c18d9e549d22582be09dfea1427521d13b13ec55
[dragonfly.git] / sys / dev / raid / amr / amr_cam.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2000 BSDi
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
28  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
29  * All rights reserved.
30  *
31  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
32  * modification, are permitted provided that the following conditions
33  * are met:
34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
39  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
40  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
41  *    herein.
42  *
43  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
44  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
45  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
46  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
47  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
48  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
49  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
50  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
51  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
52  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
53  * SUCH DAMAGE.
54  *
55  *      $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr_cam.c,v 1.1.2.3 2002/11/11 13:19:10 emoore Exp $
56  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/amr/amr_cam.c,v 1.3 2003/08/07 21:17:08 dillon Exp $
57  */
58
59 #include <sys/param.h>
60 #include <sys/systm.h>
61 #include <sys/malloc.h>
62 #include <sys/kernel.h>
63
64 #include "amr_compat.h"
65 #include <sys/bus.h>
66 #include <sys/conf.h>
67 #include <sys/devicestat.h>
68 #include <sys/disk.h>
69 #include <sys/stat.h>
70
71 #include <bus/cam/cam.h>
72 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
73 #include <bus/cam/cam_sim.h>
74 #include <bus/cam/cam_xpt.h>
75 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
76 #include <bus/cam/cam_debug.h>
77 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
78 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
79
80 #include <machine/resource.h>
81 #include <machine/bus.h>
82
83 #include "amrreg.h"
84 #include "amrvar.h"
85
86 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
87 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
88 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
89 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
90
91
92 /********************************************************************************
93  * Enqueue/dequeue functions
94  */
95 static __inline void
96 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
97 {
98     int         s;
99
100     s = splbio();
101     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
102     splx(s);
103 }
104
105 static __inline void
106 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
107 {
108     int         s;
109
110     s = splbio();
111     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
112     splx(s);
113 }
114
115 static __inline union ccb *
116 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
117 {
118     union ccb   *ccb;
119     int         s;
120
121     s = splbio();
122     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
123         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
124     splx(s);
125     return(ccb);
126 }
127
128 /********************************************************************************
129  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
130  */
131 int
132 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
133 {
134     struct cam_devq     *devq;
135     int                 chn;
136
137     /* initialise the ccb queue */
138     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
139
140     /*
141      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
142      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
143      * at one time.
144      */
145     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
146         return(ENOMEM);
147
148     /*
149      * Iterate over our channels, registering them with CAM
150      */
151     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
152
153         /* allocate a sim */
154         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
155                                                   amr_cam_poll,
156                                                   "amr",
157                                                   sc,
158                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
159                                                   1,
160                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
161                                                   devq)) == NULL) {
162             cam_simq_free(devq);
163             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
164             return(ENOMEM);
165         }
166
167         /* register the bus ID so we can get it later */
168         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], chn)) {
169             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
170             return(ENXIO);
171         }
172     }
173     /*
174      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
175      * protected.
176      */
177     return(0);
178 }
179
180 /********************************************************************************
181  * Disconnect ourselves from CAM
182  */
183 void
184 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
185 {
186     int         chn, first;
187
188     for (chn = 0, first = 1; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
189
190         /*
191          * If a sim was allocated for this channel, free it
192          */
193         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
194             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
195             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn], first ? TRUE : FALSE);
196             first = 0;
197         }
198     }
199 }
200
201 /********************************************************************************
202  ********************************************************************************
203                                                         CAM passthrough interface
204  ********************************************************************************
205  ********************************************************************************/
206
207 /********************************************************************************
208  * Handle a request for action from CAM
209  */
210 static void
211 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
212 {
213     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
214
215     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
216
217     /*
218      * Perform SCSI I/O to a physical device.
219      */
220     case XPT_SCSI_IO:
221     {
222         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
223         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
224
225         /* Validate the CCB */
226         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
227
228         /* check the CDB length */
229         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
230             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
231
232         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
233             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
234
235         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
236         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
237             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
238
239         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
240         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
241             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
242                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;         
243             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
244                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
245         }
246
247         /*
248          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
249          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
250          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
251          */
252         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
253             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
254
255         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
256         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
257
258             /* save the channel number in the ccb */
259             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
260
261             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
262             amr_startio(sc);
263             return;
264         }
265         break;
266     }
267
268     case XPT_CALC_GEOMETRY:
269     {
270         struct    ccb_calc_geometry *ccg = &ccb->ccg;
271         u_int32_t size_in_mb;
272         u_int32_t secs_per_cylinder;
273
274         size_in_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
275
276         if (size_in_mb > 1024) {
277             ccg->heads = 255;
278             ccg->secs_per_track = 63;
279         } else {
280             ccg->heads = 64;
281             ccg->secs_per_track = 32;
282         }
283         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
284         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
285         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
286         break;
287     }
288
289     /*
290      * Return path stats.  Some of these should probably be
291      * amended.
292      */
293     case XPT_PATH_INQ:
294     {
295         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
296
297         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
298         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
299         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
300         cpi->target_sprt = 0;
301         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
302         cpi->hba_eng_cnt = 0;
303         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
304         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
305         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
306         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
307         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
308         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
309         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
310         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
311         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
312         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
313
314         break;
315     }
316
317     case XPT_RESET_BUS:
318     {
319         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
320
321         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
322         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
323         break;
324     }
325
326     case XPT_RESET_DEV:
327     {
328         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
329         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
330         break;
331     }
332
333     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
334     {
335         struct ccb_trans_settings       *cts;
336
337         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
338
339         cts = &(ccb->cts);
340
341         if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) == 0) {
342                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
343                 break;
344         }
345
346         cts->flags = CCB_TRANS_DISC_ENB|CCB_TRANS_TAG_ENB;
347         cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
348         cts->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
349         cts->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
350
351         cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
352             | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
353             | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
354             | CCB_TRANS_DISC_VALID
355             | CCB_TRANS_TQ_VALID;
356         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
357         break;
358     }
359
360     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
361         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
362         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
363         break;
364
365
366     /*
367      * Reject anything else as unsupported.
368      */
369     default:
370         /* we can't do this */
371         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
372         break;
373     }
374     xpt_done(ccb);
375 }
376
377 /********************************************************************************
378  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
379  */
380 int
381 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
382 {
383     struct amr_command          *ac;
384     struct amr_passthrough              *ap;
385     struct amr_ext_passthrough  *aep;
386     struct ccb_scsiio                   *csio;
387     int                         bus, target, error;
388
389     error = 0;
390     ac = NULL;
391     ap = NULL;
392     aep = NULL;
393
394     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
395     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
396         goto out;
397
398     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
399     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
400     target = csio->ccb_h.target_id;
401
402     /*
403      * Build a passthrough command.
404      */
405
406     /* construct passthrough */
407     if (sc->support_ext_cdb ) {
408             if ((aep = malloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
409                 error = ENOMEM;
410                 goto out;
411             }
412             aep->ap_timeout = 2;
413             aep->ap_ars = 1;
414             aep->ap_request_sense_length = 14;
415             aep->ap_islogical = 0;
416             aep->ap_channel = bus;
417             aep->ap_scsi_id = target;
418             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
419             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
420             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
421             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
422                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
423             } else {
424                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
425             }
426             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
427
428             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
429                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
430
431     } else {
432             if ((ap = malloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
433                 error = ENOMEM;
434                 goto out;
435             }
436             ap->ap_timeout = 0;
437             ap->ap_ars = 1;
438             ap->ap_request_sense_length = 14;
439             ap->ap_islogical = 0;
440             ap->ap_channel = bus;
441             ap->ap_scsi_id = target;
442             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
443             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
444             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
445             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
446                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
447             } else {
448                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
449             }
450             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
451
452             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
453                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
454     }
455
456     /* construct command */
457     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
458         error = ENOMEM;
459         goto out;
460     }
461
462     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
463
464     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
465     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
466     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
467         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
468     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
469         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
470
471     ac->ac_private = csio;
472     if ( sc->support_ext_cdb ) {
473             ac->ac_data = aep;
474             ac->ac_length = sizeof(*aep);
475             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
476             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
477     } else {
478             ac->ac_data = ap;
479             ac->ac_length = sizeof(*ap);
480             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
481             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
482     }
483
484 out:
485     if (error != 0) {
486         if (ac != NULL)
487             amr_releasecmd(ac);
488         if (ap != NULL)
489             free(ap, M_DEVBUF);
490         if (aep != NULL)
491             free(aep, M_DEVBUF);
492         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
493             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
494     }
495     *acp = ac;
496     return(error);
497 }
498
499 /********************************************************************************
500  * Check for interrupt status
501  */
502 static void
503 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
504 {
505     amr_done(cam_sim_softc(sim));
506 }
507
508  /********************************************************************************
509  * Handle completion of a command submitted via CAM.
510  */
511 static void
512 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
513 {
514     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
515     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
516     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
517
518     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
519
520     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
521
522     /*
523      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
524      *
525      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
526      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
527      */
528
529     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
530         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
531         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
532             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
533         } else {
534             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
535         }
536     } else {
537
538         /* handle passthrough SCSI status */
539         switch(ap->ap_scsi_status) {
540         case 0:                         /* completed OK */
541             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
542             break;
543
544         case 0x02:
545             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
546             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
547             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
548             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
549             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
550             break;
551
552         case 0x08:
553             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
554             break;
555
556         case 0xf0:
557         case 0xf4:
558         default:
559             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
560             break;
561         }
562     }
563     free(ap, M_DEVBUF);
564     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
565         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
566     xpt_done((union ccb *)csio);
567     amr_releasecmd(ac);
568 }
569
570 /********************************************************************************
571  * Handle completion of a command submitted via CAM.
572  * Completion for extended cdb
573  */
574 static void
575 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
576 {
577     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
578     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
579     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
580
581     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
582
583     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
584
585     /*
586      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
587      *
588      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
589      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
590      */
591
592     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
593         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
594         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
595             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
596         } else {
597             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
598         }
599     } else {
600
601         /* handle passthrough SCSI status */
602         switch(aep->ap_scsi_status) {
603         case 0:                         /* completed OK */
604             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
605             break;
606
607         case 0x02:
608             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
609             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
610             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
611             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
612             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
613             break;
614
615         case 0x08:
616             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
617             break;
618
619         case 0xf0:
620         case 0xf4:
621         default:
622             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
623             break;
624         }
625     }
626     free(aep, M_DEVBUF);
627     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
628         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
629     xpt_done((union ccb *)csio);
630     amr_releasecmd(ac);
631 }