sys/dev/misc/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  10  *    in this position and unchanged.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software withough specific prior written permission
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/isa/joy.c,v 1.38.2.1 2001/09/01 05:55:31 murray Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/joy/joy.c,v 1.8 2005/06/16 15:51:34 joerg Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/uio.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40 #include <machine/resource.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/thread2.h>
  43 #include <sys/time.h>
  44 #include <sys/joystick.h>
  45
  46 #include <bus/isa/isavar.h>
  47 #include "isa_if.h"
  48
  49 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  50  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  51  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  52  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  53  * to bits 0-3.
  54  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  55  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  56  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  57  */
  58
  59 #define joypart(d) (minor(d)&1)
  60 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
  61 #ifndef JOY_TIMEOUT
  62 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  63 #endif
  64
  65 struct joy_softc {
  66     bus_space_tag_t  bt;
  67     bus_space_handle_t port;
  68     int x_off[2], y_off[2];
  69     int timeout[2];
  70 };
  71
  72 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
  73         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
  74
  75 static int joy_probe (device_t);
  76 static int joy_attach (device_t);
  77
  78 #define CDEV_MAJOR 51
  79 static  d_open_t        joyopen;
  80 static  d_close_t       joyclose;
  81 static  d_read_t        joyread;
  82 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  83
  84 static struct cdevsw joy_cdevsw = {
  85         /* name */      "joy",
  86         /* maj */       CDEV_MAJOR,
  87         /* flags */     0,
  88         /* port */      NULL,
  89         /* clone */     NULL,
  90
  91         /* open */      joyopen,
  92         /* close */     joyclose,
  93         /* read */      joyread,
  94         /* write */     nowrite,
  95         /* ioctl */     joyioctl,
  96         /* poll */      nopoll,
  97         /* mmap */      nommap,
  98         /* strategy */  nostrategy,
  99         /* dump */      nodump,
 100         /* psize */     nopsize
 101 };
 102
 103 devclass_t joy_devclass;
 104
 105 static struct isa_pnp_id joy_ids[] = {
 106     {0x0100630e, "CSC0001 PnP Joystick"},       /* CSC0001 */
 107     {0x0101630e, "CSC0101 PnP Joystick"},       /* CSC0101 */
 108     {0x01100002, "ALS0110 PnP Joystick"},       /* @P@1001 */
 109     {0x01200002, "ALS0120 PnP Joystick"},       /* @P@2001 */
 110     {0x01007316, "ESS0001 PnP Joystick"},       /* ESS0001 */
 111     {0x2fb0d041, "Generic PnP Joystick"},       /* PNPb02f */
 112     {0x2200a865, "YMH0022 PnP Joystick"},       /* YMH0022 */
 113     {0x82719304, NULL},                         /* ADS7182 */
 114     {0}
 115 };
 116
 117 static int
 118 joy_probe (device_t dev)
 119 {
 120     if (ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, joy_ids) == ENXIO)
 121         return ENXIO;
 122 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
 123 #ifdef notyet
 124     outb (dev->id_iobase, 0xff);
 125     DELAY (10000); /*  10 ms delay */
 126     return (inb (dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
 127 #endif
 128 #else
 129     return 0;
 130 #endif
 131 }
 132
 133 static int
 134 joy_attach (device_t dev)
 135 {
 136     int unit = device_get_unit(dev);
 137     int rid = 0;
 138     struct resource *res;
 139     struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 140
 141     res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
 142     if (res == NULL)
 143         return ENXIO;
 144     joy->bt = rman_get_bustag(res);
 145     joy->port = rman_get_bushandle(res);
 146     joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 147     cdevsw_add(&joy_cdevsw, -1, unit);
 148     make_dev(&joy_cdevsw, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 149     return 0;
 150 }
 151
 152 static device_method_t joy_methods[] = {
 153     DEVMETHOD(device_probe,     joy_probe),
 154     DEVMETHOD(device_attach,    joy_attach),
 155     { 0, 0 }
 156 };
 157
 158 static driver_t joy_isa_driver = {
 159     "joy",
 160     joy_methods,
 161     sizeof (struct joy_softc)
 162 };
 163
 164 DRIVER_MODULE(joy, isa, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
 165
 166 static int
 167 joyopen(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *td)
 168 {
 169     int i = joypart (dev);
 170     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 171
 172     if (joy->timeout[i])
 173         return EBUSY;
 174     joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 175     joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 176     return 0;
 177 }
 178
 179 static int
 180 joyclose(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *td)
 181 {
 182     int i = joypart (dev);
 183     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 184
 185     joy->timeout[i] = 0;
 186     return 0;
 187 }
 188
 189 static int
 190 joyread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 191 {
 192     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 193     bus_space_handle_t port = joy->port;
 194     bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 195     struct timespec t, start, end;
 196     int state = 0;
 197     struct timespec x, y;
 198     struct joystick c;
 199
 200     crit_enter();
 201
 202     bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 203     nanotime(&start);
 204     end.tv_sec = 0;
 205     end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 206     timespecadd(&end, &start);
 207     t = start;
 208     timespecclear(&x);
 209     timespecclear(&y);
 210     while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 211         state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 212         if (joypart(dev) == 1)
 213             state >>= 2;
 214         nanotime(&t);
 215         if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 216             x = t;
 217         if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 218             y = t;
 219         if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 220             break;
 221     }
 222
 223     crit_exit();
 224
 225     if (timespecisset(&x)) {
 226         timespecsub(&x, &start);
 227         c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 228     } else
 229         c.x = 0x80000000;
 230     if (timespecisset(&y)) {
 231         timespecsub(&y, &start);
 232         c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 233     } else
 234         c.y = 0x80000000;
 235     state >>= 4;
 236     c.b1 = ~state & 1;
 237     c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 238     return uiomove ((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio);
 239 }
 240
 241 static int
 242 joyioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data, int flag, d_thread_t *td)
 243 {
 244     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 245     int i = joypart (dev);
 246     int x;
 247
 248     switch (cmd) {
 249     case JOY_SETTIMEOUT:
 250         x = *(int *) data;
 251         if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 252             return EINVAL;
 253         joy->timeout[i] = x;
 254         break;
 255     case JOY_GETTIMEOUT:
 256         *(int *) data = joy->timeout[i];
 257         break;
 258     case JOY_SET_X_OFFSET:
 259         joy->x_off[i] = *(int *) data;
 260         break;
 261     case JOY_SET_Y_OFFSET:
 262         joy->y_off[i] = *(int *) data;
 263         break;
 264     case JOY_GET_X_OFFSET:
 265         *(int *) data = joy->x_off[i];
 266         break;
 267     case JOY_GET_Y_OFFSET:
 268         *(int *) data = joy->y_off[i];
 269         break;
 270     default:
 271         return ENXIO;
 272     }
 273     return 0;
 274 }