sys/dev/usbmisc/ufm/ufm.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2001 M. Warner Losh
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/ufm.c,v 1.16 2003/10/04 21:41:01 joe Exp $
  33  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/ufm/ufm.c,v 1.6 2004/02/11 15:13:05 joerg Exp $
  34  */
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #if defined(__NetBSD__)
  41 #include <sys/device.h>
  42 #include <sys/ioctl.h>
  43 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/bus.h>
  46 #include <sys/ioccom.h>
  47 #endif
  48 #include <sys/fcntl.h>
  49 #include <sys/filio.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/uio.h>
  52 #include <sys/tty.h>
  53 #include <sys/file.h>
  54 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500014
  55 #include <sys/selinfo.h>
  56 #else
  57 #include <sys/select.h>
  58 #endif
  59 #include <sys/vnode.h>
  60 #include <sys/poll.h>
  61 #include <sys/sysctl.h>
  62
  63 #include <bus/usb/usb.h>
  64 #include <bus/usb/usbdi.h>
  65 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  66
  67 #include <bus/usb/usbdevs.h>
  68 #include <bus/usb/dsbr100io.h>
  69
  70 #ifdef USB_DEBUG
  71 #define DPRINTF(x)      if (ufmdebug) logprintf x
  72 #define DPRINTFN(n,x)   if (ufmdebug>(n)) logprintf x
  73 int     ufmdebug = 0;
  74 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, ufm, CTLFLAG_RW, 0, "USB ufm");
  75 SYSCTL_INT(_hw_usb_ufm, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  76            &ufmdebug, 0, "ufm debug level");
  77 #else
  78 #define DPRINTF(x)
  79 #define DPRINTFN(n,x)
  80 #endif
  81
  82 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
  83 int ufmopen(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
  84 int ufmclose(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
  85 int ufmioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, usb_proc_ptr);
  86
  87 cdev_decl(ufm);
  88 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  89 d_open_t  ufmopen;
  90 d_close_t ufmclose;
  91 d_ioctl_t ufmioctl;
  92
  93 #define UFM_CDEV_MAJOR  200
  94
  95 Static struct cdevsw ufm_cdevsw = {
  96         /* name */      "ufm",
  97         /* cmaj */      UFM_CDEV_MAJOR,
  98         /* flags */     0,
  99         /* port */      NULL,
 100         /* autoq */     0,
 101         ufmopen,        ufmclose,       noread,         nowrite,
 102         ufmioctl,       nopoll,         nommap,         nostrategy,
 103         nodump,         nopsize
 104 };
 105 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 106
 107 #define FM_CMD0         0x00
 108 #define FM_CMD_SET_FREQ 0x01
 109 #define FM_CMD2         0x02
 110
 111 struct ufm_softc {
 112         USBBASEDEVICE sc_dev;
 113         usbd_device_handle sc_udev;
 114         usbd_interface_handle sc_iface;
 115
 116         int sc_opened;
 117         int sc_epaddr;
 118         int sc_freq;
 119
 120         int sc_refcnt;
 121 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 122         u_char sc_dying;
 123 #endif
 124 };
 125
 126 #define UFMUNIT(n) (minor(n))
 127
 128 USB_DECLARE_DRIVER(ufm);
 129
 130 USB_MATCH(ufm)
 131 {
 132         USB_MATCH_START(ufm, uaa);
 133         usb_device_descriptor_t *dd;
 134
 135         DPRINTFN(10,("ufm_match\n"));
 136         if (!uaa->iface)
 137                 return UMATCH_NONE;
 138
 139         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 140
 141         if (dd &&
 142             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_CYPRESS &&
 143             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_CYPRESS_FMRADIO)))
 144                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 145         else
 146                 return UMATCH_NONE;
 147 }
 148
 149 USB_ATTACH(ufm)
 150 {
 151         USB_ATTACH_START(ufm, sc, uaa);
 152         char devinfo[1024];
 153         usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
 154         usbd_device_handle udev;
 155         usbd_interface_handle iface;
 156         u_int8_t epcount;
 157 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 158         u_int8_t niface;
 159 #endif
 160         usbd_status r;
 161         char * ermsg = "<none>";
 162
 163         DPRINTFN(10,("ufm_attach: sc=%p\n", sc));
 164         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 165         USB_ATTACH_SETUP;
 166         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 167
 168         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 169
 170 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 171         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 172                 ermsg = "device or iface";
 173                 goto nobulk;
 174         }
 175         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 176 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 177         if (!udev) {
 178                 ermsg = "device";
 179                 goto nobulk;
 180         }
 181         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 182         if (r) {
 183                 ermsg = "iface";
 184                 goto nobulk;
 185         }
 186         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 187         if (r) {
 188                 ermsg = "iface";
 189                 goto nobulk;
 190         }
 191         sc->sc_iface = iface;
 192 #endif
 193         sc->sc_opened = 0;
 194         sc->sc_refcnt = 0;
 195
 196         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 197         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 198                 ermsg = "endpoints";
 199                 goto nobulk;
 200         }
 201
 202         edesc = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, 0);
 203         if (!edesc) {
 204                 ermsg = "interface endpoint";
 205                 goto nobulk;
 206         }
 207         sc->sc_epaddr = edesc->bEndpointAddress;
 208
 209 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 210         /* XXX no error trapping, no storing of dev_t */
 211         (void) make_dev(&ufm_cdevsw, device_get_unit(self),
 212                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 213                         0644, "ufm%d", device_get_unit(self));
 214 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 215         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 216                            USBDEV(sc->sc_dev));
 217 #endif
 218
 219         DPRINTFN(10, ("ufm_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 220
 221         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 222
 223  nobulk:
 224         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 225         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 226 }
 227
 228
 229 int
 230 ufmopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr td)
 231 {
 232         struct ufm_softc *sc;
 233
 234         int unit = UFMUNIT(dev);
 235         USB_GET_SC_OPEN(ufm, unit, sc);
 236
 237         DPRINTFN(5, ("ufmopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 238                      flag, mode, unit));
 239
 240         if (sc->sc_opened)
 241                 return (EBUSY);
 242
 243         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 244                 return (EACCES);
 245
 246         sc->sc_opened = 1;
 247         return (0);
 248 }
 249
 250 int
 251 ufmclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr td)
 252 {
 253         struct ufm_softc *sc;
 254
 255         int unit = UFMUNIT(dev);
 256         USB_GET_SC(ufm, unit, sc);
 257
 258         DPRINTFN(5, ("ufmclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 259         sc->sc_opened = 0;
 260         sc->sc_refcnt = 0;
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 static int
 265 ufm_do_req(struct ufm_softc *sc, u_int8_t reqtype, u_int8_t request,
 266     u_int16_t value, u_int16_t index, u_int8_t len, void *retbuf)
 267 {
 268         int s;
 269         usb_device_request_t req;
 270         usbd_status err;
 271
 272         s = splusb();
 273         req.bmRequestType = reqtype;
 274         req.bRequest = request;
 275         USETW(req.wValue, value);
 276         USETW(req.wIndex, index);
 277         USETW(req.wLength, len);
 278         err = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req, retbuf, 0, NULL,
 279             USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 280         splx(s);
 281         if (err) {
 282                 printf("usbd_do_request_flags returned %#x\n", err);
 283                 return (EIO);
 284         }
 285         return (0);
 286 }
 287
 288 static int
 289 ufm_set_freq(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 290 {
 291         int freq = *(int *)addr;
 292         u_int8_t ret;
 293
 294         /*
 295          * Freq now is in Hz.  We need to convert it to the frequency
 296          * that the radio wants.  This frequency is 10.7MHz above
 297          * the actual frequency.  We then need to convert to
 298          * units of 12.5kHz.  We add one to the IFM to make rounding
 299          * easier.
 300          */
 301         sc->sc_freq = freq;
 302         freq = (freq + 10700001) / 12500;
 303         /* This appears to set the frequency */
 304         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD_SET_FREQ, freq >> 8,
 305             freq, 1, &ret) != 0)
 306                 return (EIO);
 307         /* Not sure what this does */
 308         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x96, 0xb7, 1,
 309             &ret) != 0)
 310                 return (EIO);
 311         return (0);
 312 }
 313
 314 static int
 315 ufm_get_freq(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 316 {
 317         int *valp = (int *)addr;
 318         *valp = sc->sc_freq;
 319         return (0);
 320 }
 321
 322 static int
 323 ufm_start(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 324 {
 325         u_int8_t ret;
 326
 327         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x00, 0xc7,
 328             1, &ret))
 329                 return (EIO);
 330         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD2, 0x01, 0x00,
 331             1, &ret))
 332                 return (EIO);
 333         if (ret & 0x1)
 334                 return (EIO);
 335         return (0);
 336 }
 337
 338 static int
 339 ufm_stop(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 340 {
 341         u_int8_t ret;
 342
 343         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x16, 0x1C,
 344             1, &ret))
 345                 return (EIO);
 346         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD2, 0x00, 0x00,
 347             1, &ret))
 348                 return (EIO);
 349         return (0);
 350 }
 351
 352 static int
 353 ufm_get_stat(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 354 {
 355         u_int8_t ret;
 356
 357         /*
 358          * Note, there's a 240ms settle time before the status
 359          * will be valid, so tsleep that amount.  hz/4 is a good
 360          * approximation of that.  Since this is a short sleep
 361          * we don't try to catch any signals to keep things
 362          * simple.
 363          */
 364         tsleep(sc, 0, "ufmwait", hz/4);
 365         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x00, 0x24,
 366             1, &ret))
 367                 return (EIO);
 368         *(int *)addr = ret;
 369
 370         return (0);
 371 }
 372
 373 int
 374 ufmioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr td)
 375 {
 376         struct ufm_softc *sc;
 377
 378         int unit = UFMUNIT(dev);
 379         int error = 0;
 380
 381         USB_GET_SC(ufm, unit, sc);
 382
 383         switch (cmd) {
 384         case FM_SET_FREQ:
 385                 error = ufm_set_freq(sc, addr);
 386                 break;
 387         case FM_GET_FREQ:
 388                 error = ufm_get_freq(sc, addr);
 389                 break;
 390         case FM_START:
 391                 error = ufm_start(sc, addr);
 392                 break;
 393         case FM_STOP:
 394                 error = ufm_stop(sc, addr);
 395                 break;
 396         case FM_GET_STAT:
 397                 error = ufm_get_stat(sc, addr);
 398                 break;
 399         default:
 400                 return ENOTTY;
 401                 break;
 402         }
 403         return error;
 404 }
 405
 406
 407 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 408 int
 409 ufm_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 410 {
 411         struct ufm_softc *sc = (struct ufm_softc *)self;
 412
 413         switch (act) {
 414         case DVACT_ACTIVATE:
 415                 return (EOPNOTSUPP);
 416                 break;
 417
 418         case DVACT_DEACTIVATE:
 419                 sc->sc_dying = 1;
 420                 break;
 421         }
 422         return (0);
 423 }
 424
 425 USB_DETACH(ufm)
 426 {
 427         USB_DETACH_START(ufm, sc);
 428         struct ufm_endpoint *sce;
 429         int i, dir;
 430         int s;
 431 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 432         int maj, mn;
 433
 434         DPRINTF(("ufm_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 435 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 436         DPRINTF(("ufm_detach: sc=%p\n", sc));
 437 #endif
 438
 439         sc->sc_dying = 1;
 440
 441         s = splusb();
 442         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 443                 /* Wait for processes to go away. */
 444                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 445         }
 446         splx(s);
 447
 448 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 449         /* locate the major number */
 450         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 451                 if (cdevsw[maj].d_open == ufmopen)
 452                         break;
 453
 454         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 455         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 456         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 457 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 458         /* XXX not implemented yet */
 459 #endif
 460
 461         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 462                            USBDEV(sc->sc_dev));
 463
 464         return (0);
 465 }
 466 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 467
 468 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 469 Static int
 470 ufm_detach(device_t self)
 471 {
 472         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 473         return 0;
 474 }
 475
 476 DRIVER_MODULE(ufm, uhub, ufm_driver, ufm_devclass, usbd_driver_load, 0);
 477 #endif