Merge branches 'hammer2' and 'master' of ssh://crater.dragonflybsd.org/repository...
[dragonfly.git] / lib / libusb / usb.h
1 /* $FreeBSD: src/lib/libusb/usb.h,v 1.5 2011/07/16 08:29:12 hselasky Exp $ */
2 /*-
3  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #ifndef _LIBUSB20_COMPAT_01_H_
28 #define _LIBUSB20_COMPAT_01_H_
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/endian.h>
32
33 #include <stdint.h>
34
35 /* USB interface class codes */
36
37 #define USB_CLASS_PER_INTERFACE         0
38 #define USB_CLASS_AUDIO                 1
39 #define USB_CLASS_COMM                  2
40 #define USB_CLASS_HID                   3
41 #define USB_CLASS_PRINTER               7
42 #define USB_CLASS_PTP                   6
43 #define USB_CLASS_MASS_STORAGE          8
44 #define USB_CLASS_HUB                   9
45 #define USB_CLASS_DATA                  10
46 #define USB_CLASS_VENDOR_SPEC           0xff
47
48 /* USB descriptor types */
49
50 #define USB_DT_DEVICE                   0x01
51 #define USB_DT_CONFIG                   0x02
52 #define USB_DT_STRING                   0x03
53 #define USB_DT_INTERFACE                0x04
54 #define USB_DT_ENDPOINT                 0x05
55
56 #define USB_DT_HID                      0x21
57 #define USB_DT_REPORT                   0x22
58 #define USB_DT_PHYSICAL                 0x23
59 #define USB_DT_HUB                      0x29
60
61 /* USB descriptor type sizes */
62
63 #define USB_DT_DEVICE_SIZE              18
64 #define USB_DT_CONFIG_SIZE              9
65 #define USB_DT_INTERFACE_SIZE           9
66 #define USB_DT_ENDPOINT_SIZE            7
67 #define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE      9
68 #define USB_DT_HUB_NONVAR_SIZE          7
69
70 /* USB descriptor header */
71 struct usb_descriptor_header {
72         uint8_t bLength;
73         uint8_t bDescriptorType;
74 };
75
76 /* USB string descriptor */
77 struct usb_string_descriptor {
78         uint8_t bLength;
79         uint8_t bDescriptorType;
80         uint16_t wData[1];
81 };
82
83 /* USB HID descriptor */
84 struct usb_hid_descriptor {
85         uint8_t bLength;
86         uint8_t bDescriptorType;
87         uint16_t bcdHID;
88         uint8_t bCountryCode;
89         uint8_t bNumDescriptors;
90         /* uint8_t  bReportDescriptorType; */
91         /* uint16_t wDescriptorLength; */
92         /* ... */
93 };
94
95 /* USB endpoint descriptor */
96 #define USB_MAXENDPOINTS        32
97 struct usb_endpoint_descriptor {
98         uint8_t bLength;
99         uint8_t bDescriptorType;
100         uint8_t bEndpointAddress;
101 #define USB_ENDPOINT_ADDRESS_MASK       0x0f
102 #define USB_ENDPOINT_DIR_MASK           0x80
103         uint8_t bmAttributes;
104 #define USB_ENDPOINT_TYPE_MASK          0x03
105 #define USB_ENDPOINT_TYPE_CONTROL       0
106 #define USB_ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS   1
107 #define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK          2
108 #define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT     3
109         uint16_t wMaxPacketSize;
110         uint8_t bInterval;
111         uint8_t bRefresh;
112         uint8_t bSynchAddress;
113
114         uint8_t *extra;                 /* Extra descriptors */
115         int     extralen;
116 };
117
118 /* USB interface descriptor */
119 #define USB_MAXINTERFACES       32
120 struct usb_interface_descriptor {
121         uint8_t bLength;
122         uint8_t bDescriptorType;
123         uint8_t bInterfaceNumber;
124         uint8_t bAlternateSetting;
125         uint8_t bNumEndpoints;
126         uint8_t bInterfaceClass;
127         uint8_t bInterfaceSubClass;
128         uint8_t bInterfaceProtocol;
129         uint8_t iInterface;
130
131         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
132
133         uint8_t *extra;                 /* Extra descriptors */
134         int     extralen;
135 };
136
137 #define USB_MAXALTSETTING       128     /* Hard limit */
138 struct usb_interface {
139         struct usb_interface_descriptor *altsetting;
140
141         int     num_altsetting;
142 };
143
144 /* USB configuration descriptor */
145 #define USB_MAXCONFIG           8
146 struct usb_config_descriptor {
147         uint8_t bLength;
148         uint8_t bDescriptorType;
149         uint16_t wTotalLength;
150         uint8_t bNumInterfaces;
151         uint8_t bConfigurationValue;
152         uint8_t iConfiguration;
153         uint8_t bmAttributes;
154         uint8_t MaxPower;
155
156         struct usb_interface *interface;
157
158         uint8_t *extra;                 /* Extra descriptors */
159         int     extralen;
160 };
161
162 /* USB device descriptor */
163 struct usb_device_descriptor {
164         uint8_t bLength;
165         uint8_t bDescriptorType;
166         uint16_t bcdUSB;
167         uint8_t bDeviceClass;
168         uint8_t bDeviceSubClass;
169         uint8_t bDeviceProtocol;
170         uint8_t bMaxPacketSize0;
171         uint16_t idVendor;
172         uint16_t idProduct;
173         uint16_t bcdDevice;
174         uint8_t iManufacturer;
175         uint8_t iProduct;
176         uint8_t iSerialNumber;
177         uint8_t bNumConfigurations;
178 };
179
180 /* USB setup packet */
181 struct usb_ctrl_setup {
182         uint8_t bRequestType;
183 #define USB_RECIP_DEVICE                0x00
184 #define USB_RECIP_INTERFACE             0x01
185 #define USB_RECIP_ENDPOINT              0x02
186 #define USB_RECIP_OTHER                 0x03
187 #define USB_TYPE_STANDARD               (0x00 << 5)
188 #define USB_TYPE_CLASS                  (0x01 << 5)
189 #define USB_TYPE_VENDOR                 (0x02 << 5)
190 #define USB_TYPE_RESERVED               (0x03 << 5)
191 #define USB_ENDPOINT_IN                 0x80
192 #define USB_ENDPOINT_OUT                0x00
193         uint8_t bRequest;
194 #define USB_REQ_GET_STATUS              0x00
195 #define USB_REQ_CLEAR_FEATURE           0x01
196 #define USB_REQ_SET_FEATURE             0x03
197 #define USB_REQ_SET_ADDRESS             0x05
198 #define USB_REQ_GET_DESCRIPTOR          0x06
199 #define USB_REQ_SET_DESCRIPTOR          0x07
200 #define USB_REQ_GET_CONFIGURATION       0x08
201 #define USB_REQ_SET_CONFIGURATION       0x09
202 #define USB_REQ_GET_INTERFACE           0x0A
203 #define USB_REQ_SET_INTERFACE           0x0B
204 #define USB_REQ_SYNCH_FRAME             0x0C
205         uint16_t wValue;
206         uint16_t wIndex;
207         uint16_t wLength;
208 };
209
210 /* Error codes */
211 #define USB_ERROR_BEGIN                 500000
212
213 /* Byte swapping */
214 #define USB_LE16_TO_CPU(x) le16toh(x)
215
216 /* Data types */
217 struct usb_device;
218 struct usb_bus;
219
220 /*
221  * To maintain compatibility with applications already built with libusb,
222  * we must only add entries to the end of this structure. NEVER delete or
223  * move members and only change types if you really know what you're doing.
224  */
225 struct usb_device {
226         struct usb_device *next;
227         struct usb_device *prev;
228
229         char    filename[PATH_MAX + 1];
230
231         struct usb_bus *bus;
232
233         struct usb_device_descriptor descriptor;
234         struct usb_config_descriptor *config;
235
236         void   *dev;
237
238         uint8_t devnum;
239
240         uint8_t num_children;
241         struct usb_device **children;
242 };
243
244 struct usb_bus {
245         struct usb_bus *next;
246         struct usb_bus *prev;
247
248         char    dirname[PATH_MAX + 1];
249
250         struct usb_device *devices;
251         uint32_t location;
252
253         struct usb_device *root_dev;
254 };
255
256 struct usb_dev_handle;
257 typedef struct usb_dev_handle usb_dev_handle;
258
259 /* Variables */
260 extern struct usb_bus *usb_busses;
261
262 #ifdef __cplusplus
263 extern  "C" {
264 #endif
265 #if 0
266 }                                       /* style */
267
268 #endif
269
270 /* Function prototypes from "libusb20_compat01.c" */
271
272 usb_dev_handle *usb_open(struct usb_device *dev);
273 int     usb_close(usb_dev_handle * dev);
274 int     usb_get_string(usb_dev_handle * dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen);
275 int     usb_get_string_simple(usb_dev_handle * dev, int index, char *buf, size_t buflen);
276 int     usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle * udev, int ep, uint8_t type, uint8_t index, void *buf, int size);
277 int     usb_get_descriptor(usb_dev_handle * udev, uint8_t type, uint8_t index, void *buf, int size);
278 int     usb_parse_descriptor(uint8_t *source, char *description, void *dest);
279 int     usb_parse_configuration(struct usb_config_descriptor *config, uint8_t *buffer);
280 void    usb_destroy_configuration(struct usb_device *dev);
281 void    usb_fetch_and_parse_descriptors(usb_dev_handle * udev);
282 int     usb_bulk_write(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
283 int     usb_bulk_read(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
284 int     usb_interrupt_write(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
285 int     usb_interrupt_read(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
286 int     usb_control_msg(usb_dev_handle * dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout);
287 int     usb_set_configuration(usb_dev_handle * dev, int configuration);
288 int     usb_claim_interface(usb_dev_handle * dev, int interface);
289 int     usb_release_interface(usb_dev_handle * dev, int interface);
290 int     usb_set_altinterface(usb_dev_handle * dev, int alternate);
291 int     usb_resetep(usb_dev_handle * dev, unsigned int ep);
292 int     usb_clear_halt(usb_dev_handle * dev, unsigned int ep);
293 int     usb_reset(usb_dev_handle * dev);
294 int     usb_check_connected(usb_dev_handle * dev);
295 const char *usb_strerror(void);
296 void    usb_init(void);
297 void    usb_set_debug(int level);
298 int     usb_find_busses(void);
299 int     usb_find_devices(void);
300 struct usb_device *usb_device(usb_dev_handle * dev);
301 struct usb_bus *usb_get_busses(void);
302 int     usb_get_driver_np(usb_dev_handle * dev, int interface, char *name, int namelen);
303 int     usb_detach_kernel_driver_np(usb_dev_handle * dev, int interface);
304
305 #if 0
306 {                                       /* style */
307 #endif
308 #ifdef __cplusplus
309 }
310
311 #endif
312
313 #endif                                  /* _LIBUSB20_COMPAT01_H_ */