network - Fix nasty bug in udp6_send()
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_shutdown.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1986, 1988, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed by the University of
21  *      California, Berkeley and its contributors.
22  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
23  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
24  *    without specific prior written permission.
25  *
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
27  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
28  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
29  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
30  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
31  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
32  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
33  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
34  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
35  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
36  * SUCH DAMAGE.
37  *
38  *      @(#)kern_shutdown.c     8.3 (Berkeley) 1/21/94
39  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.72.2.12 2002/02/21 19:15:10 dillon Exp $
40  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.62 2008/01/05 13:23:48 corecode Exp $
41  */
42
43 #include "opt_ddb.h"
44 #include "opt_ddb_trace.h"
45 #include "opt_hw_wdog.h"
46 #include "opt_panic.h"
47 #include "opt_show_busybufs.h"
48 #include "use_gpio.h"
49
50 #include <sys/param.h>
51 #include <sys/systm.h>
52 #include <sys/eventhandler.h>
53 #include <sys/buf.h>
54 #include <sys/disk.h>
55 #include <sys/diskslice.h>
56 #include <sys/reboot.h>
57 #include <sys/proc.h>
58 #include <sys/priv.h>
59 #include <sys/fcntl.h>          /* FREAD        */
60 #include <sys/stat.h>           /* S_IFCHR      */
61 #include <sys/vnode.h>
62 #include <sys/kernel.h>
63 #include <sys/kerneldump.h>
64 #include <sys/kthread.h>
65 #include <sys/malloc.h>
66 #include <sys/mount.h>
67 #include <sys/queue.h>
68 #include <sys/sysctl.h>
69 #include <sys/vkernel.h>
70 #include <sys/conf.h>
71 #include <sys/sysproto.h>
72 #include <sys/device.h>
73 #include <sys/cons.h>
74 #include <sys/shm.h>
75 #include <sys/kerneldump.h>
76 #include <sys/kern_syscall.h>
77 #include <vm/vm_map.h>
78 #include <vm/pmap.h>
79
80 #include <sys/thread2.h>
81 #include <sys/buf2.h>
82 #include <sys/mplock2.h>
83
84 #include <machine/clock.h>
85 #include <machine/md_var.h>
86 #include <machine/smp.h>                /* smp_active_mask, cpuid */
87 #include <machine/vmparam.h>
88 #include <machine/thread.h>
89
90 #include <sys/signalvar.h>
91
92 #include <sys/wdog.h>
93 #include <dev/misc/gpio/gpio.h>
94
95 #ifndef PANIC_REBOOT_WAIT_TIME
96 #define PANIC_REBOOT_WAIT_TIME 15 /* default to 15 seconds */
97 #endif
98
99 /*
100  * Note that stdarg.h and the ANSI style va_start macro is used for both
101  * ANSI and traditional C compilers.  We use the machine version to stay
102  * within the confines of the kernel header files.
103  */
104 #include <machine/stdarg.h>
105
106 #ifdef DDB
107 #include <ddb/ddb.h>
108 #ifdef DDB_UNATTENDED
109 int debugger_on_panic = 0;
110 #else
111 int debugger_on_panic = 1;
112 #endif
113 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, debugger_on_panic, CTLFLAG_RW,
114         &debugger_on_panic, 0, "Run debugger on kernel panic");
115
116 #ifdef DDB_TRACE
117 int trace_on_panic = 1;
118 #else
119 int trace_on_panic = 0;
120 #endif
121 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, trace_on_panic, CTLFLAG_RW,
122         &trace_on_panic, 0, "Print stack trace on kernel panic");
123 #endif
124
125 static int sync_on_panic = 0;
126 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sync_on_panic, CTLFLAG_RW,
127         &sync_on_panic, 0, "Do a sync before rebooting from a panic");
128
129 SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, shutdown, CTLFLAG_RW, 0, "Shutdown environment");
130
131 #ifdef  HW_WDOG
132 /*
133  * If there is a hardware watchdog, point this at the function needed to
134  * hold it off.
135  * It's needed when the kernel needs to do some lengthy operations.
136  * e.g. in wd.c when dumping core.. It's most annoying to have
137  * your precious core-dump only half written because the wdog kicked in.
138  */
139 watchdog_tickle_fn wdog_tickler = NULL;
140 #endif  /* HW_WDOG */
141
142 /*
143  * Variable panicstr contains argument to first call to panic; used as flag
144  * to indicate that the kernel has already called panic.
145  */
146 const char *panicstr;
147
148 int dumping;                            /* system is dumping */
149 static struct dumperinfo dumper;        /* selected dumper */
150
151 globaldata_t panic_cpu_gd;              /* which cpu took the panic */
152 struct lwkt_tokref panic_tokens[LWKT_MAXTOKENS];
153 int panic_tokens_count;
154
155 int bootverbose = 0;                    /* note: assignment to force non-bss */
156 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, bootverbose, CTLFLAG_RW,
157            &bootverbose, 0, "Verbose kernel messages");
158
159 int cold = 1;                           /* note: assignment to force non-bss */
160 int dumplo;                             /* OBSOLETE - savecore compat */
161 u_int64_t dumplo64;
162
163 static void boot (int) __dead2;
164 static int setdumpdev (cdev_t dev);
165 static void poweroff_wait (void *, int);
166 static void print_uptime (void);
167 static void shutdown_halt (void *junk, int howto);
168 static void shutdown_panic (void *junk, int howto);
169 static void shutdown_reset (void *junk, int howto);
170 static int shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info);
171 static int shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info);
172 static void shutdown_cleanup_proc(struct proc *p);
173
174 /* register various local shutdown events */
175 static void 
176 shutdown_conf(void *unused)
177 {
178         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, poweroff_wait, NULL, SHUTDOWN_PRI_FIRST);
179         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_halt, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
180         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_panic, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
181         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_reset, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 200);
182 }
183
184 SYSINIT(shutdown_conf, SI_BOOT2_MACHDEP, SI_ORDER_ANY, shutdown_conf, NULL)
185
186 /* ARGSUSED */
187
188 /*
189  * The system call that results in a reboot
190  *
191  * MPALMOSTSAFE
192  */
193 int
194 sys_reboot(struct reboot_args *uap)
195 {
196         struct thread *td = curthread;
197         int error;
198
199         if ((error = priv_check(td, PRIV_REBOOT)))
200                 return (error);
201
202         get_mplock();
203         boot(uap->opt);
204         rel_mplock();
205         return (0);
206 }
207
208 /*
209  * Called by events that want to shut down.. e.g  <CTL><ALT><DEL> on a PC
210  */
211 static int shutdown_howto = 0;
212
213 void
214 shutdown_nice(int howto)
215 {
216         shutdown_howto = howto;
217         
218         /* Send a signal to init(8) and have it shutdown the world */
219         if (initproc != NULL) {
220                 ksignal(initproc, SIGINT);
221         } else {
222                 /* No init(8) running, so simply reboot */
223                 boot(RB_NOSYNC);
224         }
225         return;
226 }
227 static int      waittime = -1;
228 struct pcb dumppcb;
229 struct thread *dumpthread;
230
231 static void
232 print_uptime(void)
233 {
234         int f;
235         struct timespec ts;
236
237         getnanouptime(&ts);
238         kprintf("Uptime: ");
239         f = 0;
240         if (ts.tv_sec >= 86400) {
241                 kprintf("%ldd", ts.tv_sec / 86400);
242                 ts.tv_sec %= 86400;
243                 f = 1;
244         }
245         if (f || ts.tv_sec >= 3600) {
246                 kprintf("%ldh", ts.tv_sec / 3600);
247                 ts.tv_sec %= 3600;
248                 f = 1;
249         }
250         if (f || ts.tv_sec >= 60) {
251                 kprintf("%ldm", ts.tv_sec / 60);
252                 ts.tv_sec %= 60;
253                 f = 1;
254         }
255         kprintf("%lds\n", ts.tv_sec);
256 }
257
258 /*
259  *  Go through the rigmarole of shutting down..
260  * this used to be in machdep.c but I'll be dammned if I could see
261  * anything machine dependant in it.
262  */
263 static void
264 boot(int howto)
265 {
266         /*
267          * Get rid of any user scheduler baggage and then give
268          * us a high priority.
269          */
270         if (curthread->td_release)
271                 curthread->td_release(curthread);
272         lwkt_setpri_self(TDPRI_MAX);
273
274         /* collect extra flags that shutdown_nice might have set */
275         howto |= shutdown_howto;
276
277 #ifdef SMP
278         /*
279          * We really want to shutdown on the BSP.  Subsystems such as ACPI
280          * can't power-down the box otherwise.
281          */
282         if (smp_active_mask > 1) {
283                 kprintf("boot() called on cpu#%d\n", mycpu->gd_cpuid);
284         }
285         if (panicstr == NULL && mycpu->gd_cpuid != 0) {
286                 kprintf("Switching to cpu #0 for shutdown\n");
287                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(0));
288         }
289 #endif
290         /*
291          * Do any callouts that should be done BEFORE syncing the filesystems.
292          */
293         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_pre_sync, howto);
294
295         /*
296          * Try to get rid of any remaining FS references.  The calling
297          * process, proc0, and init may still hold references.  The
298          * VFS cache subsystem may still hold a root reference to root.
299          *
300          * XXX this needs work.  We really need to SIGSTOP all remaining
301          * processes in order to avoid blowups due to proc0's filesystem
302          * references going away.  For now just make sure that the init
303          * process is stopped.
304          */
305         if (panicstr == NULL) {
306                 shutdown_cleanup_proc(curproc);
307                 shutdown_cleanup_proc(&proc0);
308                 if (initproc) {
309                         if (initproc != curproc) {
310                                 ksignal(initproc, SIGSTOP);
311                                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 20);
312                         }
313                         shutdown_cleanup_proc(initproc);
314                 }
315                 vfs_cache_setroot(NULL, NULL);
316         }
317
318         /* 
319          * Now sync filesystems
320          */
321         if (!cold && (howto & RB_NOSYNC) == 0 && waittime < 0) {
322                 int iter, nbusy, pbusy;
323
324                 waittime = 0;
325                 kprintf("\nsyncing disks... ");
326
327                 sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
328
329                 /*
330                  * With soft updates, some buffers that are
331                  * written will be remarked as dirty until other
332                  * buffers are written.
333                  */
334                 for (iter = pbusy = 0; iter < 20; iter++) {
335                         nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount1, NULL);
336                         if (nbusy == 0)
337                                 break;
338                         kprintf("%d ", nbusy);
339                         if (nbusy < pbusy)
340                                 iter = 0;
341                         pbusy = nbusy;
342                         /*
343                          * XXX:
344                          * Process soft update work queue if buffers don't sync
345                          * after 6 iterations by permitting the syncer to run.
346                          */
347                         if (iter > 5)
348                                 bio_ops_sync(NULL);
349  
350                         sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
351                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * iter / 20 + 1);
352                 }
353                 kprintf("\n");
354                 /*
355                  * Count only busy local buffers to prevent forcing 
356                  * a fsck if we're just a client of a wedged NFS server
357                  */
358                 nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount2, NULL);
359                 if (nbusy) {
360                         /*
361                          * Failed to sync all blocks. Indicate this and don't
362                          * unmount filesystems (thus forcing an fsck on reboot).
363                          */
364                         kprintf("giving up on %d buffers\n", nbusy);
365 #ifdef DDB
366                         Debugger("busy buffer problem");
367 #endif /* DDB */
368                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * 5 + 1);
369                 } else {
370                         kprintf("done\n");
371                         /*
372                          * Unmount filesystems
373                          */
374                         if (panicstr == NULL)
375                                 vfs_unmountall();
376                 }
377                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 10 + 1);
378         }
379
380         print_uptime();
381
382         /*
383          * Dump before doing post_sync shutdown ops
384          */
385         crit_enter();
386         if ((howto & (RB_HALT|RB_DUMP)) == RB_DUMP && !cold) {
387                 dumpsys();
388         }
389
390         /*
391          * Ok, now do things that assume all filesystem activity has
392          * been completed.  This will also call the device shutdown
393          * methods.
394          */
395         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_post_sync, howto);
396
397         /* Now that we're going to really halt the system... */
398         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_final, howto);
399
400         for(;;) ;       /* safety against shutdown_reset not working */
401         /* NOTREACHED */
402 }
403
404 static int
405 shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info)
406 {
407         if ((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp) > 0)
408                 return(1);
409         if ((bp->b_flags & (B_DELWRI | B_INVAL)) == B_DELWRI)
410                 return (1);
411         return (0);
412 }
413
414 static int
415 shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info)
416 {
417         if (((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp)) ||
418             ((bp->b_flags & (B_DELWRI|B_INVAL)) == B_DELWRI)) {
419                 /*
420                  * Only count buffers undergoing write I/O
421                  * on the related vnode.
422                  */
423                 if (bp->b_vp == NULL || 
424                     bio_track_active(&bp->b_vp->v_track_write) == 0) {
425                         return (0);
426                 }
427 #if defined(SHOW_BUSYBUFS) || defined(DIAGNOSTIC)
428                 kprintf(
429             "%p dev:?, flags:%08x, loffset:%jd, doffset:%jd\n",
430                     bp, 
431                     bp->b_flags, (intmax_t)bp->b_loffset,
432                     (intmax_t)bp->b_bio2.bio_offset);
433 #endif
434                 return(1);
435         }
436         return(0);
437 }
438
439 /*
440  * If the shutdown was a clean halt, behave accordingly.
441  */
442 static void
443 shutdown_halt(void *junk, int howto)
444 {
445         if (howto & RB_HALT) {
446                 kprintf("\n");
447                 kprintf("The operating system has halted.\n");
448 #ifdef _KERNEL_VIRTUAL
449                 cpu_halt();
450 #else
451                 kprintf("Please press any key to reboot.\n\n");
452                 switch (cngetc()) {
453                 case -1:                /* No console, just die */
454                         cpu_halt();
455                         /* NOTREACHED */
456                 default:
457                         howto &= ~RB_HALT;
458                         break;
459                 }
460 #endif
461         }
462 }
463
464 /*
465  * Check to see if the system paniced, pause and then reboot
466  * according to the specified delay.
467  */
468 static void
469 shutdown_panic(void *junk, int howto)
470 {
471         int loop;
472
473         if (howto & RB_DUMP) {
474                 if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != 0) {
475                         if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != -1) {
476                                 kprintf("Automatic reboot in %d seconds - "
477                                        "press a key on the console to abort\n",
478                                         PANIC_REBOOT_WAIT_TIME);
479                                 for (loop = PANIC_REBOOT_WAIT_TIME * 10;
480                                      loop > 0; --loop) {
481                                         DELAY(1000 * 100); /* 1/10th second */
482                                         /* Did user type a key? */
483                                         if (cncheckc() != -1)
484                                                 break;
485                                 }
486                                 if (!loop)
487                                         return;
488                         }
489                 } else { /* zero time specified - reboot NOW */
490                         return;
491                 }
492                 kprintf("--> Press a key on the console to reboot,\n");
493                 kprintf("--> or switch off the system now.\n");
494                 cngetc();
495         }
496 }
497
498 /*
499  * Everything done, now reset
500  */
501 static void
502 shutdown_reset(void *junk, int howto)
503 {
504         kprintf("Rebooting...\n");
505         DELAY(1000000); /* wait 1 sec for kprintf's to complete and be read */
506         /* cpu_boot(howto); */ /* doesn't do anything at the moment */
507         cpu_reset();
508         /* NOTREACHED */ /* assuming reset worked */
509 }
510
511 /*
512  * Try to remove FS references in the specified process.  This function
513  * is used during shutdown
514  */
515 static
516 void
517 shutdown_cleanup_proc(struct proc *p)
518 {
519         struct filedesc *fdp;
520         struct vmspace *vm;
521
522         if (p == NULL)
523                 return;
524         if ((fdp = p->p_fd) != NULL) {
525                 kern_closefrom(0);
526                 if (fdp->fd_cdir) {
527                         cache_drop(&fdp->fd_ncdir);
528                         vrele(fdp->fd_cdir);
529                         fdp->fd_cdir = NULL;
530                 }
531                 if (fdp->fd_rdir) {
532                         cache_drop(&fdp->fd_nrdir);
533                         vrele(fdp->fd_rdir);
534                         fdp->fd_rdir = NULL;
535                 }
536                 if (fdp->fd_jdir) {
537                         cache_drop(&fdp->fd_njdir);
538                         vrele(fdp->fd_jdir);
539                         fdp->fd_jdir = NULL;
540                 }
541         }
542         if (p->p_vkernel)
543                 vkernel_exit(p);
544         if (p->p_textvp) {
545                 vrele(p->p_textvp);
546                 p->p_textvp = NULL;
547         }
548         vm = p->p_vmspace;
549         if (vm != NULL) {
550                 pmap_remove_pages(vmspace_pmap(vm),
551                                   VM_MIN_USER_ADDRESS,
552                                   VM_MAX_USER_ADDRESS);
553                 vm_map_remove(&vm->vm_map,
554                               VM_MIN_USER_ADDRESS,
555                               VM_MAX_USER_ADDRESS);
556         }
557 }
558
559 /*
560  * Magic number for savecore
561  *
562  * exported (symorder) and used at least by savecore(8)
563  *
564  * Mark it as used so that gcc doesn't optimize it away.
565  */
566 __attribute__((__used__))
567         static u_long const dumpmag = 0x8fca0101UL;
568
569 __attribute__((__used__))
570         static int      dumpsize = 0;           /* also for savecore */
571
572 static int      dodump = 1;
573
574 SYSCTL_INT(_machdep, OID_AUTO, do_dump, CTLFLAG_RW, &dodump, 0,
575     "Try to perform coredump on kernel panic");
576
577 void
578 mkdumpheader(struct kerneldumpheader *kdh, char *magic, uint32_t archver,
579     uint64_t dumplen, uint32_t blksz)
580 {
581         bzero(kdh, sizeof(*kdh));
582         strncpy(kdh->magic, magic, sizeof(kdh->magic));
583         strncpy(kdh->architecture, MACHINE_ARCH, sizeof(kdh->architecture));
584         kdh->version = htod32(KERNELDUMPVERSION);
585         kdh->architectureversion = htod32(archver);
586         kdh->dumplength = htod64(dumplen);
587         kdh->dumptime = htod64(time_second);
588         kdh->blocksize = htod32(blksz);
589         strncpy(kdh->hostname, hostname, sizeof(kdh->hostname));
590         strncpy(kdh->versionstring, version, sizeof(kdh->versionstring));
591         if (panicstr != NULL)
592                 strncpy(kdh->panicstring, panicstr, sizeof(kdh->panicstring));
593         kdh->parity = kerneldump_parity(kdh);
594 }
595
596 static int
597 setdumpdev(cdev_t dev)
598 {
599         int error;
600         int doopen;
601
602         if (dev == NULL) {
603                 disk_dumpconf(NULL, 0/*off*/);
604                 return (0);
605         }
606
607         /*
608          * We have to open the device before we can perform ioctls on it,
609          * or the slice/label data may not be present.  Device opens are
610          * usually tracked by specfs, but the dump device can be set in
611          * early boot and may not be open so this is somewhat of a hack.
612          */
613         doopen = (dev->si_sysref.refcnt == 1);
614         if (doopen) {
615                 error = dev_dopen(dev, FREAD, S_IFCHR, proc0.p_ucred);
616                 if (error)
617                         return (error);
618         }
619         error = disk_dumpconf(dev, 1/*on*/);
620
621         return error;
622 }
623
624 /* ARGSUSED */
625 static void dump_conf (void *dummy);
626 static void
627 dump_conf(void *dummy)
628 {
629         char *path;
630         cdev_t dev;
631
632         path = kmalloc(MNAMELEN, M_TEMP, M_WAITOK);
633         if (TUNABLE_STR_FETCH("dumpdev", path, MNAMELEN) != 0) {
634                 dev = kgetdiskbyname(path);
635                 if (dev != NULL)
636                         dumpdev = dev;
637         }
638         kfree(path, M_TEMP);
639         if (setdumpdev(dumpdev) != 0)
640                 dumpdev = NULL;
641 }
642
643 SYSINIT(dump_conf, SI_SUB_DUMP_CONF, SI_ORDER_FIRST, dump_conf, NULL)
644
645 static int
646 sysctl_kern_dumpdev(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
647 {
648         int error;
649         udev_t ndumpdev;
650
651         ndumpdev = dev2udev(dumpdev);
652         error = sysctl_handle_opaque(oidp, &ndumpdev, sizeof ndumpdev, req);
653         if (error == 0 && req->newptr != NULL)
654                 error = setdumpdev(udev2dev(ndumpdev, 0));
655         return (error);
656 }
657
658 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_DUMPDEV, dumpdev, CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RW,
659         0, sizeof dumpdev, sysctl_kern_dumpdev, "T,udev_t", "");
660
661 /*
662  * Panic is called on unresolvable fatal errors.  It prints "panic: mesg",
663  * and then reboots.  If we are called twice, then we avoid trying to sync
664  * the disks as this often leads to recursive panics.
665  */
666 void
667 panic(const char *fmt, ...)
668 {
669         int bootopt, newpanic;
670         globaldata_t gd = mycpu;
671         thread_t td = gd->gd_curthread;
672         __va_list ap;
673         static char buf[256];
674
675 #ifdef SMP
676         /*
677          * If a panic occurs on multiple cpus before the first is able to
678          * halt the other cpus, only one cpu is allowed to take the panic.
679          * Attempt to be verbose about this situation but if the kprintf() 
680          * itself panics don't let us overrun the kernel stack.
681          *
682          * Be very nasty about descheduling our thread at the lowest
683          * level possible in an attempt to freeze the thread without
684          * inducing further panics.
685          *
686          * Bumping gd_trap_nesting_level will also bypass assertions in
687          * lwkt_switch() and allow us to switch away even if we are a
688          * FAST interrupt or IPI.
689          *
690          * The setting of panic_cpu_gd also determines how kprintf()
691          * spin-locks itself.  DDB can set panic_cpu_gd as well.
692          */
693         for (;;) {
694                 globaldata_t xgd = panic_cpu_gd;
695
696                 /*
697                  * Someone else got the panic cpu
698                  */
699                 if (xgd && xgd != gd) {
700                         crit_enter();
701                         ++mycpu->gd_trap_nesting_level;
702                         if (mycpu->gd_trap_nesting_level < 25) {
703                                 kprintf("SECONDARY PANIC ON CPU %d THREAD %p\n",
704                                         mycpu->gd_cpuid, td);
705                         }
706                         td->td_release = NULL;  /* be a grinch */
707                         for (;;) {
708                                 lwkt_deschedule_self(td);
709                                 lwkt_switch();
710                         }
711                         /* NOT REACHED */
712                         /* --mycpu->gd_trap_nesting_level */
713                         /* crit_exit() */
714                 }
715
716                 /*
717                  * Reentrant panic
718                  */
719                 if (xgd && xgd == gd)
720                         break;
721
722                 /*
723                  * We got it
724                  */
725                 if (atomic_cmpset_ptr(&panic_cpu_gd, NULL, gd))
726                         break;
727         }
728 #else
729         panic_cpu_gd = gd;
730 #endif
731         /*
732          * Try to get the system into a working state.  Save information
733          * we are about to destroy.
734          */
735         kvcreinitspin();
736         if (panicstr == NULL) {
737                 bcopy(td->td_toks_array, panic_tokens, sizeof(panic_tokens));
738                 panic_tokens_count = td->td_toks_stop - &td->td_toks_base;
739         }
740         lwkt_relalltokens(td);
741         td->td_toks_stop = &td->td_toks_base;
742
743         /*
744          * Setup
745          */
746         bootopt = RB_AUTOBOOT | RB_DUMP;
747         if (sync_on_panic == 0)
748                 bootopt |= RB_NOSYNC;
749         newpanic = 0;
750         if (panicstr) {
751                 bootopt |= RB_NOSYNC;
752         } else {
753                 panicstr = fmt;
754                 newpanic = 1;
755         }
756
757         /*
758          * Format the panic string.
759          */
760         __va_start(ap, fmt);
761         kvsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
762         if (panicstr == fmt)
763                 panicstr = buf;
764         __va_end(ap);
765         kprintf("panic: %s\n", buf);
766 #ifdef SMP
767         /* two separate prints in case of an unmapped page and trap */
768         kprintf("mp_lock = %08x; ", mp_lock);
769         kprintf("cpuid = %d\n", mycpu->gd_cpuid);
770 #endif
771
772 #if (NGPIO > 0) && defined(ERROR_LED_ON_PANIC)
773         led_switch("error", 1);
774 #endif
775
776 #if defined(WDOG_DISABLE_ON_PANIC) && defined(WATCHDOG_ENABLE)
777         wdog_disable();
778 #endif
779
780 #if defined(DDB)
781         if (newpanic && trace_on_panic)
782                 print_backtrace(-1);
783         if (debugger_on_panic)
784                 Debugger("panic");
785 #endif
786         boot(bootopt);
787 }
788
789 /*
790  * Support for poweroff delay.
791  */
792 #ifndef POWEROFF_DELAY
793 # define POWEROFF_DELAY 5000
794 #endif
795 static int poweroff_delay = POWEROFF_DELAY;
796
797 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, poweroff_delay, CTLFLAG_RW,
798         &poweroff_delay, 0, "");
799
800 static void 
801 poweroff_wait(void *junk, int howto)
802 {
803         if(!(howto & RB_POWEROFF) || poweroff_delay <= 0)
804                 return;
805         DELAY(poweroff_delay * 1000);
806 }
807
808 /*
809  * Some system processes (e.g. syncer) need to be stopped at appropriate
810  * points in their main loops prior to a system shutdown, so that they
811  * won't interfere with the shutdown process (e.g. by holding a disk buf
812  * to cause sync to fail).  For each of these system processes, register
813  * shutdown_kproc() as a handler for one of shutdown events.
814  */
815 static int kproc_shutdown_wait = 60;
816 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, kproc_shutdown_wait, CTLFLAG_RW,
817     &kproc_shutdown_wait, 0, "");
818
819 void
820 shutdown_kproc(void *arg, int howto)
821 {
822         struct thread *td;
823         struct proc *p;
824         int error;
825
826         if (panicstr)
827                 return;
828
829         td = (struct thread *)arg;
830         if ((p = td->td_proc) != NULL) {
831             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system process `%s' to stop...",
832                 kproc_shutdown_wait, p->p_comm);
833         } else {
834             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system thread %s to stop...",
835                 kproc_shutdown_wait, td->td_comm);
836         }
837         error = suspend_kproc(td, kproc_shutdown_wait * hz);
838
839         if (error == EWOULDBLOCK)
840                 kprintf("timed out\n");
841         else
842                 kprintf("stopped\n");
843 }
844
845 /* Registration of dumpers */
846 int
847 set_dumper(struct dumperinfo *di)
848 {
849         if (di == NULL) {
850                 bzero(&dumper, sizeof(dumper));
851                 return 0;
852         }
853
854         if (dumper.dumper != NULL)
855                 return (EBUSY);
856
857         dumper = *di;
858         return 0;
859 }
860
861 void
862 dumpsys(void)
863 {
864 #if defined (_KERNEL_VIRTUAL)
865         /* VKERNELs don't support dumps */
866         kprintf("VKERNEL doesn't support dumps\n");
867         return;
868 #endif
869         /*
870          * If there is a dumper registered and we aren't dumping already, call
871          * the machine dependent dumpsys (md_dumpsys) to do the hard work.
872          *
873          * XXX: while right now the md_dumpsys() of x86 and x86_64 could be
874          *      factored out completely into here, I rather keep them machine
875          *      dependent in case we ever add a platform which does not share
876          *      the same dumpsys() code, such as arm.
877          */
878         if (dumper.dumper != NULL && !dumping) {
879                 dumping++;
880                 md_dumpsys(&dumper);
881         }
882 }