t)ap->a_count * DEV_BSIZE) < 0)
377             return EINTR;
378
379         ap->a_blkno += blkcnt * dumppages;
380         ap->a_count -= blkcnt * dumppages;
381         addr += PAGE_SIZE * dumppages;
382     }
383
384     if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DSC) < 0)
385         ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for final ready\n");
386     return 0;
387 }
388
389 /*
390  * Critical section is held when this function is called
391  * by ata_start().
392  */
393 void
394 ad_start(struct ata_device *atadev)
395 {
396     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
397     struct bio *bio = bioq_first(&adp->bio_queue);
398     struct buf *bp;
399     struct ad_request *request;
400     int tag = 0;
401
402     if (bio == NULL)
403         return;
404     bp = bio->bio_buf;
405
406     /* if tagged queueing enabled get next free tag */
407     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
408         while (tag <= adp->num_tags && adp->tags[tag])
409             tag++;
410         if (tag > adp->num_tags )
411             return;
412     }
413
414     /*
415      * Allocate a request.  The allocation can only fail if the pipeline
416      * is full, in which case the request will be picked up later when
417      * ad_start() is called after another request completes.
418      */
419     request = mpipe_alloc_nowait(&atadev->channel->req_mpipe);
420     if (request == NULL) {
421         ata_prtdev(atadev, "pipeline full allocating request in ad_start\n");
422         return;
423     }
424
425     KASSERT((bio->bio_offset & DEV_BMASK) == 0,
426             ("bio_offset not on sector boundary %08llx", bio->bio_offset));
427
428     /* setup request */
429     request->softc = adp;
430     request->bio = bio;
431     request->blockaddr = (u_int64_t)(bio->bio_offset >> DEV_BSHIFT);
432     request->bytecount = bp->b_bcount;
433     request->data = bp->b_data;
434     request->tag = tag;
435     callout_init(&request->callout);
436     if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ)
437         request->flags |= ADR_F_READ;
438     if (adp->device->mode >= ATA_DMA) {
439         if (ata_dmaalloc(atadev, M_NOWAIT) != 0) {
440             mpipe_free(&atadev->channel->req_mpipe, request);
441             ata_prtdev(atadev, "pipeline full allocated dmabuf in ad_start\n");
442             /* do not revert to PIO, wait for ad_start after I/O completion */
443             return;
444         }
445     }
446
447     /* insert in tag array */
448     adp->tags[tag] = request;
449
450     /* remove from drive queue */
451     bioq_remove(&adp->bio_queue, bio); 
452
453     /* link onto controller queue */
454     TAILQ_INSERT_TAIL(&atadev->channel->ata_queue, request, chain);
455 }
456
457 void
458 ad_requeue(struct ata_channel *chan, struct ad_request *req)
459 {
460         if (req->donecount) {
461                 ata_printf(chan, -1,
462                         "WARNING: resetting donecount %u for retry\n",
463                          req->donecount);
464                 req->bytecount += req->donecount;
465                 req->donecount = 0;
466         }
467         TAILQ_INSERT_HEAD(&chan->ata_queue, req, chain);
468 }
469
470 int
471 ad_transfer(struct ad_request *request)
472 {
473     struct ad_softc *adp;
474     u_int64_t lba;
475     u_int32_t count, max_count;
476     u_int8_t cmd;
477     int flags = ATA_IMMEDIATE;
478
479     /* get request params */
480     adp = request->softc;
481
482     /* calculate transfer details */
483     lba = request->blockaddr + (request->donecount / DEV_BSIZE);
484    
485     if (request->donecount == 0) {
486
487         /* start timeout for this transfer */
488         if (dumping) {
489                 callout_stop(&request->callout);
490         } else {
491                 callout_reset(&request->callout, 10 * hz, 
492                                 (void *)ad_timeout, request);
493         }
494
495         /* setup transfer parameters */
496         count = howmany(request->bytecount, DEV_BSIZE);
497         max_count = adp->device->param->support.address48 ? 65536 : 256;
498         if (count > max_count) {
499             ata_prtdev(adp->device,
500                        "count %d size transfers not supported\n", count);
501             count = max_count;
502         }
503
504         if (adp->flags & AD_F_CHS_USED) {
505             int sector = (lba % adp->sectors) + 1;
506             int cylinder = lba / (adp->sectors * adp->heads);
507             int head = (lba % (adp->sectors * adp->heads)) / adp->sectors;
508
509             lba = (sector&0xff) | ((cylinder&0xffff)<<8) | ((head&0xf)<<24);
510             adp->device->flags |= ATA_D_USE_CHS;
511         }
512
513         /* setup first transfer length */
514         request->currentsize = min(request->bytecount, adp->transfersize);
515
516         devstat_start_transaction(&adp->stats);
517
518         /* does this drive & transfer work with DMA ? */
519         request->flags &= ~ADR_F_DMA_USED;
520         if (adp->device->mode >= ATA_DMA &&
521             !ata_dmasetup(adp->device, request->data, request->bytecount)) {
522             request->flags |= ADR_F_DMA_USED;
523             request->currentsize = request->bytecount;
524
525             /* do we have tags enabled ? */
526             if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
527                 cmd = (request->flags & ADR_F_READ) ?
528                     ATA_C_READ_DMA_QUEUED : ATA_C_WRITE_DMA_QUEUED;
529
530                 if (ata_command(adp->device, cmd, lba,
531                                 request->tag << 3, count, flags)) {
532                     ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
533                     goto transfer_failed;
534                 }
535                 if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY)) {
536                     ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for READY\n");
537                     goto transfer_failed;
538                 }
539                 adp->outstanding++;
540
541                 /* if ATA bus RELEASE check for SERVICE */
542                 if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED &&
543                     ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_IREASON) &
544                     ATA_I_RELEASE)
545                     return ad_service(adp, 1);
546             }
547             else {
548                 cmd = (request->flags & ADR_F_READ) ?
549                     ATA_C_READ_DMA : ATA_C_WRITE_DMA;
550
551                 if (ata_command(adp->device, cmd, lba, count, 0, flags)) {
552                     ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
553                     goto transfer_failed;
554                 }
555 #if 0
556                 /*
557                  * wait for data transfer phase
558                  *
559                  * well this should be here acording to specs, but older
560                  * promise controllers doesn't like it, they lockup!
561                  */
562                 if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DRQ)) {
563                     ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for data phase\n");
564                     goto transfer_failed;
565                 }
566 #endif
567             }
568
569             /* start transfer, return and wait for interrupt */
570             ata_dmastart(adp->device, request->data, request->bytecount,
571                         request->flags & ADR_F_READ);
572             return ATA_OP_CONTINUES;
573         }
574
575         /* does this drive support multi sector transfers ? */
576         if (request->currentsize > DEV_BSIZE)
577             cmd = request->flags&ADR_F_READ ? ATA_C_READ_MUL : ATA_C_WRITE_MUL;
578
579         /* just plain old single sector transfer */
580         else
581             cmd = request->flags&ADR_F_READ ? ATA_C_READ : ATA_C_WRITE;
582
583         if (ata_command(adp->device, cmd, lba, count, 0, flags)){
584             ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
585             goto transfer_failed;
586         }
587     }
588    
589     /* calculate this transfer length */
590     request->currentsize = min(request->bytecount, adp->transfersize);
591
592     /* if this is a PIO read operation, return and wait for interrupt */
593     if (request->flags & ADR_F_READ)
594         return ATA_OP_CONTINUES;
595
596     /* ready to write PIO data ? */
597     if (ata_wait(adp->device, (ATA_S_READY | ATA_S_DSC | ATA_S_DRQ)) < 0) {
598         ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for DRQ");
599         goto transfer_failed;
600     }
601
602     /* output the data */
603     if (adp->device->channel->flags & ATA_USE_16BIT)
604         ATA_OUTSW(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
605                   (void *)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
606                   request->currentsize / sizeof(int16_t));
607     else
608         ATA_OUTSL(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
609                   (void *)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
610                   request->currentsize / sizeof(int32_t));
611     return ATA_OP_CONTINUES;
612
613 transfer_failed:
614     callout_stop(&request->callout);
615     ad_invalidatequeue(adp, request);
616     kprintf(" - resetting\n");
617
618     /* if retries still permit, reinject this request */
619     if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES)
620         ad_requeue(adp->device->channel, request);
621     else {
622         /* retries all used up, return error */
623         request->bio->bio_buf->b_error = EIO;
624         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
625         request->bio->bio_buf->b_resid = request->bytecount;
626         devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bio->bio_buf);
627         biodone(request->bio);
628         ad_free(request);
629     }
630     ata_reinit(adp->device->channel);
631     return ATA_OP_CONTINUES;
632 }
633
634 int
635 ad_interrupt(struct ad_request *request)
636 {
637     struct ad_softc *adp = request->softc;
638     int dma_stat = 0;
639     cdev_t dev;
640
641     /* finish DMA transfer */
642     if (request->flags & ADR_F_DMA_USED)
643         dma_stat = ata_dmadone(adp->device);
644
645     dev = request->bio->bio_driver_info;
646     /* do we have a corrected soft error ? */
647     if (adp->device->channel->status & ATA_S_CORR)
648         diskerr(request->bio, dev,
649                 "soft error (ECC corrected)", LOG_PRINTF,
650                 request->donecount);
651
652     /* did any real errors happen ? */
653     if ((adp->device->channel->status & ATA_S_ERROR) ||
654         (request->flags & ADR_F_DMA_USED && dma_stat & ATA_BMSTAT_ERROR)) {
655         adp->device->channel->error =
656             ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_ERROR);
657         diskerr(request->bio, dev,
658                 (adp->device->channel->error & ATA_E_ICRC) ?
659                 "UDMA ICRC error" : "hard error", LOG_PRINTF,
660                 request->donecount);
661
662         /* if this is a UDMA CRC error, reinject request */
663         if (request->flags & ADR_F_DMA_USED &&
664             adp->device->channel->error & ATA_E_ICRC) {
665             callout_stop(&request->callout);
666             ad_invalidatequeue(adp, request);
667
668             if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES)
669                 kprintf(" retrying\n");
670             else {
671                 ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
672                 kprintf(" falling back to PIO mode\n");
673             }
674             ad_requeue(adp->device->channel, request);
675             return ATA_OP_FINISHED;
676         }
677
678         /* if using DMA, try once again in PIO mode */
679         if (request->flags & ADR_F_DMA_USED) {
680             callout_stop(&request->callout);
681             ad_invalidatequeue(adp, request);
682             ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
683             request->flags |= ADR_F_FORCE_PIO;
684             kprintf(" trying PIO mode\n");
685             ad_requeue(adp->device->channel, request);
686             return ATA_OP_FINISHED;
687         }
688
689         request->flags |= ADR_F_ERROR;
690         kprintf(" status=%02x error=%02x\n", 
691                adp->device->channel->status, adp->device->channel->error);
692     }
693
694     /* if we arrived here with forced PIO mode, DMA doesn't work right */
695     if (request->flags & ADR_F_FORCE_PIO && !(request->flags & ADR_F_ERROR))
696         ata_prtdev(adp->device, "DMA problem fallback to PIO mode\n");
697
698     /* if this was a PIO read operation, get the data */
699     if (!(request->flags & ADR_F_DMA_USED) &&
700         (request->flags & (ADR_F_READ | ADR_F_ERROR)) == ADR_F_READ) {
701
702         /* ready to receive data? */
703         if ((adp->device->channel->status & ATA_S_READY) == 0)
704             ata_prtdev(adp->device, "read interrupt arrived early");
705
706         if (ata_wait(adp->device, (ATA_S_READY | ATA_S_DSC | ATA_S_DRQ)) != 0) {
707             ata_prtdev(adp->device, "read error detected (too) late");
708             request->flags |= ADR_F_ERROR;
709         }
710         else {
711             /* data ready, read in */
712             if (adp->device->channel->flags & ATA_USE_16BIT)
713                 ATA_INSW(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
714                          (void*)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
715                          request->currentsize / sizeof(int16_t));
716             else
717                 ATA_INSL(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
718                          (void*)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
719                          request->currentsize / sizeof(int32_t));
720         }
721     }
722
723     /* finish up transfer */
724     if (request->flags & ADR_F_ERROR) {
725         request->bio->bio_buf->b_error = EIO;
726         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
727     } 
728     else {
729         request->bytecount -= request->currentsize;
730         request->donecount += request->currentsize;
731         if (request->bytecount > 0) {
732             ad_transfer(request);
733             return ATA_OP_CONTINUES;
734         }
735     }
736
737     /* disarm timeout for this transfer */
738     callout_stop(&request->callout);
739
740     request->bio->bio_buf->b_resid = request->bytecount;
741
742     devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bio->bio_buf);
743     biodone(request->bio);
744     ad_free(request);
745     adp->outstanding--;
746
747     /* check for SERVICE (tagged operations only) */
748     return ad_service(adp, 1);
749 }
750
751 int
752 ad_service(struct ad_softc *adp, int change)
753 {
754     /* do we have to check the other device on this channel ? */
755     if (adp->device->channel->flags & ATA_QUEUED && change) {
756         int device = adp->device->unit;
757
758         if (adp->device->unit == ATA_MASTER) {
759             if ((adp->device->channel->devices & ATA_ATA_SLAVE) &&
760                 (adp->device->channel->device[SLAVE].driver) &&
761                 ((struct ad_softc *) (adp->device->channel->
762                  device[SLAVE].driver))->flags & AD_F_TAG_ENABLED)
763                 device = ATA_SLAVE;
764         }
765         else {
766             if ((adp->device->channel->devices & ATA_ATA_MASTER) &&
767                 (adp->device->channel->device[MASTER].driver) &&
768                 ((struct ad_softc *) (adp->device->channel->
769                  device[MASTER].driver))->flags & AD_F_TAG_ENABLED)
770                 device = ATA_MASTER;
771         }
772         if (device != adp->device->unit &&
773             ((struct ad_softc *)
774              (adp->device->channel->
775               device[ATA_DEV(device)].driver))->outstanding > 0) {
776             ATA_OUTB(adp->device->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | device);
777             adp = adp->device->channel->device[ATA_DEV(device)].driver;
778             DELAY(10);
779         }
780     }
781     adp->device->channel->status =
782         ATA_INB(adp->device->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT);
783  
784     /* do we have a SERVICE request from the drive ? */
785     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED &&
786         adp->outstanding > 0 &&
787         adp->device->channel->status & ATA_S_SERVICE) {
788         struct ad_request *request;
789         int tag;
790
791         /* check for error */
792         if (adp->device->channel->status & ATA_S_ERROR) {
793             ata_prtdev(adp->device, "Oops! controller says s=0x%02x e=0x%02x\n",
794                        adp->device->channel->status,
795                        adp->device->channel->error);
796             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
797             return ATA_OP_FINISHED;
798         }
799
800         /* issue SERVICE cmd */
801         if (ata_command(adp->device, ATA_C_SERVICE, 0, 0, 0, ATA_IMMEDIATE)) {
802             ata_prtdev(adp->device, "problem executing SERVICE cmd\n");
803             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
804             return ATA_OP_FINISHED;
805         }
806
807         /* setup the transfer environment when ready */
808         if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY)) {
809             ata_prtdev(adp->device, "SERVICE timeout tag=%d s=%02x e=%02x\n",
810                        ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_COUNT) >> 3,
811                        adp->device->channel->status,
812                        adp->device->channel->error);
813             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
814             return ATA_OP_FINISHED;
815         }
816         tag = ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_COUNT) >> 3;
817         if (!(request = adp->tags[tag])) {
818             ata_prtdev(adp->device, "no request for tag=%d\n", tag);    
819             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
820             return ATA_OP_FINISHED;
821         }
822         ATA_FORCELOCK_CH(adp->device->channel, ATA_ACTIVE_ATA);
823         adp->device->channel->running = request;
824         request->serv++;
825
826         /* start DMA transfer when ready */
827         if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DRQ)) {
828             ata_prtdev(adp->device, "timeout starting DMA s=%02x e=%02x\n",
829                        adp->device->channel->status,
830                        adp->device->channel->error);
831             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
832             return ATA_OP_FINISHED;
833         }
834         ata_dmastart(adp->device, request->data, request->bytecount,
835                     request->flags & ADR_F_READ);
836         return ATA_OP_CONTINUES;
837     }
838     return ATA_OP_FINISHED;
839 }
840
841 static void
842 ad_free(struct ad_request *request)
843 {
844     crit_enter();
845     ata_dmafree(request->softc->device);
846     request->softc->tags[request->tag] = NULL;
847     mpipe_free(&request->softc->device->channel->req_mpipe, request);
848     crit_exit();
849 }
850
851 static void
852 ad_invalidatequeue(struct ad_softc *adp, struct ad_request *request)
853 {
854     /* if tags used invalidate all other tagged transfers */
855     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
856         struct ad_request *tmpreq;
857         int tag;
858
859         ata_prtdev(adp->device, "invalidating queued requests\n");
860         for (tag = 0; tag <= adp->num_tags; tag++) {
861             tmpreq = adp->tags[tag];
862             adp->tags[tag] = NULL;
863             if (tmpreq == request || tmpreq == NULL)
864                 continue;
865             callout_stop(&request->callout);
866             ad_requeue(adp->device->channel, tmpreq);
867         }
868         if (ata_command(adp->device, ATA_C_NOP,
869                         0, 0, ATA_C_F_FLUSHQUEUE, ATA_WAIT_READY))
870             ata_prtdev(adp->device, "flush queue failed\n");
871         adp->outstanding = 0;
872     }
873 }
874
875 static int
876 ad_tagsupported(struct ad_softc *adp)
877 {
878     const char *good[] = {"IBM-DPTA", "IBM-DTLA", NULL};
879     int i = 0;
880
881     switch (adp->device->channel->chiptype) {
882     case 0x4d33105a: /* Promises before TX2 doesn't work with tagged queuing */
883     case 0x4d38105a:
884     case 0x0d30105a:
885     case 0x4d30105a:  
886         return 0;
887     }
888
889     /* check that drive does DMA, has tags enabled, and is one we know works */
890     if (adp->device->mode >= ATA_DMA && adp->device->param->support.queued && 
891         adp->device->param->enabled.queued) {
892         while (good[i] != NULL) {
893             if (!strncmp(adp->device->param->model, good[i], strlen(good[i])))
894                 return 1;
895             i++;
896         }
897         /* 
898          * check IBM's new obscure way of naming drives 
899          * we want "IC" (IBM CORP) and "AT" or "AV" (ATA interface)
900          * but doesn't care about the other info (size, capacity etc)
901          */
902         if (!strncmp(adp->device->param->model, "IC", 2) &&
903             (!strncmp(adp->device->param->model + 8, "AT", 2) ||
904              !strncmp(adp->device->param->model + 8, "AV", 2)))
905                 return 1;
906     }
907     return 0;
908 }
909
910 static void
911 ad_timeout(struct ad_request *request)
912 {
913     struct ad_softc *adp = request->softc;
914
915     adp->device->channel->running = NULL;
916     ata_prtdev(adp->device, "%s command timeout tag=%d serv=%d - resetting\n",
917                (request->flags & ADR_F_READ) ? "READ" : "WRITE",
918                request->tag, request->serv);
919
920     if (request->flags & ADR_F_DMA_USED) {
921         ata_dmadone(adp->device);
922         ad_invalidatequeue(adp, request);
923         if (request->retries == AD_MAX_RETRIES) {
924             ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
925             ata_prtdev(adp->device, "trying fallback to PIO mode\n");
926             request->retries = 0;
927         }
928     }
929
930     /* if retries still permit, reinject this request */
931     if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES) {
932         ad_requeue(adp->device->channel, request);
933     }
934     else {
935         /* retries all used up, return error */
936         request->bio->bio_buf->b_error = EIO;
937         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
938         devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bio->bio_buf);
939         biodone(request->bio);
940         ad_free(request);
941     }
942     ata_reinit(adp->device->channel);
943 }
944
945 void
946 ad_reinit(struct ata_device *atadev)
947 {
948     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
949
950     /* reinit disk parameters */
951     ad_invalidatequeue(atadev->driver, NULL);
952     ata_command(atadev, ATA_C_SET_MULTI, 0,
953                 adp->transfersize / DEV_BSIZE, 0, ATA_WAIT_READY);
954     if (adp->device->mode >= ATA_DMA)
955         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(adp->device->param),
956                     ata_wmode(adp->device->param),
957                     ata_umode(adp->device->param));
958     else
959         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
960 }
961
962 void
963 ad_print(struct ad_softc *adp) 
964 {
965     if (bootverbose) {
966         ata_prtdev(adp->device, "<%.40s/%.8s> ATA-%d disk at ata%d-%s\n", 
967                    adp->device->param->model, adp->device->param->revision,
968                    ad_version(adp->device->param->version_major), 
969                    device_get_unit(adp->device->channel->dev),
970                    (adp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
971
972         ata_prtdev(adp->device,
973                    "%lluMB (%llu sectors), %llu C, %u H, %u S, %u B\n",
974                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
975                    ((1024L*1024L)/DEV_BSIZE)),
976                    (unsigned long long) adp->total_secs,
977                    (unsigned long long) (adp->total_secs /
978                     (adp->heads * adp->sectors)),
979                    adp->heads, adp->sectors, DEV_BSIZE);
980
981         ata_prtdev(adp->device, "%d secs/int, %d depth queue, %s%s\n", 
982                    adp->transfersize / DEV_BSIZE, adp->num_tags + 1,
983                    (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) ? "tagged " : "",
984                    ata_mode2str(adp->device->mode));
985
986         ata_prtdev(adp->device, "piomode=%d dmamode=%d udmamode=%d cblid=%d\n",
987                    ata_pmode(adp->device->param), ata_wmode(adp->device->param),
988                    ata_umode(adp->device->param), 
989                    adp->device->param->hwres_cblid);
990
991     }
992     else
993         ata_prtdev(adp->device,"%lluMB <%.40s> [%lld/%d/%d] at ata%d-%s %s%s\n",
994                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
995                    ((1024L * 1024L) / DEV_BSIZE)),
996                    adp->device->param->model,
997                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
998                     (adp->heads*adp->sectors)),
999                    adp->heads, adp->sectors,
1000                    device_get_unit(adp->device->channel->dev),
1001                    (adp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
1002                    (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) ? "tagged " : "",
1003                    ata_mode2str(adp->device->mode));
1004 }
1005
1006 static int
1007 ad_version(u_int16_t version)
1008 {
1009     int bit;
1010
1011     if (version == 0xffff)
1012         return 0;
1013     for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
1014         if (version & (1<<bit))
1015             return bit;
1016     return 0;
1017 }