kernel - Remove D_KQFILTER flag
[dragonfly.git] / sys / dev / misc / psm / psm.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1992, 1993 Erik Forsberg.
3  * Copyright (c) 1996, 1997 Kazutaka YOKOTA.
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
13  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
14  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
15  * NO EVENT SHALL I BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
16  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
17  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
18  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
19  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
20  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
21  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
22  *
23  * $FreeBSD: src/sys/isa/psm.c,v 1.23.2.7 2003/11/12 04:26:26 mikeh Exp $
24  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/psm/psm.c,v 1.25 2007/06/13 17:15:25 dillon Exp $
25  */
26
27 /*
28  *  Ported to 386bsd Oct 17, 1992
29  *  Sandi Donno, Computer Science, University of Cape Town, South Africa
30  *  Please send bug reports to sandi@cs.uct.ac.za
31  *
32  *  Thanks are also due to Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca -
33  *  although I was only partially successful in getting the alpha release
34  *  of his "driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with
35  *  386bsd and the X386 port" to work with my Microsoft mouse, I nevertheless
36  *  found his code to be an invaluable reference when porting this driver
37  *  to 386bsd.
38  *
39  *  Further modifications for latest 386BSD+patchkit and port to NetBSD,
40  *  Andrew Herbert <andrew@werple.apana.org.au> - 8 June 1993
41  *
42  *  Cloned from the Microsoft Bus Mouse driver, also by Erik Forsberg, by
43  *  Andrew Herbert - 12 June 1993
44  *
45  *  Modified for PS/2 mouse by Charles Hannum <mycroft@ai.mit.edu>
46  *  - 13 June 1993
47  *
48  *  Modified for PS/2 AUX mouse by Shoji Yuen <yuen@nuie.nagoya-u.ac.jp>
49  *  - 24 October 1993
50  *
51  *  Hardware access routines and probe logic rewritten by
52  *  Kazutaka Yokota <yokota@zodiac.mech.utsunomiya-u.ac.jp>
53  *  - 3, 14, 22 October 1996.
54  *  - 12 November 1996. IOCTLs and rearranging `psmread', `psmioctl'...
55  *  - 14, 30 November 1996. Uses `kbdio.c'.
56  *  - 13 December 1996. Uses queuing version of `kbdio.c'.
57  *  - January/February 1997. Tweaked probe logic for 
58  *    HiNote UltraII/Latitude/Armada laptops.
59  *  - 30 July 1997. Added APM support.
60  *  - 5 March 1997. Defined driver configuration flags (PSM_CONFIG_XXX). 
61  *    Improved sync check logic.
62  *    Vendor specific support routines.
63  */
64
65 #include "opt_psm.h"
66
67 #include <sys/param.h>
68 #include <sys/systm.h>
69 #include <sys/kernel.h>
70 #include <sys/module.h>
71 #include <sys/bus.h>
72 #include <sys/conf.h>
73 #include <sys/device.h>
74 #include <sys/event.h>
75 #include <sys/syslog.h>
76 #include <sys/malloc.h>
77 #include <sys/rman.h>
78 #include <sys/thread2.h>
79 #include <sys/time.h>
80 #include <sys/uio.h>
81
82 #include <machine/clock.h>
83 #include <machine/limits.h>
84 #include <machine/mouse.h>
85
86 #include <bus/isa/isavar.h>
87 #include <dev/misc/kbd/atkbdcreg.h>
88
89 /*
90  * Driver specific options: the following options may be set by
91  * `options' statements in the kernel configuration file.
92  */
93
94 /* debugging */
95 #ifndef PSM_DEBUG
96 #define PSM_DEBUG       0       /* logging: 0: none, 1: brief, 2: verbose */
97 #endif
98
99 #ifndef PSM_SYNCERR_THRESHOLD1
100 #define PSM_SYNCERR_THRESHOLD1  20
101 #endif
102
103 #ifndef PSM_INPUT_TIMEOUT
104 #define PSM_INPUT_TIMEOUT       2000000 /* 2 sec */
105 #endif
106
107 /* end of driver specific options */
108
109 #define PSM_DRIVER_NAME         "psm"
110 #define PSMCPNP_DRIVER_NAME     "psmcpnp"
111
112 /* input queue */
113 #define PSM_BUFSIZE             960
114 #define PSM_SMALLBUFSIZE        240
115
116 /* operation levels */
117 #define PSM_LEVEL_BASE          0
118 #define PSM_LEVEL_STANDARD      1
119 #define PSM_LEVEL_NATIVE        2
120 #define PSM_LEVEL_MIN           PSM_LEVEL_BASE
121 #define PSM_LEVEL_MAX           PSM_LEVEL_NATIVE
122
123 /* Logitech PS2++ protocol */
124 #define MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(b)      \
125                                 ((((b[2] & 0x03) << 2) | 0x02) == (b[1] & 0x0f))
126 #define MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(b)    \
127                                 (((b[0] & 0x30) >> 2) | ((b[1] & 0x30) >> 4))
128
129 /* some macros */
130 #define PSM_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
131 #define PSM_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 1)
132 #define PSM_MKMINOR(unit,block) ((((unit) & 0xff) << 1) | ((block) ? 0:1))
133
134 #ifndef max
135 #define max(x,y)                ((x) > (y) ? (x) : (y))
136 #endif
137 #ifndef min
138 #define min(x,y)                ((x) < (y) ? (x) : (y))
139 #endif
140
141 #define abs(x)                  (((x) < 0) ? -(x) : (x))
142
143 /* ring buffer */
144 typedef struct ringbuf {
145     int           count;        /* # of valid elements in the buffer */
146     int           head;         /* head pointer */
147     int           tail;         /* tail poiner */
148     unsigned char buf[PSM_BUFSIZE];
149 } ringbuf_t;
150
151 /* driver control block */
152 struct psm_softc {              /* Driver status information */
153     int           unit;
154     struct kqinfo rkq;          /* Processes with registered kevents */
155     unsigned char state;        /* Mouse driver state */
156     int           config;       /* driver configuration flags */
157     int           flags;        /* other flags */
158     KBDC          kbdc;         /* handle to access the keyboard controller */
159     struct resource *intr;      /* IRQ resource */
160     void          *ih;          /* interrupt handle */
161     mousehw_t     hw;           /* hardware information */
162     mousemode_t   mode;         /* operation mode */
163     mousemode_t   dflt_mode;    /* default operation mode */
164     mousestatus_t status;       /* accumulated mouse movement */
165     ringbuf_t     queue;        /* mouse status queue */
166     unsigned char ipacket[16];  /* interim input buffer */
167     int           inputbytes;   /* # of bytes in the input buffer */
168     int           button;       /* the latest button state */
169     int           xold; /* previous absolute X position */
170     int           yold; /* previous absolute Y position */
171     int           syncerrors;
172     struct timeval inputtimeout;
173     int           watchdog;     /* watchdog timer flag */
174     struct callout callout;     /* watchdog timer call out */
175 };
176 devclass_t psm_devclass;
177 #define PSM_SOFTC(unit) ((struct psm_softc*)devclass_get_softc(psm_devclass, unit))
178
179 /* driver state flags (state) */
180 #define PSM_VALID               0x80
181 #define PSM_OPEN                1       /* Device is open */
182 #define PSM_ASLP                2       /* Waiting for mouse data */
183
184 /* driver configuration flags (config) */
185 #define PSM_CONFIG_RESOLUTION   0x000f  /* resolution */
186 #define PSM_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
187 #define PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC  0x0100  /* disable sync. test */
188 #define PSM_CONFIG_NOIDPROBE    0x0200  /* disable mouse model probe */
189 #define PSM_CONFIG_NORESET      0x0400  /* don't reset the mouse */
190 #define PSM_CONFIG_FORCETAP     0x0800  /* assume `tap' action exists */
191 #define PSM_CONFIG_IGNPORTERROR 0x1000  /* ignore error in aux port test */
192 #define PSM_CONFIG_HOOKRESUME   0x2000  /* hook the system resume event */
193 #define PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND 0x4000 /* init the device at the resume event */
194 #define PSM_CONFIG_SYNCHACK     0x8000 /* enable `out-of-sync' hack */
195
196 #define PSM_CONFIG_FLAGS        (PSM_CONFIG_RESOLUTION          \
197                                     | PSM_CONFIG_ACCEL          \
198                                     | PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC    \
199                                     | PSM_CONFIG_SYNCHACK       \
200                                     | PSM_CONFIG_NOIDPROBE      \
201                                     | PSM_CONFIG_NORESET        \
202                                     | PSM_CONFIG_FORCETAP       \
203                                     | PSM_CONFIG_IGNPORTERROR   \
204                                     | PSM_CONFIG_HOOKRESUME     \
205                                     | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND)
206
207 /* other flags (flags) */
208 #define PSM_FLAGS_FINGERDOWN    0x0001 /* VersaPad finger down */
209
210 /* for backward compatibility */
211 #define OLD_MOUSE_GETHWINFO     _IOR('M', 1, old_mousehw_t)
212 #define OLD_MOUSE_GETMODE       _IOR('M', 2, old_mousemode_t)
213 #define OLD_MOUSE_SETMODE       _IOW('M', 3, old_mousemode_t)
214
215 typedef struct old_mousehw {
216     int buttons;
217     int iftype;
218     int type;
219     int hwid;
220 } old_mousehw_t;
221
222 typedef struct old_mousemode {
223     int protocol;
224     int rate;
225     int resolution;
226     int accelfactor;
227 } old_mousemode_t;
228
229 /* packet formatting function */
230 typedef int packetfunc_t (struct psm_softc *, unsigned char *,
231                               int *, int, mousestatus_t *);
232
233 /* function prototypes */
234 static int psmprobe (device_t);
235 static int psmattach (device_t);
236 static int psmdetach (device_t);
237 static int psmresume (device_t);
238
239 static d_open_t psmopen;
240 static d_close_t psmclose;
241 static d_read_t psmread;
242 static d_ioctl_t psmioctl;
243 static d_kqfilter_t psmkqfilter;
244
245 static int enable_aux_dev (KBDC);
246 static int disable_aux_dev (KBDC);
247 static int get_mouse_status (KBDC, int *, int, int);
248 static int get_aux_id (KBDC);
249 static int set_mouse_sampling_rate (KBDC, int);
250 static int set_mouse_scaling (KBDC, int);
251 static int set_mouse_resolution (KBDC, int);
252 static int set_mouse_mode (KBDC);
253 static int get_mouse_buttons (KBDC);
254 static int is_a_mouse (int);
255 static void recover_from_error (KBDC);
256 static int restore_controller (KBDC, int);
257 static int doinitialize (struct psm_softc *, mousemode_t *);
258 static int doopen (struct psm_softc *, int);
259 static int reinitialize (struct psm_softc *, int);
260 static char *model_name (int);
261 static void psmintr (void *);
262 static void psmtimeout (void *);
263 static void psmfilter_detach(struct knote *);
264 static int psmfilter(struct knote *, long);
265
266 /* vendor specific features */
267 typedef int probefunc_t (struct psm_softc *);
268
269 static int mouse_id_proc1 (KBDC, int, int, int *);
270 static int mouse_ext_command (KBDC, int);
271 static probefunc_t enable_groller;
272 static probefunc_t enable_gmouse;
273 static probefunc_t enable_aglide; 
274 static probefunc_t enable_kmouse;
275 static probefunc_t enable_msexplorer;
276 static probefunc_t enable_msintelli;
277 static probefunc_t enable_4dmouse;
278 static probefunc_t enable_4dplus;
279 static probefunc_t enable_mmanplus;
280 static probefunc_t enable_versapad;
281 static int tame_mouse (struct psm_softc *, mousestatus_t *, unsigned char *);
282
283 static struct {
284     int                 model;
285     unsigned char       syncmask;
286     int                 packetsize;
287     probefunc_t         *probefunc;
288 } vendortype[] = {
289     /*
290      * WARNING: the order of probe is very important.  Don't mess it
291      * unless you know what you are doing.
292      */
293     { MOUSE_MODEL_NET,                  /* Genius NetMouse */
294       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_gmouse, },
295     { MOUSE_MODEL_NETSCROLL,            /* Genius NetScroll */
296       0xc8, 6, enable_groller, },
297     { MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS,         /* Logitech MouseMan+ */
298       0x08, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_mmanplus, },
299     { MOUSE_MODEL_EXPLORER,             /* Microsoft IntelliMouse Explorer */
300       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_msexplorer, },
301     { MOUSE_MODEL_4D,                   /* A4 Tech 4D Mouse */
302       0x08, MOUSE_4D_PACKETSIZE, enable_4dmouse, },
303     { MOUSE_MODEL_4DPLUS,               /* A4 Tech 4D+ Mouse */
304       0xc8, MOUSE_4DPLUS_PACKETSIZE, enable_4dplus, },
305     { MOUSE_MODEL_INTELLI,              /* Microsoft IntelliMouse */
306       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_msintelli, },
307     { MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT,           /* ALPS GlidePoint */
308       0xc0, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_aglide, },
309     { MOUSE_MODEL_THINK,                /* Kensignton ThinkingMouse */
310       0x80, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_kmouse, },
311     { MOUSE_MODEL_VERSAPAD,             /* Interlink electronics VersaPad */
312       0xe8, MOUSE_PS2VERSA_PACKETSIZE, enable_versapad, },
313     { MOUSE_MODEL_GENERIC,
314       0xc0, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, NULL, },
315 };
316 #define GENERIC_MOUSE_ENTRY     ((sizeof(vendortype) / sizeof(*vendortype)) - 1)
317
318 /* device driver declarateion */
319 static device_method_t psm_methods[] = {
320         /* Device interface */
321         DEVMETHOD(device_probe,         psmprobe),
322         DEVMETHOD(device_attach,        psmattach),
323         DEVMETHOD(device_detach,        psmdetach),
324         DEVMETHOD(device_resume,        psmresume),
325
326         { 0, 0 }
327 };
328
329 static driver_t psm_driver = {
330     PSM_DRIVER_NAME,
331     psm_methods,
332     sizeof(struct psm_softc),
333 };
334
335 #if notyet
336 static struct isa_pnp_id psm_ids[] = {
337     { 0x130fd041, "PS/2 mouse port" },                  /* PNP0F13 */
338     { 0x1303d041, "PS/2 port" },                        /* PNP0313, XXX */
339     { 0 }
340 };
341 #endif
342
343 #define CDEV_MAJOR        21
344
345 static struct dev_ops psm_ops = {
346         { PSM_DRIVER_NAME, CDEV_MAJOR, 0 },
347         .d_open =       psmopen,
348         .d_close =      psmclose,
349         .d_read =       psmread,
350         .d_ioctl =      psmioctl,
351         .d_kqfilter =   psmkqfilter
352 };
353
354 /* debug message level */
355 static int verbose = PSM_DEBUG;
356
357 /* device I/O routines */
358 static int
359 enable_aux_dev(KBDC kbdc)
360 {
361     int res;
362
363     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_ENABLE_DEV);
364     if (verbose >= 2)
365         log(LOG_DEBUG, "psm: ENABLE_DEV return code:%04x\n", res);
366
367     return (res == PSM_ACK);
368 }
369
370 static int
371 disable_aux_dev(KBDC kbdc)
372 {
373     int res;
374
375     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_DISABLE_DEV);
376     if (verbose >= 2)
377         log(LOG_DEBUG, "psm: DISABLE_DEV return code:%04x\n", res);
378
379     return (res == PSM_ACK);
380 }
381
382 static int
383 get_mouse_status(KBDC kbdc, int *status, int flag, int len)
384 {
385     int cmd;
386     int res;
387     int i;
388
389     switch (flag) {
390     case 0:
391     default:
392         cmd = PSMC_SEND_DEV_STATUS;
393         break;
394     case 1:
395         cmd = PSMC_SEND_DEV_DATA;
396         break;
397     }
398     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
399     res = send_aux_command(kbdc, cmd);
400     if (verbose >= 2)
401         log(LOG_DEBUG, "psm: SEND_AUX_DEV_%s return code:%04x\n", 
402             (flag == 1) ? "DATA" : "STATUS", res);
403     if (res != PSM_ACK)
404         return 0;
405
406     for (i = 0; i < len; ++i) {
407         status[i] = read_aux_data(kbdc);
408         if (status[i] < 0)
409             break;
410     }
411
412     if (verbose) {
413         log(LOG_DEBUG, "psm: %s %02x %02x %02x\n",
414             (flag == 1) ? "data" : "status", status[0], status[1], status[2]);
415     }
416
417     return i;
418 }
419
420 static int
421 get_aux_id(KBDC kbdc)
422 {
423     int res;
424     int id;
425
426     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
427     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_SEND_DEV_ID);
428     if (verbose >= 2)
429         log(LOG_DEBUG, "psm: SEND_DEV_ID return code:%04x\n", res);
430     if (res != PSM_ACK)
431         return (-1);
432
433     /* 10ms delay */
434     DRIVERSLEEP(10000);
435
436     id = read_aux_data(kbdc);
437     if (verbose >= 2)
438         log(LOG_DEBUG, "psm: device ID: %04x\n", id);
439
440     return id;
441 }
442
443 static int
444 set_mouse_sampling_rate(KBDC kbdc, int rate)
445 {
446     int res;
447
448     res = send_aux_command_and_data(kbdc, PSMC_SET_SAMPLING_RATE, rate);
449     if (verbose >= 2)
450         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_SAMPLING_RATE (%d) %04x\n", rate, res);
451
452     return ((res == PSM_ACK) ? rate : -1);
453 }
454
455 static int
456 set_mouse_scaling(KBDC kbdc, int scale)
457 {
458     int res;
459
460     switch (scale) {
461     case 1:
462     default:
463         scale = PSMC_SET_SCALING11;
464         break;
465     case 2:
466         scale = PSMC_SET_SCALING21;
467         break;
468     }
469     res = send_aux_command(kbdc, scale);
470     if (verbose >= 2)
471         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_SCALING%s return code:%04x\n", 
472             (scale == PSMC_SET_SCALING21) ? "21" : "11", res);
473
474     return (res == PSM_ACK);
475 }
476
477 /* `val' must be 0 through PSMD_MAX_RESOLUTION */
478 static int
479 set_mouse_resolution(KBDC kbdc, int val)
480 {
481     int res;
482
483     res = send_aux_command_and_data(kbdc, PSMC_SET_RESOLUTION, val);
484     if (verbose >= 2)
485         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_RESOLUTION (%d) %04x\n", val, res);
486
487     return ((res == PSM_ACK) ? val : -1);
488 }
489
490 /*
491  * NOTE: once `set_mouse_mode()' is called, the mouse device must be
492  * re-enabled by calling `enable_aux_dev()'
493  */
494 static int
495 set_mouse_mode(KBDC kbdc)
496 {
497     int res;
498
499     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_SET_STREAM_MODE);
500     if (verbose >= 2)
501         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_STREAM_MODE return code:%04x\n", res);
502
503     return (res == PSM_ACK);
504 }
505
506 static int
507 get_mouse_buttons(KBDC kbdc)
508 {
509     int c = 2;          /* assume two buttons by default */
510     int status[3];
511
512     /*
513      * NOTE: a special sequence to obtain Logitech Mouse specific
514      * information: set resolution to 25 ppi, set scaling to 1:1, set
515      * scaling to 1:1, set scaling to 1:1. Then the second byte of the
516      * mouse status bytes is the number of available buttons.
517      * Some manufactures also support this sequence.
518      */
519     if (set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_LOW) != PSMD_RES_LOW)
520         return c;
521     if (set_mouse_scaling(kbdc, 1) && set_mouse_scaling(kbdc, 1)
522         && set_mouse_scaling(kbdc, 1) 
523         && (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) >= 3)) {
524         if (status[1] != 0)
525             return status[1];
526     }
527     return c;
528 }
529
530 /* misc subroutines */
531 /*
532  * Someday, I will get the complete list of valid pointing devices and
533  * their IDs... XXX
534  */
535 static int
536 is_a_mouse(int id)
537 {
538 #if 0
539     static int valid_ids[] = {
540         PSM_MOUSE_ID,           /* mouse */
541         PSM_BALLPOINT_ID,       /* ballpoint device */
542         PSM_INTELLI_ID,         /* Intellimouse */
543         PSM_EXPLORER_ID,        /* Intellimouse Explorer */
544         -1                      /* end of table */
545     };
546     int i;
547
548     for (i = 0; valid_ids[i] >= 0; ++i)
549         if (valid_ids[i] == id)
550             return TRUE;
551     return FALSE;
552 #else
553     return TRUE;
554 #endif
555 }
556
557 static char *
558 model_name(int model)
559 {
560     static struct {
561         int model_code;
562         char *model_name;
563     } models[] = {
564         { MOUSE_MODEL_NETSCROLL,        "NetScroll" },
565         { MOUSE_MODEL_NET,              "NetMouse/NetScroll Optical" },
566         { MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT,       "GlidePoint" },
567         { MOUSE_MODEL_THINK,            "ThinkingMouse" },
568         { MOUSE_MODEL_INTELLI,          "IntelliMouse" },
569         { MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS,     "MouseMan+" },
570         { MOUSE_MODEL_VERSAPAD,         "VersaPad" },
571         { MOUSE_MODEL_EXPLORER,         "IntelliMouse Explorer" },
572         { MOUSE_MODEL_4D,               "4D Mouse" },
573         { MOUSE_MODEL_4DPLUS,           "4D+ Mouse" },
574         { MOUSE_MODEL_GENERIC,          "Generic PS/2 mouse" },
575         { MOUSE_MODEL_UNKNOWN,          NULL },
576     };
577     int i;
578
579     for (i = 0; models[i].model_code != MOUSE_MODEL_UNKNOWN; ++i) {
580         if (models[i].model_code == model)
581             return models[i].model_name;
582     }
583     return "Unknown";
584 }
585
586 static void
587 recover_from_error(KBDC kbdc)
588 {
589     /* discard anything left in the output buffer */
590     empty_both_buffers(kbdc, 10);
591
592 #if 0
593     /*
594      * NOTE: KBDC_RESET_KBD may not restore the communication between the
595      * keyboard and the controller.
596      */
597     reset_kbd(kbdc);
598 #else
599     /*
600      * NOTE: somehow diagnostic and keyboard port test commands bring the
601      * keyboard back.
602      */
603     if (!test_controller(kbdc)) 
604         log(LOG_ERR, "psm: keyboard controller failed.\n");
605     /* if there isn't a keyboard in the system, the following error is OK */
606     if (test_kbd_port(kbdc) != 0) {
607         if (verbose)
608             log(LOG_ERR, "psm: keyboard port failed.\n");
609     }
610 #endif
611 }
612
613 static int
614 restore_controller(KBDC kbdc, int command_byte)
615 {
616     empty_both_buffers(kbdc, 10);
617
618     if (!set_controller_command_byte(kbdc, 0xff, command_byte)) {
619         log(LOG_ERR, "psm: failed to restore the keyboard controller "
620                      "command byte.\n");
621         empty_both_buffers(kbdc, 10);
622         return FALSE;
623     } else {
624         empty_both_buffers(kbdc, 10);
625         return TRUE;
626     }
627 }
628
629 /* 
630  * Re-initialize the aux port and device. The aux port must be enabled
631  * and its interrupt must be disabled before calling this routine. 
632  * The aux device will be disabled before returning.
633  * The keyboard controller must be locked via `kbdc_lock()' before
634  * calling this routine.
635  */
636 static int
637 doinitialize(struct psm_softc *sc, mousemode_t *mode)
638 {
639     KBDC kbdc = sc->kbdc;
640     int stat[3];
641     int i;
642
643     switch((i = test_aux_port(kbdc))) {
644     case 1:     /* ignore this error */
645     case 2:     /* Ignore 2 and 3 for use with some acer and compal laptops */
646     case 3:
647     case PSM_ACK:
648         if (verbose)
649             log(LOG_DEBUG, "psm%d: strange result for test aux port (%d).\n",
650                 sc->unit, i);
651         /* fall though */
652     case 0:     /* no error */
653         break;
654     case -1:    /* time out */
655     default:    /* error */
656         recover_from_error(kbdc);
657         if (sc->config & PSM_CONFIG_IGNPORTERROR)
658             break;
659         log(LOG_ERR, "psm%d: the aux port is not functioning (%d).\n",
660             sc->unit, i);
661         return FALSE;
662     }
663
664     if (sc->config & PSM_CONFIG_NORESET) {
665         /* 
666          * Don't try to reset the pointing device.  It may possibly be
667          * left in the unknown state, though...
668          */
669     } else {
670         /* 
671          * NOTE: some controllers appears to hang the `keyboard' when
672          * the aux port doesn't exist and `PSMC_RESET_DEV' is issued. 
673          */
674         if (!reset_aux_dev(kbdc)) {
675             recover_from_error(kbdc);
676             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to reset the aux device.\n", sc->unit);
677             return FALSE;
678         }
679     }
680
681     /* 
682      * both the aux port and the aux device is functioning, see
683      * if the device can be enabled. 
684      */
685     if (!enable_aux_dev(kbdc) || !disable_aux_dev(kbdc)) {
686         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the aux device.\n", sc->unit);
687         return FALSE;
688     }
689     empty_both_buffers(kbdc, 10);       /* remove stray data if any */
690
691     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOIDPROBE) {
692         i = GENERIC_MOUSE_ENTRY;
693     } else {
694         /* FIXME: hardware ID, mouse buttons? */
695
696         /* other parameters */
697         for (i = 0; vendortype[i].probefunc != NULL; ++i) {
698             if ((*vendortype[i].probefunc)(sc)) {
699                 if (verbose >= 2)
700                     log(LOG_ERR, "psm%d: found %s\n", 
701                         sc->unit, model_name(vendortype[i].model));
702                 break;
703             }
704         }
705     }
706
707     sc->hw.model = vendortype[i].model;
708     sc->mode.packetsize = vendortype[i].packetsize;
709
710     /* set mouse parameters */
711     if (mode != NULL) {
712         if (mode->rate > 0)
713             mode->rate = set_mouse_sampling_rate(kbdc, mode->rate);
714         if (mode->resolution >= 0)
715             mode->resolution = set_mouse_resolution(kbdc, mode->resolution);
716         set_mouse_scaling(kbdc, 1);
717         set_mouse_mode(kbdc);   
718     }
719
720     /* request a data packet and extract sync. bits */
721     if (get_mouse_status(kbdc, stat, 1, 3) < 3) {
722         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get data (doinitialize).\n",
723             sc->unit);
724         sc->mode.syncmask[0] = 0;
725     } else {
726         sc->mode.syncmask[1] = stat[0] & sc->mode.syncmask[0];  /* syncbits */
727         /* the NetScroll Mouse will send three more bytes... Ignore them */
728         empty_aux_buffer(kbdc, 5);
729     }
730
731     /* just check the status of the mouse */
732     if (get_mouse_status(kbdc, stat, 0, 3) < 3)
733         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (doinitialize).\n",
734             sc->unit);
735
736     return TRUE;
737 }
738
739 static int
740 doopen(struct psm_softc *sc, int command_byte)
741 {
742     int stat[3];
743
744     /* enable the mouse device */
745     if (!enable_aux_dev(sc->kbdc)) {
746         /* MOUSE ERROR: failed to enable the mouse because:
747          * 1) the mouse is faulty,
748          * 2) the mouse has been removed(!?)
749          * In the latter case, the keyboard may have hung, and need 
750          * recovery procedure...
751          */
752         recover_from_error(sc->kbdc);
753 #if 0
754         /* FIXME: we could reset the mouse here and try to enable
755          * it again. But it will take long time and it's not a good
756          * idea to disable the keyboard that long...
757          */
758         if (!doinitialize(sc, &sc->mode) || !enable_aux_dev(sc->kbdc)) {
759             recover_from_error(sc->kbdc);
760 #else
761         {
762 #endif
763             restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
764             /* mark this device is no longer available */
765             sc->state &= ~PSM_VALID;    
766             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the device (doopen).\n",
767                 sc->unit);
768             return (EIO);
769         }
770     }
771
772     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3) 
773         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (doopen).\n", sc->unit);
774
775     /* enable the aux port and interrupt */
776     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
777             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
778             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
779                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_ENABLE_AUX_INT)) {
780         /* CONTROLLER ERROR */
781         disable_aux_dev(sc->kbdc);
782         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
783         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the aux interrupt (doopen).\n",
784             sc->unit);
785         return (EIO);
786     }
787
788     /* start the watchdog timer */
789     sc->watchdog = FALSE;
790     callout_reset(&sc->callout, hz * 2, psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc);
791
792     return (0);
793 }
794
795 static int
796 reinitialize(struct psm_softc *sc, int doinit)
797 {
798     int err;
799     int c;
800
801     /* don't let anybody mess with the aux device */
802     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
803         return (EIO);
804     crit_enter();
805
806     /* block our watchdog timer */
807     sc->watchdog = FALSE;
808     callout_stop(&sc->callout);
809
810     /* save the current controller command byte */
811     empty_both_buffers(sc->kbdc, 10);
812     c = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
813     if (verbose >= 2)
814         log(LOG_DEBUG, "psm%d: current command byte: %04x (reinitialize).\n", 
815             sc->unit, c);
816
817     /* enable the aux port but disable the aux interrupt and the keyboard */
818     if ((c == -1) || !set_controller_command_byte(sc->kbdc,
819             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
820             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
821                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
822         /* CONTROLLER ERROR */
823         crit_exit();
824         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
825         log(LOG_ERR, "psm%d: unable to set the command byte (reinitialize).\n",
826             sc->unit);
827         return (EIO);
828     }
829
830     /* flush any data */
831     if (sc->state & PSM_VALID) {
832         disable_aux_dev(sc->kbdc);      /* this may fail; but never mind... */
833         empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
834     }
835     sc->inputbytes = 0;
836     sc->syncerrors = 0;
837
838     /* try to detect the aux device; are you still there? */
839     err = 0;
840     if (doinit) {
841         if (doinitialize(sc, &sc->mode)) {
842             /* yes */
843             sc->state |= PSM_VALID;
844         } else {
845             /* the device has gone! */
846             restore_controller(sc->kbdc, c);
847             sc->state &= ~PSM_VALID;
848             log(LOG_ERR, "psm%d: the aux device has gone! (reinitialize).\n",
849                 sc->unit);
850             err = ENXIO;
851         }
852     }
853     crit_exit();
854
855     /* restore the driver state */
856     if ((sc->state & PSM_OPEN) && (err == 0)) {
857         /* enable the aux device and the port again */
858         err = doopen(sc, c);
859         if (err != 0) 
860             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the device (reinitialize).\n",
861                 sc->unit);
862     } else {
863         /* restore the keyboard port and disable the aux port */
864         if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
865                 kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
866                 (c & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
867                     | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
868             /* CONTROLLER ERROR */
869             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux port (reinitialize).\n",
870                 sc->unit);
871             err = EIO;
872         }
873     }
874
875     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
876     return (err);
877 }
878
879 /* psm driver entry points */
880
881 #define endprobe(v)     {   if (bootverbose)                            \
882                                 --verbose;                              \
883                             kbdc_set_device_mask(sc->kbdc, mask);       \
884                             kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);                 \
885                             return (v);                                 \
886                         }
887
888 static int
889 psmprobe(device_t dev)
890 {
891     int unit = device_get_unit(dev);
892     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
893     uintptr_t irq;
894     uintptr_t flags;
895     int stat[3];
896     int command_byte;
897     int mask;
898     int rid;
899     int i;
900
901 #if 0
902     kbdc_debug(TRUE);
903 #endif
904
905 #if notyet
906     /* check PnP IDs */
907     if (XXX_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, psm_ids) == ENXIO)
908         return ENXIO;
909 #endif
910
911     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_IRQ, &irq);
912     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_FLAGS, &flags);
913
914     sc->unit = unit;
915     sc->kbdc = atkbdc_open(device_get_unit(device_get_parent(dev)));
916     sc->config = flags & PSM_CONFIG_FLAGS;
917     /* XXX: for backward compatibility */
918 #if defined(PSM_HOOKRESUME) || defined(PSM_HOOKAPM)
919     sc->config |= 
920 #ifdef PSM_RESETAFTERSUSPEND
921         PSM_CONFIG_HOOKRESUME | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND;
922 #else
923         PSM_CONFIG_HOOKRESUME;
924 #endif
925 #endif /* PSM_HOOKRESUME | PSM_HOOKAPM */
926     sc->flags = 0;
927     if (bootverbose)
928         ++verbose;
929
930     device_set_desc(dev, "PS/2 Mouse");
931
932     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) {
933         kprintf("psm%d: unable to lock the controller.\n", unit);
934         if (bootverbose)
935             --verbose;
936         return (ENXIO);
937     }
938
939     /*
940      * NOTE: two bits in the command byte controls the operation of the
941      * aux port (mouse port): the aux port disable bit (bit 5) and the aux
942      * port interrupt (IRQ 12) enable bit (bit 2).
943      */
944
945     /* discard anything left after the keyboard initialization */
946     empty_both_buffers(sc->kbdc, 10);
947
948     /* save the current command byte; it will be used later */
949     mask = kbdc_get_device_mask(sc->kbdc) & ~KBD_AUX_CONTROL_BITS;
950     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
951     if (verbose) 
952         kprintf("psm%d: current command byte:%04x\n", unit, command_byte);
953     if (command_byte == -1) {
954         /* CONTROLLER ERROR */
955         kprintf("psm%d: unable to get the current command byte value.\n",
956             unit);
957         endprobe(ENXIO);
958     }
959
960     /*
961      * disable the keyboard port while probing the aux port, which must be
962      * enabled during this routine
963      */
964     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
965             KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS,
966             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
967                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
968         /* 
969          * this is CONTROLLER ERROR; I don't know how to recover 
970          * from this error... 
971          */
972         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
973         kprintf("psm%d: unable to set the command byte.\n", unit);
974         endprobe(ENXIO);
975     }
976     write_controller_command(sc->kbdc, KBDC_ENABLE_AUX_PORT);
977
978     /*
979      * NOTE: `test_aux_port()' is designed to return with zero if the aux
980      * port exists and is functioning. However, some controllers appears
981      * to respond with zero even when the aux port doesn't exist. (It may
982      * be that this is only the case when the controller DOES have the aux
983      * port but the port is not wired on the motherboard.) The keyboard
984      * controllers without the port, such as the original AT, are
985      * supporsed to return with an error code or simply time out. In any
986      * case, we have to continue probing the port even when the controller
987      * passes this test.
988      *
989      * XXX: some controllers erroneously return the error code 1 when
990      * it has the perfectly functional aux port. We have to ignore this
991      * error code. Even if the controller HAS error with the aux port,
992      * it will be detected later...
993      * XXX: another incompatible controller returns PSM_ACK (0xfa)...
994      */
995     switch ((i = test_aux_port(sc->kbdc))) {
996     case 1:        /* ignore this error */
997     case 2:     /* Ignore 2 and 3 for use with some acer and compal laptops */
998     case 3:
999     case PSM_ACK:
1000         if (verbose)
1001             kprintf("psm%d: strange result for test aux port (%d).\n",
1002                 unit, i);
1003         /* fall though */
1004     case 0:        /* no error */
1005         break;
1006     case -1:        /* time out */
1007     default:        /* error */
1008         recover_from_error(sc->kbdc);
1009         if (sc->config & PSM_CONFIG_IGNPORTERROR)
1010             break;
1011         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1012         if (verbose)
1013             kprintf("psm%d: the aux port is not functioning (%d).\n",
1014                 unit, i);
1015         endprobe(ENXIO);
1016     }
1017
1018     if (sc->config & PSM_CONFIG_NORESET) {
1019         /* 
1020          * Don't try to reset the pointing device.  It may possibly be
1021          * left in the unknown state, though...
1022          */
1023     } else {
1024         /*
1025          * NOTE: some controllers appears to hang the `keyboard' when the aux
1026          * port doesn't exist and `PSMC_RESET_DEV' is issued.
1027          *
1028          * Attempt to reset the controller twice -- this helps
1029          * pierce through some KVM switches. The second reset
1030          * is non-fatal.
1031          */
1032         if (!reset_aux_dev(sc->kbdc)) {
1033             recover_from_error(sc->kbdc);
1034             restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1035             if (verbose)
1036                 kprintf("psm%d: failed to reset the aux device.\n", unit);
1037             endprobe(ENXIO);
1038         } else if (!reset_aux_dev(sc->kbdc)) {
1039             recover_from_error(sc->kbdc);
1040             if (verbose >= 2)
1041                 kprintf("psm%d: failed to reset the aux device (2).\n",
1042                     unit);
1043         }
1044     }
1045
1046     /*
1047      * both the aux port and the aux device is functioning, see if the
1048      * device can be enabled. NOTE: when enabled, the device will start
1049      * sending data; we shall immediately disable the device once we know
1050      * the device can be enabled.
1051      */
1052     if (!enable_aux_dev(sc->kbdc) || !disable_aux_dev(sc->kbdc)) {
1053         /* MOUSE ERROR */
1054         recover_from_error(sc->kbdc);
1055         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1056         if (verbose)
1057             kprintf("psm%d: failed to enable the aux device.\n", unit);
1058         endprobe(ENXIO);
1059     }
1060
1061     /* save the default values after reset */
1062     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) >= 3) {
1063         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = stat[2];
1064         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = stat[1];
1065     } else {
1066         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = -1;
1067         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = -1;
1068     }
1069
1070     /* hardware information */
1071     sc->hw.iftype = MOUSE_IF_PS2;
1072
1073     /* verify the device is a mouse */
1074     sc->hw.hwid = get_aux_id(sc->kbdc);
1075     if (!is_a_mouse(sc->hw.hwid)) {
1076         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1077         if (verbose)
1078             kprintf("psm%d: unknown device type (%d).\n", unit, sc->hw.hwid);
1079         endprobe(ENXIO);
1080     }
1081     switch (sc->hw.hwid) {
1082     case PSM_BALLPOINT_ID:
1083         sc->hw.type = MOUSE_TRACKBALL;
1084         break;
1085     case PSM_MOUSE_ID:
1086     case PSM_INTELLI_ID:
1087     case PSM_EXPLORER_ID:
1088     case PSM_4DMOUSE_ID:
1089     case PSM_4DPLUS_ID:
1090         sc->hw.type = MOUSE_MOUSE;
1091         break;
1092     default:
1093         sc->hw.type = MOUSE_UNKNOWN;
1094         break;
1095     }
1096
1097     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOIDPROBE) {
1098         sc->hw.buttons = 2;
1099         i = GENERIC_MOUSE_ENTRY;
1100     } else {
1101         /* # of buttons */
1102         sc->hw.buttons = get_mouse_buttons(sc->kbdc);
1103
1104         /* other parameters */
1105         for (i = 0; vendortype[i].probefunc != NULL; ++i) {
1106             if ((*vendortype[i].probefunc)(sc)) {
1107                 if (verbose >= 2)
1108                     kprintf("psm%d: found %s\n",
1109                            unit, model_name(vendortype[i].model));
1110                 break;
1111             }
1112         }
1113     }
1114
1115     sc->hw.model = vendortype[i].model;
1116
1117     sc->dflt_mode.level = PSM_LEVEL_BASE;
1118     sc->dflt_mode.packetsize = MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1119     sc->dflt_mode.accelfactor = (sc->config & PSM_CONFIG_ACCEL) >> 4;
1120     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC)
1121         sc->dflt_mode.syncmask[0] = 0;
1122     else
1123         sc->dflt_mode.syncmask[0] = vendortype[i].syncmask;
1124     if (sc->config & PSM_CONFIG_FORCETAP)
1125         sc->mode.syncmask[0] &= ~MOUSE_PS2_TAP;
1126     sc->dflt_mode.syncmask[1] = 0;      /* syncbits */
1127     sc->mode = sc->dflt_mode;
1128     sc->mode.packetsize = vendortype[i].packetsize;
1129
1130     /* set mouse parameters */
1131 #if 0
1132     /* 
1133      * A version of Logitech FirstMouse+ won't report wheel movement,
1134      * if SET_DEFAULTS is sent...  Don't use this command.
1135      * This fix was found by Takashi Nishida.
1136      */
1137     i = send_aux_command(sc->kbdc, PSMC_SET_DEFAULTS);
1138     if (verbose >= 2)
1139         kprintf("psm%d: SET_DEFAULTS return code:%04x\n", unit, i);
1140 #endif
1141     if (sc->config & PSM_CONFIG_RESOLUTION) {
1142         sc->mode.resolution
1143             = set_mouse_resolution(sc->kbdc, 
1144                                    (sc->config & PSM_CONFIG_RESOLUTION) - 1);
1145     } else if (sc->mode.resolution >= 0) {
1146         sc->mode.resolution
1147             = set_mouse_resolution(sc->kbdc, sc->dflt_mode.resolution);
1148     }
1149     if (sc->mode.rate > 0) {
1150         sc->mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, sc->dflt_mode.rate);
1151     }
1152     set_mouse_scaling(sc->kbdc, 1);
1153
1154     /* request a data packet and extract sync. bits */
1155     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 1, 3) < 3) {
1156         kprintf("psm%d: failed to get data.\n", unit);
1157         sc->mode.syncmask[0] = 0;
1158     } else {
1159         sc->mode.syncmask[1] = stat[0] & sc->mode.syncmask[0];  /* syncbits */
1160         /* the NetScroll Mouse will send three more bytes... Ignore them */
1161         empty_aux_buffer(sc->kbdc, 5);
1162     }
1163
1164     /* just check the status of the mouse */
1165     /* 
1166      * NOTE: XXX there are some arcane controller/mouse combinations out 
1167      * there, which hung the controller unless there is data transmission 
1168      * after ACK from the mouse.
1169      */
1170     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3) {
1171         kprintf("psm%d: failed to get status.\n", unit);
1172     } else {
1173         /* 
1174          * When in its native mode, some mice operate with different 
1175          * default parameters than in the PS/2 compatible mode.
1176          */
1177         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = stat[2];
1178         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = stat[1];
1179      }
1180
1181     /* disable the aux port for now... */
1182     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1183             KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS,
1184             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
1185                 | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1186         /* 
1187          * this is CONTROLLER ERROR; I don't know the proper way to 
1188          * recover from this error... 
1189          */
1190         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1191         kprintf("psm%d: unable to set the command byte.\n", unit);
1192         endprobe(ENXIO);
1193     }
1194
1195     /* see if IRQ is available */
1196     rid = 0;
1197     sc->intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, irq, irq, 1,
1198                                   RF_ACTIVE);
1199     if (sc->intr == NULL) {
1200         kprintf("psm%d: unable to allocate the IRQ resource (%d).\n",
1201                unit, (int)irq);
1202         endprobe(ENXIO);
1203     } else {
1204         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1205     }
1206
1207     /* done */
1208     kbdc_set_device_mask(sc->kbdc, mask | KBD_AUX_CONTROL_BITS);
1209     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1210     return (0);
1211 }
1212
1213 static int
1214 psmattach(device_t dev)
1215 {
1216     int unit = device_get_unit(dev);
1217     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
1218     uintptr_t irq;
1219     int error;
1220     int rid;
1221
1222     if (sc == NULL)    /* shouldn't happen */
1223         return (ENXIO);
1224
1225     /* Setup initial state */
1226     sc->state = PSM_VALID;
1227     callout_init(&sc->callout);
1228
1229     /* Setup our interrupt handler */
1230     rid = 0;
1231     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_IRQ, &irq);
1232     sc->intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, irq, irq, 1,
1233                                   RF_ACTIVE);
1234     if (sc->intr == NULL)
1235         return (ENXIO);
1236     error = BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->intr,
1237                            INTR_NOPOLL, psmintr, sc, &sc->ih, NULL);
1238     if (error) {
1239         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1240         return (error);
1241     }
1242
1243     /* Done */
1244     make_dev(&psm_ops, PSM_MKMINOR(unit, FALSE), 0, 0, 0666, "psm%d", unit);
1245     make_dev(&psm_ops, PSM_MKMINOR(unit, TRUE), 0, 0, 0666, "bpsm%d", unit);
1246
1247     if (!verbose) {
1248         kprintf("psm%d: model %s, device ID %d\n", 
1249             unit, model_name(sc->hw.model), sc->hw.hwid & 0x00ff);
1250     } else {
1251         kprintf("psm%d: model %s, device ID %d-%02x, %d buttons\n",
1252             unit, model_name(sc->hw.model),
1253             sc->hw.hwid & 0x00ff, sc->hw.hwid >> 8, sc->hw.buttons);
1254         kprintf("psm%d: config:%08x, flags:%08x, packet size:%d\n",
1255             unit, sc->config, sc->flags, sc->mode.packetsize);
1256         kprintf("psm%d: syncmask:%02x, syncbits:%02x\n",
1257             unit, sc->mode.syncmask[0], sc->mode.syncmask[1]);
1258     }
1259
1260     if (bootverbose)
1261         --verbose;
1262
1263     return (0);
1264 }
1265
1266 static int
1267 psmdetach(device_t dev)
1268 {
1269     struct psm_softc *sc;
1270     int rid;
1271     int unit;
1272
1273     sc = device_get_softc(dev);
1274     if (sc->state & PSM_OPEN)
1275         return EBUSY;
1276
1277     unit = device_get_unit(dev);
1278
1279     rid = 0;
1280     BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->intr, sc->ih);
1281     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1282     kprintf("devfs: Please make sure that only the right psm device was removed!!!!\n");
1283     dev_ops_remove_minor(&psm_ops, /*PSM_MKMINOR(-1, 0), */PSM_MKMINOR(unit, 0));
1284
1285     return 0;
1286 }
1287
1288 static int
1289 psmopen(struct dev_open_args *ap)
1290 {
1291     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1292     int unit = PSM_UNIT(dev);
1293     struct psm_softc *sc;
1294     int command_byte;
1295     int err;
1296
1297     /* Get device data */
1298     sc = PSM_SOFTC(unit);
1299     if ((sc == NULL) || (sc->state & PSM_VALID) == 0)
1300         /* the device is no longer valid/functioning */
1301         return (ENXIO);
1302
1303     /* Disallow multiple opens */
1304     if (sc->state & PSM_OPEN)
1305         return (EBUSY);
1306
1307 #if 0
1308     device_busy(devclass_get_device(psm_devclass, unit));
1309 #endif
1310
1311     /* Initialize state */
1312     sc->mode.level = sc->dflt_mode.level;
1313     sc->mode.protocol = sc->dflt_mode.protocol;
1314     sc->watchdog = FALSE;
1315
1316     /* flush the event queue */
1317     sc->queue.count = 0;
1318     sc->queue.head = 0;
1319     sc->queue.tail = 0;
1320     sc->status.flags = 0;
1321     sc->status.button = 0;
1322     sc->status.obutton = 0;
1323     sc->status.dx = 0;
1324     sc->status.dy = 0;
1325     sc->status.dz = 0;
1326     sc->button = 0;
1327
1328     /* empty input buffer */
1329     bzero(sc->ipacket, sizeof(sc->ipacket));
1330     sc->inputbytes = 0;
1331     sc->syncerrors = 0;
1332
1333     /* don't let timeout routines in the keyboard driver to poll the kbdc */
1334     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
1335         return (EIO);
1336
1337     /* save the current controller command byte */
1338     crit_enter();
1339     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1340
1341     /* enable the aux port and temporalily disable the keyboard */
1342     if ((command_byte == -1) 
1343         || !set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1344             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1345             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1346                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1347         /* CONTROLLER ERROR; do you know how to get out of this? */
1348         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1349         crit_exit();
1350         log(LOG_ERR, "psm%d: unable to set the command byte (psmopen).\n",
1351             unit);
1352         return (EIO);
1353     }
1354     /* 
1355      * Now that the keyboard controller is told not to generate 
1356      * the keyboard and mouse interrupts, call `splx()' to allow 
1357      * the other tty interrupts. The clock interrupt may also occur, 
1358      * but timeout routines will be blocked by the poll flag set 
1359      * via `kbdc_lock()'
1360      */
1361     crit_exit();
1362   
1363     /* enable the mouse device */
1364     err = doopen(sc, command_byte);
1365
1366     /* done */
1367     if (err == 0) 
1368         sc->state |= PSM_OPEN;
1369     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1370     return (err);
1371 }
1372
1373 static int
1374 psmclose(struct dev_close_args *ap)
1375 {
1376     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1377     int unit = PSM_UNIT(dev);
1378     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(unit);
1379     int stat[3];
1380     int command_byte;
1381
1382     /* don't let timeout routines in the keyboard driver to poll the kbdc */
1383     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
1384         return (EIO);
1385
1386     /* save the current controller command byte */
1387     crit_enter();
1388     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1389     if (command_byte == -1) {
1390         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1391         crit_exit();
1392         return (EIO);
1393     }
1394
1395     /* disable the aux interrupt and temporalily disable the keyboard */
1396     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1397             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1398             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1399                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1400         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux int (psmclose).\n",
1401             unit);
1402         /* CONTROLLER ERROR;
1403          * NOTE: we shall force our way through. Because the only
1404          * ill effect we shall see is that we may not be able
1405          * to read ACK from the mouse, and it doesn't matter much 
1406          * so long as the mouse will accept the DISABLE command.
1407          */
1408     }
1409     crit_exit();
1410
1411     /* stop the watchdog timer */
1412     callout_stop(&sc->callout);
1413
1414     /* remove anything left in the output buffer */
1415     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
1416
1417     /* disable the aux device, port and interrupt */
1418     if (sc->state & PSM_VALID) {
1419         if (!disable_aux_dev(sc->kbdc)) {
1420             /* MOUSE ERROR; 
1421              * NOTE: we don't return error and continue, pretending 
1422              * we have successfully disabled the device. It's OK because 
1423              * the interrupt routine will discard any data from the mouse
1424              * hereafter. 
1425              */
1426             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the device (psmclose).\n",
1427                 unit);
1428         }
1429
1430         if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3)
1431             log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (psmclose).\n", 
1432                 unit);
1433     }
1434
1435     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1436             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1437             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
1438                 | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1439         /* CONTROLLER ERROR; 
1440          * we shall ignore this error; see the above comment.
1441          */
1442         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux port (psmclose).\n",
1443             unit);
1444     }
1445
1446     /* remove anything left in the output buffer */
1447     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
1448
1449     /* close is almost always successful */
1450     sc->state &= ~PSM_OPEN;
1451     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1452 #if 0
1453     device_unbusy(devclass_get_device(psm_devclass, unit));
1454 #endif
1455     return (0);
1456 }
1457
1458 static int
1459 tame_mouse(struct psm_softc *sc, mousestatus_t *status, unsigned char *buf)
1460 {
1461     static unsigned char butmapps2[8] = {
1462         0,
1463         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN, 
1464         MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN,
1465         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN,
1466         MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1467         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1468         MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1469         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1470     };
1471     static unsigned char butmapmsc[8] = {
1472         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON2UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1473         MOUSE_MSC_BUTTON2UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1474         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1475         MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1476         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON2UP,
1477         MOUSE_MSC_BUTTON2UP,
1478         MOUSE_MSC_BUTTON1UP, 
1479         0,
1480     };
1481     int mapped;
1482     int i;
1483
1484     if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_BASE) {
1485         mapped = status->button & ~MOUSE_BUTTON4DOWN;
1486         if (status->button & MOUSE_BUTTON4DOWN) 
1487             mapped |= MOUSE_BUTTON1DOWN;
1488         status->button = mapped;
1489         buf[0] = MOUSE_PS2_SYNC | butmapps2[mapped & MOUSE_STDBUTTONS];
1490         i = max(min(status->dx, 255), -256);
1491         if (i < 0)
1492             buf[0] |= MOUSE_PS2_XNEG;
1493         buf[1] = i;
1494         i = max(min(status->dy, 255), -256);
1495         if (i < 0)
1496             buf[0] |= MOUSE_PS2_YNEG;
1497         buf[2] = i;
1498         return MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1499     } else if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_STANDARD) {
1500         buf[0] = MOUSE_MSC_SYNC | butmapmsc[status->button & MOUSE_STDBUTTONS];
1501         i = max(min(status->dx, 255), -256);
1502         buf[1] = i >> 1;
1503         buf[3] = i - buf[1];
1504         i = max(min(status->dy, 255), -256);
1505         buf[2] = i >> 1;
1506         buf[4] = i - buf[2];
1507         i = max(min(status->dz, 127), -128);
1508         buf[5] = (i >> 1) & 0x7f;
1509         buf[6] = (i - (i >> 1)) & 0x7f;
1510         buf[7] = (~status->button >> 3) & 0x7f;
1511         return MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
1512     }
1513     return sc->inputbytes;
1514 }
1515
1516 static int
1517 psmread(struct dev_read_args *ap)
1518 {
1519     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1520     struct uio *uio = ap->a_uio;
1521     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
1522     unsigned char buf[PSM_SMALLBUFSIZE];
1523     int error = 0;
1524     int l;
1525
1526     if ((sc->state & PSM_VALID) == 0)
1527         return EIO;
1528
1529     /* block until mouse activity occured */
1530     crit_enter();
1531     while (sc->queue.count <= 0) {
1532         if (PSM_NBLOCKIO(dev)) {
1533             crit_exit();
1534             return EWOULDBLOCK;
1535         }
1536         sc->state |= PSM_ASLP;
1537         error = tsleep((caddr_t) sc, PCATCH, "psmrea", 0);
1538         sc->state &= ~PSM_ASLP;
1539         if (error) {
1540             crit_exit();
1541             return error;
1542         } else if ((sc->state & PSM_VALID) == 0) {
1543             /* the device disappeared! */
1544             crit_exit();
1545             return EIO;
1546         }
1547     }
1548     crit_exit();
1549
1550     /* copy data to the user land */
1551     while ((sc->queue.count > 0) && (uio->uio_resid > 0)) {
1552         crit_enter();
1553         l = (int)szmin(sc->queue.count, uio->uio_resid);
1554         if (l > sizeof(buf))
1555             l = sizeof(buf);
1556         if (l > sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head) {
1557             bcopy(&sc->queue.buf[sc->queue.head], &buf[0], 
1558                 sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head);
1559             bcopy(&sc->queue.buf[0], 
1560                 &buf[sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head],
1561                 l - (sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head));
1562         } else {
1563             bcopy(&sc->queue.buf[sc->queue.head], &buf[0], l);
1564         }
1565         sc->queue.count -= l;
1566         sc->queue.head = (sc->queue.head + l) % sizeof(sc->queue.buf);
1567         crit_exit();
1568         error = uiomove(buf, (size_t)l, uio);
1569         if (error)
1570             break;
1571     }
1572
1573     return error;
1574 }
1575
1576 static int
1577 block_mouse_data(struct psm_softc *sc, int *c)
1578 {
1579     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) 
1580         return EIO;
1581
1582     crit_enter();
1583     *c = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1584     if ((*c == -1) 
1585         || !set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1586             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1587             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1588                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1589         /* this is CONTROLLER ERROR */
1590         crit_exit();
1591         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1592         return EIO;
1593     }
1594
1595     /* 
1596      * The device may be in the middle of status data transmission.
1597      * The transmission will be interrupted, thus, incomplete status 
1598      * data must be discarded. Although the aux interrupt is disabled 
1599      * at the keyboard controller level, at most one aux interrupt 
1600      * may have already been pending and a data byte is in the 
1601      * output buffer; throw it away. Note that the second argument 
1602      * to `empty_aux_buffer()' is zero, so that the call will just 
1603      * flush the internal queue.
1604      * `psmintr()' will be invoked after `splx()' if an interrupt is
1605      * pending; it will see no data and returns immediately.
1606      */
1607     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 0);      /* flush the queue */
1608     read_aux_data_no_wait(sc->kbdc);    /* throw away data if any */
1609     sc->inputbytes = 0;
1610     crit_exit();
1611
1612     return 0;
1613 }
1614
1615 static int
1616 unblock_mouse_data(struct psm_softc *sc, int c)
1617 {
1618     int error = 0;
1619
1620     /* 
1621      * We may have seen a part of status data during `set_mouse_XXX()'.
1622      * they have been queued; flush it.
1623      */
1624     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 0);
1625
1626     /* restore ports and interrupt */
1627     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1628             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1629             c & (KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS))) {
1630         /* CONTROLLER ERROR; this is serious, we may have
1631          * been left with the inaccessible keyboard and
1632          * the disabled mouse interrupt. 
1633          */
1634         error = EIO;
1635     }
1636
1637     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1638     return error;
1639 }
1640
1641 static int
1642 psmioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
1643 {
1644     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1645     caddr_t addr=  ap->a_data;
1646     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
1647     mousemode_t mode;
1648     mousestatus_t status;
1649 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
1650     mousevar_t *var;
1651 #endif
1652     mousedata_t *data;
1653     int stat[3];
1654     int command_byte;
1655     int error = 0;
1656
1657     mode.resolution = -1;
1658
1659     /* Perform IOCTL command */
1660
1661     switch (ap->a_cmd) {
1662     case OLD_MOUSE_GETHWINFO:
1663         crit_enter();
1664         ((old_mousehw_t *)addr)->buttons = sc->hw.buttons;
1665         ((old_mousehw_t *)addr)->iftype = sc->hw.iftype;
1666         ((old_mousehw_t *)addr)->type = sc->hw.type;
1667         ((old_mousehw_t *)addr)->hwid = sc->hw.hwid & 0x00ff;
1668         crit_exit();
1669         break;
1670
1671     case MOUSE_GETHWINFO:
1672         crit_enter();
1673         *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
1674         if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_BASE)
1675             ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
1676         crit_exit();
1677         break;
1678
1679     case OLD_MOUSE_GETMODE:
1680         crit_enter();
1681         switch (sc->mode.level) {
1682         case PSM_LEVEL_BASE:
1683             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1684             break;
1685         case PSM_LEVEL_STANDARD:
1686             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
1687             break;
1688         case PSM_LEVEL_NATIVE:
1689             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1690             break;
1691         }
1692         ((old_mousemode_t *)addr)->rate = sc->mode.rate;
1693         ((old_mousemode_t *)addr)->resolution = sc->mode.resolution;
1694         ((old_mousemode_t *)addr)->accelfactor = sc->mode.accelfactor;
1695         crit_exit();
1696         break;
1697
1698     case MOUSE_GETMODE:
1699         crit_enter();
1700         *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
1701         ((mousemode_t *)addr)->resolution = 
1702             MOUSE_RES_LOW - sc->mode.resolution;
1703         switch (sc->mode.level) {
1704         case PSM_LEVEL_BASE:
1705             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1706             ((mousemode_t *)addr)->packetsize = MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1707             break;
1708         case PSM_LEVEL_STANDARD:
1709             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
1710             ((mousemode_t *)addr)->packetsize = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
1711             ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
1712             ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
1713             break;
1714         case PSM_LEVEL_NATIVE:
1715             /* FIXME: this isn't quite correct... XXX */
1716             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1717             break;
1718         }
1719         crit_exit();
1720         break;
1721
1722     case OLD_MOUSE_SETMODE:
1723     case MOUSE_SETMODE:
1724         if (ap->a_cmd == OLD_MOUSE_SETMODE) {
1725             mode.rate = ((old_mousemode_t *)addr)->rate;
1726             /*
1727              * resolution  old I/F   new I/F
1728              * default        0         0
1729              * low            1        -2
1730              * medium low     2        -3
1731              * medium high    3        -4
1732              * high           4        -5
1733              */
1734             if (((old_mousemode_t *)addr)->resolution > 0)
1735                 mode.resolution = -((old_mousemode_t *)addr)->resolution - 1;
1736             mode.accelfactor = ((old_mousemode_t *)addr)->accelfactor;
1737             mode.level = -1;
1738         } else {
1739             mode = *(mousemode_t *)addr;
1740         }
1741
1742         /* adjust and validate parameters. */
1743         if (mode.rate > UCHAR_MAX)
1744             return EINVAL;
1745         if (mode.rate == 0)
1746             mode.rate = sc->dflt_mode.rate;
1747         else if (mode.rate == -1)
1748             /* don't change the current setting */
1749             ;
1750         else if (mode.rate < 0)
1751             return EINVAL;
1752         if (mode.resolution >= UCHAR_MAX)
1753             return EINVAL;
1754         if (mode.resolution >= 200)
1755             mode.resolution = MOUSE_RES_HIGH;
1756         else if (mode.resolution >= 100)
1757             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMHIGH;
1758         else if (mode.resolution >= 50)
1759             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMLOW;
1760         else if (mode.resolution > 0)
1761             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW;
1762         if (mode.resolution == MOUSE_RES_DEFAULT)
1763             mode.resolution = sc->dflt_mode.resolution;
1764         else if (mode.resolution == -1)
1765             /* don't change the current setting */
1766             ;
1767         else if (mode.resolution < 0) /* MOUSE_RES_LOW/MEDIUM/HIGH */
1768             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW - mode.resolution;
1769         if (mode.level == -1)
1770             /* don't change the current setting */
1771             mode.level = sc->mode.level;
1772         else if ((mode.level < PSM_LEVEL_MIN) || (mode.level > PSM_LEVEL_MAX))
1773             return EINVAL;
1774         if (mode.accelfactor == -1)
1775             /* don't change the current setting */
1776             mode.accelfactor = sc->mode.accelfactor;
1777         else if (mode.accelfactor < 0)
1778             return EINVAL;
1779
1780         /* don't allow anybody to poll the keyboard controller */
1781         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1782         if (error)
1783             return error;
1784
1785         /* set mouse parameters */
1786         if (mode.rate > 0)
1787             mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, mode.rate);
1788         if (mode.resolution >= 0)
1789             mode.resolution = set_mouse_resolution(sc->kbdc, mode.resolution);
1790         set_mouse_scaling(sc->kbdc, 1);
1791         get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3);
1792
1793         crit_enter();
1794         sc->mode.rate = mode.rate;
1795         sc->mode.resolution = mode.resolution;
1796         sc->mode.accelfactor = mode.accelfactor;
1797         sc->mode.level = mode.level;
1798         crit_exit();
1799
1800         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1801         break;
1802
1803     case MOUSE_GETLEVEL:
1804         *(int *)addr = sc->mode.level;
1805         break;
1806
1807     case MOUSE_SETLEVEL:
1808         if ((*(int *)addr < PSM_LEVEL_MIN) || (*(int *)addr > PSM_LEVEL_MAX))
1809             return EINVAL;
1810         sc->mode.level = *(int *)addr;
1811         break;
1812
1813     case MOUSE_GETSTATUS:
1814         crit_enter();
1815         status = sc->status;
1816         sc->status.flags = 0;
1817         sc->status.obutton = sc->status.button;
1818         sc->status.button = 0;
1819         sc->status.dx = 0;
1820         sc->status.dy = 0;
1821         sc->status.dz = 0;
1822         crit_exit();
1823         *(mousestatus_t *)addr = status;
1824         break;
1825
1826 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
1827     case MOUSE_GETVARS:
1828         var = (mousevar_t *)addr;
1829         bzero(var, sizeof(*var));
1830         crit_enter();
1831         var->var[0] = MOUSE_VARS_PS2_SIG;
1832         var->var[1] = sc->config;
1833         var->var[2] = sc->flags;
1834         crit_exit();
1835         break;
1836
1837     case MOUSE_SETVARS:
1838         return ENODEV;
1839 #endif /* MOUSE_GETVARS */
1840
1841     case MOUSE_READSTATE:
1842     case MOUSE_READDATA:
1843         data = (mousedata_t *)addr;
1844         if (data->len > sizeof(data->buf)/sizeof(data->buf[0]))
1845             return EINVAL;
1846
1847         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1848         if (error)
1849             return error;
1850         if ((data->len = get_mouse_status(sc->kbdc, data->buf, 
1851                 (ap->a_cmd == MOUSE_READDATA) ? 1 : 0, data->len)) <= 0)
1852             error = EIO;
1853         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1854         break;
1855
1856 #if (defined(MOUSE_SETRESOLUTION))
1857     case MOUSE_SETRESOLUTION:
1858         mode.resolution = *(int *)addr;
1859         if (mode.resolution >= UCHAR_MAX)
1860             return EINVAL;
1861         else if (mode.resolution >= 200)
1862             mode.resolution = MOUSE_RES_HIGH;
1863         else if (mode.resolution >= 100)
1864             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMHIGH;
1865         else if (mode.resolution >= 50)
1866             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMLOW;
1867         else if (mode.resolution > 0)
1868             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW;
1869         if (mode.resolution == MOUSE_RES_DEFAULT)
1870             mode.resolution = sc->dflt_mode.resolution;
1871         else if (mode.resolution == -1)
1872             mode.resolution = sc->mode.resolution;
1873         else if (mode.resolution < 0) /* MOUSE_RES_LOW/MEDIUM/HIGH */
1874             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW - mode.resolution;
1875
1876         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1877         if (error)
1878             return error;
1879         sc->mode.resolution = set_mouse_resolution(sc->kbdc, mode.resolution);
1880         if (sc->mode.resolution != mode.resolution)
1881             error = EIO;
1882         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1883         break;
1884 #endif /* MOUSE_SETRESOLUTION */
1885
1886 #if (defined(MOUSE_SETRATE))
1887     case MOUSE_SETRATE:
1888         mode.rate = *(int *)addr;
1889         if (mode.rate > UCHAR_MAX)
1890             return EINVAL;
1891         if (mode.rate == 0)
1892             mode.rate = sc->dflt_mode.rate;
1893         else if (mode.rate < 0)
1894             mode.rate = sc->mode.rate;
1895
1896         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1897         if (error)
1898             return error;
1899         sc->mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, mode.rate);
1900         if (sc->mode.rate != mode.rate)
1901             error = EIO;
1902         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1903         break;
1904 #endif /* MOUSE_SETRATE */
1905
1906 #if (defined(MOUSE_SETSCALING))
1907     case MOUSE_SETSCALING:
1908         if ((*(int *)addr <= 0) || (*(int *)addr > 2))
1909             return EINVAL;
1910
1911         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1912         if (error)
1913             return error;
1914         if (!set_mouse_scaling(sc->kbdc, *(int *)addr))
1915             error = EIO;
1916         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1917         break;
1918 #endif /* MOUSE_SETSCALING */
1919
1920 #if (defined(MOUSE_GETHWID))
1921     case MOUSE_GETHWID:
1922         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1923         if (error)
1924             return error;
1925         sc->hw.hwid &= ~0x00ff;
1926         sc->hw.hwid |= get_aux_id(sc->kbdc);
1927         *(int *)addr = sc->hw.hwid & 0x00ff;
1928         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1929         break;
1930 #endif /* MOUSE_GETHWID */
1931
1932     default:
1933         return ENOTTY;
1934     }
1935
1936     return error;
1937 }
1938
1939 static void
1940 psmtimeout(void *arg)
1941 {
1942     struct psm_softc *sc;
1943
1944     sc = (struct psm_softc *)arg;
1945     crit_enter();
1946     if (sc->watchdog && kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) {
1947         if (verbose >= 4)
1948             log(LOG_DEBUG, "psm%d: lost interrupt?\n", sc->unit);
1949         psmintr(sc);
1950         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1951     }
1952     sc->watchdog = TRUE;
1953     callout_reset(&sc->callout, hz, psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc);
1954     crit_exit();
1955 }
1956
1957 static void
1958 psmintr(void *arg)
1959 {
1960     /*
1961      * the table to turn PS/2 mouse button bits (MOUSE_PS2_BUTTON?DOWN)
1962      * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
1963      */
1964     static int butmap[8] = {
1965         0, 
1966         MOUSE_BUTTON1DOWN, 
1967         MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1968         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1969         MOUSE_BUTTON2DOWN, 
1970         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN, 
1971         MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
1972         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
1973     };
1974     static int butmap_versapad[8] = {
1975         0, 
1976         MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1977         0, 
1978         MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1979         MOUSE_BUTTON1DOWN, 
1980         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1981         MOUSE_BUTTON1DOWN,
1982         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
1983     };
1984     struct psm_softc *sc = arg;
1985     mousestatus_t ms;
1986     struct timeval tv;
1987     int x, y, z;
1988     int c;
1989     int l;
1990     int x0, y0;
1991
1992     /* read until there is nothing to read */
1993     while((c = read_aux_data_no_wait(sc->kbdc)) != -1) {
1994     
1995         /* discard the byte if the device is not open */
1996         if ((sc->state & PSM_OPEN) == 0)
1997             continue;
1998     
1999         getmicrouptime(&tv);
2000         if ((sc->inputbytes > 0) && timevalcmp(&tv, &sc->inputtimeout, >)) {
2001             log(LOG_DEBUG, "psmintr: delay too long; resetting byte count\n");
2002             sc->inputbytes = 0;
2003             sc->syncerrors = 0;
2004         }
2005         sc->inputtimeout.tv_sec = PSM_INPUT_TIMEOUT/1000000;
2006         sc->inputtimeout.tv_usec = PSM_INPUT_TIMEOUT%1000000;
2007         timevaladd(&sc->inputtimeout, &tv);
2008
2009         sc->ipacket[sc->inputbytes++] = c;
2010         if (sc->inputbytes < sc->mode.packetsize) 
2011             continue;
2012
2013 #if 0
2014         log(LOG_DEBUG, "psmintr: %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2015             sc->ipacket[0], sc->ipacket[1], sc->ipacket[2],
2016             sc->ipacket[3], sc->ipacket[4], sc->ipacket[5]);
2017 #endif
2018
2019         c = sc->ipacket[0];
2020
2021         if ((c & sc->mode.syncmask[0]) != sc->mode.syncmask[1]) {
2022             log(LOG_DEBUG, "psmintr: out of sync (%04x != %04x).\n", 
2023                 c & sc->mode.syncmask[0], sc->mode.syncmask[1]);
2024             ++sc->syncerrors;
2025             if (sc->syncerrors < sc->mode.packetsize) {
2026                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: discard a byte (%d).\n", sc->syncerrors);
2027                 --sc->inputbytes;
2028                 bcopy(&sc->ipacket[1], &sc->ipacket[0], sc->inputbytes);
2029             } else if (sc->syncerrors == sc->mode.packetsize) {
2030                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: re-enable the mouse.\n");
2031                 sc->inputbytes = 0;
2032                 disable_aux_dev(sc->kbdc);
2033                 enable_aux_dev(sc->kbdc);
2034             } else if (sc->syncerrors < PSM_SYNCERR_THRESHOLD1) {
2035                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: discard a byte (%d).\n", sc->syncerrors);
2036                 --sc->inputbytes;
2037                 bcopy(&sc->ipacket[1], &sc->ipacket[0], sc->inputbytes);
2038             } else if (sc->syncerrors >= PSM_SYNCERR_THRESHOLD1) {
2039                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: reset the mouse.\n");
2040                 reinitialize(sc, TRUE);
2041             }
2042             continue;
2043         }
2044
2045         /* 
2046          * A kludge for Kensington device! 
2047          * The MSB of the horizontal count appears to be stored in 
2048          * a strange place.
2049          */
2050         if (sc->hw.model == MOUSE_MODEL_THINK)
2051             sc->ipacket[1] |= (c & MOUSE_PS2_XOVERFLOW) ? 0x80 : 0;
2052
2053         /* ignore the overflow bits... */
2054         x = (c & MOUSE_PS2_XNEG) ?  sc->ipacket[1] - 256 : sc->ipacket[1];
2055         y = (c & MOUSE_PS2_YNEG) ?  sc->ipacket[2] - 256 : sc->ipacket[2];
2056         z = 0;
2057         ms.obutton = sc->button;                  /* previous button state */
2058         ms.button = butmap[c & MOUSE_PS2_BUTTONS];
2059         /* `tapping' action */
2060         if (sc->config & PSM_CONFIG_FORCETAP)
2061             ms.button |= ((c & MOUSE_PS2_TAP)) ? 0 : MOUSE_BUTTON4DOWN;
2062
2063         switch (sc->hw.model) {
2064
2065         case MOUSE_MODEL_EXPLORER:
2066             /*
2067              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2068              * byte 1:  oy ox sy sx 1  M  R  L
2069              * byte 2:  x  x  x  x  x  x  x  x
2070              * byte 3:  y  y  y  y  y  y  y  y
2071              * byte 4:  *  *  S2 S1 s  d2 d1 d0
2072              *
2073              * L, M, R, S1, S2: left, middle, right and side buttons
2074              * s: wheel data sign bit
2075              * d2-d0: wheel data
2076              */
2077             z = (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_ZNEG)
2078                 ? (sc->ipacket[3] & 0x0f) - 16 : (sc->ipacket[3] & 0x0f);
2079             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_BUTTON4DOWN)
2080                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2081             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_BUTTON5DOWN)
2082                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2083             break;
2084
2085         case MOUSE_MODEL_INTELLI:
2086         case MOUSE_MODEL_NET:
2087             /* wheel data is in the fourth byte */
2088             z = (char)sc->ipacket[3];
2089             /* some mice may send 7 when there is no Z movement?! XXX */
2090             if ((z >= 7) || (z <= -7))
2091                 z = 0;
2092             /* some compatible mice have additional buttons */
2093             ms.button |= (c & MOUSE_PS2INTELLI_BUTTON4DOWN)
2094                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2095             ms.button |= (c & MOUSE_PS2INTELLI_BUTTON5DOWN)
2096                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2097             break;
2098
2099         case MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS:
2100             /*
2101              * PS2++ protocl packet
2102              *
2103              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2104              * byte 1:  *  1  p3 p2 1  *  *  *
2105              * byte 2:  c1 c2 p1 p0 d1 d0 1  0
2106              *
2107              * p3-p0: packet type
2108              * c1, c2: c1 & c2 == 1, if p2 == 0
2109              *         c1 & c2 == 0, if p2 == 1
2110              *
2111              * packet type: 0 (device type)
2112              * See comments in enable_mmanplus() below.
2113              * 
2114              * packet type: 1 (wheel data)
2115              *
2116              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2117              * byte 3:  h  *  B5 B4 s  d2 d1 d0
2118              *
2119              * h: 1, if horizontal roller data
2120              *    0, if vertical roller data
2121              * B4, B5: button 4 and 5
2122              * s: sign bit
2123              * d2-d0: roller data
2124              *
2125              * packet type: 2 (reserved)
2126              */
2127             if (((c & MOUSE_PS2PLUS_SYNCMASK) == MOUSE_PS2PLUS_SYNC)
2128                     && (abs(x) > 191)
2129                     && MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(sc->ipacket)) {
2130                 /* the extended data packet encodes button and wheel events */
2131                 switch (MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(sc->ipacket)) {
2132                 case 1:
2133                     /* wheel data packet */
2134                     x = y = 0;
2135                     if (sc->ipacket[2] & 0x80) {
2136                         /* horizontal roller count - ignore it XXX*/
2137                     } else {
2138                         /* vertical roller count */
2139                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_ZNEG)
2140                             ? (sc->ipacket[2] & 0x0f) - 16
2141                             : (sc->ipacket[2] & 0x0f);
2142                     }
2143                     ms.button |= (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_BUTTON4DOWN)
2144                         ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2145                     ms.button |= (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_BUTTON5DOWN)
2146                         ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2147                     break;
2148                 case 2:
2149                     /* this packet type is reserved by Logitech... */
2150                     /*
2151                      * IBM ScrollPoint Mouse uses this packet type to
2152                      * encode both vertical and horizontal scroll movement.
2153                      */
2154                     x = y = 0;
2155                     /* horizontal count */
2156                     if (sc->ipacket[2] & 0x0f)
2157                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_WNEG) ? -2 : 2;
2158                     /* vertical count */
2159                     if (sc->ipacket[2] & 0xf0)
2160                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_ZNEG) ? -1 : 1;
2161 #if 0
2162                     /* vertical count */
2163                     z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_ZNEG)
2164                         ? ((sc->ipacket[2] >> 4) & 0x0f) - 16
2165                         : ((sc->ipacket[2] >> 4) & 0x0f);
2166                     /* horizontal count */
2167                     w = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_WNEG)
2168                         ? (sc->ipacket[2] & 0x0f) - 16
2169                         : (sc->ipacket[2] & 0x0f);
2170 #endif
2171                     break;
2172                 case 0:
2173                     /* device type packet - shouldn't happen */
2174                     /* FALL THROUGH */
2175                 default:
2176                     x = y = 0;
2177                     ms.button = ms.obutton;
2178                     if (bootverbose)
2179                         log(LOG_DEBUG, "psmintr: unknown PS2++ packet type %d: "
2180                                        "0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
2181                             MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(sc->ipacket),
2182                             sc->ipacket[0], sc->ipacket[1], sc->ipacket[2]);
2183                     break;
2184                 }
2185             } else {
2186                 /* preserve button states */
2187                 ms.button |= ms.obutton & MOUSE_EXTBUTTONS;
2188             }
2189             break;
2190
2191         case MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT:
2192             /* `tapping' action */
2193             ms.button |= ((c & MOUSE_PS2_TAP)) ? 0 : MOUSE_BUTTON4DOWN;
2194             break;
2195
2196         case MOUSE_MODEL_NETSCROLL:
2197             /* three addtional bytes encode buttons and wheel events */
2198             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN)
2199                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2200             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN)
2201                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2202             z = (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_XNEG) 
2203                 ? sc->ipacket[4] - 256 : sc->ipacket[4];
2204             break;
2205
2206         case MOUSE_MODEL_THINK:
2207             /* the fourth button state in the first byte */
2208             ms.button |= (c & MOUSE_PS2_TAP) ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2209             break;
2210
2211         case MOUSE_MODEL_VERSAPAD:
2212             /* VersaPad PS/2 absolute mode message format
2213              *
2214              * [packet1]     7   6   5   4   3   2   1   0(LSB)
2215              *  ipacket[0]:  1   1   0   A   1   L   T   R
2216              *  ipacket[1]: H7  H6  H5  H4  H3  H2  H1  H0
2217              *  ipacket[2]: V7  V6  V5  V4  V3  V2  V1  V0
2218              *  ipacket[3]:  1   1   1   A   1   L   T   R
2219              *  ipacket[4]:V11 V10  V9  V8 H11 H10  H9  H8
2220              *  ipacket[5]:  0  P6  P5  P4  P3  P2  P1  P0
2221              *
2222              * [note]
2223              *  R: right physical mouse button (1=on)
2224              *  T: touch pad virtual button (1=tapping)
2225              *  L: left physical mouse button (1=on)
2226              *  A: position data is valid (1=valid)
2227              *  H: horizontal data (12bit signed integer. H11 is sign bit.)
2228              *  V: vertical data (12bit signed integer. V11 is sign bit.)
2229              *  P: pressure data
2230              *
2231              * Tapping is mapped to MOUSE_BUTTON4.
2232              */
2233             ms.button = butmap_versapad[c & MOUSE_PS2VERSA_BUTTONS];
2234             ms.button |= (c & MOUSE_PS2VERSA_TAP) ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2235             x = y = 0;
2236             if (c & MOUSE_PS2VERSA_IN_USE) {
2237                 x0 = sc->ipacket[1] | (((sc->ipacket[4]) & 0x0f) << 8);
2238                 y0 = sc->ipacket[2] | (((sc->ipacket[4]) & 0xf0) << 4);
2239                 if (x0 & 0x800)
2240                     x0 -= 0x1000;
2241                 if (y0 & 0x800)
2242                     y0 -= 0x1000;
2243                 if (sc->flags & PSM_FLAGS_FINGERDOWN) {
2244                     x = sc->xold - x0;
2245                     y = y0 - sc->yold;
2246                     if (x < 0)  /* XXX */
2247                         x++;
2248                     else if (x)
2249                         x--;
2250                     if (y < 0)
2251                         y++;
2252                     else if (y)
2253                         y--;
2254                 } else {
2255                     sc->flags |= PSM_FLAGS_FINGERDOWN;
2256                 }
2257                 sc->xold = x0;
2258                 sc->yold = y0;
2259             } else {
2260                 sc->flags &= ~PSM_FLAGS_FINGERDOWN;
2261             }
2262             c = ((x < 0) ? MOUSE_PS2_XNEG : 0)
2263                 | ((y < 0) ? MOUSE_PS2_YNEG : 0);
2264             break;
2265
2266         case MOUSE_MODEL_4D:
2267             /*
2268              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2269              * byte 1:  s2 d2 s1 d1 1  M  R  L
2270              * byte 2:  sx x  x  x  x  x  x  x
2271              * byte 3:  sy y  y  y  y  y  y  y
2272              *
2273              * s1: wheel 1 direction
2274              * d1: wheel 1 data
2275              * s2: wheel 2 direction
2276              * d2: wheel 2 data
2277              */
2278             x = (sc->ipacket[1] & 0x80) ? sc->ipacket[1] - 256 : sc->ipacket[1];
2279             y = (sc->ipacket[2] & 0x80) ? sc->ipacket[2] - 256 : sc->ipacket[2];
2280             switch (c & MOUSE_4D_WHEELBITS) {
2281             case 0x10:
2282                 z = 1;
2283                 break;
2284             case 0x30:
2285                 z = -1;
2286                 break;
2287             case 0x40:  /* 2nd wheel turning right XXX */
2288                 z = 2;
2289                 break;
2290             case 0xc0:  /* 2nd wheel turning left XXX */
2291                 z = -2;
2292                 break;
2293             }
2294             break;
2295
2296         case MOUSE_MODEL_4DPLUS:
2297             if ((x < 16 - 256) && (y < 16 - 256)) {
2298                 /*
2299                  *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2300                  * byte 1:  0  0  1  1  1  M  R  L
2301                  * byte 2:  0  0  0  0  1  0  0  0
2302                  * byte 3:  0  0  0  0  S  s  d1 d0
2303                  *
2304                  * L, M, R, S: left, middle, right and side buttons
2305                  * s: wheel data sign bit
2306                  * d1-d0: wheel data
2307                  */
2308                 x = y = 0;
2309                 if (sc->ipacket[2] & MOUSE_4DPLUS_BUTTON4DOWN)
2310                     ms.button |= MOUSE_BUTTON4DOWN;
2311                 z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_4DPLUS_ZNEG)
2312                         ? ((sc->ipacket[2] & 0x07) - 8)
2313                         : (sc->ipacket[2] & 0x07) ;
2314             } else {
2315                 /* preserve previous button states */
2316                 ms.button |= ms.obutton & MOUSE_EXTBUTTONS;
2317             }
2318             break;
2319
2320         case MOUSE_MODEL_GENERIC:
2321         default:
2322             break;
2323         }
2324
2325         /* scale values */
2326         if (sc->mode.accelfactor >= 1) {
2327             if (x != 0) {
2328                 x = x * x / sc->mode.accelfactor;
2329                 if (x == 0)
2330                     x = 1;
2331                 if (c & MOUSE_PS2_XNEG)
2332                     x = -x;
2333             }
2334             if (y != 0) {
2335                 y = y * y / sc->mode.accelfactor;
2336                 if (y == 0)
2337                     y = 1;
2338                 if (c & MOUSE_PS2_YNEG)
2339                     y = -y;
2340             }
2341         }
2342
2343         ms.dx = x;
2344         ms.dy = y;
2345         ms.dz = z;
2346         ms.flags = ((x || y || z) ? MOUSE_POSCHANGED : 0) 
2347             | (ms.obutton ^ ms.button);
2348
2349         if (sc->mode.level < PSM_LEVEL_NATIVE)
2350             sc->inputbytes = tame_mouse(sc, &ms, sc->ipacket);
2351
2352         sc->status.flags |= ms.flags;
2353         sc->status.dx += ms.dx;
2354         sc->status.dy += ms.dy;
2355         sc->status.dz += ms.dz;
2356         sc->status.button = ms.button;
2357         sc->button = ms.button;
2358
2359         sc->watchdog = FALSE;
2360
2361         /* queue data */
2362         if (sc->queue.count + sc->inputbytes < sizeof(sc->queue.buf)) {
2363             l = min(sc->inputbytes, sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.tail);
2364             bcopy(&sc->ipacket[0], &sc->queue.buf[sc->queue.tail], l);
2365             if (sc->inputbytes > l)
2366                 bcopy(&sc->ipacket[l], &sc->queue.buf[0], sc->inputbytes - l);
2367             sc->queue.tail = 
2368                 (sc->queue.tail + sc->inputbytes) % sizeof(sc->queue.buf);
2369             sc->queue.count += sc->inputbytes;
2370         }
2371         sc->inputbytes = 0;
2372
2373         if (sc->state & PSM_ASLP) {
2374             sc->state &= ~PSM_ASLP;
2375             wakeup((caddr_t) sc);
2376         }
2377         KNOTE(&sc->rkq.ki_note, 0);
2378     }
2379 }
2380
2381 static struct filterops psmfiltops =
2382         { FILTEROP_ISFD, NULL, psmfilter_detach, psmfilter };
2383
2384 static int
2385 psmkqfilter(struct dev_kqfilter_args *ap)
2386 {
2387         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
2388         struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
2389         struct knote *kn = ap->a_kn;
2390         struct klist *klist;
2391
2392         ap->a_result = 0;
2393
2394         switch (kn->kn_filter) {
2395         case EVFILT_READ:
2396                 kn->kn_fop = &psmfiltops;
2397                 kn->kn_hook = (caddr_t)sc;
2398                 break;
2399         default:
2400                 ap->a_result = EOPNOTSUPP;
2401                 return (0);
2402         }
2403
2404         klist = &sc->rkq.ki_note;
2405         knote_insert(klist, kn);
2406
2407         return (0);
2408 }
2409
2410 static void
2411 psmfilter_detach(struct knote *kn)
2412 {
2413         struct psm_softc *sc = (struct psm_softc *)kn->kn_hook;
2414         struct klist *klist;
2415
2416         klist = &sc->rkq.ki_note;
2417         knote_remove(klist, kn);
2418 }
2419
2420 static int
2421 psmfilter(struct knote *kn, long hint)
2422 {
2423         struct psm_softc *sc = (struct psm_softc *)kn->kn_hook;
2424         int ready = 0;
2425
2426         crit_enter();
2427         if (sc->queue.count > 0)
2428                 ready = 1;
2429         crit_exit();
2430
2431         return (ready);
2432 }
2433
2434 /* vendor/model specific routines */
2435
2436 static int mouse_id_proc1(KBDC kbdc, int res, int scale, int *status)
2437 {
2438     if (set_mouse_resolution(kbdc, res) != res)
2439         return FALSE;
2440     if (set_mouse_scaling(kbdc, scale)
2441         && set_mouse_scaling(kbdc, scale)
2442         && set_mouse_scaling(kbdc, scale) 
2443         && (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) >= 3)) 
2444         return TRUE;
2445     return FALSE;
2446 }
2447
2448 static int 
2449 mouse_ext_command(KBDC kbdc, int command)
2450 {
2451     int c;
2452
2453     c = (command >> 6) & 0x03;
2454     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2455         return FALSE;
2456     c = (command >> 4) & 0x03;
2457     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2458         return FALSE;
2459     c = (command >> 2) & 0x03;
2460     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2461         return FALSE;
2462     c = (command >> 0) & 0x03;
2463     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2464         return FALSE;
2465     return TRUE;
2466 }
2467
2468 #if notyet
2469 /* Logitech MouseMan Cordless II */
2470 static int
2471 enable_lcordless(struct psm_softc *sc)
2472 {
2473     int status[3];
2474     int ch;
2475
2476     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 2, status))
2477         return FALSE;
2478     if (status[1] == PSMD_RES_HIGH)
2479         return FALSE;
2480     ch = (status[0] & 0x07) - 1;        /* channel # */
2481     if ((ch <= 0) || (ch > 4))
2482         return FALSE;
2483     /* 
2484      * status[1]: always one?
2485      * status[2]: battery status? (0-100)
2486      */
2487     return TRUE;
2488 }
2489 #endif /* notyet */
2490
2491 /* Genius NetScroll Mouse, MouseSystems SmartScroll Mouse */
2492 static int
2493 enable_groller(struct psm_softc *sc)
2494 {
2495     int status[3];
2496
2497     /*
2498      * The special sequence to enable the fourth button and the
2499      * roller. Immediately after this sequence check status bytes.
2500      * if the mouse is NetScroll, the second and the third bytes are 
2501      * '3' and 'D'.
2502      */
2503
2504     /*
2505      * If the mouse is an ordinary PS/2 mouse, the status bytes should
2506      * look like the following.
2507      * 
2508      * byte 1 bit 7 always 0
2509      *        bit 6 stream mode (0)
2510      *        bit 5 disabled (0)
2511      *        bit 4 1:1 scaling (0)
2512      *        bit 3 always 0
2513      *        bit 0-2 button status
2514      * byte 2 resolution (PSMD_RES_HIGH)
2515      * byte 3 report rate (?)
2516      */
2517
2518     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 1, status))
2519         return FALSE;
2520     if ((status[1] != '3') || (status[2] != 'D'))
2521         return FALSE;
2522     /* FIXME: SmartScroll Mouse has 5 buttons! XXX */
2523     sc->hw.buttons = 4;
2524     return TRUE;
2525 }
2526
2527 /* Genius NetMouse/NetMouse Pro, ASCII Mie Mouse, NetScroll Optical */
2528 static int
2529 enable_gmouse(struct psm_softc *sc)
2530 {
2531     int status[3];
2532
2533     /*
2534      * The special sequence to enable the middle, "rubber" button. 
2535      * Immediately after this sequence check status bytes.
2536      * if the mouse is NetMouse, NetMouse Pro, or ASCII MIE Mouse, 
2537      * the second and the third bytes are '3' and 'U'.
2538      * NOTE: NetMouse reports that it has three buttons although it has
2539      * two buttons and a rubber button. NetMouse Pro and MIE Mouse
2540      * say they have three buttons too and they do have a button on the
2541      * side...
2542      */
2543     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 1, status))
2544         return FALSE;
2545     if ((status[1] != '3') || (status[2] != 'U'))
2546         return FALSE;
2547     return TRUE;
2548 }
2549
2550 /* ALPS GlidePoint */
2551 static int
2552 enable_aglide(struct psm_softc *sc)
2553 {
2554     int status[3];
2555
2556     /*
2557      * The special sequence to obtain ALPS GlidePoint specific
2558      * information. Immediately after this sequence, status bytes will 
2559      * contain something interesting.
2560      * NOTE: ALPS produces several models of GlidePoint. Some of those
2561      * do not respond to this sequence, thus, cannot be detected this way.
2562      */
2563     if (set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, 100) != 100)
2564         return FALSE;
2565     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_LOW, 2, status))
2566         return FALSE;
2567     if ((status[1] == PSMD_RES_LOW) || (status[2] == 100))
2568         return FALSE;
2569     return TRUE;
2570 }
2571
2572 /* Kensington ThinkingMouse/Trackball */
2573 static int
2574 enable_kmouse(struct psm_softc *sc)
2575 {
2576     static unsigned char rate[] = { 20, 60, 40, 20, 20, 60, 40, 20, 20 };
2577     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2578     int status[3];
2579     int id1;
2580     int id2;
2581     int i;
2582
2583     id1 = get_aux_id(kbdc);
2584     if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, 10) != 10)
2585         return FALSE;
2586     /* 
2587      * The device is now in the native mode? It returns a different
2588      * ID value...
2589      */
2590     id2 = get_aux_id(kbdc);
2591     if ((id1 == id2) || (id2 != 2))
2592         return FALSE;
2593
2594     if (set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_LOW) != PSMD_RES_LOW)
2595         return FALSE;
2596 #if PSM_DEBUG >= 2
2597     /* at this point, resolution is LOW, sampling rate is 10/sec */
2598     if (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) < 3)
2599         return FALSE;
2600 #endif
2601
2602     /*
2603      * The special sequence to enable the third and fourth buttons.
2604      * Otherwise they behave like the first and second buttons.
2605      */
2606     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2607         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2608             return FALSE;
2609     }
2610
2611     /* 
2612      * At this point, the device is using default resolution and
2613      * sampling rate for the native mode. 
2614      */
2615     if (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) < 3)
2616         return FALSE;
2617     if ((status[1] == PSMD_RES_LOW) || (status[2] == rate[i - 1]))
2618         return FALSE;
2619
2620     /* the device appears be enabled by this sequence, diable it for now */
2621     disable_aux_dev(kbdc);
2622     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
2623
2624     return TRUE;
2625 }
2626
2627 /* Logitech MouseMan+/FirstMouse+, IBM ScrollPoint Mouse */
2628 static int
2629 enable_mmanplus(struct psm_softc *sc)
2630 {
2631     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2632     int data[3];
2633
2634     /* the special sequence to enable the fourth button and the roller. */
2635     /*
2636      * NOTE: for ScrollPoint to respond correctly, the SET_RESOLUTION
2637      * must be called exactly three times since the last RESET command
2638      * before this sequence. XXX
2639      */
2640     if (!set_mouse_scaling(kbdc, 1))
2641         return FALSE;
2642     if (!mouse_ext_command(kbdc, 0x39) || !mouse_ext_command(kbdc, 0xdb))
2643         return FALSE;
2644     if (get_mouse_status(kbdc, data, 1, 3) < 3)
2645         return FALSE;
2646
2647     /*
2648      * PS2++ protocl, packet type 0
2649      *
2650      *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2651      * byte 1:  *  1  p3 p2 1  *  *  *
2652      * byte 2:  1  1  p1 p0 m1 m0 1  0
2653      * byte 3:  m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
2654      *
2655      * p3-p0: packet type: 0
2656      * m7-m0: model ID: MouseMan+:0x50, FirstMouse+:0x51, ScrollPoint:0x58...
2657      */
2658     /* check constant bits */
2659     if ((data[0] & MOUSE_PS2PLUS_SYNCMASK) != MOUSE_PS2PLUS_SYNC)
2660         return FALSE;
2661     if ((data[1] & 0xc3) != 0xc2)
2662         return FALSE;
2663     /* check d3-d0 in byte 2 */
2664     if (!MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(data))
2665         return FALSE;
2666     /* check p3-p0 */
2667     if (MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(data) != 0)
2668         return FALSE;
2669
2670     sc->hw.hwid &= 0x00ff;
2671     sc->hw.hwid |= data[2] << 8;        /* save model ID */
2672
2673     /*
2674      * MouseMan+ (or FirstMouse+) is now in its native mode, in which
2675      * the wheel and the fourth button events are encoded in the
2676      * special data packet. The mouse may be put in the IntelliMouse mode
2677      * if it is initialized by the IntelliMouse's method.
2678      */
2679     return TRUE;
2680 }
2681
2682 /* MS IntelliMouse Explorer */
2683 static int
2684 enable_msexplorer(struct psm_softc *sc)
2685 {
2686     static unsigned char rate0[] = { 200, 100, 80, };
2687     static unsigned char rate1[] = { 200, 200, 80, };
2688     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2689     int id;
2690     int i;
2691
2692     /* the special sequence to enable the extra buttons and the roller. */
2693     for (i = 0; i < sizeof(rate1)/sizeof(rate1[0]); ++i) {
2694         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate1[i]) != rate1[i])
2695             return FALSE;
2696     }
2697     /* the device will give the genuine ID only after the above sequence */
2698     id = get_aux_id(kbdc);
2699     if (id != PSM_EXPLORER_ID)
2700         return FALSE;
2701
2702     sc->hw.hwid = id;
2703     sc->hw.buttons = 5;         /* IntelliMouse Explorer XXX */
2704
2705     /*
2706      * XXX: this is a kludge to fool some KVM switch products
2707      * which think they are clever enough to know the 4-byte IntelliMouse
2708      * protocol, and assume any other protocols use 3-byte packets.
2709      * They don't convey 4-byte data packets from the IntelliMouse Explorer 
2710      * correctly to the host computer because of this!
2711      * The following sequence is actually IntelliMouse's "wake up"
2712      * sequence; it will make the KVM think the mouse is IntelliMouse
2713      * when it is in fact IntelliMouse Explorer.
2714      */
2715     for (i = 0; i < sizeof(rate0)/sizeof(rate0[0]); ++i) {
2716         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate0[i]) != rate0[i])
2717             break;
2718     }
2719     id = get_aux_id(kbdc);
2720
2721     return TRUE;
2722 }
2723
2724 /* MS IntelliMouse */
2725 static int
2726 enable_msintelli(struct psm_softc *sc)
2727 {
2728     /*
2729      * Logitech MouseMan+ and FirstMouse+ will also respond to this
2730      * probe routine and act like IntelliMouse.
2731      */
2732
2733     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, };
2734     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2735     int id;
2736     int i;
2737
2738     /* the special sequence to enable the third button and the roller. */
2739     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2740         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2741             return FALSE;
2742     }
2743     /* the device will give the genuine ID only after the above sequence */
2744     id = get_aux_id(kbdc);
2745     if (id != PSM_INTELLI_ID)
2746         return FALSE;
2747
2748     sc->hw.hwid = id;
2749     sc->hw.buttons = 3;
2750
2751     return TRUE;
2752 }
2753
2754 /* A4 Tech 4D Mouse */
2755 static int
2756 enable_4dmouse(struct psm_softc *sc)
2757 {
2758     /*
2759      * Newer wheel mice from A4 Tech may use the 4D+ protocol.
2760      */
2761
2762     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, 60, 40, 20 };
2763     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2764     int id;
2765     int i;
2766
2767     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2768         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2769             return FALSE;
2770     }
2771     id = get_aux_id(kbdc);
2772     /*
2773      * WinEasy 4D, 4 Way Scroll 4D: 6
2774      * Cable-Free 4D: 8 (4DPLUS)
2775      * WinBest 4D+, 4 Way Scroll 4D+: 8 (4DPLUS)
2776      */
2777     if (id != PSM_4DMOUSE_ID)
2778         return FALSE;
2779
2780     sc->hw.hwid = id;
2781     sc->hw.buttons = 3;         /* XXX some 4D mice have 4? */
2782
2783     return TRUE;
2784 }
2785
2786 /* A4 Tech 4D+ Mouse */
2787 static int
2788 enable_4dplus(struct psm_softc *sc)
2789 {
2790     /*
2791      * Newer wheel mice from A4 Tech seem to use this protocol.
2792      * Older models are recognized as either 4D Mouse or IntelliMouse.
2793      */
2794     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2795     int id;
2796
2797     /*
2798      * enable_4dmouse() already issued the following ID sequence...
2799     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, 60, 40, 20 };
2800     int i;
2801
2802     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2803         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2804             return FALSE;
2805     }
2806     */
2807
2808     id = get_aux_id(kbdc);
2809     if (id != PSM_4DPLUS_ID)
2810         return FALSE;
2811
2812     sc->hw.hwid = id;
2813     sc->hw.buttons = 4;         /* XXX */
2814
2815     return TRUE;
2816 }
2817
2818 /* Interlink electronics VersaPad */
2819 static int
2820 enable_versapad(struct psm_softc *sc)
2821 {
2822     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2823     int data[3];
2824
2825     set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_MEDIUM_HIGH); /* set res. 2 */
2826     set_mouse_sampling_rate(kbdc, 100);         /* set rate 100 */
2827     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2828     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2829     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2830     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2831     if (get_mouse_status(kbdc, data, 0, 3) < 3) /* get status */
2832         return FALSE;
2833     if (data[2] != 0xa || data[1] != 0 )        /* rate == 0xa && res. == 0 */
2834         return FALSE;
2835     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2836
2837     sc->config |= PSM_CONFIG_HOOKRESUME | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND;
2838
2839     return TRUE;                                /* PS/2 absolute mode */
2840 }
2841
2842 static int
2843 psmresume(device_t dev)
2844 {
2845     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
2846     int unit = device_get_unit(dev);
2847     int err;
2848
2849     if (verbose >= 2)
2850         log(LOG_NOTICE, "psm%d: system resume hook called.\n", unit);
2851
2852     if (!(sc->config & PSM_CONFIG_HOOKRESUME))
2853         return (0);
2854
2855     err = reinitialize(sc, sc->config & PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND);
2856
2857     if ((sc->state & PSM_ASLP) && !(sc->state & PSM_VALID)) {
2858         /* 
2859          * Release the blocked process; it must be notified that the device
2860          * cannot be accessed anymore.
2861          */
2862         sc->state &= ~PSM_ASLP;
2863         wakeup((caddr_t)sc);
2864     }
2865
2866     if (verbose >= 2)
2867         log(LOG_DEBUG, "psm%d: system resume hook exiting.\n", unit);
2868
2869     return (err);
2870 }
2871
2872 DRIVER_MODULE(psm, atkbdc, psm_driver, psm_devclass, 0, 0);