Change the kernel dev_t, representing a pointer to a specinfo structure,
[dragonfly.git] / sys / platform / pc32 / isa / asc.c
1 /* asc.c - device driver for hand scanners
2  *
3  * Current version supports:
4  *
5  *      - AmiScan (Mustek) Color and BW hand scanners (GI1904 chipset)
6  *
7  * Copyright (c) 1995 Gunther Schadow.  All rights reserved.
8  * Copyright (c) 1995,1996,1997 Luigi Rizzo.  All rights reserved.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed by Gunther Schadow
21  *      and Luigi Rizzo.
22  * 4. The name of the author may not be used to endorse or promote products
23  *    derived from this software without specific prior written permission.
24  *
25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
26  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
27  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
28  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
29  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
30  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
31  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
32  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
33  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
34  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35  */
36 /*
37  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/asc.c,v 1.42.2.2 2001/03/01 03:22:39 jlemon Exp $
38  * $DragonFly: src/sys/platform/pc32/isa/asc.c,v 1.15 2006/09/10 01:26:39 dillon Exp $
39  */
40
41 #include "use_asc.h"
42 #include <sys/param.h>
43 #include <sys/systm.h>
44 #include <sys/conf.h>
45 #include <sys/proc.h>
46 #include <sys/buf.h>
47 #include <sys/malloc.h>
48 #include <sys/kernel.h>
49 #include <sys/poll.h>
50 #include <sys/selinfo.h>
51 #include <sys/uio.h>
52 #include <sys/thread2.h>
53
54 #include <machine/asc_ioctl.h>
55
56 #include <bus/isa/i386/isa.h>
57 #include <bus/isa/i386/isa_device.h>
58 #include "ascreg.h"
59
60 /***
61  *** CONSTANTS & DEFINES
62  ***
63  ***/
64
65 #define PROBE_FAIL    0
66 #define PROBE_SUCCESS IO_ASCSIZE
67 #define ATTACH_FAIL   0
68 #define ATTACH_SUCCESS 1
69 #define SUCCESS       0
70 #define FAIL         -1
71 #define INVALID       FAIL
72
73 #define DMA1_READY  0x08
74 #define ASCDEBUG
75 #ifdef ASCDEBUG
76 #       define lprintf if(scu->flags & FLAG_DEBUG) printf
77 #else
78 #       define lprintf (void)
79 #endif
80
81 #define TIMEOUT (hz*15)  /* timeout while reading a buffer - default value */
82
83 /***
84  *** LAYOUT OF THE MINOR NUMBER
85  ***/
86
87 #define UNIT_MASK 0xc0    /* unit asc0 .. asc3 */
88 #define UNIT(x)   (x >> 6)
89 #define DBUG_MASK 0x20
90 #define FRMT_MASK 0x18    /* output format */
91 #define FRMT_RAW  0x00    /* output bits as read from scanner */
92 #define FRMT_GRAY 0x1     /* output gray mode for color scanner */
93 #define FRMT_PBM  0x08    /* output pbm format */
94 #define FRMT_PGM  0x18
95
96 /***
97  *** THE GEMOMETRY TABLE
98  ***/
99
100 #define GREY_LINE 826 /* 825, or 826 , or 550 ??? */
101 static const struct asc_geom {
102   int dpi;     /* dots per inch */
103   int dpl;     /* dots per line */
104   int bpl;     /* bytes per line */
105   int g_res;   /* get resolution value (ASC_STAT) */
106 } geomtab[] = {
107   { 800, 3312, 414, ASC_RES_800},
108   { 700, 2896, 362, ASC_RES_700},
109   { 600, 2480, 310, ASC_RES_600},
110   { 500, 1656, 258, ASC_RES_500},
111   { 400, 1656, 207, ASC_RES_400},
112   { 300, 1240, 155, ASC_RES_300},
113   { 200, 832, 104, ASC_RES_200},
114   { 100, 416, 52, ASC_RES_100},
115   { 200, 3*GREY_LINE, 3*GREY_LINE, 0 /* returned by color scanner */},
116   { 200, GREY_LINE, GREY_LINE, 0 /* color scanner, grey mode */},
117   { INVALID, 416, 52, INVALID } /* terminator */
118 };
119
120 /***
121  *** THE TABLE OF UNITS
122  ***/
123
124 struct _sbuf {
125   size_t  size;
126   size_t  rptr;
127   size_t  wptr; /* only changed in ascintr */
128   size_t  count;
129   char   *base;
130 };
131
132 struct asc_unit {
133   long thedev;  /* XXX */
134   int base;             /* base address */
135   int dma_num;          /* dma number */
136   char    dma_byte;       /* mask of byte for setting DMA value */
137   char    int_byte;       /* mask of byte for setting int value */
138   char    cfg_byte;       /* mirror of byte written to config reg (ASC_CFG). */
139   char    cmd_byte;       /* mirror of byte written to cmd port (ASC_CMD)*/
140   char   portf_byte;
141   int flags;
142 #define ATTACHED        0x01
143 #define OPEN            0x02
144 #define READING         0x04
145 #define DMA_ACTIVE      0x08
146 #define SLEEPING        0x10
147 #define SEL_COLL        0x20
148 #define PBM_MODE        0x40
149 #define FLAG_DEBUG      0x80
150   int     geometry;       /* resolution as geomtab index */
151   int     linesize;       /* length of one scan line (from geom.table) */
152   int     blen;           /* length of buffer in lines */
153   int     btime;          /* timeout of buffer in seconds/hz */
154   struct  _sbuf sbuf;
155   long    icnt;         /* interrupt count XXX for debugging */
156   struct selinfo selp;
157   int     height;         /* height, for pnm modes */
158   size_t  bcount;         /* bytes to read, for pnm modes */
159 };
160
161 static struct asc_unit unittab[NASC];                                 
162
163 /*** I could not find a reasonable buffer size limit other than by
164  *** experiments. MAXPHYS is obviously too much, while DEV_BSIZE and
165  *** PAGE_SIZE are really too small. There must be something wrong
166  *** with isa_dmastart/isa_dmarangecheck HELP!!!
167  ***
168  *** Note, must be DEFAULT_BLEN * samples_per_line <= MAX_BUFSIZE
169  ***/
170 #define MAX_BUFSIZE 0xb000 /* XXX was 0x3000 */
171 #define DEFAULT_BLEN 16
172
173 /***
174  *** THE PER-DRIVER RECORD FOR ISA.C
175  ***/
176 static int ascprobe (struct isa_device *isdp);
177 static int ascattach(struct isa_device *isdp);
178 struct isa_driver ascdriver = { ascprobe, ascattach, "asc" };
179
180 static void             ascintr(void *);
181
182 static d_open_t         ascopen;
183 static d_close_t        ascclose;
184 static d_read_t         ascread;
185 static d_ioctl_t        ascioctl;
186 static d_poll_t         ascpoll;
187
188 #define CDEV_MAJOR 71
189
190 static struct dev_ops asc_ops = {
191         { "asc", CDEV_MAJOR, 0 },
192         .d_open =       ascopen,
193         .d_close =      ascclose,
194         .d_read =       ascread,
195         .d_ioctl =      ascioctl,
196         .d_poll =       ascpoll,
197 };
198
199 #define STATIC static
200
201 /***
202  *** LOCALLY USED SUBROUTINES
203  ***
204  ***/
205
206 /***
207  *** get_resolution
208  ***    read resolution from the scanner
209  ***/
210 static void
211 get_resolution(struct asc_unit *scu)
212 {
213     int res, i, delay;
214
215     res=0;
216     scu->cmd_byte = ASC_STANDBY;
217     outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
218     tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres", hz/10);
219     for(delay= 100; (res=inb(ASC_STAT)) & ASC_RDY_FLAG; delay--)
220     {
221         i = tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres0", 1);
222         if ( ( i == 0 ) || ( i == EWOULDBLOCK ) )
223             i = SUCCESS;
224         else
225             break;
226     }
227     if (delay==0) {
228         lprintf("asc.get_resolution: timeout completing command\n");
229         return /*  -1 */;
230     }
231     /* ... actual read resolution... */
232     res &= ASC_RES_MASK;
233     for (i=0; geomtab[i].dpi != INVALID; i++) {
234         if (geomtab[i].g_res == res) break;
235     }
236     if (geomtab[i].dpi==INVALID) {
237         scu->geometry= i; /* INVALID; */
238         lprintf("asc.get_resolution: wrong resolution\n");
239     } else {
240         lprintf("asc.get_resolution: %d dpi\n",geomtab[i].dpi);
241         scu->geometry = i;
242     }
243     scu->portf_byte=0; /* default */
244     if (geomtab[scu->geometry].g_res==0 && !(scu->thedev&FRMT_GRAY)) {
245         /* color scanner seems to require this */
246         scu->portf_byte=2;
247         /* scu->geometry++; */
248     }
249     scu->linesize = geomtab[scu->geometry].bpl;
250     scu->height = geomtab[scu->geometry].dpl; /* default... */
251 }
252
253 /***
254  *** buffer_allocate
255  ***    allocate/reallocate a buffer
256  ***    Now just checks that the preallocated buffer is large enough.
257  ***/
258
259 static int
260 buffer_allocate(struct asc_unit *scu)
261 {
262   size_t size, size1;
263
264   size = scu->blen * scu->linesize;
265
266   lprintf("asc.buffer_allocate: need 0x%x bytes\n", size);
267
268   if ( size > MAX_BUFSIZE ) {
269       size1=size;
270       size= ( (MAX_BUFSIZE+scu->linesize-1) / scu->linesize)*scu->linesize;
271       lprintf("asc.buffer_allocate: 0x%x bytes are too much, try 0x%x\n",
272           size1, size);
273       return ENOMEM;
274   }
275
276   scu->sbuf.size = size;
277   scu->sbuf.rptr  = 0;
278   scu->sbuf.wptr  = 0;
279   scu->sbuf.count  = 0; /* available data for reading */
280
281   lprintf("asc.buffer_allocate: ok\n");
282
283   return SUCCESS;
284 }
285
286 /*** dma_restart
287  ***    invoked locally to start dma. Must run in a critical section
288  ***/
289 static void
290 dma_restart(struct asc_unit *scu)
291 {
292     unsigned char al=scu->cmd_byte;
293
294     if (geomtab[scu->geometry].g_res==0) {/* color */
295         isa_dmastart(BUF_CMD_READ, 0, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
296             scu->linesize + 90 /* XXX */ , scu->dma_num);
297         /*
298          * looks like we have to set and then clear this
299          * bit to enable the scanner to send interrupts
300          */
301         outb( ASC_CMD, al |= 4 ); /* seems to disable interrupts */
302 #if 0
303         outb( ASC_CMD, al |= 8 ); /* ??? seems useless */
304 #endif
305         outb( ASC_CMD, al &= 0xfb );
306         scu->cmd_byte = al;
307     } else {                                    /* normal */
308     isa_dmastart(BUF_CMD_READ, 0, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
309         scu->linesize, scu->dma_num);
310     /*** this is done in sub_20, after dmastart ? ***/  
311 #if 0
312     outb( ASC_CMD, al |= 4 );
313     outb( ASC_CMD, al |= 8 ); /* ??? seems useless */
314     outb( ASC_CMD, al &= 0xfb );
315     scu->cmd_byte = al;
316 #else
317     outb( ASC_CMD, ASC_OPERATE); 
318 #endif
319     }
320     scu->flags |= DMA_ACTIVE;
321 }
322
323 /***
324  *** the main functions
325  ***/
326
327 /*** asc_reset
328  ***    resets the scanner and the config bytes...
329  ***/
330 static void
331 asc_reset(struct asc_unit *scu)
332 {
333   scu->cfg_byte = 0 ; /* clear... */
334   scu->cmd_byte = 0 ; /* clear... */
335
336   outb(ASC_CFG,scu->cfg_byte);  /* for safety, do this here */
337   outb(ASC_CMD,scu->cmd_byte);  /* probably not needed */
338   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres", hz/10); /* sleep .1 sec */
339
340   scu->blen = DEFAULT_BLEN;
341   scu->btime = TIMEOUT;
342   scu->height = 0 ; /* don't know better... */
343 }
344 /**************************************************************************
345  ***
346  *** ascprobe
347  ***    read status port and check for proper configuration:
348  ***    - if address group matches (status byte has reasonable value)
349  ***      cannot check interrupt/dma, only clear the config byte.
350  ***/
351 static int
352 ascprobe (struct isa_device *isdp)
353 {
354   int unit = isdp->id_unit;
355   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
356   int stb;
357
358   scu->base = isdp->id_iobase; /*** needed by the following macros ***/
359   scu->flags = FLAG_DEBUG;
360
361   if ( isdp->id_iobase < 0 ) {
362       lprintf("asc%d.probe: no iobase given\n", unit);
363       return PROBE_FAIL;
364   }
365
366   if ((stb=inb(ASC_PROBE)) != ASC_PROBE_VALUE) {
367       lprintf("asc%d.probe: failed, got 0x%02x instead of 0x%02x\n",
368           unit, stb, ASC_PROBE_VALUE);
369       return PROBE_FAIL;
370   }
371
372 /*
373  * NOTE NOTE NOTE
374  * the new AmiScan Color board uses int 10,11,12 instead of 3,5,10
375  * respectively. This means that the driver must act accordingly.
376  * Unfortunately there is no easy way of telling which board one has,
377  * other than trying to get an interrupt and noticing that it is
378  * missing. use "option ASC_NEW_BOARD" if you have a new board.
379  *
380  */
381
382 #if ASC_NEW_BOARD
383 #define ASC_IRQ_A       10
384 #define ASC_IRQ_B       11
385 #define ASC_IRQ_C       12
386 #else
387 #define ASC_IRQ_A       3
388 #define ASC_IRQ_B       5
389 #define ASC_IRQ_C       10
390 #endif
391
392   switch(ffs(isdp->id_irq) - 1) {
393     case ASC_IRQ_A :
394       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ3;
395       break;
396     case ASC_IRQ_B :
397       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ5;
398       break;
399     case ASC_IRQ_C :
400       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ10;
401       break;
402 #if 0
403     case -1:
404       scu->int_byte = 0;
405       lprintf("asc%d.probe: warning - going interruptless\n", unit);
406       break;
407 #endif
408     default:
409       lprintf("asc%d.probe: unsupported INT %d (only 3, 5, 10)\n",
410                 unit, ffs(isdp->id_irq) - 1 );
411       return PROBE_FAIL;
412   }
413   scu->dma_num = isdp->id_drq;
414   switch(scu->dma_num) {
415     case 1:
416       scu->dma_byte = ASC_CNF_DMA1;
417       break;
418     case 3:
419       scu->dma_byte = ASC_CNF_DMA3;
420       break;
421     default:
422       lprintf("asc%d.probe: unsupported DMA %d (only 1 or 3)\n", 
423                 unit, scu->dma_num);
424       return PROBE_FAIL;
425   }
426   asc_reset(scu);
427 /*  lprintf("asc%d.probe: ok\n", unit); */
428
429   scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
430   scu->icnt = 0;
431   return PROBE_SUCCESS;
432 }
433
434 /**************************************************************************
435  ***
436  *** ascattach
437  ***    finish initialization of unit structure, get geometry value (?)
438  ***/
439
440 static int
441 ascattach(struct isa_device *isdp)
442 {
443   int unit = isdp->id_unit;
444   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
445
446   isdp->id_intr = (inthand2_t *)ascintr;
447   scu->flags |= FLAG_DEBUG;
448   printf("asc%d: [GI1904/Trust Ami-Scan Grey/Color]\n", unit);
449
450   /*
451    * Initialize buffer structure.
452    * XXX this must be done early to give a good chance of getting a
453    * contiguous buffer.  This wastes memory.
454    */
455   scu->sbuf.base = contigmalloc((unsigned long)MAX_BUFSIZE, M_DEVBUF, M_NOWAIT,
456                                 0ul, 0xfffffful, 1ul, 0x10000ul);
457   if ( scu->sbuf.base == NULL )
458     {
459       lprintf("asc%d.attach: buffer allocation failed\n", unit);
460       return ATTACH_FAIL;       /* XXX attach must not fail */
461     }
462   scu->sbuf.size = INVALID;
463   scu->sbuf.rptr  = INVALID;
464
465   scu->flags |= ATTACHED;
466 /*  lprintf("asc%d.attach: ok\n", unit); */
467   scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
468
469     scu->selp.si_flags=0;
470     scu->selp.si_pid=(pid_t)0;
471 #define ASC_UID 0
472 #define ASC_GID 13
473   dev_ops_add(&asc_ops, 0xc0, unit << 6);
474   make_dev(&asc_ops, unit<<6, ASC_UID, ASC_GID, 0666, "asc%d", unit);
475   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + FRMT_PBM),
476     ASC_UID,  ASC_GID, 0666, "asc%dp", unit);
477   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + DBUG_MASK),
478     ASC_UID,  ASC_GID, 0666, "asc%dd", unit);
479   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + DBUG_MASK+FRMT_PBM), 
480     ASC_UID, ASC_GID, 0666, "asc%dpd", unit);
481   return ATTACH_SUCCESS;
482 }
483
484 /**************************************************************************
485  ***
486  *** ascintr
487  ***    the interrupt routine, at the end of DMA...
488  ***/
489 static void
490 ascintr(void *arg)
491 {
492     int unit = (int)arg;
493     struct asc_unit *scu = unittab + unit;
494     int chan_bit = 0x01 << scu->dma_num;
495
496     scu->icnt++;
497     /* ignore stray interrupts... */
498     if ((scu->flags & (OPEN |READING)) != (OPEN | READING) ) {
499         /* must be after closing... */
500         scu->flags &= ~(OPEN | READING | DMA_ACTIVE | SLEEPING | SEL_COLL);
501         return;
502     }
503     if ( (scu->flags & DMA_ACTIVE) && (inb(DMA1_READY) & chan_bit) != 0) {
504         outb( ASC_CMD, ASC_STANDBY);
505         scu->flags &= ~DMA_ACTIVE;
506                 /* bounce buffers... */
507         isa_dmadone(BUF_CMD_READ, 0, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
508             scu->linesize, scu->dma_num);
509         scu->sbuf.wptr += scu->linesize;
510         if (scu->sbuf.wptr >= scu->sbuf.size) scu->sbuf.wptr=0;
511         scu->sbuf.count += scu->linesize;
512         if (scu->flags & SLEEPING) {
513             scu->flags &= ~SLEEPING;
514             wakeup((caddr_t)scu);
515         }
516         if (scu->sbuf.size - scu->sbuf.count >= scu->linesize) {
517             dma_restart(scu);
518         }
519         if (scu->selp.si_pid) {
520             selwakeup(&scu->selp);
521             scu->selp.si_pid=(pid_t)0;
522             scu->selp.si_flags = 0;
523         }
524     }
525 }
526
527 /**************************************************************************
528  ***
529  *** ascopen
530  ***    set open flag, set modes according to minor number
531  ***    FOR RELEASE:
532  ***    don't switch scanner on, wait until first read or ioctls go before
533  ***/
534
535 STATIC int
536 ascopen(struct dev_open_args *ap)
537 {
538   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
539   struct asc_unit *scu;
540   int unit;
541
542   unit = UNIT(minor(dev)) & UNIT_MASK;
543   if ( unit >= NASC )
544     {
545 #ifdef ASCDEBUG
546       /* XXX lprintf isn't valid here since there is no scu. */
547       printf("asc%d.open: unconfigured unit number (max %d)\n", unit, NASC);
548 #endif
549       return ENXIO;
550     }
551   scu = unittab + unit;
552   if ( !( scu->flags & ATTACHED ) )
553     {
554       lprintf("asc%d.open: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
555              unit, scu->flags);
556       return ENXIO;
557     }
558
559   if ( minor(dev) & DBUG_MASK )
560     scu->flags |= FLAG_DEBUG;
561   else
562     scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
563
564   switch(minor(dev) & FRMT_MASK) {
565   case FRMT_PBM:
566     scu->flags |= PBM_MODE;
567     lprintf("asc%d.open: pbm mode\n", unit);
568     break;
569   case FRMT_RAW:
570     lprintf("asc%d.open: raw mode\n", unit);
571     scu->flags &= ~PBM_MODE;
572     break;
573   default:
574     lprintf("asc%d.open: gray maps are not yet supported", unit);
575     return ENXIO;
576   }
577   
578   lprintf("asc%d.open: minor %d icnt %ld\n", unit, minor(dev), scu->icnt);
579
580   if ( scu->flags & OPEN ) {
581       lprintf("asc%d.open: already open", unit);
582       return EBUSY;
583   }
584   if (isa_dma_acquire(scu->dma_num))
585       return(EBUSY);
586
587   scu->flags = ATTACHED | OPEN;      
588
589   asc_reset(scu);
590   get_resolution(scu);
591   return SUCCESS;
592 }
593
594 static int
595 asc_startread(struct asc_unit *scu)
596 {
597     /*** from here on, things can be delayed to the first read/ioctl ***/
598     /*** this was done in sub_12... ***/
599   scu->cfg_byte= scu->cmd_byte=0;       /* init scanner */
600   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
601     /*** this was done in sub_16, set scan len... ***/
602   outb(ASC_BOH, scu->portf_byte );
603   if (geomtab[scu->geometry].g_res==0) {                /* color */
604         scu->cmd_byte = 0x00 ;
605   } else {
606   scu->cmd_byte = 0x90 ;
607   }
608   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
609   outb(ASC_LEN_L, scu->linesize & 0xff /* len_low */);
610   outb(ASC_LEN_H, (scu->linesize >>8) & 0xff /* len_high */);
611     /*** this was done in sub_21, config DMA ... ***/
612   scu->cfg_byte |= scu->dma_byte;
613   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
614     /*** sub_22: enable int on the scanner ***/
615   scu->cfg_byte |= scu->int_byte;
616   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
617     /*** sub_28: light on etc...***/
618   scu->cmd_byte = ASC_STANDBY;
619   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
620   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascstrd", hz/10); /* sleep .1 sec */
621   return SUCCESS;
622 }
623
624 /**************************************************************************
625  ***
626  *** ascclose
627  ***    turn off scanner, release the buffer
628  ***    should probably terminate dma ops, release int and dma. lr 12mar95
629  ***/
630
631 STATIC int
632 ascclose(struct dev_close_args *ap)
633 {
634   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
635   int unit = UNIT(minor(dev));
636   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
637
638   lprintf("asc%d.close: minor %d\n",
639          unit, minor(dev));
640
641   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
642       lprintf("asc%d.close: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
643              unit, scu->flags);
644       return ENXIO;
645   }
646     /* all this is in sub_29... */
647   /* cli(); */
648   outb(ASC_CFG, 0 ); /* don't save in CFG byte!!! */
649   scu->cmd_byte &= ~ASC_LIGHT_ON;
650   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);/* light off */
651   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascclo", hz/2); /* sleep 1/2 sec */
652   scu->cfg_byte &= ~ scu->dma_byte ; /* disable scanner dma */
653   scu->cfg_byte &= ~ scu->int_byte ; /* disable scanner int */
654   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
655     /* --- disable dma controller ? --- */
656   isa_dma_release(scu->dma_num);
657     /* --- disable interrupts on the controller (sub_24) --- */
658
659   scu->sbuf.size = INVALID;
660   scu->sbuf.rptr  = INVALID;
661
662   scu->flags &= ~(FLAG_DEBUG | OPEN | READING);
663   
664   return SUCCESS;
665 }
666
667 static void
668 pbm_init(struct asc_unit *scu)
669 {
670     int width = geomtab[scu->geometry].dpl;
671     int l= sprintf(scu->sbuf.base,"P4 %d %d\n", width, scu->height);
672     char *p;
673
674     scu->bcount = scu->height * width / 8 + l;
675
676       /* move header to end of sbuf */
677     scu->sbuf.rptr=scu->sbuf.size-l;
678     bcopy(scu->sbuf.base, scu->sbuf.base+scu->sbuf.rptr,l);
679     scu->sbuf.count = l;
680     if (geomtab[scu->geometry].g_res!=0) { /* BW scanner */
681     for(p = scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr; l; p++, l--)
682         *p = ~*p;
683 }
684 }
685 /**************************************************************************
686  ***
687  *** ascread
688  ***/
689
690 STATIC int
691 ascread(struct dev_read_args *ap)
692 {
693   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
694   struct uio *uio = ap->a_uio;
695   int unit = UNIT(minor(dev));
696   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
697   size_t nbytes;
698   int res;
699   unsigned char *p;
700   
701   lprintf("asc%d.read: minor %d icnt %ld\n", unit, minor(dev), scu->icnt);
702
703   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
704       lprintf("asc%d.read: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
705              unit, scu->flags);
706       return ENXIO;
707   }
708
709   if ( !(scu->flags & READING) ) { /*** first read... ***/
710         /* allocate a buffer for reading data and init things */
711       if ( (res = buffer_allocate(scu)) == SUCCESS ) scu->flags |= READING;
712       else return res;
713       asc_startread(scu);
714       if ( scu->flags & PBM_MODE ) { /* initialize for pbm mode */
715           pbm_init(scu);
716       }
717   }
718   
719   lprintf("asc%d.read(before): "
720       "sz 0x%x, rptr 0x%x, wptr 0x%x, cnt 0x%x bcnt 0x%x flags 0x%x icnt %ld\n",
721           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr,
722           scu->sbuf.wptr, scu->sbuf.count, scu->bcount,scu->flags,
723           scu->icnt);
724
725   crit_enter();
726   if ( scu->sbuf.count == 0 ) { /* no data avail., must wait */
727       if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE)) dma_restart(scu);
728       scu->flags |= SLEEPING;
729       res = tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascread", 0);
730       scu->flags &= ~SLEEPING;
731       if ( res == 0 ) res = SUCCESS;
732   }
733   crit_exit();
734   if (scu->flags & FLAG_DEBUG)
735       tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascdly",hz);
736   lprintf("asc%d.read(after): "
737       "sz 0x%x, rptr 0x%x, wptr 0x%x, cnt 0x%x bcnt 0x%x flags 0x%x icnt %ld\n",
738           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr,
739           scu->sbuf.wptr, scu->sbuf.count, scu->bcount,scu->flags,scu->icnt);
740
741         /* first, not more than available... */
742   nbytes = min( uio->uio_resid, scu->sbuf.count );
743         /* second, contiguous data... */
744   nbytes = min( nbytes, (scu->sbuf.size - scu->sbuf.rptr) );
745         /* third, one line (will remove this later, XXX) */
746   nbytes = min( nbytes, scu->linesize );
747   if ( (scu->flags & PBM_MODE) )
748       nbytes = min( nbytes, scu->bcount );
749   lprintf("asc%d.read: transferring 0x%x bytes\n", unit, nbytes);
750   if (geomtab[scu->geometry].g_res!=0) { /* BW scanner */
751   lprintf("asc%d.read: invert buffer\n",unit);
752   for(p = scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr, res=nbytes; res; p++, res--)
753         *p = ~*p;
754   }
755   res = uiomove(scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr, nbytes, uio);
756   if ( res != SUCCESS ) {
757       lprintf("asc%d.read: uiomove failed %d", unit, res);
758       return res;
759   }
760   
761   crit_enter();
762   scu->sbuf.rptr += nbytes;
763   if (scu->sbuf.rptr >= scu->sbuf.size) scu->sbuf.rptr=0;
764   scu->sbuf.count -= nbytes;
765         /* having moved some data, can read mode */
766   if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE)) dma_restart(scu);
767   crit_exit();
768   if ( scu->flags & PBM_MODE ) scu->bcount -= nbytes;
769   
770   lprintf("asc%d.read: size 0x%x, pointer 0x%x, bcount 0x%x, ok\n",
771           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr, scu->bcount);
772   
773   return SUCCESS;
774 }
775
776 /**************************************************************************
777  ***
778  *** ascioctl
779  ***/
780
781 STATIC int
782 ascioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
783 {
784   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
785   caddr_t data = ap->a_data;
786   int unit = UNIT(minor(dev));
787   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
788
789   lprintf("asc%d.ioctl: minor %d\n",
790          unit, minor(dev));
791
792   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
793       lprintf("asc%d.ioctl: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
794              unit, scu->flags);
795       return ENXIO;
796   }
797   switch(ap->a_cmd) {
798   case ASC_GRES:
799     asc_reset(scu);
800     get_resolution(scu);
801     *(int *)data=geomtab[scu->geometry].dpi;
802     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GRES %ddpi\n", unit, *(int *)data);
803     return SUCCESS;    
804   case ASC_GWIDTH:
805     *(int *)data=geomtab[scu->geometry].dpl;
806     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GWIDTH %d\n", unit, *(int *)data);
807     return SUCCESS;    
808   case ASC_GHEIGHT:
809     *(int *)data=scu->height;
810     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GHEIGHT %d\n", unit, *(int *)data);
811     return SUCCESS;
812   case ASC_SHEIGHT:
813     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SHEIGHT %d\n", unit, *(int *)data);
814     if ( scu->flags & READING ) { 
815         lprintf("asc%d:ioctl on already reading unit\n", unit);
816         return EBUSY;
817     }
818     scu->height=*(int *)data;
819     return SUCCESS;
820 #if 0  
821   case ASC_GBLEN:
822     *(int *)data=scu->blen;
823     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GBLEN %d\n", unit, *(int *)data);
824     return SUCCESS;
825   case ASC_SBLEN:
826     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SBLEN %d\n", unit, *(int *)data);
827     if (*(int *)data * geomtab[scu->geometry].dpl / 8 > MAX_BUFSIZE)
828       {
829         lprintf("asc%d:ioctl buffer size too high\n", unit);
830         return ENOMEM;
831       }
832     scu->blen=*(int *)data;
833     return SUCCESS;
834   case ASC_GBTIME:
835     *(int *)data = scu->btime / hz;
836     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GBTIME %d\n", unit, *(int *)data);
837     return SUCCESS;
838   case ASC_SBTIME:
839     scu->btime = *(int *)data * hz;
840     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SBTIME %d\n", unit, *(int *)data);
841     return SUCCESS;
842 #endif
843   default: return ENOTTY;
844   }
845   return SUCCESS;
846 }
847
848 STATIC int
849 ascpoll(struct dev_poll_args *ap)
850 {
851     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
852     int unit = UNIT(minor(dev));
853     struct asc_unit *scu = unittab + unit;
854     struct proc *p1;
855     int revents = 0;
856
857     crit_enter();
858
859     if (ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
860         if (scu->sbuf.count >0)
861             revents |= ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM);
862         else {
863             if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE))
864                 dma_restart(scu);
865             
866             if (scu->selp.si_pid && (p1=pfind(scu->selp.si_pid))
867                     && p1->p_wchan == (caddr_t)&selwait)
868                 scu->selp.si_flags = SI_COLL;
869             else
870                 scu->selp.si_pid = curproc->p_pid;
871         }
872     }
873     crit_exit();
874     ap->a_events = revents;
875     return (0);
876 }