sys/dev/raid/ciss/ciss.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *      $FreeBSD: src/sys/dev/ciss/ciss.c,v 1.113 2012/03/12 08:03:51 scottl Exp $
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
  32  *
  33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
  34  * transport and an intelligent host adapter.
  35  *
  36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
  37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
  38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
  39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
  40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
  41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
  42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
  43  *
  44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
  45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
  46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
  47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
  48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
  49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
  50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
  51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
  52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
  53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
  54  *
  55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
  56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
  57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
  58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
  59  * dubious whether they would provide major performance improvements
  60  * except under extreme load.
  61  *
  62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
  63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
  64  * Compaq still manage to have interface variations.
  65  *
  66  *
  67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
  68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
  69  * driver happen.
  70  *
  71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
  72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
  73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
  74  * be used with these enclosures.
  75  */
  76
  77 #include <sys/param.h>
  78 #include <sys/systm.h>
  79 #include <sys/malloc.h>
  80 #include <sys/kernel.h>
  81 #include <sys/bus.h>
  82 #include <sys/conf.h>
  83 #include <sys/stat.h>
  84 #include <sys/kthread.h>
  85 #include <sys/queue.h>
  86 #include <sys/sysctl.h>
  87 #include <sys/device.h>
  88
  89 #include <bus/cam/cam.h>
  90 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  91 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  92 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  93 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  94 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  95 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  96
  97 #include <machine/endian.h>
  98 #include <sys/rman.h>
  99
 100 #include <bus/pci/pcireg.h>
 101 #include <bus/pci/pcivar.h>
 102
 103 #include <dev/raid/ciss/cissreg.h>
 104 #include <dev/raid/ciss/cissio.h>
 105 #include <dev/raid/ciss/cissvar.h>
 106
 107 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
 108     "ciss internal data buffers");
 109
 110 /* pci interface */
 111 static int      ciss_lookup(device_t dev);
 112 static int      ciss_probe(device_t dev);
 113 static int      ciss_attach(device_t dev);
 114 static int      ciss_detach(device_t dev);
 115 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
 116
 117 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
 118 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
 119 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
 120 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
 121 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
 122 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
 123 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
 124 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 125                                         int nseg, int error);
 126 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
 127 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
 128 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
 129 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
 130 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 131 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
 132 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
 133 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 134 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
 135 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
 136 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
 137 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 138 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 139
 140 /* request submission/completion */
 141 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
 142 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 143 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 144 static void     ciss_intr(void *arg);
 145 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
 146 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
 147 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 148 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
 149 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 150 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 151 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 152 #if 0
 153 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
 154 #endif
 155
 156 /* request queueing */
 157 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
 158 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
 159 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
 160
 161 /* request helpers */
 162 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
 163                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
 164 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
 165
 166 /* DMA map/unmap */
 167 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
 168 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 169                                         int nseg, int error);
 170 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
 171
 172 /* CAM interface */
 173 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
 174 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
 175                                        int bus, int target);
 176 static void     ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc);
 177 static void     ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb);
 178 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 179 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 180 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 181 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 182 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
 183 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 184 static struct cam_periph *ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc,
 185                                            int bus, int target);
 186 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
 187
 188 /* periodic status monitoring */
 189 static void     ciss_periodic(void *arg);
 190 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
 191 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
 192 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
 193 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
 194 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
 195 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
 196 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 197 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 198 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 199
 200 /* debugging output */
 201 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
 202 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 203 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
 204 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
 205 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
 206 static const char *ciss_name_command_status(int status);
 207
 208 /*
 209  * PCI bus interface.
 210  */
 211 static device_method_t ciss_methods[] = {
 212     /* Device interface */
 213     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
 214     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
 215     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
 216     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
 217     DEVMETHOD_END
 218 };
 219
 220 static driver_t ciss_pci_driver = {
 221     "ciss",
 222     ciss_methods,
 223     sizeof(struct ciss_softc)
 224 };
 225
 226 static devclass_t       ciss_devclass;
 227 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, NULL, NULL);
 228 MODULE_VERSION(ciss, 1);
 229 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
 230 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
 231
 232 /*
 233  * Control device interface.
 234  */
 235 static d_open_t         ciss_open;
 236 static d_close_t        ciss_close;
 237 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
 238
 239 static struct dev_ops ciss_ops = {
 240         { "ciss", 0, D_MPSAFE },
 241         .d_open =       ciss_open,
 242         .d_close =      ciss_close,
 243         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
 244 };
 245
 246 /*
 247  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
 248  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
 249  */
 250 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
 251 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
 252
 253 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
 254 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
 255
 256 /*
 257  * This tunable can force a particular transport to be used:
 258  * <= 0 : use default
 259  *    1 : force simple
 260  *    2 : force performant
 261  */
 262 static int ciss_force_transport = 0;
 263 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
 264
 265 /*
 266  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
 267  * <= 0 : use default
 268  *    1 : force INTx
 269  *    2 : force MSIX
 270  */
 271 static int ciss_force_interrupt = 0;
 272 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
 273
 274 /************************************************************************
 275  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
 276  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
 277  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
 278  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
 279  * be updated for every new CISS adapter that appears.
 280  */
 281 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
 282 #define CISS_BOARD_SA5          1
 283 #define CISS_BOARD_SA5B         2
 284 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
 285
 286 static struct
 287 {
 288     u_int16_t   subvendor;
 289     u_int16_t   subdevice;
 290     int         flags;
 291     char        *desc;
 292 } ciss_vendor_data[] = {
 293     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI,  "Compaq Smart Array 5300" },
 294     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
 295     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
 296     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
 297     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
 298     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
 299     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
 300     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
 301     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
 302     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 303     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
 304     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 305     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 306     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 307     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 308     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 309     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
 310     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
 311     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 312     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 313     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 314     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 315     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
 316     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
 317     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 318     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
 319     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 320     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 321     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 322     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 323     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 324     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
 325     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
 326     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
 327     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
 328     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
 329     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
 330     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
 331     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 332     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
 333     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
 334     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
 335     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
 336     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
 337     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
 338     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
 339     { 0, 0, 0, NULL }
 340 };
 341
 342 /************************************************************************
 343  * Find a match for the device in our list of known adapters.
 344  */
 345 static int
 346 ciss_lookup(device_t dev)
 347 {
 348     int         i;
 349
 350     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
 351         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
 352             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
 353             return(i);
 354         }
 355     return(-1);
 356 }
 357
 358 /************************************************************************
 359  * Match a known CISS adapter.
 360  */
 361 static int
 362 ciss_probe(device_t dev)
 363 {
 364     int         i;
 365
 366     i = ciss_lookup(dev);
 367     if (i != -1) {
 368         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
 369         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
 370     }
 371     return(ENOENT);
 372 }
 373
 374 /************************************************************************
 375  * Attach the driver to this adapter.
 376  */
 377 static int
 378 ciss_attach(device_t dev)
 379 {
 380     struct ciss_softc   *sc;
 381     int                 error;
 382
 383     debug_called(1);
 384
 385 #ifdef CISS_DEBUG
 386     /* print structure/union sizes */
 387     debug_struct(ciss_command);
 388     debug_struct(ciss_header);
 389     debug_union(ciss_device_address);
 390     debug_struct(ciss_cdb);
 391     debug_struct(ciss_report_cdb);
 392     debug_struct(ciss_notify_cdb);
 393     debug_struct(ciss_notify);
 394     debug_struct(ciss_message_cdb);
 395     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
 396     debug_struct(ciss_error_info);
 397     debug_struct(ciss_sg_entry);
 398     debug_struct(ciss_config_table);
 399     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
 400     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
 401     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
 402     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
 403     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
 404     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
 405     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
 406     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
 407     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
 408     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
 409     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
 410     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
 411     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
 412
 413     debug_type(cciss_pci_info_struct);
 414     debug_type(cciss_coalint_struct);
 415     debug_type(cciss_coalint_struct);
 416     debug_type(NodeName_type);
 417     debug_type(NodeName_type);
 418     debug_type(Heartbeat_type);
 419     debug_type(BusTypes_type);
 420     debug_type(FirmwareVer_type);
 421     debug_type(DriverVer_type);
 422     debug_type(IOCTL_Command_struct);
 423 #endif
 424
 425     sc = device_get_softc(dev);
 426     sc->ciss_dev = dev;
 427     lockinit(&sc->ciss_lock, "cissmtx", 0, LK_CANRECURSE);
 428     callout_init_mp(&sc->ciss_periodic);
 429
 430     /*
 431      * Do PCI-specific init.
 432      */
 433     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
 434         goto out;
 435
 436     /*
 437      * Initialise driver queues.
 438      */
 439     ciss_initq_free(sc);
 440     ciss_initq_notify(sc);
 441
 442     /*
 443      * Initalize device sysctls.
 444      */
 445     ciss_init_sysctl(sc);
 446
 447     /*
 448      * Initialise command/request pool.
 449      */
 450     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
 451         goto out;
 452
 453     /*
 454      * Get adapter information.
 455      */
 456     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
 457         goto out;
 458
 459     /*
 460      * Find all the physical devices.
 461      */
 462     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
 463         goto out;
 464
 465     /*
 466      * Build our private table of logical devices.
 467      */
 468     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
 469         goto out;
 470
 471     /*
 472      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
 473      */
 474     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
 475
 476     /*
 477      * Initialise the CAM interface.
 478      */
 479     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
 480         goto out;
 481
 482     /*
 483      * Start the heartbeat routine and event chain.
 484      */
 485     ciss_periodic(sc);
 486
 487     /*
 488      * Create the control device.
 489      */
 490     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_ops, device_get_unit(sc->ciss_dev),
 491                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 492                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
 493     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
 494
 495     /*
 496      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
 497      * waiting for an interrupt to signal completion.
 498      */
 499     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
 500
 501     ciss_spawn_notify_thread(sc);
 502
 503     error = 0;
 504  out:
 505     if (error != 0) {
 506         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
 507         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 508         ciss_free(sc);
 509     }
 510     return(error);
 511 }
 512
 513 /************************************************************************
 514  * Detach the driver from this adapter.
 515  */
 516 static int
 517 ciss_detach(device_t dev)
 518 {
 519     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 520
 521     debug_called(1);
 522
 523     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 524     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
 525         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
 526         return (EBUSY);
 527     }
 528
 529     /* flush adapter cache */
 530     ciss_flush_adapter(sc);
 531
 532     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
 533     ciss_free(sc);
 534
 535     return(0);
 536 }
 537
 538 /************************************************************************
 539  * Prepare adapter for system shutdown.
 540  */
 541 static int
 542 ciss_shutdown(device_t dev)
 543 {
 544     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 545
 546     debug_called(1);
 547
 548     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 549     /* flush adapter cache */
 550     ciss_flush_adapter(sc);
 551
 552     if (sc->ciss_soft_reset)
 553         ciss_soft_reset(sc);
 554     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
 555
 556     return(0);
 557 }
 558
 559 static void
 560 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
 561 {
 562     sysctl_ctx_init(&sc->ciss_sysctl_ctx);
 563     sc->ciss_sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->ciss_sysctl_ctx,
 564         SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw), OID_AUTO,
 565         device_get_nameunit(sc->ciss_dev), CTLFLAG_RD, 0, "");
 566     SYSCTL_ADD_INT(&sc->ciss_sysctl_ctx,
 567         SYSCTL_CHILDREN(sc->ciss_sysctl_tree),
 568         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
 569 }
 570
 571 /************************************************************************
 572  * Perform PCI-specific attachment actions.
 573  */
 574 static int
 575 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
 576 {
 577     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
 578     uint32_t            method, supported_methods;
 579     int                 error, sqmask, i;
 580     void                *intr;
 581     int                 use_msi;
 582     u_int               irq_flags;
 583
 584     debug_called(1);
 585
 586     /*
 587      * Work out adapter type.
 588      */
 589     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 590     if (i < 0) {
 591         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
 592         return (ENXIO);
 593     }
 594
 595     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
 596         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
 597     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
 598         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
 599     } else {
 600         /*
 601          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
 602          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
 603          * "controller crashed" interupt bit that this unmasks.
 604          */
 605         sqmask = ~0;
 606     }
 607
 608     /*
 609      * Allocate register window first (we need this to find the config
 610      * struct).
 611      */
 612     error = ENXIO;
 613     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
 614     if ((sc->ciss_regs_resource =
 615          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 616                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 617         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 618         return(ENXIO);
 619     }
 620     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
 621     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
 622
 623     /*
 624      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
 625      * we already mapped for registers, map it too.
 626      */
 627     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
 628     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
 629         if ((sc->ciss_cfg_resource =
 630              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 631                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 632             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
 633             return(ENXIO);
 634         }
 635         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
 636         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
 637             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
 638     } else {
 639         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
 640         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
 641             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
 642     }
 643     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
 644
 645     /*
 646      * Use the base/size/offset values we just calculated to
 647      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
 648      */
 649     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
 650         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
 651         return(ENXIO);
 652     }
 653     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
 654     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
 655
 656     /*
 657      * Calculate the number of request structures/commands we are
 658      * going to provide for this adapter.
 659      */
 660     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 661
 662     /*
 663      * Validate the config structure.  If we supported other transport
 664      * methods, we could select amongst them at this point in time.
 665      */
 666     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
 667         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
 668                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
 669                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
 670         return(ENXIO);
 671     }
 672
 673     /*
 674      * Select the mode of operation, prefer Performant.
 675      */
 676     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
 677         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
 678         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
 679             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 680     }
 681
 682     switch (ciss_force_transport) {
 683     case 1:
 684         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 685         break;
 686     case 2:
 687         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 688         break;
 689     default:
 690         supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
 691         break;
 692     }
 693
 694 setup:
 695     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
 696         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 697         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
 698             sc->ciss_cfg->transport_offset);
 699         if (ciss_init_perf(sc)) {
 700             supported_methods &= ~method;
 701             goto setup;
 702         }
 703     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
 704         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 705     } else {
 706         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
 707             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 708         return(ENXIO);
 709     }
 710
 711     /*
 712      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
 713      * coalescing options.
 714      */
 715     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
 716     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
 717     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
 718     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
 719
 720 #ifdef __i386__
 721     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
 722 #endif
 723
 724     if (ciss_update_config(sc)) {
 725         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
 726                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
 727         return(ENXIO);
 728     }
 729     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
 730         supported_methods &= ~method;
 731         if (supported_methods == 0) {
 732             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
 733                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
 734                 sc->ciss_cfg->active_method);
 735             return(ENXIO);
 736         } else
 737             goto setup;
 738     }
 739
 740     /*
 741      * Wait for the adapter to come ready.
 742      */
 743     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
 744         return(error);
 745
 746     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
 747      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
 748      */
 749     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 750     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
 751         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
 752         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
 753             intr = ciss_perf_msi_intr;
 754         } else {
 755             intr = ciss_perf_intr;
 756         }
 757         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
 758          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
 759          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
 760          * It seems to work fine for SA6i controllers.
 761          */
 762         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
 763
 764     } else {
 765         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
 766         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
 767         if (ciss_force_interrupt == 2)
 768             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
 769             ciss_setup_msix(sc);
 770         sc->ciss_perf = NULL;
 771         intr = ciss_intr;
 772         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
 773     }
 774     /*
 775      * Turn off interrupts before we go routing anything.
 776      */
 777     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
 778
 779     /*
 780      * Allocate and set up our interrupt.
 781      */
 782 #ifdef __DragonFly__ /* DragonFly specific MSI setup */
 783     use_msi = (intr == ciss_perf_msi_intr);
 784 #endif
 785     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 786     sc->ciss_irq_type = pci_alloc_1intr(sc->ciss_dev, use_msi,
 787         &sc->ciss_irq_rid[0], &irq_flags);
 788     if ((sc->ciss_irq_resource =
 789          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
 790                                 irq_flags)) == NULL) {
 791         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 792         return(ENXIO);
 793     }
 794
 795     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
 796                        INTR_MPSAFE, intr, sc,
 797                        &sc->ciss_intr, NULL)) {
 798         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 799         return(ENXIO);
 800     }
 801
 802     /*
 803      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
 804      * interface.
 805      *
 806      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
 807      * span.
 808      */
 809     if (bus_dma_tag_create(NULL,                        /* PCI parent */
 810                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 811                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 812                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 813                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 814                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
 815                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
 816                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 817                            0,                           /* flags */
 818                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
 819         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 820         return(ENOMEM);
 821     }
 822
 823     /*
 824      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
 825      * space.
 826      */
 827     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 828                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 829                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 830                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 831                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 832                            MAXBSIZE, CISS_MAX_SG_ELEMENTS,      /* maxsize, nsegments */
 833                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 834                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 835                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
 836         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 837         return(ENOMEM);
 838     }
 839     return(0);
 840 }
 841
 842 /************************************************************************
 843  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
 844  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
 845  * isn't avaialble, try using MSI instead.
 846  */
 847 static int
 848 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
 849 {
 850     int val, i;
 851
 852     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
 853     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 854     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
 855         return (EINVAL);
 856
 857 #if 0 /* XXX swildner */
 858     /*
 859      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
 860      * doesn't support directed MSIX interrupts.
 861      */
 862     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
 863     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
 864         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
 865         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
 866         if (val < CISS_MSI_COUNT)
 867             return (EINVAL);
 868     }
 869     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
 870     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
 871         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
 872             return (EINVAL);
 873     }
 874 #endif
 875
 876     val = 1;
 877     sc->ciss_msi = val;
 878     if (bootverbose)
 879         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
 880             (val != 1) ? "s" : "");
 881
 882     for (i = 0; i < val; i++)
 883         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
 884
 885     return (0);
 886
 887 }
 888
 889 /************************************************************************
 890  * Setup the Performant structures.
 891  */
 892 static int
 893 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
 894 {
 895     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
 896     int reply_size;
 897
 898     /*
 899      * Create the DMA tag for the reply queue.
 900      */
 901     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
 902     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 903                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 904                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 905                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 906                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 907                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
 908                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 909                            0,                           /* flags */
 910                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
 911         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
 912         return(ENOMEM);
 913     }
 914     /*
 915      * Allocate memory and make it available for DMA.
 916      */
 917     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
 918                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
 919         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
 920         return(ENOMEM);
 921     }
 922     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
 923                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
 924     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
 925
 926     sc->ciss_cycle = 0x1;
 927     sc->ciss_rqidx = 0;
 928
 929     /*
 930      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
 931      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
 932      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
 933      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
 934      * it's a reasonable assumption to make.
 935      */
 936     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
 937     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
 938         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
 939     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
 940         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
 941     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
 942         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
 943     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
 944         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
 945     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
 946         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
 947     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
 948         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
 949     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
 950
 951     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
 952     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
 953     pc->rq_bank_hi = 0;
 954     pc->rq_bank_lo = 0;
 955     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
 956     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
 957
 958     return(0);
 959 }
 960
 961 /************************************************************************
 962  * Wait for the adapter to come ready.
 963  */
 964 static int
 965 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
 966 {
 967     int         i;
 968
 969     debug_called(1);
 970
 971     /*
 972      * Wait for the adapter to come ready.
 973      */
 974     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
 975         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
 976         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
 977             DELAY(1000000);     /* one second */
 978             if (i > 30) {
 979                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
 980                 return(EIO);
 981             }
 982         }
 983     }
 984     return(0);
 985 }
 986
 987 /************************************************************************
 988  * Flush the adapter cache.
 989  */
 990 static int
 991 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
 992 {
 993     struct ciss_request                 *cr;
 994     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
 995     int                                 error, command_status;
 996
 997     debug_called(1);
 998
 999     cr = NULL;
1000     cbfc = NULL;
1001
1002     /*
1003      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1004      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1005      * the Synchronise Cache command).
1006      */
1007     cbfc = kmalloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1008     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1009                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1010         goto out;
1011
1012     /*
1013      * Submit the request and wait for it to complete.
1014      */
1015     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1016         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1017         goto out;
1018     }
1019
1020     /*
1021      * Check response.
1022      */
1023     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1024     switch(command_status) {
1025     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1026         break;
1027     default:
1028         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1029                     ciss_name_command_status(command_status));
1030         error = EIO;
1031         goto out;
1032     }
1033
1034 out:
1035     if (cbfc != NULL)
1036         kfree(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1037     if (cr != NULL)
1038         ciss_release_request(cr);
1039     return(error);
1040 }
1041
1042 static void
1043 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1044 {
1045     struct ciss_request         *cr = NULL;
1046     struct ciss_command         *cc;
1047     int                         i, error = 0;
1048
1049     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1050         /* only reset proxy controllers */
1051         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1052             continue;
1053
1054         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1055             break;
1056
1057         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1058                                            NULL, 0)) != 0)
1059             break;
1060
1061         cc = cr->cr_cc;
1062         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1063
1064         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1065             break;
1066
1067         ciss_release_request(cr);
1068     }
1069
1070     if (error)
1071         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1072
1073     if (cr != NULL)
1074         ciss_release_request(cr);
1075 }
1076
1077 /************************************************************************
1078  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1079  * the request structures.
1080  *
1081  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1082  * contiguous slab.
1083  */
1084 static int
1085 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1086 {
1087     struct ciss_request *cr;
1088     int                 i;
1089
1090     debug_called(1);
1091
1092     if (bootverbose)
1093         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1094                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1095
1096     /*
1097      * Create the DMA tag for commands.
1098      */
1099     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1100                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1101                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1102                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1103                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1104                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1105                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1106                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1107                            0,                           /* flags */
1108                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1109         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1110         return(ENOMEM);
1111     }
1112     /*
1113      * Allocate memory and make it available for DMA.
1114      */
1115     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1116                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1117         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1118         return(ENOMEM);
1119     }
1120     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1121                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1122                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1123     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1124
1125     /*
1126      * Set up the request and command structures, push requests onto
1127      * the free queue.
1128      */
1129     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1130         cr = &sc->ciss_request[i];
1131         cr->cr_sc = sc;
1132         cr->cr_tag = i;
1133         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1134             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1135         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1136         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1137         ciss_enqueue_free(cr);
1138     }
1139     return(0);
1140 }
1141
1142 static void
1143 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1144 {
1145     uint32_t *addr;
1146
1147     addr = arg;
1148     *addr = segs[0].ds_addr;
1149 }
1150
1151 /************************************************************************
1152  * Identify the adapter, print some information about it.
1153  */
1154 static int
1155 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1156 {
1157     struct ciss_request *cr;
1158     int                 error, command_status;
1159
1160     debug_called(1);
1161
1162     cr = NULL;
1163
1164     /*
1165      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1166      */
1167     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1168                                        (void **)&sc->ciss_id,
1169                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1170         goto out;
1171
1172     /*
1173      * Submit the request and wait for it to complete.
1174      */
1175     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1176         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1177         goto out;
1178     }
1179
1180     /*
1181      * Check response.
1182      */
1183     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1184     switch(command_status) {
1185     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1186         break;
1187     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1188     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1189         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1190     default:
1191         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1192                     ciss_name_command_status(command_status));
1193         error = EIO;
1194         goto out;
1195     }
1196
1197     /* sanity-check reply */
1198     if (!sc->ciss_id->big_map_supported) {
1199         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1200         error = ENXIO;
1201         goto out;
1202     }
1203
1204 #if 0
1205     /* XXX later revisions may not need this */
1206     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1207 #endif
1208
1209     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1210     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1211
1212     /* print information */
1213     if (bootverbose) {
1214 #if 0   /* XXX proxy volumes??? */
1215         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1216                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1217                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1218 #endif
1219         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1220         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_bus_count);
1221
1222         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1223         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1224         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1225                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1226                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1227         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1228                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1229         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1230                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1231         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1232                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1233         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1234                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1235         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1236                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1237         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1238                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1239         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1240         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1241     }
1242
1243 out:
1244     if (error) {
1245         if (sc->ciss_id != NULL) {
1246             kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1247             sc->ciss_id = NULL;
1248         }
1249     }
1250     if (cr != NULL)
1251         ciss_release_request(cr);
1252     return(error);
1253 }
1254
1255 /************************************************************************
1256  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1257  */
1258 static struct ciss_lun_report *
1259 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1260 {
1261     struct ciss_request         *cr;
1262     struct ciss_command         *cc;
1263     struct ciss_report_cdb      *crc;
1264     struct ciss_lun_report      *cll;
1265     int                         command_status;
1266     int                         report_size;
1267     int                         error = 0;
1268
1269     debug_called(1);
1270
1271     cr = NULL;
1272     cll = NULL;
1273
1274     /*
1275      * Get a request, allocate storage for the address list.
1276      */
1277     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1278         goto out;
1279     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1280     cll = kmalloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1281
1282     /*
1283      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1284      */
1285     cc = cr->cr_cc;
1286     cr->cr_data = cll;
1287     cr->cr_length = report_size;
1288     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1289
1290     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1291     cc->header.address.physical.bus = 0;
1292     cc->header.address.physical.target = 0;
1293     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1294     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1295     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1296     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1297     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1298
1299     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1300     bzero(crc, sizeof(*crc));
1301     crc->opcode = opcode;
1302     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1303     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1304
1305     /*
1306      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1307      * here should be much greater than above)
1308      */
1309     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1310         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1311         goto out;
1312     }
1313
1314     /*
1315      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1316      */
1317     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1318     switch(command_status) {
1319     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1320     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1321         break;
1322     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1323         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1324                     CISS_MAX_LOGICAL);
1325         break;
1326     default:
1327         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1328                     ciss_name_command_status(command_status));
1329         error = EIO;
1330         goto out;
1331     }
1332     ciss_release_request(cr);
1333     cr = NULL;
1334
1335 out:
1336     if (cr != NULL)
1337         ciss_release_request(cr);
1338     if (error && cll != NULL) {
1339         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1340         cll = NULL;
1341     }
1342     return(cll);
1343 }
1344
1345 /************************************************************************
1346  * Find logical drives on the adapter.
1347  */
1348 static int
1349 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1350 {
1351     struct ciss_lun_report      *cll;
1352     int                         error = 0, i, j;
1353     int                         ndrives;
1354
1355     debug_called(1);
1356
1357     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1358                            CISS_MAX_LOGICAL);
1359     if (cll == NULL) {
1360         error = ENXIO;
1361         goto out;
1362     }
1363
1364     /* sanity-check reply */
1365     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1366     if ((ndrives < 0) || (ndrives > CISS_MAX_LOGICAL)) {
1367         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1368                     ndrives, CISS_MAX_LOGICAL);
1369         error = ENXIO;
1370         goto out;
1371     }
1372
1373     /*
1374      * Save logical drive information.
1375      */
1376     if (bootverbose) {
1377         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1378             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1379     }
1380
1381     sc->ciss_logical =
1382         kmalloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1383                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1384
1385     for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1386         sc->ciss_logical[i] =
1387             kmalloc(CISS_MAX_LOGICAL * sizeof(struct ciss_ldrive),
1388                     CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1389
1390         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++)
1391             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1392     }
1393
1394
1395     for (i = 0; i < CISS_MAX_LOGICAL; i++) {
1396         if (i < ndrives) {
1397             struct ciss_ldrive  *ld;
1398             int                 bus, target;
1399
1400             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1401             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1402             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1403
1404             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1405             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1406             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1407                 continue;
1408             /*
1409              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1410              */
1411             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1412                 ciss_accept_media(sc, ld);
1413
1414         }
1415     }
1416
1417  out:
1418     if (cll != NULL)
1419         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1420     return(error);
1421 }
1422
1423 static int
1424 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1425 {
1426     struct ciss_lun_report      *cll;
1427     int                         error = 0, i;
1428     int                         nphys;
1429     int                         bus;
1430
1431     debug_called(1);
1432
1433     bus = 0;
1434
1435     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1436                            CISS_MAX_PHYSICAL);
1437     if (cll == NULL) {
1438         error = ENXIO;
1439         goto out;
1440     }
1441
1442     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1443
1444     if (bootverbose) {
1445         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1446             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1447     }
1448
1449     /*
1450      * Figure out the bus mapping.
1451      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1452      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1453      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1454      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1455      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1456      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1457      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1458      *
1459      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1460      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1461      *                      being shifted by 32.
1462      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1463      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1464      *
1465      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1466      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1467      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1468      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1469      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1470      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1471      *     driver should probably be converted to block interface.
1472      */
1473     /*
1474      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1475      * controller. A proxy controller is another physical controller
1476      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1477      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1478      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1479      * find the highest numbered one so the array can be properly
1480      * sized.
1481      */
1482     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1483     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1484         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1485             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1486             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1487         } else {
1488             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1489             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1490         }
1491     }
1492
1493     sc->ciss_controllers =
1494         kmalloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1495                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1496
1497     /* setup a map of controller addresses */
1498     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1499         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1500             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1501         }
1502     }
1503
1504     sc->ciss_physical =
1505         kmalloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1506                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1507
1508     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1509         sc->ciss_physical[i] =
1510             kmalloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1511                     CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1512     }
1513
1514     ciss_filter_physical(sc, cll);
1515
1516 out:
1517     if (cll != NULL)
1518         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1519
1520     return(error);
1521 }
1522
1523 static int
1524 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1525 {
1526     u_int32_t ea;
1527     int i, nphys;
1528     int bus, target;
1529
1530     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1531     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1532         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1533             continue;
1534
1535         /*
1536          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1537          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1538          * hint to know how.
1539          *
1540          * The mode field of the physical address is likely set to have
1541          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1542          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1543          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1544          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1545          * flashing firmware.
1546          */
1547         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1548         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1549             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1550             continue;
1551         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1552            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1553             continue;
1554
1555         /*
1556          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1557          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1558          *       used as a hint here.
1559          */
1560         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1561         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1562         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1563         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1564     }
1565
1566     return (0);
1567 }
1568
1569 static int
1570 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1571 {
1572     struct ciss_request                 *cr;
1573     struct ciss_command                 *cc;
1574     struct scsi_inquiry                 *inq;
1575     int                                 error;
1576     int                                 command_status;
1577
1578     cr = NULL;
1579
1580     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1581
1582     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1583         goto out;
1584
1585     cc = cr->cr_cc;
1586     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1587     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1588     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1589
1590     cc->header.address = ld->cl_address;
1591     cc->cdb.cdb_length = 6;
1592     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1593     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1594     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1595     cc->cdb.timeout = 30;
1596
1597     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1598     inq->opcode = INQUIRY;
1599     inq->byte2 = SI_EVPD;
1600     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1601     inq->length = sizeof(ld->cl_geometry);
1602
1603     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1604         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1605         goto out;
1606     }
1607
1608     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1609     switch(command_status) {
1610     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1611     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1612         break;
1613     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1614         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1615         break;
1616     default:
1617         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1618                     ciss_name_command_status(command_status));
1619         break;
1620     }
1621
1622 out:
1623     if (cr != NULL)
1624         ciss_release_request(cr);
1625     return(error);
1626 }
1627 /************************************************************************
1628  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1629  */
1630 static int
1631 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1632 {
1633     struct ciss_request         *cr;
1634     struct ciss_command         *cc;
1635     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1636     int                         error, command_status;
1637
1638     debug_called(1);
1639
1640     cr = NULL;
1641
1642     /*
1643      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1644      */
1645     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1646                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1647                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1648         goto out;
1649     cc = cr->cr_cc;
1650     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1651     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1652     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1653
1654     /*
1655      * Submit the request and wait for it to complete.
1656      */
1657     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1658         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1659         goto out;
1660     }
1661
1662     /*
1663      * Check response.
1664      */
1665     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1666     switch(command_status) {
1667     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1668         break;
1669     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1670     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1671         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1672     default:
1673         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1674                     ciss_name_command_status(command_status));
1675         error = EIO;
1676         goto out;
1677     }
1678     ciss_release_request(cr);
1679     cr = NULL;
1680
1681     /*
1682      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1683      */
1684     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1685         goto out;
1686
1687     /*
1688      * Get the logical drive geometry.
1689      */
1690     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1691         goto out;
1692
1693     /*
1694      * Print the drive's basic characteristics.
1695      */
1696     if (bootverbose) {
1697         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1698                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1699                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1700                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1701                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1702                      ld->cl_ldrive->block_size));
1703
1704         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1705     }
1706 out:
1707     if (error != 0) {
1708         /* make the drive not-exist */
1709         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1710         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1711             kfree(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1712             ld->cl_ldrive = NULL;
1713         }
1714         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1715             kfree(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1716             ld->cl_lstatus = NULL;
1717         }
1718     }
1719     if (cr != NULL)
1720         ciss_release_request(cr);
1721
1722     return(error);
1723 }
1724
1725 /************************************************************************
1726  * Get status for a logical drive.
1727  *
1728  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1729  */
1730 static int
1731 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1732 {
1733     struct ciss_request         *cr;
1734     struct ciss_command         *cc;
1735     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1736     int                         error, command_status;
1737
1738     /*
1739      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1740      */
1741     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1742                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1743                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1744         goto out;
1745     cc = cr->cr_cc;
1746     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1747     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1748     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1749
1750     /*
1751      * Submit the request and wait for it to complete.
1752      */
1753     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1754         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1755         goto out;
1756     }
1757
1758     /*
1759      * Check response.
1760      */
1761     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1762     switch(command_status) {
1763     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1764         break;
1765     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1766     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1767         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1768     default:
1769         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1770                     ciss_name_command_status(command_status));
1771         error = EIO;
1772         goto out;
1773     }
1774
1775     /*
1776      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1777      *
1778      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1779      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1780      */
1781     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1782
1783 out:
1784     if (cr != NULL)
1785         ciss_release_request(cr);
1786     return(error);
1787 }
1788
1789 /************************************************************************
1790  * Notify the adapter of a config update.
1791  */
1792 static int
1793 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1794 {
1795     int         i;
1796
1797     debug_called(1);
1798
1799     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1800     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1801         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1802               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1803             return(0);
1804         }
1805         DELAY(1000);
1806     }
1807     return(1);
1808 }
1809
1810 /************************************************************************
1811  * Accept new media into a logical drive.
1812  *
1813  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1814  *     could make sure it's not open right now.
1815  */
1816 static int
1817 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1818 {
1819     struct ciss_request         *cr;
1820     struct ciss_command         *cc;
1821     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1822     int                         command_status;
1823     int                         error = 0, ldrive;
1824
1825     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1826
1827     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1828
1829     /*
1830      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1831      */
1832     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1833                                        NULL, 0)) != 0)
1834         goto out;
1835     cc = cr->cr_cc;
1836     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1837     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1838     cbc->log_drive = ldrive;
1839
1840     /*
1841      * Submit the request and wait for it to complete.
1842      */
1843     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1844         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1845         goto out;
1846     }
1847
1848     /*
1849      * Check response.
1850      */
1851     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1852     switch(command_status) {
1853     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1854         /* we should get a logical drive status changed event here */
1855         break;
1856     default:
1857         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1858                     ciss_name_command_status(command_status));
1859         break;
1860     }
1861
1862 out:
1863     if (cr != NULL)
1864         ciss_release_request(cr);
1865     return(error);
1866 }
1867
1868 /************************************************************************
1869  * Release adapter resources.
1870  */
1871 static void
1872 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1873 {
1874     struct ciss_request *cr;
1875     int                 i, j;
1876
1877     debug_called(1);
1878
1879     /* we're going away */
1880     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1881
1882     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1883     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1884
1885     /* cancel the Event Notify chain */
1886     ciss_notify_abort(sc);
1887
1888     ciss_kill_notify_thread(sc);
1889
1890     /* disconnect from CAM */
1891     if (sc->ciss_cam_sim) {
1892         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1893             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1894                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1895                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i]);
1896             }
1897         }
1898         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1899              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1900             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1901                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1902                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i]);
1903             }
1904         }
1905         kfree(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1906     }
1907     if (sc->ciss_cam_devq)
1908         cam_simq_release(sc->ciss_cam_devq);
1909
1910     /* remove the control device */
1911     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
1912     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1913         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1914
1915     /* Final cleanup of the callout. */
1916     callout_stop_sync(&sc->ciss_periodic);
1917     lockuninit(&sc->ciss_lock);
1918
1919     /* free the controller data */
1920     if (sc->ciss_id != NULL)
1921         kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1922
1923     /* release I/O resources */
1924     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1925         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1926                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1927     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1928         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1929                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
1930     if (sc->ciss_intr != NULL)
1931         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
1932     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
1933         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
1934                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
1935     if (sc->ciss_irq_type == PCI_INTR_TYPE_MSI)
1936         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
1937
1938     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
1939         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
1940     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1941         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
1942
1943     /* destroy command memory and DMA tag */
1944     if (sc->ciss_command != NULL) {
1945         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
1946         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
1947     }
1948     if (sc->ciss_command_dmat)
1949         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
1950
1951     if (sc->ciss_reply) {
1952         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
1953         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
1954     }
1955     if (sc->ciss_reply_dmat)
1956         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
1957
1958     /* destroy DMA tags */
1959     if (sc->ciss_parent_dmat)
1960         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
1961     if (sc->ciss_logical) {
1962         for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1963             for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
1964                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
1965                     kfree(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1966                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
1967                     kfree(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1968             }
1969             kfree(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
1970         }
1971         kfree(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
1972     }
1973
1974     if (sc->ciss_physical) {
1975         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
1976             kfree(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
1977         kfree(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
1978     }
1979
1980     if (sc->ciss_controllers)
1981         kfree(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
1982
1983     sysctl_ctx_free(&sc->ciss_sysctl_ctx);
1984 }
1985
1986 /************************************************************************
1987  * Give a command to the adapter.
1988  *
1989  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
1990  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
1991  * sort.
1992  *
1993  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
1994  * command; we only have as many request structures as the adapter
1995  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
1996  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
1997  */
1998 static int
1999 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2000 {
2001 #ifdef CISS_DEBUG
2002     struct ciss_command *cc;
2003 #endif
2004     int                 error;
2005
2006 #ifdef CISS_DEBUG
2007     cc = cr->cr_cc;
2008 #endif
2009     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2010
2011     /*
2012      * Map the request's data.
2013      */
2014     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2015         return(error);
2016
2017 #if 0
2018     ciss_print_request(cr);
2019 #endif
2020
2021     return(0);
2022 }
2023
2024 /************************************************************************
2025  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2026  * completion handling.
2027  *
2028  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2029  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2030  * sort.
2031  *
2032  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2033  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2034  * chance of a race with something else that might move the request
2035  * off the busy list, then we will have to lock against that
2036  * (eg. timeouts, etc.)
2037  */
2038 static void
2039 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2040 {
2041     struct ciss_request *cr;
2042     struct ciss_command *cc;
2043     u_int32_t           tag, index;
2044
2045     debug_called(3);
2046
2047     /*
2048      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2049      * to the completed queue.
2050      */
2051     for (;;) {
2052
2053         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2054         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2055             break;
2056         index = tag >> 2;
2057         debug(2, "completed command %d%s", index,
2058               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2059         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2060             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2061             continue;
2062         }
2063         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2064         cc = cr->cr_cc;
2065         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2066         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2067     }
2068
2069 }
2070
2071 static void
2072 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2073 {
2074     struct ciss_request *cr;
2075     struct ciss_command *cc;
2076     u_int32_t           tag, index;
2077
2078     debug_called(3);
2079
2080     /*
2081      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2082      * to the completed queue.
2083      */
2084     for (;;) {
2085         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2086         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2087             break;
2088         index = tag >> 2;
2089         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2090               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2091         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2092             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2093             cc = cr->cr_cc;
2094             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2095             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2096         } else {
2097             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2098         }
2099         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2100             sc->ciss_rqidx = 0;
2101             sc->ciss_cycle ^= 1;
2102         }
2103     }
2104
2105 }
2106
2107 /************************************************************************
2108  * Take an interrupt from the adapter.
2109  */
2110 static void
2111 ciss_intr(void *arg)
2112 {
2113     cr_qhead_t qh;
2114     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2115
2116     /*
2117      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2118      * entries in the outbound post queue.
2119      */
2120     STAILQ_INIT(&qh);
2121     ciss_done(sc, &qh);
2122     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2123     ciss_complete(sc, &qh);
2124     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2125 }
2126
2127 static void
2128 ciss_perf_intr(void *arg)
2129 {
2130     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2131
2132     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2133      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2134      */
2135     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2136     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2137
2138     ciss_perf_msi_intr(sc);
2139 }
2140
2141 static void
2142 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2143 {
2144     cr_qhead_t qh;
2145     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2146
2147     STAILQ_INIT(&qh);
2148     ciss_perf_done(sc, &qh);
2149     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2150     ciss_complete(sc, &qh);
2151     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2152 }
2153
2154
2155 /************************************************************************
2156  * Process completed requests.
2157  *
2158  * Requests can be completed in three fashions:
2159  *
2160  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2161  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2162  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2163  */
2164 static void
2165 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2166 {
2167     struct ciss_request *cr;
2168
2169     debug_called(2);
2170
2171     /*
2172      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2173      * completion processing on them.
2174      */
2175     for (;;) {
2176         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2177             break;
2178         ciss_unmap_request(cr);
2179
2180         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2181             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2182         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2183
2184         /*
2185          * If the request has a callback, invoke it.
2186          */
2187         if (cr->cr_complete != NULL) {
2188             cr->cr_complete(cr);
2189             continue;
2190         }
2191
2192         /*
2193          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2194          */
2195         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2196             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2197             wakeup(cr);
2198             continue;
2199         }
2200
2201         /*
2202          * If someone is polling this request for completion, signal.
2203          */
2204         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2205             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2206             continue;
2207         }
2208
2209         /*
2210          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2211          * should never happen; resources will probably be lost.
2212          */
2213         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2214         ciss_enqueue_free(cr);
2215     }
2216 }
2217
2218 /************************************************************************
2219  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2220  * and command status values.
2221  */
2222 static int
2223 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2224 {
2225     struct ciss_command         *cc;
2226     struct ciss_error_info      *ce;
2227
2228     debug_called(2);
2229
2230     cc = cr->cr_cc;
2231     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2232
2233     /*
2234      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2235      * Logical/Physical LUNs commands.
2236      */
2237     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2238         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2239          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2240         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2241          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2242          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2243         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2244         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2245     }
2246
2247     /*
2248      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2249      * everything is OK.
2250      */
2251     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2252         if (scsi_status != NULL)
2253             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2254         if (command_status != NULL)
2255             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2256         return(0);
2257     } else {
2258         if (command_status != NULL)
2259             *command_status = ce->command_status;
2260         if (scsi_status != NULL) {
2261             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2262                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2263             } else {
2264                 *scsi_status = -1;
2265             }
2266         }
2267         if (bootverbose)
2268             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2269                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2270                         ce->scsi_status);
2271         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2272             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2273                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2274                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2275                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2276                         func);
2277         }
2278     }
2279 #if 0
2280     ciss_print_request(cr);
2281 #endif
2282     return(1);
2283 }
2284
2285 /************************************************************************
2286  * Issue a request and don't return until it's completed.
2287  *
2288  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2289  * completion.
2290  */
2291 static int
2292 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2293 {
2294     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2295         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2296     } else {
2297         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2298     }
2299 }
2300
2301 /************************************************************************
2302  * Issue a request and poll for completion.
2303  *
2304  * Timeout in milliseconds.
2305  */
2306 static int
2307 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2308 {
2309     cr_qhead_t qh;
2310     struct ciss_softc *sc;
2311     int         error;
2312
2313     debug_called(2);
2314
2315     STAILQ_INIT(&qh);
2316     sc = cr->cr_sc;
2317     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2318     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2319         return(error);
2320
2321     do {
2322         if (sc->ciss_perf)
2323             ciss_perf_done(sc, &qh);
2324         else
2325             ciss_done(sc, &qh);
2326         ciss_complete(sc, &qh);
2327         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2328             return(0);
2329         DELAY(1000);
2330     } while (timeout-- >= 0);
2331     return(EWOULDBLOCK);
2332 }
2333
2334 /************************************************************************
2335  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2336  *
2337  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2338  * the timeout.
2339  */
2340 static int
2341 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2342 {
2343     int         error;
2344
2345     debug_called(2);
2346
2347     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2348     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2349         return(error);
2350
2351     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2352         error = lksleep(cr, &cr->cr_sc->ciss_lock, 0, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
2353     }
2354     return(error);
2355 }
2356
2357 #if 0
2358 /************************************************************************
2359  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2360  * request being completed; the caller must deal with this.
2361  */
2362 static int
2363 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2364 {
2365     struct ciss_request         *cr;
2366     struct ciss_command         *cc;
2367     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2368     int                         error;
2369
2370     debug_called(1);
2371
2372     /* get a request */
2373     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2374         return(error);
2375
2376     /* build the abort command */
2377     cc = cr->cr_cc;
2378     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2379     cc->header.address.physical.target = 0;
2380     cc->header.address.physical.bus = 0;
2381     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2382     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2383     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2384     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2385     cc->cdb.timeout = 30;
2386
2387     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2388     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2389     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2390     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2391
2392     /*
2393      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2394      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2395      * running.
2396      */
2397     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2398     if (!error)
2399         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2400     ciss_release_request(cr);
2401
2402     return(error);
2403 }
2404 #endif
2405
2406
2407 /************************************************************************
2408  * Fetch and initialise a request
2409  */
2410 static int
2411 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2412 {
2413     struct ciss_request *cr;
2414
2415     debug_called(2);
2416
2417     /*
2418      * Get a request and clean it up.
2419      */
2420     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2421         return(ENOMEM);
2422
2423     cr->cr_data = NULL;
2424     cr->cr_flags = 0;
2425     cr->cr_complete = NULL;
2426     cr->cr_private = NULL;
2427     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2428
2429     ciss_preen_command(cr);
2430     *crp = cr;
2431     return(0);
2432 }
2433
2434 static void
2435 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2436 {
2437     struct ciss_command *cc;
2438     u_int32_t           cmdphys;
2439
2440     /*
2441      * Clean up the command structure.
2442      *
2443      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2444      * length can be overwritten by any command.
2445      */
2446     cc = cr->cr_cc;
2447     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2448     cc->header.sg_total = 0;
2449     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2450     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2451     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2452     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2453     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2454 }
2455
2456 /************************************************************************
2457  * Release a request to the free list.
2458  */
2459 static void
2460 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2461 {
2462     debug_called(2);
2463
2464     /* release the request to the free queue */
2465     ciss_requeue_free(cr);
2466 }
2467
2468 /************************************************************************
2469  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2470  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2471  */
2472 static int
2473 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2474                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2475 {
2476     struct ciss_request         *cr;
2477     struct ciss_command         *cc;
2478     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2479     void                        *buf;
2480     int                         error;
2481     int                         dataout;
2482
2483     debug_called(2);
2484
2485     cr = NULL;
2486     buf = NULL;
2487
2488     /*
2489      * Get a request.
2490      */
2491     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2492         goto out;
2493
2494     /*
2495      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2496      */
2497     dataout = 0;
2498     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2499         if (*bufp == NULL) {
2500             buf = kmalloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
2501         } else {
2502             buf = *bufp;
2503             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2504         }
2505     }
2506
2507     /*
2508      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2509      */
2510     cr->cr_data = buf;
2511     cr->cr_length = bufsize;
2512     if (!dataout)
2513         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2514
2515     cc = cr->cr_cc;
2516     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2517     cc->header.address.physical.bus = 0;
2518     cc->header.address.physical.target = 0;
2519     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2520     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2521     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2522     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2523     cc->cdb.timeout = 0;
2524
2525     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2526     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2527     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2528     cbc->bmic_opcode = opcode;
2529     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2530
2531 out:
2532     if (error) {
2533         if (cr != NULL)
2534             ciss_release_request(cr);
2535     } else {
2536         *crp = cr;
2537         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2538             *bufp = buf;
2539     }
2540     return(error);
2541 }
2542
2543 /************************************************************************
2544  * Handle a command passed in from userspace.
2545  */
2546 static int
2547 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2548 {
2549     struct ciss_request         *cr;
2550     struct ciss_command         *cc;
2551     struct ciss_error_info      *ce;
2552     int                         error = 0;
2553
2554     debug_called(1);
2555
2556     cr = NULL;
2557
2558     /*
2559      * Get a request.
2560      */
2561     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2562         lksleep(sc, &sc->ciss_lock, 0, "cissREQ", hz);
2563     cc = cr->cr_cc;
2564
2565     /*
2566      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2567      */
2568     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2569     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2570     if (ioc->buf_size > 0) {
2571         cr->cr_data = kmalloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_WAITOK);
2572         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2573             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2574             goto out_unlocked;
2575         }
2576     }
2577
2578     /*
2579      * Build the request based on the user command.
2580      */
2581     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2582     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2583
2584     /* XXX anything else to populate here? */
2585     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2586
2587     /*
2588      * Run the command.
2589      */
2590     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2591         debug(0, "request failed - %d", error);
2592         goto out;
2593     }
2594
2595     /*
2596      * Check to see if the command succeeded.
2597      */
2598     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2599     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2600         bzero(ce, sizeof(*ce));
2601
2602     /*
2603      * Copy the results back to the user.
2604      */
2605     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2606     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2607     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2608         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2609         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2610         goto out_unlocked;
2611     }
2612
2613     /* done OK */
2614     error = 0;
2615
2616 out_unlocked:
2617     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2618
2619 out:
2620     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2621         kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2622     if (cr != NULL)
2623         ciss_release_request(cr);
2624     return(error);
2625 }
2626
2627 /************************************************************************
2628  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2629  * list.
2630  */
2631 static int
2632 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2633 {
2634     struct ciss_softc   *sc;
2635     int                 error = 0;
2636
2637     debug_called(2);
2638
2639     sc = cr->cr_sc;
2640
2641     /* check that mapping is necessary */
2642     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2643         return(0);
2644
2645     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2646
2647     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2648                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2649
2650     if (cr->cr_data != NULL) {
2651         error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2652                                 cr->cr_data, cr->cr_length,
2653                                 ciss_request_map_helper, cr, 0);
2654         if (error != 0)
2655             return (error);
2656     } else {
2657         /*
2658          * Post the command to the adapter.
2659          */
2660         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2661         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2662         if (sc->ciss_perf)
2663             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2664         else
2665             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2666     }
2667
2668     return(0);
2669 }
2670
2671 static void
2672 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2673 {
2674     struct ciss_command *cc;
2675     struct ciss_request *cr;
2676     struct ciss_softc   *sc;
2677     int                 i;
2678
2679     debug_called(2);
2680
2681     cr = (struct ciss_request *)arg;
2682     sc = cr->cr_sc;
2683     cc = cr->cr_cc;
2684
2685     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2686         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2687         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2688         cc->sg[i].extension = 0;
2689     }
2690     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2691     cc->header.sg_in_list = nseg;
2692     cc->header.sg_total = nseg;
2693
2694     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2695         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2696     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2697         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2698
2699     if (nseg == 0)
2700         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2701     else if (nseg == 1)
2702         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2703     else if (nseg == 2)
2704         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2705     else if (nseg <= 4)
2706         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2707     else if (nseg <= 8)
2708         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2709     else if (nseg <= 16)
2710         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2711     else if (nseg <= 32)
2712         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2713     else
2714         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2715
2716     /*
2717      * Post the command to the adapter.
2718      */
2719     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2720     if (sc->ciss_perf)
2721         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2722     else
2723         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2724 }
2725
2726 /************************************************************************
2727  * Unmap a request from bus-visible space.
2728  */
2729 static void
2730 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2731 {
2732     struct ciss_softc   *sc;
2733
2734     debug_called(2);
2735
2736     sc = cr->cr_sc;
2737
2738     /* check that unmapping is necessary */
2739     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2740         return;
2741
2742     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2743                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2744
2745     if (cr->cr_data == NULL)
2746         goto out;
2747
2748     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2749         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2750     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2751         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2752
2753     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2754 out:
2755     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2756 }
2757
2758 /************************************************************************
2759  * Attach the driver to CAM.
2760  *
2761  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2762  */
2763 static int
2764 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2765 {
2766     int                 i, maxbus;
2767
2768     debug_called(1);
2769
2770     /*
2771      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2772      * devices if we decide to export these as well.
2773      */
2774     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2775         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2776         return(ENOMEM);
2777     }
2778
2779     /*
2780      * Create a SIM.
2781      *
2782      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2783      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2784      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2785      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2786      * a list traversal would work for these situations.
2787      */
2788     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2789                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2790     sc->ciss_cam_sim = kmalloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2791                                CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
2792
2793     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2794         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2795                                                  "ciss", sc,
2796                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2797                                                  &sc->ciss_lock,
2798                                                  2,
2799                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2800                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2801             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2802             return(ENOMEM);
2803         }
2804
2805         /*
2806          * Register bus with this SIM.
2807          */
2808         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2809         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) {
2810             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], i) != 0) {
2811                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2812                 lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2813                 return (ENXIO);
2814             }
2815         }
2816         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2817     }
2818
2819     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2820          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2821         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2822                                                  "ciss", sc,
2823                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2824                                                  &sc->ciss_lock, 1,
2825                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2826                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2827             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2828             return (ENOMEM);
2829         }
2830
2831         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2832         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], i) != 0) {
2833             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2834             lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2835             return (ENXIO);
2836         }
2837         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2838     }
2839
2840     /*
2841      * Initiate a rescan of the bus.
2842      */
2843     ciss_cam_rescan_all(sc);
2844
2845     return(0);
2846 }
2847
2848 /************************************************************************
2849  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2850  */
2851 static void
2852 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2853 {
2854     union ccb           *ccb;
2855
2856     debug_called(1);
2857
2858     ccb = kmalloc(sizeof(union ccb), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
2859
2860     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, xpt_periph,
2861             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2862             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2863         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2864         kfree(ccb, M_TEMP);
2865         return;
2866     }
2867
2868     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, ccb->ccb_h.path, 5/*priority (low)*/);
2869     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
2870     ccb->ccb_h.cbfcnp = ciss_cam_rescan_callback;
2871     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
2872     xpt_action(ccb);
2873
2874     /* scan is now in progress */
2875 }
2876
2877 static void
2878 ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc)
2879 {
2880     int i;
2881
2882     /* Rescan the logical buses */
2883     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++)
2884         ciss_cam_rescan_target(sc, i, CAM_TARGET_WILDCARD);
2885     /* Rescan the physical buses */
2886     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2887          CISS_PHYSICAL_BASE; i++)
2888         ciss_cam_rescan_target(sc, i, CAM_TARGET_WILDCARD);
2889 }
2890
2891 static void
2892 ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
2893 {
2894     xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
2895     kfree(ccb, M_TEMP);
2896 }
2897
2898 /************************************************************************
2899  * Handle requests coming from CAM
2900  */
2901 static void
2902 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2903 {
2904     struct ciss_softc   *sc;
2905     struct ccb_scsiio   *csio;
2906     int                 bus, target;
2907     int                 physical;
2908
2909     sc = cam_sim_softc(sim);
2910     bus = cam_sim_bus(sim);
2911     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2912     target = csio->ccb_h.target_id;
2913     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2914
2915     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2916
2917         /* perform SCSI I/O */
2918     case XPT_SCSI_IO:
2919         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2920             return;
2921         break;
2922
2923         /* perform geometry calculations */
2924     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2925     {
2926         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2927         struct ciss_ldrive              *ld;
2928
2929         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2930
2931         ld = NULL;
2932         if (!physical)
2933             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2934
2935         /*
2936          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2937          * is invalid.
2938          */
2939         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2940             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2941
2942             ccg->heads = 255;
2943             ccg->secs_per_track = 32;
2944             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2945             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2946         } else {
2947             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
2948             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
2949             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
2950         }
2951         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2952         break;
2953     }
2954
2955         /* handle path attribute inquiry */
2956     case XPT_PATH_INQ:
2957     {
2958         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2959
2960         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2961
2962         cpi->version_num = 1;
2963         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
2964         cpi->target_sprt = 0;
2965         cpi->hba_misc = 0;
2966         cpi->max_target = CISS_MAX_LOGICAL;
2967         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
2968         cpi->initiator_id = CISS_MAX_LOGICAL;
2969         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2970         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
2971         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2972         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2973         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2974         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2975         cpi->transport = XPORT_SPI;
2976         cpi->transport_version = 2;
2977         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
2978         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
2979 #if 0 /* XXX swildner */
2980         cpi->maxio = (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE;
2981 #endif
2982         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2983         break;
2984     }
2985
2986     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2987     {
2988         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2989 #ifdef CISS_DEBUG
2990         int                             bus, target;
2991 #endif
2992         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
2993         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
2994
2995 #ifdef CISS_DEBUG
2996         bus = cam_sim_bus(sim);
2997         target = cts->ccb_h.target_id;
2998 #endif
2999
3000         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3001         /* disconnect always OK */
3002         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3003         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3004         cts->transport = XPORT_SPI;
3005         cts->transport_version = 2;
3006
3007         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3008         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3009
3010         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3011         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3012
3013         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3014         break;
3015     }
3016
3017     default:            /* we can't do this */
3018         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3019         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3020         break;
3021     }
3022
3023     xpt_done(ccb);
3024 }
3025
3026 /************************************************************************
3027  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3028  */
3029 static int
3030 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3031 {
3032     struct ciss_softc   *sc;
3033     int                 bus, target;
3034     struct ciss_request *cr;
3035     struct ciss_command *cc;
3036     int                 error;
3037
3038     sc = cam_sim_softc(sim);
3039     bus = cam_sim_bus(sim);
3040     target = csio->ccb_h.target_id;
3041
3042     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3043
3044     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3045     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3046         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3047         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3048     }
3049
3050     /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
3051     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
3052         if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {                /* we can't map it */
3053             debug(3, "  data pointer is to physical address");
3054             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3055         }
3056         if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {    /* we want to do the s/g setup */
3057             debug(3, "  data has premature s/g setup");
3058             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3059         }
3060     }
3061
3062     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3063     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3064         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3065         return(EINVAL);
3066     }
3067
3068     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3069     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3070         return(0);
3071
3072     /*
3073      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3074      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3075      * request completes.
3076      */
3077     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3078         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3079         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3080         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3081         return(error);
3082     }
3083
3084     /*
3085      * Build the command.
3086      */
3087     cc = cr->cr_cc;
3088     cr->cr_data = csio->data_ptr;
3089     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3090     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3091     cr->cr_private = csio;
3092
3093     /*
3094      * Target the right logical volume.
3095      */
3096     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3097         cc->header.address =
3098             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3099     else
3100         cc->header.address =
3101             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3102     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3103     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3104     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3105     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3106         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT;
3107         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3108     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3109         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
3110         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3111     } else {
3112         cr->cr_flags = 0;
3113         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3114     }
3115     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3116     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3117         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3118     } else {
3119         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3120     }
3121
3122     /*
3123      * Submit the request to the adapter.
3124      *
3125      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3126      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3127      * if the adapter rejects the command).
3128      */
3129     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3130         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3131         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3132         if (error == EINPROGRESS) {
3133             error = 0;
3134         } else {
3135             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3136             ciss_release_request(cr);
3137         }
3138         return(error);
3139     }
3140
3141     return(0);
3142 }
3143
3144 /************************************************************************
3145  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3146  */
3147 static int
3148 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3149 {
3150     int         bus, target;
3151
3152     target = csio->ccb_h.target_id;
3153     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3154
3155     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3156         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3157             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3158             xpt_done((union ccb *)csio);
3159             return(1);
3160         } else
3161             return(0);
3162     }
3163
3164     /*
3165      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3166      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3167      * Other errors might be better.
3168      */
3169     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3170         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3171         xpt_done((union ccb *)csio);
3172         return(1);
3173     }
3174
3175     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3176     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3177         /*
3178          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3179          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3180          */
3181         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3182              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3183             ciss_flush_adapter(sc);
3184             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3185             xpt_done((union ccb *)csio);
3186             return(1);
3187         }
3188     }
3189
3190     return(0);
3191 }
3192
3193 /************************************************************************
3194  * Check for possibly-completed commands.
3195  */
3196 static void
3197 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3198 {
3199     cr_qhead_t qh;
3200     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3201
3202     debug_called(2);
3203
3204     STAILQ_INIT(&qh);
3205     if (sc->ciss_perf)
3206         ciss_perf_done(sc, &qh);
3207     else
3208         ciss_done(sc, &qh);
3209     ciss_complete(sc, &qh);
3210 }
3211
3212 /************************************************************************
3213  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3214  */
3215 static void
3216 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3217 {
3218     struct ciss_softc           *sc;
3219     struct ciss_command         *cc;
3220     struct ciss_error_info      *ce;
3221     struct ccb_scsiio           *csio;
3222     int                         scsi_status;
3223     int                         command_status;
3224
3225     debug_called(2);
3226
3227     sc = cr->cr_sc;
3228     cc = cr->cr_cc;
3229     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3230     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3231
3232     /*
3233      * Extract status values from request.
3234      */
3235     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3236     csio->scsi_status = scsi_status;
3237
3238     /*
3239      * Handle specific SCSI status values.
3240      */
3241     switch(scsi_status) {
3242         /* no status due to adapter error */
3243     case -1:
3244         debug(0, "adapter error");
3245         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3246         break;
3247
3248         /* no status due to command completed OK */
3249     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3250         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3251         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3252         break;
3253
3254         /* check condition, sense data included */
3255     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3256         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3257               ce->sense_length, ce->residual_count);
3258         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3259         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3260         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3261                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3262         else
3263                 csio->sense_resid = 0;
3264         csio->resid = ce->residual_count;
3265         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3266 #ifdef CISS_DEBUG
3267         {
3268             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3269             debug(0, "sense key %x", sns->flags & SSD_KEY);
3270         }
3271 #endif
3272         break;
3273
3274     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3275         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3276         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3277         break;
3278
3279     default:
3280         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3281         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3282         break;
3283     }
3284
3285     /* handle post-command fixup */
3286     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3287
3288     ciss_release_request(cr);
3289     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3290         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3291         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3292             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3293         else
3294             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3295     }
3296     xpt_done((union ccb *)csio);
3297 }
3298
3299 /********************************************************************************
3300  * Fix up the result of some commands here.
3301  */
3302 static void
3303 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3304 {
3305     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3306     struct ciss_ldrive          *cl;
3307     uint8_t                     *cdb;
3308     int                         bus, target;
3309
3310     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3311          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3312     if (cdb[0] == INQUIRY &&
3313         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3314         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3315         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3316
3317         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3318         target = csio->ccb_h.target_id;
3319         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3320
3321         /*
3322          * Don't let hard drives be seen by the DA driver.  They will still be
3323          * attached by the PASS driver.
3324          */
3325         if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3326             if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3327                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3328             return;
3329         }
3330
3331         cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3332
3333         padstr(inq->vendor, "COMPAQ", 8);
3334         padstr(inq->product, ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance), 8);
3335         padstr(inq->revision, ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status), 16);
3336     }
3337 }
3338
3339
3340 /********************************************************************************
3341  * Find a peripheral attached at (target)
3342  */
3343 static struct cam_periph *
3344 ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3345 {
3346     struct cam_periph   *periph;
3347     struct cam_path     *path;
3348     int                 status;
3349
3350     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3351                              target, 0);
3352     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3353         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3354         xpt_free_path(path);
3355     } else {
3356         periph = NULL;
3357     }
3358     return(periph);
3359 }
3360
3361 /********************************************************************************
3362  * Name the device at (target)
3363  *
3364  * XXX is this strictly correct?
3365  */
3366 static int
3367 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3368 {
3369     struct cam_periph   *periph;
3370
3371     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3372         return (0);
3373     if ((periph = ciss_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
3374         ksprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3375                 periph->periph_name, periph->unit_number);
3376         return(0);
3377     }
3378     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3379     return(ENOENT);
3380 }
3381
3382 /************************************************************************
3383  * Periodic status monitoring.
3384  */
3385 static void
3386 ciss_periodic(void *arg)
3387 {
3388     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
3389     struct ciss_request *cr = NULL;
3390     struct ciss_command *cc = NULL;
3391     int                 error = 0;
3392
3393     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
3394     debug_called(1);
3395
3396     /*
3397      * Check the adapter heartbeat.
3398      */
3399     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3400         sc->ciss_heart_attack++;
3401         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3402               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3403         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3404             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3405             ciss_disable_adapter(sc);
3406             lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
3407             return;
3408         }
3409     } else {
3410         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3411         sc->ciss_heart_attack = 0;
3412         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3413     }
3414
3415     /*
3416      * Send the NOP message and wait for a response.
3417      */
3418     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3419         cc = cr->cr_cc;
3420         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3421         cc->cdb.cdb_length = 1;
3422         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3423         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3424         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3425         cc->cdb.timeout = 0;
3426         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3427
3428         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3429             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3430         }
3431     }
3432
3433     /*
3434      * If the notify event request has died for some reason, or has
3435      * not started yet, restart it.
3436      */
3437     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3438         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3439         ciss_notify_event(sc);
3440     }
3441     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
3442
3443     /*
3444      * Reschedule.
3445      */
3446     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3447 }
3448
3449 static void
3450 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3451 {
3452     struct ciss_softc           *sc;
3453     static int                  first_time = 1;
3454
3455     sc = cr->cr_sc;
3456     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3457         if (first_time == 1) {
3458             first_time = 0;
3459             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3460         }
3461     }
3462
3463     ciss_release_request(cr);
3464 }
3465
3466 /************************************************************************
3467  * Disable the adapter.
3468  *
3469  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3470  * This will cause failover in a multipath configuration.
3471  */
3472 static void
3473 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3474 {
3475     cr_qhead_t                  qh;
3476     struct ciss_request         *cr;
3477     struct ciss_command         *cc;
3478     struct ciss_error_info      *ce;
3479     int                         i;
3480
3481     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3482     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3483     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3484
3485     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3486         cr = &sc->ciss_request[i];
3487         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3488             continue;
3489
3490         cc = cr->cr_cc;
3491         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3492         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3493         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3494     }
3495
3496     for (;;) {
3497         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3498             break;
3499
3500         /*
3501          * If the request has a callback, invoke it.
3502          */
3503         if (cr->cr_complete != NULL) {
3504             cr->cr_complete(cr);
3505             continue;
3506         }
3507
3508         /*
3509          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3510          */
3511         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3512             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3513             wakeup(cr);
3514             continue;
3515         }
3516     }
3517 }
3518
3519 /************************************************************************
3520  * Request a notification response from the adapter.
3521  *
3522  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3523  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3524  * message available.
3525  */
3526 static void
3527 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3528 {
3529     struct ciss_request         *cr;
3530     struct ciss_command         *cc;
3531     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3532     int                         error;
3533
3534     debug_called(1);
3535
3536     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3537
3538     /* get a request if we don't already have one */
3539     if (cr == NULL) {
3540         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3541             debug(0, "can't get notify event request");
3542             goto out;
3543         }
3544         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3545         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3546         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3547     }
3548
3549     /*
3550      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3551      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3552      * structure.
3553      */
3554     if (cr->cr_data == NULL) {
3555         cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
3556         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3557     }
3558
3559     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3560     ciss_preen_command(cr);
3561
3562     /* (re)build the notify event command */
3563     cc = cr->cr_cc;
3564     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3565     cc->header.address.physical.bus = 0;
3566     cc->header.address.physical.target = 0;
3567
3568     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3569     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3570     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3571     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3572     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3573
3574     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3575     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3576     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3577     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3578     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3579     cnc->synchronous = 0;
3580     cnc->ordered = 0;
3581     cnc->seek_to_oldest = 0;
3582     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3583         cnc->new_only = 1;
3584     else
3585         cnc->new_only = 0;
3586     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3587
3588     /* submit the request */
3589     error = ciss_start(cr);
3590
3591  out:
3592     if (error) {
3593         if (cr != NULL) {
3594             if (cr->cr_data != NULL)
3595                 kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3596             ciss_release_request(cr);
3597         }
3598         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3599         debug(0, "can't submit notify event request");
3600         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3601     } else {
3602         debug(1, "notify event submitted");
3603         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3604     }
3605 }
3606
3607 static void
3608 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3609 {
3610     struct ciss_notify  *cn;
3611     struct ciss_softc   *sc;
3612     int                 scsi_status;
3613     int                 command_status;
3614     debug_called(1);
3615
3616     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3617     sc = cr->cr_sc;
3618
3619     /*
3620      * Report request results, decode status.
3621      */
3622     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3623
3624     /*
3625      * Abort the chain on a fatal error.
3626      *
3627      * XXX which of these are actually errors?
3628      */
3629     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3630         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3631         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3632         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3633                     ciss_name_command_status(command_status));
3634         ciss_release_request(cr);
3635         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3636         return;
3637     }
3638
3639     /*
3640      * If the adapter gave us a text message, print it.
3641      */
3642     if (cn->message[0] != 0)
3643         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3644
3645     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3646                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3647
3648     /*
3649      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3650      * release the notifier command.
3651      */
3652     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3653         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3654         (cn->detail == 1)) {
3655         debug(0, "notifier exiting");
3656         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3657         ciss_release_request(cr);
3658         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3659         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3660     } else {
3661         /* Handle notify events in a kernel thread */
3662         ciss_enqueue_notify(cr);
3663         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3664         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3665         wakeup(&sc->ciss_notify);
3666     }
3667     /*
3668      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3669      */
3670     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3671         ciss_notify_event(sc);
3672     }
3673 }
3674
3675 /************************************************************************
3676  * Abort the Notify Event chain.
3677  *
3678  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3679  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3680  * adapter to clean up correctly.
3681  *
3682  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3683  * the chain will not restart itself.
3684  */
3685 static int
3686 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3687 {
3688     struct ciss_request         *cr;
3689     struct ciss_command         *cc;
3690     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3691     int                         error, command_status, scsi_status;
3692
3693     debug_called(1);
3694
3695     cr = NULL;
3696     error = 0;
3697
3698     /* verify that there's an outstanding command */
3699     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3700         goto out;
3701
3702     /* get a command to issue the abort with */
3703     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3704         goto out;
3705
3706     /* get a buffer for the result */
3707     cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
3708     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3709
3710     /* build the CDB */
3711     cc = cr->cr_cc;
3712     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3713     cc->header.address.physical.bus = 0;
3714     cc->header.address.physical.target = 0;
3715     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3716     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3717     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3718     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3719     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3720
3721     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3722     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3723     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3724     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3725     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3726
3727     ciss_print_request(cr);
3728
3729     /*
3730      * Submit the request and wait for it to complete.
3731      */
3732     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3733         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3734         goto out;
3735     }
3736
3737     /*
3738      * Check response.
3739      */
3740     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3741     switch(command_status) {
3742     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3743         break;
3744     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3745         /*
3746          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3747          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3748          */
3749         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3750         if (error != 0)
3751             goto out;
3752         break;
3753
3754     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3755         /*
3756          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3757          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3758          */
3759         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3760             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3761                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3762             error = 0;
3763             goto out;
3764         }
3765         /* FALLTHROUGH */
3766
3767     default:
3768         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3769                     ciss_name_command_status(command_status));
3770         error = EIO;
3771         goto out;
3772     }
3773
3774     /*
3775      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3776      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3777      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3778      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3779      * maintain internal bookkeeping.
3780      */
3781     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3782         error = lksleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_lock, 0, "cissNEA", hz * 5);
3783         if (error == EWOULDBLOCK) {
3784             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3785             break;
3786         }
3787     }
3788
3789  out:
3790     /* release the cancel request */
3791     if (cr != NULL) {
3792         if (cr->cr_data != NULL)
3793             kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3794         ciss_release_request(cr);
3795     }
3796     if (error == 0)
3797         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3798     return(error);
3799 }
3800
3801 /************************************************************************
3802  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3803  */
3804 static int
3805 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3806 {
3807     struct ciss_request                 *cr;
3808     int                                 error, command_status;
3809
3810     debug_called(1);
3811
3812     cr = NULL;
3813     error = 0;
3814
3815     /* verify that there's an outstanding command */
3816     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3817         goto out;
3818
3819     /*
3820      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3821      *
3822      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3823      */
3824     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3825                                        NULL, 0)) != 0)
3826         goto out;
3827
3828     /*
3829      * Submit the request and wait for it to complete.
3830      */
3831     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3832         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3833         goto out;
3834     }
3835
3836     /*
3837      * Check response.
3838      */
3839     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3840     switch(command_status) {
3841     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3842         break;
3843     default:
3844         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3845                     ciss_name_command_status(command_status));
3846         error = EIO;
3847         goto out;
3848     }
3849
3850 out:
3851     if (cr != NULL)
3852         ciss_release_request(cr);
3853     return(error);
3854 }
3855
3856 /************************************************************************
3857  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3858  * causes the drives to come online or offline.
3859  */
3860 static void
3861 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3862 {
3863     struct ciss_lun_report      *cll;
3864     struct ciss_ldrive          *ld;
3865     int                         i, j, ndrives;
3866
3867     /*
3868      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3869      * drive address.
3870      */
3871     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3872                            CISS_MAX_LOGICAL);
3873     if (cll == NULL)
3874         return;
3875
3876     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3877
3878     /*
3879      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3880      * firmware.
3881      */
3882     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3883         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
3884             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3885
3886             if (ld->cl_update == 0)
3887                 continue;
3888
3889             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3890                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3891                 ld->cl_update = 0;
3892                 if (ld->cl_ldrive)
3893                     kfree(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3894                 if (ld->cl_lstatus)
3895                     kfree(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3896
3897                 ld->cl_ldrive = NULL;
3898                 ld->cl_lstatus = NULL;
3899             }
3900         }
3901     }
3902
3903     /*
3904      * Scan for new drives.
3905      */
3906     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3907         int     bus, target;
3908
3909         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3910         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3911         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3912
3913         if (ld->cl_update == 0)
3914                 continue;
3915
3916         ld->cl_update           = 0;
3917         ld->cl_address          = cll->lun[i];
3918         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
3919         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
3920             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
3921         }
3922     }
3923     kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
3924 }
3925
3926 /************************************************************************
3927  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
3928  *
3929  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
3930  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
3931  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
3932  */
3933 static void
3934 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
3935 {
3936     struct ciss_ldrive  *ld;
3937     int                 ostatus, bus, target;
3938
3939     debug_called(2);
3940
3941     bus         = cn->device.physical.bus;
3942     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
3943     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
3944
3945     switch (cn->subclass) {
3946     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
3947         switch (cn->detail) {
3948         case 0:
3949             ciss_name_device(sc, bus, target);
3950             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
3951                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
3952                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
3953                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
3954                         cn->data.logical_status.spare_state,
3955                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
3956
3957             /*
3958              * Update our idea of the drive's status.
3959              */
3960             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
3961             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3962             if (ld->cl_lstatus != NULL)
3963                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
3964
3965             /*
3966              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
3967              */
3968             if (ostatus != ld->cl_status) {
3969                 ld->cl_update = 1;
3970                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
3971             }
3972
3973             break;
3974
3975         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
3976             ciss_name_device(sc, bus, target);
3977             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
3978                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
3979             ciss_accept_media(sc, ld);
3980
3981             ld->cl_update = 1;
3982             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3983             ciss_notify_rescan_logical(sc);
3984             break;
3985
3986         case 2:
3987         case 3:
3988             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
3989                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
3990                         ld->cl_name,
3991                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
3992             break;
3993         }
3994         break;
3995
3996     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
3997         if (cn->detail == 0) {
3998             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
3999                         cn->data.io_error.logical_drive,
4000                         ld->cl_name,
4001                         cn->data.io_error.failure_bus,
4002                         cn->data.io_error.failure_drive);
4003             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4004         }
4005         break;
4006
4007     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4008         if (cn->detail == 0)
4009             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4010                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4011                         ld->cl_name);
4012         break;
4013     }
4014 }
4015
4016 /************************************************************************
4017  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4018  */
4019 static void
4020 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4021 {
4022 }
4023
4024 /************************************************************************
4025  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4026  */
4027 static void
4028 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4029 {
4030     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4031     int bus, target;
4032
4033     switch (cn->subclass) {
4034     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4035     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4036         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4037         target =
4038             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4039
4040         if (cn->detail == 0) {
4041             /*
4042              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4043              * timeouts to the upper layer.
4044              */
4045             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4046                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4047         } else {
4048             /*
4049              * Rescan the physical lun list for new items
4050              */
4051             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4052                                    CISS_MAX_PHYSICAL);
4053             if (cll == NULL) {
4054                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4055                 break;
4056             }
4057             ciss_filter_physical(sc, cll);
4058         }
4059         break;
4060
4061     default:
4062         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4063         return;
4064     }
4065
4066     if (cll != NULL)
4067         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4068 }
4069
4070 /************************************************************************
4071  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4072  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4073  */
4074 static void
4075 ciss_notify_thread(void *arg)
4076 {
4077     struct ciss_softc           *sc;
4078     struct ciss_request         *cr;
4079     struct ciss_notify          *cn;
4080
4081     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4082     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4083
4084     for (;;) {
4085         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4086             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4087             lksleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_lock, 0, "idle", 0);
4088         }
4089
4090         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4091             break;
4092
4093         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4094
4095         if (cr == NULL)
4096                 panic("cr null");
4097         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4098
4099         switch (cn->class) {
4100         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4101             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4102             break;
4103         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4104             ciss_notify_logical(sc, cn);
4105             break;
4106         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4107             ciss_notify_physical(sc, cn);
4108             break;
4109         }
4110
4111         ciss_release_request(cr);
4112
4113     }
4114     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4115     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4116
4117     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4118     kthread_exit();
4119 }
4120
4121 /************************************************************************
4122  * Start the notification kernel thread.
4123  */
4124 static void
4125 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4126 {
4127
4128     if (kthread_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4129                        &sc->ciss_notify_thread, "ciss_notify%d",
4130                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4131         panic("Could not create notify thread\n");
4132 }
4133
4134 /************************************************************************
4135  * Kill the notification kernel thread.
4136  */
4137 static void
4138 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4139 {
4140
4141     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4142         return;
4143
4144     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4145     wakeup(&sc->ciss_notify);
4146     lksleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_lock, 0, "thtrm", 0);
4147 }
4148
4149 /************************************************************************
4150  * Print a request.
4151  */
4152 static void
4153 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4154 {
4155     struct ciss_softc   *sc;
4156     struct ciss_command *cc;
4157     int                 i;
4158     char                hexstr[HEX_NCPYLEN(CISS_CDB_BUFFER_SIZE)];
4159
4160     sc = cr->cr_sc;
4161     cc = cr->cr_cc;
4162
4163     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4164     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4165               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4166               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4167     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4168                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4169     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4170     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4171     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4172         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4173                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4174         break;
4175     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4176         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4177         break;
4178     }
4179     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4180                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4181                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4182                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4183                 cc->cdb.cdb_length,
4184                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4185                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4186                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4187                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4188                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4189                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4190                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4191     ciss_printf(sc, "  %s\n", hexncpy(&cc->cdb.cdb[0], cc->cdb.cdb_length,
4192             hexstr, HEX_NCPYLEN(cc->cdb.cdb_length), " "));
4193
4194     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4195         /* XXX print error info */
4196     } else {
4197         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4198         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4199             if ((i % 4) == 0)
4200                 ciss_printf(sc, "   ");
4201             kprintf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4202             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4203                 kprintf("\n");
4204         }
4205     }
4206 }
4207
4208 /************************************************************************
4209  * Print information about the status of a logical drive.
4210  */
4211 static void
4212 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4213 {
4214     int         bus, target, i;
4215
4216     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4217         kprintf("does not exist\n");
4218         return;
4219     }
4220
4221     /* print drive status */
4222     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4223     case CISS_LSTATUS_OK:
4224         kprintf("online\n");
4225         break;
4226     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4227         kprintf("in interim recovery mode\n");
4228         break;
4229     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4230         kprintf("ready to begin recovery\n");
4231         break;
4232     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4233         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4234         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4235         kprintf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4236                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4237         break;
4238     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4239         kprintf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4240                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4241         break;
4242     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4243         kprintf("queued for expansion\n");
4244         break;
4245     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4246         kprintf("queued for expansion\n");
4247         break;
4248     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4249         kprintf("wrong physical drive inserted\n");
4250         break;
4251     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4252         kprintf("missing a needed physical drive\n");
4253         break;
4254     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4255         kprintf("becoming ready\n");
4256         break;
4257     }
4258
4259     /* print failed physical drives */
4260     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4261         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4262         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4263         if (bus == -1)
4264             continue;
4265         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4266                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4267     }
4268 }
4269
4270 #ifdef CISS_DEBUG
4271 #include "opt_ddb.h"
4272 #ifdef DDB
4273 #include <ddb/ddb.h>
4274 /************************************************************************
4275  * Print information about the controller/driver.
4276  */
4277 static void
4278 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4279 {
4280     int         i, j;
4281
4282     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4283     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4284         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4285             i == 0 ? "free" :
4286             i == 1 ? "busy" : "complete",
4287             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4288             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4289     }
4290     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4291     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4292         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4293
4294     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4295         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
4296             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4297             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4298         }
4299     }
4300
4301     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4302
4303     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4304         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4305 }
4306
4307 /* DDB hook */
4308 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4309 {
4310     struct ciss_softc   *sc;
4311
4312     sc = devclass_get_softc(devclass_find("ciss"), 0);
4313     if (sc == NULL) {
4314         kprintf("no ciss controllers\n");
4315     } else {
4316         ciss_print_adapter(sc);
4317     }
4318 }
4319 #endif
4320 #endif
4321
4322 /************************************************************************
4323  * Return a name for a logical drive status value.
4324  */
4325 static const char *
4326 ciss_name_ldrive_status(int status)
4327 {
4328     switch (status) {
4329     case CISS_LSTATUS_OK:
4330         return("OK");
4331     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4332         return("failed");
4333     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4334         return("not configured");
4335     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4336         return("interim recovery");
4337     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4338         return("ready for recovery");
4339     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4340         return("recovering");
4341     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4342         return("wrong physical drive inserted");
4343     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4344         return("missing physical drive");
4345     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4346         return("expanding");
4347     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4348         return("becoming ready");
4349     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4350         return("queued for expansion");
4351     }
4352     return("unknown status");
4353 }
4354
4355 /************************************************************************
4356  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4357  * status value.
4358  */
4359 static int
4360 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4361 {
4362     switch(status) {
4363     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4364         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4365
4366     case CISS_LSTATUS_OK:
4367     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4368     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4369     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4370     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4371     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4372         return(CISS_LD_ONLINE);
4373
4374     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4375     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4376     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4377     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4378     default:
4379         return(CISS_LD_OFFLINE);
4380     }
4381 }
4382
4383
4384 /************************************************************************
4385  * Return a name for a logical drive's organisation.
4386  */
4387 static const char *
4388 ciss_name_ldrive_org(int org)
4389 {
4390     switch(org) {
4391     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4392         return("RAID 0");
4393     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4394         return("RAID 1(1+0)");
4395     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4396         return("RAID 4");
4397     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4398         return("RAID 5");
4399     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4400         return("RAID 5+1");
4401     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4402         return("RAID ADG");
4403     }
4404     return("unknown");
4405 }
4406
4407 /************************************************************************
4408  * Return a name for a command status value.
4409  */
4410 static const char *
4411 ciss_name_command_status(int status)
4412 {
4413     switch(status) {
4414     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4415         return("success");
4416     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4417         return("target status");
4418     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4419         return("data underrun");
4420     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4421         return("data overrun");
4422     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4423         return("invalid command");
4424     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4425         return("protocol error");
4426     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4427         return("hardware error");
4428     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4429         return("connection lost");
4430     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4431         return("aborted");
4432     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4433         return("abort failed");
4434     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4435         return("unsolicited abort");
4436     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4437         return("timeout");
4438     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4439         return("unabortable");
4440     }
4441     return("unknown status");
4442 }
4443
4444 /************************************************************************
4445  * Handle an open on the control device.
4446  */
4447 static int
4448 ciss_open(struct dev_open_args *ap)
4449 {
4450     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4451     struct ciss_softc   *sc;
4452
4453     debug_called(1);
4454
4455     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4456
4457     /* we might want to veto if someone already has us open */
4458
4459     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4460     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4461     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4462     return(0);
4463 }
4464
4465 /************************************************************************
4466  * Handle the last close on the control device.
4467  */
4468 static int
4469 ciss_close(struct dev_close_args *ap)
4470 {
4471     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4472     struct ciss_softc   *sc;
4473
4474     debug_called(1);
4475
4476     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4477
4478     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4479     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4480     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4481     return (0);
4482 }
4483
4484 /********************************************************************************
4485  * Handle adapter-specific control operations.
4486  *
4487  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4488  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4489  */
4490 static int
4491 ciss_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
4492 {
4493     caddr_t addr = ap->a_data;
4494     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4495     u_long cmd = ap->a_cmd;
4496     struct ciss_softc           *sc;
4497     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4498 #ifdef __x86_64__
4499     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4500     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4501 #endif
4502     int                         error;
4503
4504     debug_called(1);
4505
4506     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4507     error = 0;
4508     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4509
4510     switch(cmd) {
4511     case CCISS_GETQSTATS:
4512     {
4513         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4514
4515         switch (cr->cs_item) {
4516         case CISSQ_FREE:
4517         case CISSQ_NOTIFY:
4518             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4519                 sizeof(struct ciss_qstat));
4520             break;
4521         default:
4522             error = ENOIOCTL;
4523             break;
4524         }
4525
4526         break;
4527     }
4528
4529     case CCISS_GETPCIINFO:
4530     {
4531         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4532
4533         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4534         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4535         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4536                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4537
4538         break;
4539     }
4540
4541     case CCISS_GETINTINFO:
4542     {
4543         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4544
4545         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4546         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4547
4548         break;
4549     }
4550
4551     case CCISS_SETINTINFO:
4552     {
4553         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4554
4555         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4556             error = EINVAL;
4557             break;
4558         }
4559
4560         /*
4561          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4562          *     we should suspend it before doing this.
4563          */
4564         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4565         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4566
4567         if (ciss_update_config(sc))
4568             error = EIO;
4569
4570         /* XXX resume the controller here */
4571         break;
4572     }
4573
4574     case CCISS_GETNODENAME:
4575         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4576               sizeof(NodeName_type));
4577         break;
4578
4579     case CCISS_SETNODENAME:
4580         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4581               sizeof(NodeName_type));
4582         if (ciss_update_config(sc))
4583             error = EIO;
4584         break;
4585
4586     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4587         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4588         break;
4589
4590     case CCISS_GETBUSTYPES:
4591         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4592         break;
4593
4594     case CCISS_GETFIRMVER:
4595         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4596               sizeof(FirmwareVer_type));
4597         break;
4598
4599     case CCISS_GETDRIVERVER:
4600         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4601         break;
4602
4603     case CCISS_REVALIDVOLS:
4604         /*
4605          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4606          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4607          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4608          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4609          * and b) which ones had arrived. 8(
4610          */
4611         break;
4612
4613 #ifdef __x86_64__
4614     case CCISS_PASSTHRU32:
4615         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4616         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4617         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4618         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4619         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4620         ioc                     = &ioc_swab;
4621         /* FALLTHROUGH */
4622 #endif
4623
4624     case CCISS_PASSTHRU:
4625         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4626         break;
4627
4628     default:
4629         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4630
4631         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4632         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4633         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4634         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4635         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4636         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4637         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4638         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4639         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4640         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4641         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4642
4643         error = ENOIOCTL;
4644         break;
4645     }
4646
4647     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4648     return(error);
4649 }