sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.21 2008/08/02 01:14:42 dillon Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "use_wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71 #include <sys/thread2.h>
  72 #include <sys/bus.h>
  73
  74 #include <machine/clock.h>
  75
  76 #include <bus/isa/isa_device.h>
  77 #include <bus/isa/isavar.h>
  78 #include "wtreg.h"
  79
  80
  81 /*
  82  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  83  */
  84 #define TRACE(s)                /* kprintf s */
  85
  86 /*
  87  * Wangtek controller ports
  88  */
  89 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  90 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  91 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  92 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  93 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  94
  95 /* status port bits */
  96 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  97 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  98 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  99 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
 100
 101 /* control port bits */
 102 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 103 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 104 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 105 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 106
 107 /*
 108  * Archive controller ports
 109  */
 110 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 111 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 112 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 113 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 114 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 115 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 116 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 117
 118 /* status port bits */
 119 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 120 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 121 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 122 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 123
 124 /* control port bits */
 125 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 126 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 127 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 128
 129 enum wttype {
 130         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 131         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 132         WANGTEK                         /* Wangtek */
 133 };
 134
 135 typedef struct {
 136         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 137         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 138         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 139 } wtstatus_t;
 140
 141 typedef struct {
 142         enum wttype type;               /* type of controller */
 143         unsigned unit;                  /* unit number */
 144         unsigned port;                  /* base i/o port */
 145         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 146         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 147         unsigned dens;                  /* tape density */
 148         int bsize;                      /* tape block size */
 149         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 150
 151         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 152         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 153         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 154         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 155
 156         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 157
 158         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 159         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 160         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 161         struct callout timeout_ch;
 162 } wtinfo_t;
 163
 164 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 165
 166 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 167 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 168 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len);
 169 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 170 static timeout_t wtimer;
 171 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 172 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 173 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 174 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 175 static void wtintr(void *);
 176 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 177 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 178 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 179 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 180
 181 static  d_open_t        wtopen;
 182 static  d_close_t       wtclose;
 183 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 184 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 185
 186 #define CDEV_MAJOR 10
 187
 188 static struct dev_ops wt_ops = {
 189         { "wt", CDEV_MAJOR, 0 },
 190         .d_open =       wtopen,
 191         .d_close =      wtclose,
 192         .d_read =       physread,
 193         .d_write =      physwrite,
 194         .d_ioctl =      wtioctl,
 195         .d_strategy =   wtstrategy,
 196 };
 197
 198
 199 /*
 200  * Probe for the presence of the device.
 201  */
 202 static int
 203 wtprobe (struct isa_device *id)
 204 {
 205         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 206
 207         callout_init(&t->timeout_ch);
 208         t->unit = id->id_unit;
 209         t->chan = id->id_drq;
 210         t->port = id->id_iobase;
 211         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 212                 kprintf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 213                 return (0);
 214         }
 215
 216         /* Try Wangtek. */
 217         t->type = WANGTEK;
 218         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 219         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 220         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 221         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 222         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 223         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 224         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 225         if (wtreset (t))
 226                 return (WT_NPORT);
 227
 228         /* Try Archive. */
 229         t->type = ARCHIVE;
 230         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 231         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 232         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 233         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 234         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 235         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 236         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 237         if (wtreset (t))
 238                 return (AV_NPORT);
 239
 240         /* Tape controller not found. */
 241         t->type = UNKNOWN;
 242         return (0);
 243 }
 244
 245 /*
 246  * Device is found, configure it.
 247  */
 248 static int
 249 wtattach (struct isa_device *id)
 250 {
 251         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 252
 253         id->id_intr = (inthand2_t *)wtintr;
 254         if (t->type == ARCHIVE) {
 255                 kprintf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 256                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 257         } else
 258                 kprintf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 259         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 260         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 261         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 262
 263         dev_ops_add(&wt_ops, -1, id->id_unit);
 264         make_dev(&wt_ops, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 265         return (1);
 266 }
 267
 268 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 269
 270 /*
 271  * Open routine, called on every device open.
 272  */
 273 static int
 274 wtopen (struct dev_open_args *ap)
 275 {
 276         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 277         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 278         wtinfo_t *t = wttab + u;
 279         int error;
 280
 281         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 282                 return (ENXIO);
 283
 284         /* Check that device is not in use */
 285         if (t->flags & TPINUSE)
 286                 return (EBUSY);
 287
 288         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 289         if (t->flags & TPSTART) {
 290                 /* If rewind is going on, wait */
 291                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 292                 if (error)
 293                         return (error);
 294
 295                 /* Check the controller status */
 296                 if (! wtsense (t, 0, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 297                         /* Bad status, reset the controller */
 298                         if (! wtreset (t))
 299                                 return (EIO);
 300                         if (! wtsense (t, 1, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 301                                 return (EIO);
 302                 }
 303
 304                 /* Set up tape density. */
 305                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 306                         int d = 0;
 307
 308                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 309                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 310                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 311                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 312                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 313                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 314                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 315                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 316                         }
 317                         if (d) {
 318                                 /* Change tape density. */
 319                                 if (! wtcmd (t, d))
 320                                         return (EIO);
 321                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 322                                         return (EIO);
 323
 324                                 /* Check the status of the controller. */
 325                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 326                                         kprintf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 327                                         return (ENODEV);
 328                                 }
 329                         }
 330                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 331                 }
 332                 t->flags &= ~TPSTART;
 333         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 334                 return (ENXIO);
 335
 336         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 337         t->buf = kmalloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 338
 339         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 340                 return(EBUSY);
 341
 342         t->flags = TPINUSE;
 343
 344         if (ap->a_oflags & FREAD)
 345                 t->flags |= TPREAD;
 346         if (ap->a_oflags & FWRITE)
 347                 t->flags |= TPWRITE;
 348         return (0);
 349 }
 350
 351 /*
 352  * Close routine, called on last device close.
 353  */
 354 static int
 355 wtclose (struct dev_close_args *ap)
 356 {
 357         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 358         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 359         wtinfo_t *t = wttab + u;
 360
 361         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 362                 return (ENXIO);
 363
 364         /* If rewind is pending, do nothing */
 365         if (t->flags & TPREW)
 366                 goto done;
 367
 368         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 369         if (t->flags & TPRMARK) {
 370                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 371                         goto done;
 372
 373                 /* If read file mark is going on, wait */
 374                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 375         }
 376
 377         if (t->flags & TPWANY)
 378                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 379                 wtwritefm (t);
 380
 381         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 382                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 383                 /* Don't wait until rewind, though. */
 384                 wtrewind (t);
 385                 goto done;
 386         }
 387         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 388                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 389                 /* Don't wait for completion. */
 390                 wtreadfm (t);
 391 done:
 392         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 393         kfree (t->buf, M_TEMP);
 394         isa_dma_release(t->chan);
 395         return (0);
 396 }
 397
 398 /*
 399  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 400  * There are two possible ioctls:
 401  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 402  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 403  */
 404 static int
 405 wtioctl (struct dev_ioctl_args *ap)
 406 {
 407         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 408         caddr_t arg = ap->a_data;
 409         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 410         wtinfo_t *t = wttab + u;
 411         int error, count, op;
 412
 413         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 414                 return (ENXIO);
 415
 416         switch (ap->a_cmd) {
 417         default:
 418                 return (EINVAL);
 419         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 420         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 421                 return (0);
 422         case MTIOCGET:
 423                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 424                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 425                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 426                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 427                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 428                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 429                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 430                 return (0);
 431         case MTIOCTOP:
 432                 break;
 433         }
 434         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 435         default:
 436         case MTFSR:             /* forward space record */
 437         case MTBSR:             /* backward space record */
 438         case MTBSF:             /* backward space file */
 439                 break;
 440         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 441         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 442         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 443                 return (0);
 444         case MTREW:             /* rewind */
 445         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 446                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 447                         return (0);
 448                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 449                 if (error)
 450                         return (error);
 451                 wtrewind (t);
 452                 return (0);
 453         case MTFSF:             /* forward space file */
 454                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 455                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 456                         if (error)
 457                                 return (error);
 458                         error = wtreadfm (t);
 459                         if (error)
 460                                 return (error);
 461                 }
 462                 return (0);
 463         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 464                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 465                         return (EACCES);
 466                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 467                 if (error)
 468                         return (error);
 469                 error = wtwritefm (t);
 470                 if (error)
 471                         return (error);
 472                 return (0);
 473         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 474                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 475                 if (error)
 476                         return (error);
 477                 op = QIC_RETENS;
 478                 goto erase_retens;
 479
 480         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 481                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 482                         return (EACCES);
 483                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 484                 if (error)
 485                         return (error);
 486                 op = QIC_ERASE;
 487         erase_retens:
 488                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 489                 /* Simulate the rewind operation here. */
 490                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 491                 if (! wtcmd (t, op))
 492                         return (EIO);
 493                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 494                 t->flags |= TPWANY;
 495                 wtclock (t);
 496                 return (0);
 497         }
 498         return (EINVAL);
 499 }
 500
 501 /*
 502  * Strategy routine.
 503  */
 504 static int
 505 wtstrategy (struct dev_strategy_args *ap)
 506 {
 507         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 508         struct bio *bio = ap->a_bio;
 509         struct buf *bp = bio->bio_buf;
 510         int u = minor(dev) & T_UNIT;
 511         wtinfo_t *t = wttab + u;
 512         unsigned flags;
 513
 514         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 515         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 516                 bp->b_error = ENXIO;
 517                 goto err2xit;
 518         }
 519
 520         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 521         if (t->flags & TPVOL)
 522                 goto xit;
 523
 524         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 525                 bp->b_error = EINVAL;
 526                 goto err2xit;
 527         }
 528
 529         if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) {
 530                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 531                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 532                         goto errxit;
 533
 534                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 535                 /* If read command outstanding, just skip down */
 536                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 537                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 538                                 goto errxit;
 539                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 540                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 541                                 goto errxit;
 542                         }
 543                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 544                 }
 545                 flags = ISADMA_READ;
 546         } else {
 547                 /* Check write access and write protection. */
 548                 /* No previous read from this tape allowed. */
 549                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 550                         goto errxit;
 551
 552                 /* If write command outstanding, just skip down */
 553                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 554                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 555                                 goto errxit;
 556                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 557                                 wtsense (t, 1, 0);
 558                                 goto errxit;
 559                         }
 560                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 561                 }
 562                 flags = ISADMA_WRITE;
 563         }
 564
 565         if (! bp->b_bcount)
 566                 goto xit;
 567
 568         t->flags &= ~TPEXCEP;
 569         crit_enter();
 570         if (wtstart (t, flags, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 571                 wtwait (t, 0, (flags & ISADMA_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 572                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 573         }
 574         crit_exit();
 575
 576         if (t->flags & TPEXCEP) {
 577 errxit:         bp->b_error = EIO;
 578 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 579         }
 580 xit:    biodone (bio);
 581         return(0);
 582 }
 583
 584 /*
 585  * Interrupt routine.
 586  */
 587 static void
 588 wtintr (void *arg)
 589 {
 590         int u = (int)arg;
 591         wtinfo_t *t = wttab + u;
 592         unsigned char s;
 593
 594         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 595                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 596                 return;
 597         }
 598
 599         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 600         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 601         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 602                 TRACE (("busy\n"));
 603                 return;                         /* device is busy */
 604         }
 605
 606         /*
 607          * Check if rewind finished.
 608          */
 609         if (t->flags & TPREW) {
 610                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 611                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 612                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 613                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 614                 wakeup ((caddr_t)t);
 615                 return;
 616         }
 617
 618         /*
 619          * Check if writing/reading of file mark finished.
 620          */
 621         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 622                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 623                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 624                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 625                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 626                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 627                 wakeup ((caddr_t)t);
 628                 return;
 629         }
 630
 631         /*
 632          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 633          */
 634         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 635                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 636                 return;
 637         }
 638
 639         /*
 640          * Clean up dma.
 641          */
 642         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 643                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 644                  * to the user memory. */
 645                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 646                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 647         } else
 648                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 649
 650         t->flags &= ~TPACTIVE;
 651         t->dmacount += t->bsize;
 652         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 653
 654         /*
 655          * On exception, check for end of file and end of volume.
 656          */
 657         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 658                 TRACE (("i/o exception\n"));
 659                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 660                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 661                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 662                 else
 663                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 664                 wakeup ((caddr_t)t);
 665                 return;
 666         }
 667
 668         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 669                 wtdma (t);
 670                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 671                 return;
 672         }
 673         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 674                 t->dmacount = t->dmatotal;
 675         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 676         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 677 }
 678
 679 /* start the rewind operation */
 680 static void
 681 wtrewind (wtinfo_t *t)
 682 {
 683         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 684
 685         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 686         /*
 687          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 688          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 689          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 690          * and gives `illegal command' error.
 691          */
 692         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 693                 outb (t->CTLPORT, 0);
 694         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 695                 return;
 696         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 697         wtclock (t);
 698 }
 699
 700 /* start the `read marker' operation */
 701 static int
 702 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 703 {
 704         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 705         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 706                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 707                 return (EIO);
 708         }
 709         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 710         wtclock (t);
 711         /* Don't wait for completion here. */
 712         return (0);
 713 }
 714
 715 /* write marker to the tape */
 716 static int
 717 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 718 {
 719         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 720         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 721         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 722                 wtsense (t, 1, 0);
 723                 return (EIO);
 724         }
 725         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 726         wtclock (t);
 727         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 728 }
 729
 730 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 731 static int
 732 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 733 {
 734         int s, i;
 735
 736         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 737         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 738                 s = inb (t->STATPORT);
 739                 if ((s & mask) != bits)
 740                         return (s);
 741                 DELAY (1);
 742         }
 743         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 744                 s = inb (t->STATPORT);
 745                 if ((s & mask) != bits)
 746                         return (s);
 747                 DELAY (100);
 748         }
 749         for (;;) {                                      /* forever */
 750                 s = inb (t->STATPORT);
 751                 if ((s & mask) != bits)
 752                         return (s);
 753                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 754         }
 755 }
 756
 757 /* execute QIC command */
 758 static int
 759 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 760 {
 761         int s;
 762
 763         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 764         crit_enter();
 765         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 766         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 767                 crit_exit();
 768                 return (0);
 769         }
 770
 771         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 772
 773         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 774         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 775         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 776         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 777         crit_exit();
 778         return (1);
 779 }
 780
 781 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 782 static int
 783 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 784 {
 785         int error;
 786
 787         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 788         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 789                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 790                 if (error)
 791                         return (error);
 792         }
 793         return (0);
 794 }
 795
 796 /* initialize dma for the i/o operation */
 797 static void
 798 wtdma (wtinfo_t *t)
 799 {
 800         t->flags |= TPACTIVE;
 801         wtclock (t);
 802
 803         if (t->type == ARCHIVE)
 804                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 805
 806         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 807                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 808                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 809         else
 810                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 811 }
 812
 813 /* start i/o operation */
 814 static int
 815 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 816 {
 817         int s;
 818
 819         TRACE (("wtstart()\n"));
 820         crit_enter();
 821         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 822         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 823                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 824                 crit_exit();
 825                 return (0);
 826         }
 827         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 828         t->dmavaddr = vaddr;
 829         t->dmatotal = len;
 830         t->dmacount = 0;
 831         t->dmaflags = flags;
 832         wtdma (t);
 833         crit_exit();
 834         return (1);
 835 }
 836
 837 /* start timer */
 838 static void
 839 wtclock (wtinfo_t *t)
 840 {
 841         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 842                 t->flags |= TPTIMER;
 843                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 844                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 845                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
 846                                 wtimer, t);
 847         }
 848 }
 849
 850 /*
 851  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 852  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 853  * multiple devices on a single IRQ line.
 854  */
 855 static void
 856 wtimer (void *xt)
 857 {
 858         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 859
 860         t->flags &= ~TPTIMER;
 861         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 862                 return;
 863
 864         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 865         crit_enter();
 866         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 867                 TRACE (("wtimer() -- "));
 868                 wtintr ((void *)t->unit);
 869         }
 870         crit_exit();
 871
 872         /* Restart timer if i/o pending. */
 873         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 874                 wtclock (t);
 875 }
 876
 877 /* reset the controller */
 878 static int
 879 wtreset (wtinfo_t *t)
 880 {
 881         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 882         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 883         int s, i;
 884
 885         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 886         DELAY (30);
 887         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 888         DELAY (30);
 889
 890         /* Read the controller status. */
 891         s = inb (t->STATPORT);
 892         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 893                 return (0);
 894
 895         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 896         for (i=0; i<3000; ++i) {
 897                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 898                         break;
 899                 DELAY (1000);
 900                 s = inb (t->STATPORT);
 901         }
 902         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 903 }
 904
 905 /* get controller status information */
 906 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 907 static int
 908 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 909 {
 910         char *msg = 0;
 911         int err;
 912
 913         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 914         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 915         if (! wtstatus (t))
 916                 return (0);
 917         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 918                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 919         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 920                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 921         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 922         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 923                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 924         if (! err)
 925                 return (1);
 926         if (! verb)
 927                 return (0);
 928
 929         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 930         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 931         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 932         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 933                 msg = "Tape is write protected";
 934                 t->flags |= TPWP;
 935         }
 936         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 937         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 938         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 939         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 940         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 941         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 942         if (msg)
 943                 kprintf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 944         return (0);
 945 }
 946
 947 /* get controller status information */
 948 static int
 949 wtstatus (wtinfo_t *t)
 950 {
 951         char *p;
 952
 953         crit_enter();
 954         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 955         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 956
 957         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 958         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 959         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 960         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 961
 962         p = (char*) &t->error;
 963         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 964                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 965                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 966                         crit_exit();
 967                         return (0);
 968                 }
 969
 970                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 971
 972                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 973                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 974                 DELAY(20);
 975                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 976         }
 977         crit_exit();
 978         return (1);
 979 }