sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001,2002 Thomas Quinot <thomas@cuivre.fr.eu.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-cam.c,v 1.10.2.3 2003/05/21 09:24:55 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c,v 1.12 2007/05/01 00:05:17 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/devicestat.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/ata.h>
  39 #include <sys/thread2.h>
  40
  41 #include <bus/cam/cam.h>
  42 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  43 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  44 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  45 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  46 #include <bus/cam/cam_debug.h>
  47 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  48
  49 #include "ata-all.h"
  50 #include "atapi-all.h"
  51
  52 /* hardware command descriptor block */
  53 struct atapi_hcb {
  54     struct atapi_xpt_softc *softc;
  55     int                 unit;
  56     int                 bus;
  57     int                 target;
  58     int                 lun;
  59     union ccb           *ccb;
  60     u_int8_t            cmd[CAM_MAX_CDBLEN];
  61     int                 flags;
  62 #define DOING_AUTOSENSE 1
  63
  64     char                *dxfer_alloc;
  65     TAILQ_ENTRY(atapi_hcb) chain;
  66 };
  67
  68 /* private data associated with an ATA bus */
  69 struct atapi_xpt_softc {
  70     struct ata_channel  *ata_ch;
  71     struct cam_path     *path;
  72     struct cam_sim      *sim;
  73     int                 flags;
  74 #define BUS_REGISTERED          0x01
  75 #define RESOURCE_SHORTAGE       0x02
  76
  77     TAILQ_HEAD(,atapi_hcb) pending_hcbs;
  78     LIST_ENTRY(atapi_xpt_softc) chain;
  79 };
  80
  81 enum reinit_reason { ATTACH, RESET };
  82
  83 static LIST_HEAD(,atapi_xpt_softc) all_buses = LIST_HEAD_INITIALIZER(all_buses);
  84
  85 /* CAM XPT methods */
  86 static void atapi_action(struct cam_sim *, union ccb *);
  87 static void atapi_poll(struct cam_sim *);
  88 static void atapi_async(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  89 static void atapi_async1(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  90 static int atapi_cb(struct atapi_request *);
  91
  92 /* internal functions */
  93 static void reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason);
  94 static void setup_dev(struct atapi_xpt_softc *, struct ata_device *);
  95 static void setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *, uint32_t);
  96 static void cam_rescan_callback(struct cam_periph *, union ccb *);
  97 static void cam_rescan(struct cam_sim *);
  98 static void free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *, u_int32_t);
  99 static struct atapi_hcb *allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *, int, int, union ccb *);
 100 static void free_hcb(struct atapi_hcb *hcb);
 101 static void free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp);
 102 static struct atapi_xpt_softc *get_softc(struct ata_channel *ata_ch);
 103 static struct ata_device *get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id);
 104
 105 static MALLOC_DEFINE(M_ATACAM, "ATA CAM transport", "ATA driver CAM-XPT layer");
 106
 107 void
 108 atapi_cam_attach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 109 {
 110     struct atapi_xpt_softc *scp = NULL;
 111     struct cam_devq *devq = NULL;
 112     struct cam_sim *sim = NULL;
 113     struct cam_path *path = NULL;
 114     int unit;
 115
 116     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 117         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 118             return;
 119     }
 120
 121     scp = kmalloc(sizeof(struct atapi_xpt_softc), M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 122     scp->ata_ch = ata_ch;
 123     TAILQ_INIT(&scp->pending_hcbs);
 124     LIST_INSERT_HEAD(&all_buses, scp, chain);
 125     unit = device_get_unit(ata_ch->dev);
 126
 127     devq = cam_simq_alloc(16);
 128     sim = cam_sim_alloc(atapi_action, atapi_poll, "ata", (void *)scp,
 129                         unit, 1, 1, devq);
 130     cam_simq_release(devq);
 131     if (sim == NULL)
 132         goto error;
 133     scp->sim = sim;
 134
 135     if (xpt_bus_register(sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
 136         goto error;
 137     }
 138     scp->flags |= BUS_REGISTERED;
 139
 140     if (xpt_create_path(&path, /*periph*/ NULL,
 141                 cam_sim_path(sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
 142                 CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 143         goto error;
 144     }
 145     scp->path = path;
 146
 147     CAM_DEBUG(path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Registered SIM for ata%d\n", unit));
 148
 149     setup_async_cb(scp, AC_LOST_DEVICE);
 150     reinit_bus(scp, ATTACH);
 151     return;
 152
 153 error:
 154     free_softc(scp);
 155 }
 156
 157 void
 158 atapi_cam_detach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 159 {
 160     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 161     free_softc(scp);
 162 }
 163
 164 void
 165 atapi_cam_reinit_bus(struct ata_channel *ata_ch) {
 166     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 167
 168     /*
 169      * scp might be null if the bus is being reinitialised during
 170      * the boot-up sequence, before the ATAPI bus is registered.
 171      */
 172
 173     if (scp != NULL)
 174         reinit_bus(scp, RESET);
 175 }
 176
 177 static void
 178 reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason) {
 179     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 180         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[MASTER]);
 181     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 182         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[SLAVE]);
 183
 184     switch (reason) {
 185         case RESET:
 186             xpt_async(AC_BUS_RESET, scp->path, NULL);
 187             /*FALLTHROUGH*/
 188         case ATTACH:
 189             cam_rescan(scp->sim);
 190             break;
 191     }
 192 }
 193
 194 static void
 195 setup_dev(struct atapi_xpt_softc *scp, struct ata_device *atp)
 196 {
 197     if (atp->driver == NULL) {
 198         ata_set_name(atp, "atapicam",
 199                      2 * device_get_unit(atp->channel->dev) +
 200                      (atp->unit == ATA_MASTER) ? 0 : 1);
 201         atp->driver = (void *)scp;
 202     }
 203 }
 204
 205 static void
 206 setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *scp, uint32_t events)
 207 {
 208     struct ccb_setasync csa;
 209
 210     xpt_setup_ccb(&csa.ccb_h, scp->path, /*priority*/ 5);
 211     csa.ccb_h.func_code = XPT_SASYNC_CB;
 212     csa.event_enable = events;
 213     csa.callback = &atapi_async;
 214     csa.callback_arg = scp->sim;
 215     xpt_action((union ccb *) &csa);
 216 }
 217
 218 static void
 219 atapi_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 220 {
 221     struct atapi_xpt_softc *softc = (struct atapi_xpt_softc*)cam_sim_softc(sim);
 222     struct ccb_hdr *ccb_h = &ccb->ccb_h;
 223     struct atapi_hcb *hcb = NULL;
 224     int unit = cam_sim_unit(sim);
 225     int bus = cam_sim_bus(sim);
 226     int len;
 227     char *buf;
 228
 229     switch (ccb_h->func_code) {
 230     case XPT_PATH_INQ: {
 231         struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
 232
 233         cpi->version_num = 1;
 234         cpi->hba_inquiry = 0;
 235         cpi->target_sprt = 0;
 236 #if !defined(NO_ATANG)
 237         cpi->hba_misc = PIM_NO_6_BYTE;
 238 #else
 239         cpi->hba_misc = 0;
 240 #endif
 241         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 242         bzero(cpi->vuhba_flags, sizeof(cpi->vuhba_flags));
 243         cpi->max_target = 1;
 244         cpi->max_lun = 0;
 245         cpi->async_flags = 0;
 246         cpi->hpath_id = 0;
 247         cpi->initiator_id = 7;
 248         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", sizeof(cpi->sim_vid));
 249         strncpy(cpi->hba_vid, "ATAPI", sizeof(cpi->hba_vid));
 250         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), sizeof cpi->dev_name);
 251         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 252         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 253         cpi->base_transfer_speed = 3300;
 254         if (softc->ata_ch && ccb_h->target_id != CAM_TARGET_WILDCARD) {
 255             switch (softc->ata_ch->device[ccb_h->target_id].mode) {
 256             case ATA_PIO1:
 257                 cpi->base_transfer_speed = 5200;
 258                 break;
 259             case ATA_PIO2:
 260                 cpi->base_transfer_speed = 7000;
 261                 break;
 262             case ATA_PIO3:
 263                 cpi->base_transfer_speed = 11000;
 264                 break;
 265             case ATA_PIO4:
 266             case ATA_DMA:
 267             case ATA_WDMA2:
 268                 cpi->base_transfer_speed = 16000;
 269                 break;
 270             case ATA_UDMA2:
 271                 cpi->base_transfer_speed = 33000;
 272                 break;
 273             case ATA_UDMA4:
 274                 cpi->base_transfer_speed = 66000;
 275                 break;
 276             case ATA_UDMA5:
 277                 cpi->base_transfer_speed = 100000;
 278                 break;
 279             case ATA_UDMA6:
 280                 cpi->base_transfer_speed = 133000;
 281                 break;
 282             default:
 283                 break;
 284             }
 285         }
 286         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 287         xpt_done(ccb);
 288         return;
 289     }
 290
 291     case XPT_RESET_DEV: {
 292         int tid = ccb_h->target_id;
 293         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 294
 295         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("dev reset\n"));
 296         atapi_reinit(dev);
 297         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 298         xpt_done(ccb);
 299         return;
 300     }
 301
 302     case XPT_RESET_BUS:
 303         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("bus reset\n"));
 304         ata_reinit(softc->ata_ch);
 305         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 306         xpt_done(ccb);
 307         return;
 308
 309     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 310         /* ignore these, we're not doing SCSI here */
 311         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 312                   ("SET_TRAN_SETTINGS not supported\n"));
 313         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 314         xpt_done(ccb);
 315         return;
 316
 317     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS: {
 318         struct ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
 319
 320         /*
 321          * XXX The default CAM transport code is very scsi specific and
 322          * doesn't understand IDE speeds very well.  Be silent about it
 323          * here and let it default to what is set in XPT_PATH_INQ
 324          */
 325         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("GET_TRAN_SETTINGS\n"));
 326         cts->valid = (CCB_TRANS_DISC_VALID | CCB_TRANS_TQ_VALID);
 327         cts->flags &= ~(CCB_TRANS_DISC_ENB | CCB_TRANS_TAG_ENB);
 328         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 329         xpt_done(ccb);
 330         return;
 331     }
 332
 333     case XPT_CALC_GEOMETRY: {
 334         struct ccb_calc_geometry *ccg;
 335         unsigned int size_mb;
 336         unsigned int secs_per_cylinder;
 337         int extended;
 338
 339         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("CALC_GEOMETRY\n"));
 340         ccg = &ccb->ccg;
 341         size_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 342         extended = 1;
 343
 344         if (size_mb > 1024 && extended) {
 345             ccg->heads = 255;
 346             ccg->secs_per_track = 63;
 347         } else {
 348             ccg->heads = 64;
 349             ccg->secs_per_track = 32;
 350         }
 351         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 352         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 353         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 354         xpt_done(ccb);
 355         return;
 356     }
 357
 358     case XPT_SCSI_IO: {
 359         struct ccb_scsiio *csio = &ccb->csio;
 360         int tid = ccb_h->target_id, lid = ccb_h->target_lun;
 361         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 362
 363         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("XPT_SCSI_IO\n"));
 364
 365         /* check that this request was not aborted already */
 366         if ((ccb_h->status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
 367             kprintf("XPT_SCSI_IO received but already in progress?\n");
 368             xpt_done(ccb);
 369             return;
 370         }
 371         if (dev == NULL) {
 372             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 373                       ("SCSI IO received for invalid device\n"));
 374             ccb_h->status = CAM_TID_INVALID;
 375             xpt_done(ccb);
 376             return;
 377         }
 378         if (lid > 0) {
 379             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 380                       ("SCSI IO received for invalid lun %d\n", lid));
 381             ccb_h->status = CAM_LUN_INVALID;
 382             xpt_done(ccb);
 383             return;
 384         }
 385         if ((ccb_h->flags & CAM_SCATTER_VALID)) {
 386             /* scatter-gather not supported */
 387             xpt_print_path(ccb_h->path);
 388             kprintf("ATAPI-CAM does not support scatter-gather yet!\n");
 389             break;
 390         }
 391         if ((hcb = allocate_hcb(softc, unit, bus, ccb)) == NULL)
 392             goto action_oom;
 393
 394         ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
 395
 396         bcopy((ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER) ?
 397               csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes,
 398               hcb->cmd, csio->cdb_len);
 399 #ifdef CAMDEBUG
 400         if (CAM_DEBUGGED(ccb_h->path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 401                 char cdb_str[(SCSI_MAX_CDBLEN * 3) + 1];
 402
 403                 kprintf("atapi_action: hcb@%p: %s\n", hcb,
 404                        scsi_cdb_string(hcb->cmd, cdb_str, sizeof(cdb_str)));
 405         }
 406 #endif
 407
 408         len = csio->dxfer_len;
 409         buf = csio->data_ptr;
 410
 411         /* some SCSI commands require special processing */
 412         switch (hcb->cmd[0]) {
 413         case INQUIRY: {
 414             /*
 415              * many ATAPI devices seem to report more than
 416              * SHORT_INQUIRY_LENGTH bytes of available INQUIRY
 417              * information, but respond with some incorrect condition
 418              * when actually asked for it, so we are going to pretend
 419              * that only SHORT_INQUIRY_LENGTH are expected, anyway.
 420              */
 421             struct scsi_inquiry *inq = (struct scsi_inquiry *) &hcb->cmd[0];
 422
 423             if (inq->byte2 == 0 && inq->page_code == 0 &&
 424                 inq->length > SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
 425                 bzero(buf, len);
 426                 len = inq->length = SHORT_INQUIRY_LENGTH;
 427             }
 428             break;
 429         }
 430 #if defined(NO_ATANG)           /* EXITED IN ORIGINAL, DELETED IN ATANG */
 431         case MODE_SELECT_6:
 432             /* FALLTHROUGH */
 433
 434         case MODE_SENSE_6:
 435             /*
 436              * not supported by ATAPI/MMC devices (per SCSI MMC spec)
 437              * translate to _10 equivalent.
 438              * (actually we should do this only if we have tried
 439              * MODE_foo_6 and received ILLEGAL_REQUEST or
 440              * INVALID COMMAND OPERATION CODE)
 441              * alternative fix: behave like a honest CAM transport,
 442              * do not muck with CDB contents, and change scsi_cd to
 443              * always use MODE_SENSE_10 in cdgetmode(), or let scsi_cd
 444              * know that this specific unit is an ATAPI/MMC one,
 445              * and in /that case/ use MODE_SENSE_10
 446              */
 447
 448             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 449                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 450                       (hcb->cmd[0] == MODE_SELECT_6) ?
 451                       "MODE_SELECT_6" : "MODE_SENSE_6"));
 452             hcb->cmd[0] |= 0x40;
 453             hcb->cmd[6] = 0;
 454             hcb->cmd[7] = 0;
 455             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 456             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 457             hcb->cmd[4] = 0;
 458             hcb->cmd[5] = 0;
 459             break;
 460 #endif
 461
 462         case READ_6:
 463             /* FALLTHROUGH */
 464
 465         case WRITE_6:
 466             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 467                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 468                       (hcb->cmd[0] == READ_6) ? "READ_6" : "WRITE_6"));
 469             hcb->cmd[0] |= 0x20;
 470             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 471             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 472             hcb->cmd[7] = 0;
 473             hcb->cmd[6] = 0;
 474             hcb->cmd[5] = hcb->cmd[3];
 475             hcb->cmd[4] = hcb->cmd[2];
 476             hcb->cmd[3] = hcb->cmd[1] & 0x1f;
 477             hcb->cmd[2] = 0;
 478             hcb->cmd[1] = 0;
 479             break;
 480         }
 481
 482         if ((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN && (len & 1)) {
 483             /* ATA always transfers an even number of bytes */
 484             ++len;
 485             buf = hcb->dxfer_alloc = kmalloc(len, M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 486         }
 487         crit_enter();
 488         TAILQ_INSERT_TAIL(&softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 489         crit_exit();
 490         if (atapi_queue_cmd(dev, hcb->cmd, buf, len,
 491                             (((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) ?
 492                             ATPR_F_READ : 0) | ATPR_F_QUIET,
 493                             ccb_h->timeout, atapi_cb, (void *)hcb) == 0)
 494             return;
 495         break;
 496     }
 497
 498     default:
 499         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 500                   ("unsupported function code 0x%02x\n", ccb_h->func_code));
 501         ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 502         xpt_done(ccb);
 503         return;
 504     }
 505
 506 action_oom:
 507     if (hcb != NULL)
 508         free_hcb(hcb);
 509     xpt_print_path(ccb_h->path);
 510     kprintf("out of memory, freezing queue.\n");
 511     softc->flags |= RESOURCE_SHORTAGE;
 512     xpt_freeze_simq(sim, /*count*/ 1);
 513     ccb_h->status = CAM_REQUEUE_REQ;
 514     xpt_done(ccb);
 515 }
 516
 517 static void
 518 atapi_poll(struct cam_sim *sim)
 519 {
 520     /* do nothing - we do not actually service any interrupts */
 521     kprintf("atapi_poll called!\n");
 522 }
 523
 524 static int
 525 atapi_cb(struct atapi_request *req)
 526 {
 527     struct atapi_hcb *hcb = (struct atapi_hcb *) req->driver;
 528     struct ccb_scsiio *csio = &hcb->ccb->csio;
 529     int hcb_status = req->result;
 530
 531     crit_enter();
 532 #ifdef CAMDEBUG
 533         if (CAM_DEBUGGED(csio->ccb_h.path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 534                 kprintf("atapi_cb: hcb@%p status = %02x: (sk = %02x%s%s%s)\n",
 535                        hcb, hcb_status, hcb_status >> 4,
 536                        (hcb_status & 4) ? " ABRT" : "",
 537                        (hcb_status & 2) ? " EOM" : "",
 538                        (hcb_status & 1) ? " ILI" : "");
 539                 kprintf("    %s: cmd %02x - sk=%02x asc=%02x ascq=%02x\n",
 540                        req->device->name, req->ccb[0], req->sense.sense_key,
 541                        req->sense.asc, req->sense.ascq);
 542         }
 543 #endif
 544     if (hcb_status != 0) {
 545         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 546         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0) {
 547             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 548             bcopy((void *)&req->sense, (void *)&csio->sense_data,
 549                   sizeof(struct atapi_reqsense));
 550         }
 551         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_SCSI_STATUS_ERROR);
 552     }
 553     else {
 554         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) &&
 555             hcb->dxfer_alloc != NULL)
 556             bcopy(hcb->dxfer_alloc, csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 557         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
 558         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_REQ_CMP);
 559     }
 560     crit_exit();
 561     return 0;
 562 }
 563
 564 static void
 565 free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *hcb, u_int32_t status)
 566 {
 567     struct atapi_xpt_softc *softc = hcb->softc;
 568     union ccb *ccb = hcb->ccb;
 569
 570     if (hcb != NULL) {
 571         /* we're about to free a hcb, so the shortage has ended */
 572         if (softc->flags & RESOURCE_SHORTAGE) {
 573             softc->flags &= ~RESOURCE_SHORTAGE;
 574             status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 575         }
 576         free_hcb(hcb);
 577     }
 578     ccb->ccb_h.status =
 579         status | (ccb->ccb_h.status & ~(CAM_STATUS_MASK | CAM_SIM_QUEUED));
 580     xpt_done(ccb);
 581 }
 582
 583 static void
 584 atapi_async(void *callback_arg, u_int32_t code,
 585             struct cam_path *path, void *arg)
 586 {
 587     crit_enter();
 588     atapi_async1(callback_arg, code, path, arg);
 589     crit_exit();
 590 }
 591
 592 static void
 593 atapi_async1(void *callback_arg, u_int32_t code,
 594              struct cam_path* path, void *arg)
 595 {
 596     struct atapi_xpt_softc *softc;
 597     struct cam_sim *sim;
 598     int targ;
 599
 600     sim = (struct cam_sim *) callback_arg;
 601     softc = (struct atapi_xpt_softc *) cam_sim_softc(sim);
 602     switch (code) {
 603     case AC_LOST_DEVICE:
 604         targ = xpt_path_target_id(path);
 605         xpt_print_path(path);
 606         if (targ == -1)
 607                 kprintf("Lost host adapter\n");
 608         else
 609                 kprintf("Lost target %d???\n", targ);
 610         break;
 611
 612     default:
 613         break;
 614     }
 615 }
 616
 617 static void
 618 cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
 619 {
 620         if (ccb->ccb_h.status != CAM_REQ_CMP) {
 621             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 622                       ("Rescan failed, 0x%04x\n", ccb->ccb_h.status));
 623         } else {
 624             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 625                       ("Rescan succeeded\n"));
 626         }
 627         xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
 628         kfree(ccb, M_ATACAM);
 629 }
 630
 631 static void
 632 cam_rescan(struct cam_sim *sim)
 633 {
 634     struct cam_path *path;
 635     union ccb *ccb = kmalloc(sizeof(union ccb), M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 636
 637     if (xpt_create_path(&path, xpt_periph, cam_sim_path(sim),
 638                         CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP)
 639         return;
 640
 641     CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Rescanning ATAPI bus.\n"));
 642     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, path, 5/*priority (low)*/);
 643     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
 644     ccb->ccb_h.cbfcnp = cam_rescan_callback;
 645     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
 646     xpt_action(ccb);
 647     /* scan is in progress now */
 648 }
 649
 650 static struct atapi_hcb *
 651 allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *softc, int unit, int bus, union ccb *ccb)
 652 {
 653     struct atapi_hcb *hcb;
 654
 655     hcb = kmalloc(sizeof(struct atapi_hcb), M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 656
 657     if (hcb != NULL) {
 658         hcb->softc = softc;
 659         hcb->unit = unit;
 660         hcb->bus = bus;
 661         hcb->ccb = ccb;
 662     }
 663     return hcb;
 664 }
 665
 666 static void
 667 free_hcb(struct atapi_hcb *hcb)
 668 {
 669     TAILQ_REMOVE(&hcb->softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 670     if (hcb->dxfer_alloc != NULL)
 671         kfree(hcb->dxfer_alloc, M_ATACAM);
 672     kfree(hcb, M_ATACAM);
 673 }
 674
 675 static void
 676 free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp)
 677 {
 678     struct atapi_hcb *hcb;
 679
 680     if (scp != NULL) {
 681         TAILQ_FOREACH(hcb, &scp->pending_hcbs, chain) {
 682             free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 683         }
 684         if (scp->path != NULL) {
 685             setup_async_cb(scp, 0);
 686             xpt_free_path(scp->path);
 687         }
 688         if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) != 0) {
 689             if (xpt_bus_deregister(cam_sim_path(scp->sim)) == CAM_REQ_CMP)
 690                 scp->flags &= ~BUS_REGISTERED;
 691         }
 692         if (scp->sim != NULL) {
 693             if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) == 0)
 694                 cam_sim_free(scp->sim);
 695             else
 696                 kprintf("Can't free %s SIM (still registered)\n",
 697                        cam_sim_name(scp->sim));
 698         }
 699         LIST_REMOVE(scp, chain);
 700         kfree(scp, M_ATACAM);
 701     }
 702 }
 703
 704 static struct atapi_xpt_softc *
 705 get_softc(struct ata_channel *ata_ch) {
 706     struct atapi_xpt_softc *scp;
 707     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 708         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 709             return scp;
 710     }
 711     return NULL;
 712 }
 713
 714 static struct ata_device *
 715 get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id)
 716 {
 717     int role = ATA_ATAPI_MASTER;
 718
 719     switch (id) {
 720     case 1:
 721         role = ATA_ATAPI_SLAVE;
 722         /* FALLTHROUGH */
 723
 724     case 0:
 725         if (scp->ata_ch->devices & role)
 726             return &scp->ata_ch->device[id];
 727         /* FALLTHROUGH */
 728
 729     default:
 730         return NULL;
 731     }
 732 }