ed7e9568b689e3767cd55a510add5986dc7a6653
[dragonfly.git] / sys / dev / misc / psm / psm.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1992, 1993 Erik Forsberg.
3  * Copyright (c) 1996, 1997 Kazutaka YOKOTA.
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
13  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
14  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
15  * NO EVENT SHALL I BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
16  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
17  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
18  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
19  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
20  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
21  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
22  *
23  * $FreeBSD: src/sys/isa/psm.c,v 1.23.2.7 2003/11/12 04:26:26 mikeh Exp $
24  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/psm/psm.c,v 1.25 2007/06/13 17:15:25 dillon Exp $
25  */
26
27 /*
28  *  Ported to 386bsd Oct 17, 1992
29  *  Sandi Donno, Computer Science, University of Cape Town, South Africa
30  *  Please send bug reports to sandi@cs.uct.ac.za
31  *
32  *  Thanks are also due to Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca -
33  *  although I was only partially successful in getting the alpha release
34  *  of his "driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with
35  *  386bsd and the X386 port" to work with my Microsoft mouse, I nevertheless
36  *  found his code to be an invaluable reference when porting this driver
37  *  to 386bsd.
38  *
39  *  Further modifications for latest 386BSD+patchkit and port to NetBSD,
40  *  Andrew Herbert <andrew@werple.apana.org.au> - 8 June 1993
41  *
42  *  Cloned from the Microsoft Bus Mouse driver, also by Erik Forsberg, by
43  *  Andrew Herbert - 12 June 1993
44  *
45  *  Modified for PS/2 mouse by Charles Hannum <mycroft@ai.mit.edu>
46  *  - 13 June 1993
47  *
48  *  Modified for PS/2 AUX mouse by Shoji Yuen <yuen@nuie.nagoya-u.ac.jp>
49  *  - 24 October 1993
50  *
51  *  Hardware access routines and probe logic rewritten by
52  *  Kazutaka Yokota <yokota@zodiac.mech.utsunomiya-u.ac.jp>
53  *  - 3, 14, 22 October 1996.
54  *  - 12 November 1996. IOCTLs and rearranging `psmread', `psmioctl'...
55  *  - 14, 30 November 1996. Uses `kbdio.c'.
56  *  - 13 December 1996. Uses queuing version of `kbdio.c'.
57  *  - January/February 1997. Tweaked probe logic for 
58  *    HiNote UltraII/Latitude/Armada laptops.
59  *  - 30 July 1997. Added APM support.
60  *  - 5 March 1997. Defined driver configuration flags (PSM_CONFIG_XXX). 
61  *    Improved sync check logic.
62  *    Vendor specific support routines.
63  */
64
65 #include "opt_psm.h"
66
67 #include <sys/param.h>
68 #include <sys/systm.h>
69 #include <sys/kernel.h>
70 #include <sys/module.h>
71 #include <sys/bus.h>
72 #include <sys/conf.h>
73 #include <sys/device.h>
74 #include <sys/poll.h>
75 #include <sys/syslog.h>
76 #include <sys/malloc.h>
77 #include <sys/rman.h>
78 #include <sys/selinfo.h>
79 #include <sys/thread2.h>
80 #include <sys/time.h>
81 #include <sys/uio.h>
82
83 #include <machine/clock.h>
84 #include <machine/limits.h>
85 #include <machine/mouse.h>
86
87 #include <bus/isa/isavar.h>
88 #include <dev/misc/kbd/atkbdcreg.h>
89
90 /*
91  * Driver specific options: the following options may be set by
92  * `options' statements in the kernel configuration file.
93  */
94
95 /* debugging */
96 #ifndef PSM_DEBUG
97 #define PSM_DEBUG       0       /* logging: 0: none, 1: brief, 2: verbose */
98 #endif
99
100 #ifndef PSM_SYNCERR_THRESHOLD1
101 #define PSM_SYNCERR_THRESHOLD1  20
102 #endif
103
104 #ifndef PSM_INPUT_TIMEOUT
105 #define PSM_INPUT_TIMEOUT       2000000 /* 2 sec */
106 #endif
107
108 /* end of driver specific options */
109
110 #define PSM_DRIVER_NAME         "psm"
111 #define PSMCPNP_DRIVER_NAME     "psmcpnp"
112
113 /* input queue */
114 #define PSM_BUFSIZE             960
115 #define PSM_SMALLBUFSIZE        240
116
117 /* operation levels */
118 #define PSM_LEVEL_BASE          0
119 #define PSM_LEVEL_STANDARD      1
120 #define PSM_LEVEL_NATIVE        2
121 #define PSM_LEVEL_MIN           PSM_LEVEL_BASE
122 #define PSM_LEVEL_MAX           PSM_LEVEL_NATIVE
123
124 /* Logitech PS2++ protocol */
125 #define MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(b)      \
126                                 ((((b[2] & 0x03) << 2) | 0x02) == (b[1] & 0x0f))
127 #define MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(b)    \
128                                 (((b[0] & 0x30) >> 2) | ((b[1] & 0x30) >> 4))
129
130 /* some macros */
131 #define PSM_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
132 #define PSM_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 1)
133 #define PSM_MKMINOR(unit,block) ((((unit) & 0xff) << 1) | ((block) ? 0:1))
134
135 #ifndef max
136 #define max(x,y)                ((x) > (y) ? (x) : (y))
137 #endif
138 #ifndef min
139 #define min(x,y)                ((x) < (y) ? (x) : (y))
140 #endif
141
142 #define abs(x)                  (((x) < 0) ? -(x) : (x))
143
144 /* ring buffer */
145 typedef struct ringbuf {
146     int           count;        /* # of valid elements in the buffer */
147     int           head;         /* head pointer */
148     int           tail;         /* tail poiner */
149     unsigned char buf[PSM_BUFSIZE];
150 } ringbuf_t;
151
152 /* driver control block */
153 struct psm_softc {              /* Driver status information */
154     int           unit;
155     struct selinfo rsel;        /* Process selecting for Input */
156     unsigned char state;        /* Mouse driver state */
157     int           config;       /* driver configuration flags */
158     int           flags;        /* other flags */
159     KBDC          kbdc;         /* handle to access the keyboard controller */
160     struct resource *intr;      /* IRQ resource */
161     void          *ih;          /* interrupt handle */
162     mousehw_t     hw;           /* hardware information */
163     mousemode_t   mode;         /* operation mode */
164     mousemode_t   dflt_mode;    /* default operation mode */
165     mousestatus_t status;       /* accumulated mouse movement */
166     ringbuf_t     queue;        /* mouse status queue */
167     unsigned char ipacket[16];  /* interim input buffer */
168     int           inputbytes;   /* # of bytes in the input buffer */
169     int           button;       /* the latest button state */
170     int           xold; /* previous absolute X position */
171     int           yold; /* previous absolute Y position */
172     int           syncerrors;
173     struct timeval inputtimeout;
174     int           watchdog;     /* watchdog timer flag */
175     struct callout callout;     /* watchdog timer call out */
176 };
177 devclass_t psm_devclass;
178 #define PSM_SOFTC(unit) ((struct psm_softc*)devclass_get_softc(psm_devclass, unit))
179
180 /* driver state flags (state) */
181 #define PSM_VALID               0x80
182 #define PSM_OPEN                1       /* Device is open */
183 #define PSM_ASLP                2       /* Waiting for mouse data */
184
185 /* driver configuration flags (config) */
186 #define PSM_CONFIG_RESOLUTION   0x000f  /* resolution */
187 #define PSM_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
188 #define PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC  0x0100  /* disable sync. test */
189 #define PSM_CONFIG_NOIDPROBE    0x0200  /* disable mouse model probe */
190 #define PSM_CONFIG_NORESET      0x0400  /* don't reset the mouse */
191 #define PSM_CONFIG_FORCETAP     0x0800  /* assume `tap' action exists */
192 #define PSM_CONFIG_IGNPORTERROR 0x1000  /* ignore error in aux port test */
193 #define PSM_CONFIG_HOOKRESUME   0x2000  /* hook the system resume event */
194 #define PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND 0x4000 /* init the device at the resume event */
195 #define PSM_CONFIG_SYNCHACK     0x8000 /* enable `out-of-sync' hack */
196
197 #define PSM_CONFIG_FLAGS        (PSM_CONFIG_RESOLUTION          \
198                                     | PSM_CONFIG_ACCEL          \
199                                     | PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC    \
200                                     | PSM_CONFIG_SYNCHACK       \
201                                     | PSM_CONFIG_NOIDPROBE      \
202                                     | PSM_CONFIG_NORESET        \
203                                     | PSM_CONFIG_FORCETAP       \
204                                     | PSM_CONFIG_IGNPORTERROR   \
205                                     | PSM_CONFIG_HOOKRESUME     \
206                                     | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND)
207
208 /* other flags (flags) */
209 #define PSM_FLAGS_FINGERDOWN    0x0001 /* VersaPad finger down */
210
211 /* for backward compatibility */
212 #define OLD_MOUSE_GETHWINFO     _IOR('M', 1, old_mousehw_t)
213 #define OLD_MOUSE_GETMODE       _IOR('M', 2, old_mousemode_t)
214 #define OLD_MOUSE_SETMODE       _IOW('M', 3, old_mousemode_t)
215
216 typedef struct old_mousehw {
217     int buttons;
218     int iftype;
219     int type;
220     int hwid;
221 } old_mousehw_t;
222
223 typedef struct old_mousemode {
224     int protocol;
225     int rate;
226     int resolution;
227     int accelfactor;
228 } old_mousemode_t;
229
230 /* packet formatting function */
231 typedef int packetfunc_t (struct psm_softc *, unsigned char *,
232                               int *, int, mousestatus_t *);
233
234 /* function prototypes */
235 static int psmprobe (device_t);
236 static int psmattach (device_t);
237 static int psmdetach (device_t);
238 static int psmresume (device_t);
239
240 static d_open_t psmopen;
241 static d_close_t psmclose;
242 static d_read_t psmread;
243 static d_ioctl_t psmioctl;
244 static d_poll_t psmpoll;
245
246 static int enable_aux_dev (KBDC);
247 static int disable_aux_dev (KBDC);
248 static int get_mouse_status (KBDC, int *, int, int);
249 static int get_aux_id (KBDC);
250 static int set_mouse_sampling_rate (KBDC, int);
251 static int set_mouse_scaling (KBDC, int);
252 static int set_mouse_resolution (KBDC, int);
253 static int set_mouse_mode (KBDC);
254 static int get_mouse_buttons (KBDC);
255 static int is_a_mouse (int);
256 static void recover_from_error (KBDC);
257 static int restore_controller (KBDC, int);
258 static int doinitialize (struct psm_softc *, mousemode_t *);
259 static int doopen (struct psm_softc *, int);
260 static int reinitialize (struct psm_softc *, int);
261 static char *model_name (int);
262 static void psmintr (void *);
263 static void psmtimeout (void *);
264
265 /* vendor specific features */
266 typedef int probefunc_t (struct psm_softc *);
267
268 static int mouse_id_proc1 (KBDC, int, int, int *);
269 static int mouse_ext_command (KBDC, int);
270 static probefunc_t enable_groller;
271 static probefunc_t enable_gmouse;
272 static probefunc_t enable_aglide; 
273 static probefunc_t enable_kmouse;
274 static probefunc_t enable_msexplorer;
275 static probefunc_t enable_msintelli;
276 static probefunc_t enable_4dmouse;
277 static probefunc_t enable_4dplus;
278 static probefunc_t enable_mmanplus;
279 static probefunc_t enable_versapad;
280 static int tame_mouse (struct psm_softc *, mousestatus_t *, unsigned char *);
281
282 static struct {
283     int                 model;
284     unsigned char       syncmask;
285     int                 packetsize;
286     probefunc_t         *probefunc;
287 } vendortype[] = {
288     /*
289      * WARNING: the order of probe is very important.  Don't mess it
290      * unless you know what you are doing.
291      */
292     { MOUSE_MODEL_NET,                  /* Genius NetMouse */
293       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_gmouse, },
294     { MOUSE_MODEL_NETSCROLL,            /* Genius NetScroll */
295       0xc8, 6, enable_groller, },
296     { MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS,         /* Logitech MouseMan+ */
297       0x08, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_mmanplus, },
298     { MOUSE_MODEL_EXPLORER,             /* Microsoft IntelliMouse Explorer */
299       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_msexplorer, },
300     { MOUSE_MODEL_4D,                   /* A4 Tech 4D Mouse */
301       0x08, MOUSE_4D_PACKETSIZE, enable_4dmouse, },
302     { MOUSE_MODEL_4DPLUS,               /* A4 Tech 4D+ Mouse */
303       0xc8, MOUSE_4DPLUS_PACKETSIZE, enable_4dplus, },
304     { MOUSE_MODEL_INTELLI,              /* Microsoft IntelliMouse */
305       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_msintelli, },
306     { MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT,           /* ALPS GlidePoint */
307       0xc0, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_aglide, },
308     { MOUSE_MODEL_THINK,                /* Kensignton ThinkingMouse */
309       0x80, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_kmouse, },
310     { MOUSE_MODEL_VERSAPAD,             /* Interlink electronics VersaPad */
311       0xe8, MOUSE_PS2VERSA_PACKETSIZE, enable_versapad, },
312     { MOUSE_MODEL_GENERIC,
313       0xc0, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, NULL, },
314 };
315 #define GENERIC_MOUSE_ENTRY     ((sizeof(vendortype) / sizeof(*vendortype)) - 1)
316
317 /* device driver declarateion */
318 static device_method_t psm_methods[] = {
319         /* Device interface */
320         DEVMETHOD(device_probe,         psmprobe),
321         DEVMETHOD(device_attach,        psmattach),
322         DEVMETHOD(device_detach,        psmdetach),
323         DEVMETHOD(device_resume,        psmresume),
324
325         { 0, 0 }
326 };
327
328 static driver_t psm_driver = {
329     PSM_DRIVER_NAME,
330     psm_methods,
331     sizeof(struct psm_softc),
332 };
333
334 #if notyet
335 static struct isa_pnp_id psm_ids[] = {
336     { 0x130fd041, "PS/2 mouse port" },                  /* PNP0F13 */
337     { 0x1303d041, "PS/2 port" },                        /* PNP0313, XXX */
338     { 0 }
339 };
340 #endif
341
342 #define CDEV_MAJOR        21
343
344 static struct dev_ops psm_ops = {
345         { PSM_DRIVER_NAME, CDEV_MAJOR, 0 },
346         .d_open =       psmopen,
347         .d_close =      psmclose,
348         .d_read =       psmread,
349         .d_ioctl =      psmioctl,
350         .d_poll =       psmpoll,
351 };
352
353 /* debug message level */
354 static int verbose = PSM_DEBUG;
355
356 /* device I/O routines */
357 static int
358 enable_aux_dev(KBDC kbdc)
359 {
360     int res;
361
362     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_ENABLE_DEV);
363     if (verbose >= 2)
364         log(LOG_DEBUG, "psm: ENABLE_DEV return code:%04x\n", res);
365
366     return (res == PSM_ACK);
367 }
368
369 static int
370 disable_aux_dev(KBDC kbdc)
371 {
372     int res;
373
374     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_DISABLE_DEV);
375     if (verbose >= 2)
376         log(LOG_DEBUG, "psm: DISABLE_DEV return code:%04x\n", res);
377
378     return (res == PSM_ACK);
379 }
380
381 static int
382 get_mouse_status(KBDC kbdc, int *status, int flag, int len)
383 {
384     int cmd;
385     int res;
386     int i;
387
388     switch (flag) {
389     case 0:
390     default:
391         cmd = PSMC_SEND_DEV_STATUS;
392         break;
393     case 1:
394         cmd = PSMC_SEND_DEV_DATA;
395         break;
396     }
397     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
398     res = send_aux_command(kbdc, cmd);
399     if (verbose >= 2)
400         log(LOG_DEBUG, "psm: SEND_AUX_DEV_%s return code:%04x\n", 
401             (flag == 1) ? "DATA" : "STATUS", res);
402     if (res != PSM_ACK)
403         return 0;
404
405     for (i = 0; i < len; ++i) {
406         status[i] = read_aux_data(kbdc);
407         if (status[i] < 0)
408             break;
409     }
410
411     if (verbose) {
412         log(LOG_DEBUG, "psm: %s %02x %02x %02x\n",
413             (flag == 1) ? "data" : "status", status[0], status[1], status[2]);
414     }
415
416     return i;
417 }
418
419 static int
420 get_aux_id(KBDC kbdc)
421 {
422     int res;
423     int id;
424
425     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
426     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_SEND_DEV_ID);
427     if (verbose >= 2)
428         log(LOG_DEBUG, "psm: SEND_DEV_ID return code:%04x\n", res);
429     if (res != PSM_ACK)
430         return (-1);
431
432     /* 10ms delay */
433     DRIVERSLEEP(10000);
434
435     id = read_aux_data(kbdc);
436     if (verbose >= 2)
437         log(LOG_DEBUG, "psm: device ID: %04x\n", id);
438
439     return id;
440 }
441
442 static int
443 set_mouse_sampling_rate(KBDC kbdc, int rate)
444 {
445     int res;
446
447     res = send_aux_command_and_data(kbdc, PSMC_SET_SAMPLING_RATE, rate);
448     if (verbose >= 2)
449         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_SAMPLING_RATE (%d) %04x\n", rate, res);
450
451     return ((res == PSM_ACK) ? rate : -1);
452 }
453
454 static int
455 set_mouse_scaling(KBDC kbdc, int scale)
456 {
457     int res;
458
459     switch (scale) {
460     case 1:
461     default:
462         scale = PSMC_SET_SCALING11;
463         break;
464     case 2:
465         scale = PSMC_SET_SCALING21;
466         break;
467     }
468     res = send_aux_command(kbdc, scale);
469     if (verbose >= 2)
470         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_SCALING%s return code:%04x\n", 
471             (scale == PSMC_SET_SCALING21) ? "21" : "11", res);
472
473     return (res == PSM_ACK);
474 }
475
476 /* `val' must be 0 through PSMD_MAX_RESOLUTION */
477 static int
478 set_mouse_resolution(KBDC kbdc, int val)
479 {
480     int res;
481
482     res = send_aux_command_and_data(kbdc, PSMC_SET_RESOLUTION, val);
483     if (verbose >= 2)
484         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_RESOLUTION (%d) %04x\n", val, res);
485
486     return ((res == PSM_ACK) ? val : -1);
487 }
488
489 /*
490  * NOTE: once `set_mouse_mode()' is called, the mouse device must be
491  * re-enabled by calling `enable_aux_dev()'
492  */
493 static int
494 set_mouse_mode(KBDC kbdc)
495 {
496     int res;
497
498     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_SET_STREAM_MODE);
499     if (verbose >= 2)
500         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_STREAM_MODE return code:%04x\n", res);
501
502     return (res == PSM_ACK);
503 }
504
505 static int
506 get_mouse_buttons(KBDC kbdc)
507 {
508     int c = 2;          /* assume two buttons by default */
509     int status[3];
510
511     /*
512      * NOTE: a special sequence to obtain Logitech Mouse specific
513      * information: set resolution to 25 ppi, set scaling to 1:1, set
514      * scaling to 1:1, set scaling to 1:1. Then the second byte of the
515      * mouse status bytes is the number of available buttons.
516      * Some manufactures also support this sequence.
517      */
518     if (set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_LOW) != PSMD_RES_LOW)
519         return c;
520     if (set_mouse_scaling(kbdc, 1) && set_mouse_scaling(kbdc, 1)
521         && set_mouse_scaling(kbdc, 1) 
522         && (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) >= 3)) {
523         if (status[1] != 0)
524             return status[1];
525     }
526     return c;
527 }
528
529 /* misc subroutines */
530 /*
531  * Someday, I will get the complete list of valid pointing devices and
532  * their IDs... XXX
533  */
534 static int
535 is_a_mouse(int id)
536 {
537 #if 0
538     static int valid_ids[] = {
539         PSM_MOUSE_ID,           /* mouse */
540         PSM_BALLPOINT_ID,       /* ballpoint device */
541         PSM_INTELLI_ID,         /* Intellimouse */
542         PSM_EXPLORER_ID,        /* Intellimouse Explorer */
543         -1                      /* end of table */
544     };
545     int i;
546
547     for (i = 0; valid_ids[i] >= 0; ++i)
548         if (valid_ids[i] == id)
549             return TRUE;
550     return FALSE;
551 #else
552     return TRUE;
553 #endif
554 }
555
556 static char *
557 model_name(int model)
558 {
559     static struct {
560         int model_code;
561         char *model_name;
562     } models[] = {
563         { MOUSE_MODEL_NETSCROLL,        "NetScroll" },
564         { MOUSE_MODEL_NET,              "NetMouse/NetScroll Optical" },
565         { MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT,       "GlidePoint" },
566         { MOUSE_MODEL_THINK,            "ThinkingMouse" },
567         { MOUSE_MODEL_INTELLI,          "IntelliMouse" },
568         { MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS,     "MouseMan+" },
569         { MOUSE_MODEL_VERSAPAD,         "VersaPad" },
570         { MOUSE_MODEL_EXPLORER,         "IntelliMouse Explorer" },
571         { MOUSE_MODEL_4D,               "4D Mouse" },
572         { MOUSE_MODEL_4DPLUS,           "4D+ Mouse" },
573         { MOUSE_MODEL_GENERIC,          "Generic PS/2 mouse" },
574         { MOUSE_MODEL_UNKNOWN,          NULL },
575     };
576     int i;
577
578     for (i = 0; models[i].model_code != MOUSE_MODEL_UNKNOWN; ++i) {
579         if (models[i].model_code == model)
580             return models[i].model_name;
581     }
582     return "Unknown";
583 }
584
585 static void
586 recover_from_error(KBDC kbdc)
587 {
588     /* discard anything left in the output buffer */
589     empty_both_buffers(kbdc, 10);
590
591 #if 0
592     /*
593      * NOTE: KBDC_RESET_KBD may not restore the communication between the
594      * keyboard and the controller.
595      */
596     reset_kbd(kbdc);
597 #else
598     /*
599      * NOTE: somehow diagnostic and keyboard port test commands bring the
600      * keyboard back.
601      */
602     if (!test_controller(kbdc)) 
603         log(LOG_ERR, "psm: keyboard controller failed.\n");
604     /* if there isn't a keyboard in the system, the following error is OK */
605     if (test_kbd_port(kbdc) != 0) {
606         if (verbose)
607             log(LOG_ERR, "psm: keyboard port failed.\n");
608     }
609 #endif
610 }
611
612 static int
613 restore_controller(KBDC kbdc, int command_byte)
614 {
615     empty_both_buffers(kbdc, 10);
616
617     if (!set_controller_command_byte(kbdc, 0xff, command_byte)) {
618         log(LOG_ERR, "psm: failed to restore the keyboard controller "
619                      "command byte.\n");
620         empty_both_buffers(kbdc, 10);
621         return FALSE;
622     } else {
623         empty_both_buffers(kbdc, 10);
624         return TRUE;
625     }
626 }
627
628 /* 
629  * Re-initialize the aux port and device. The aux port must be enabled
630  * and its interrupt must be disabled before calling this routine. 
631  * The aux device will be disabled before returning.
632  * The keyboard controller must be locked via `kbdc_lock()' before
633  * calling this routine.
634  */
635 static int
636 doinitialize(struct psm_softc *sc, mousemode_t *mode)
637 {
638     KBDC kbdc = sc->kbdc;
639     int stat[3];
640     int i;
641
642     switch((i = test_aux_port(kbdc))) {
643     case 1:     /* ignore this error */
644     case 2:     /* Ignore 2 and 3 for use with some acer and compal laptops */
645     case 3:
646     case PSM_ACK:
647         if (verbose)
648             log(LOG_DEBUG, "psm%d: strange result for test aux port (%d).\n",
649                 sc->unit, i);
650         /* fall though */
651     case 0:     /* no error */
652         break;
653     case -1:    /* time out */
654     default:    /* error */
655         recover_from_error(kbdc);
656         if (sc->config & PSM_CONFIG_IGNPORTERROR)
657             break;
658         log(LOG_ERR, "psm%d: the aux port is not functioning (%d).\n",
659             sc->unit, i);
660         return FALSE;
661     }
662
663     if (sc->config & PSM_CONFIG_NORESET) {
664         /* 
665          * Don't try to reset the pointing device.  It may possibly be
666          * left in the unknown state, though...
667          */
668     } else {
669         /* 
670          * NOTE: some controllers appears to hang the `keyboard' when
671          * the aux port doesn't exist and `PSMC_RESET_DEV' is issued. 
672          */
673         if (!reset_aux_dev(kbdc)) {
674             recover_from_error(kbdc);
675             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to reset the aux device.\n", sc->unit);
676             return FALSE;
677         }
678     }
679
680     /* 
681      * both the aux port and the aux device is functioning, see
682      * if the device can be enabled. 
683      */
684     if (!enable_aux_dev(kbdc) || !disable_aux_dev(kbdc)) {
685         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the aux device.\n", sc->unit);
686         return FALSE;
687     }
688     empty_both_buffers(kbdc, 10);       /* remove stray data if any */
689
690     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOIDPROBE) {
691         i = GENERIC_MOUSE_ENTRY;
692     } else {
693         /* FIXME: hardware ID, mouse buttons? */
694
695         /* other parameters */
696         for (i = 0; vendortype[i].probefunc != NULL; ++i) {
697             if ((*vendortype[i].probefunc)(sc)) {
698                 if (verbose >= 2)
699                     log(LOG_ERR, "psm%d: found %s\n", 
700                         sc->unit, model_name(vendortype[i].model));
701                 break;
702             }
703         }
704     }
705
706     sc->hw.model = vendortype[i].model;
707     sc->mode.packetsize = vendortype[i].packetsize;
708
709     /* set mouse parameters */
710     if (mode != NULL) {
711         if (mode->rate > 0)
712             mode->rate = set_mouse_sampling_rate(kbdc, mode->rate);
713         if (mode->resolution >= 0)
714             mode->resolution = set_mouse_resolution(kbdc, mode->resolution);
715         set_mouse_scaling(kbdc, 1);
716         set_mouse_mode(kbdc);   
717     }
718
719     /* request a data packet and extract sync. bits */
720     if (get_mouse_status(kbdc, stat, 1, 3) < 3) {
721         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get data (doinitialize).\n",
722             sc->unit);
723         sc->mode.syncmask[0] = 0;
724     } else {
725         sc->mode.syncmask[1] = stat[0] & sc->mode.syncmask[0];  /* syncbits */
726         /* the NetScroll Mouse will send three more bytes... Ignore them */
727         empty_aux_buffer(kbdc, 5);
728     }
729
730     /* just check the status of the mouse */
731     if (get_mouse_status(kbdc, stat, 0, 3) < 3)
732         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (doinitialize).\n",
733             sc->unit);
734
735     return TRUE;
736 }
737
738 static int
739 doopen(struct psm_softc *sc, int command_byte)
740 {
741     int stat[3];
742
743     /* enable the mouse device */
744     if (!enable_aux_dev(sc->kbdc)) {
745         /* MOUSE ERROR: failed to enable the mouse because:
746          * 1) the mouse is faulty,
747          * 2) the mouse has been removed(!?)
748          * In the latter case, the keyboard may have hung, and need 
749          * recovery procedure...
750          */
751         recover_from_error(sc->kbdc);
752 #if 0
753         /* FIXME: we could reset the mouse here and try to enable
754          * it again. But it will take long time and it's not a good
755          * idea to disable the keyboard that long...
756          */
757         if (!doinitialize(sc, &sc->mode) || !enable_aux_dev(sc->kbdc)) {
758             recover_from_error(sc->kbdc);
759 #else
760         {
761 #endif
762             restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
763             /* mark this device is no longer available */
764             sc->state &= ~PSM_VALID;    
765             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the device (doopen).\n",
766                 sc->unit);
767             return (EIO);
768         }
769     }
770
771     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3) 
772         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (doopen).\n", sc->unit);
773
774     /* enable the aux port and interrupt */
775     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
776             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
777             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
778                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_ENABLE_AUX_INT)) {
779         /* CONTROLLER ERROR */
780         disable_aux_dev(sc->kbdc);
781         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
782         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the aux interrupt (doopen).\n",
783             sc->unit);
784         return (EIO);
785     }
786
787     /* start the watchdog timer */
788     sc->watchdog = FALSE;
789     callout_reset(&sc->callout, hz * 2, psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc);
790
791     return (0);
792 }
793
794 static int
795 reinitialize(struct psm_softc *sc, int doinit)
796 {
797     int err;
798     int c;
799
800     /* don't let anybody mess with the aux device */
801     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
802         return (EIO);
803     crit_enter();
804
805     /* block our watchdog timer */
806     sc->watchdog = FALSE;
807     callout_stop(&sc->callout);
808
809     /* save the current controller command byte */
810     empty_both_buffers(sc->kbdc, 10);
811     c = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
812     if (verbose >= 2)
813         log(LOG_DEBUG, "psm%d: current command byte: %04x (reinitialize).\n", 
814             sc->unit, c);
815
816     /* enable the aux port but disable the aux interrupt and the keyboard */
817     if ((c == -1) || !set_controller_command_byte(sc->kbdc,
818             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
819             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
820                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
821         /* CONTROLLER ERROR */
822         crit_exit();
823         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
824         log(LOG_ERR, "psm%d: unable to set the command byte (reinitialize).\n",
825             sc->unit);
826         return (EIO);
827     }
828
829     /* flush any data */
830     if (sc->state & PSM_VALID) {
831         disable_aux_dev(sc->kbdc);      /* this may fail; but never mind... */
832         empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
833     }
834     sc->inputbytes = 0;
835     sc->syncerrors = 0;
836
837     /* try to detect the aux device; are you still there? */
838     err = 0;
839     if (doinit) {
840         if (doinitialize(sc, &sc->mode)) {
841             /* yes */
842             sc->state |= PSM_VALID;
843         } else {
844             /* the device has gone! */
845             restore_controller(sc->kbdc, c);
846             sc->state &= ~PSM_VALID;
847             log(LOG_ERR, "psm%d: the aux device has gone! (reinitialize).\n",
848                 sc->unit);
849             err = ENXIO;
850         }
851     }
852     crit_exit();
853
854     /* restore the driver state */
855     if ((sc->state & PSM_OPEN) && (err == 0)) {
856         /* enable the aux device and the port again */
857         err = doopen(sc, c);
858         if (err != 0) 
859             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the device (reinitialize).\n",
860                 sc->unit);
861     } else {
862         /* restore the keyboard port and disable the aux port */
863         if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
864                 kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
865                 (c & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
866                     | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
867             /* CONTROLLER ERROR */
868             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux port (reinitialize).\n",
869                 sc->unit);
870             err = EIO;
871         }
872     }
873
874     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
875     return (err);
876 }
877
878 /* psm driver entry points */
879
880 #define endprobe(v)     {   if (bootverbose)                            \
881                                 --verbose;                              \
882                             kbdc_set_device_mask(sc->kbdc, mask);       \
883                             kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);                 \
884                             return (v);                                 \
885                         }
886
887 static int
888 psmprobe(device_t dev)
889 {
890     int unit = device_get_unit(dev);
891     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
892     uintptr_t irq;
893     uintptr_t flags;
894     int stat[3];
895     int command_byte;
896     int mask;
897     int rid;
898     int i;
899
900 #if 0
901     kbdc_debug(TRUE);
902 #endif
903
904 #if notyet
905     /* check PnP IDs */
906     if (XXX_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, psm_ids) == ENXIO)
907         return ENXIO;
908 #endif
909
910     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_IRQ, &irq);
911     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_FLAGS, &flags);
912
913     sc->unit = unit;
914     sc->kbdc = atkbdc_open(device_get_unit(device_get_parent(dev)));
915     sc->config = flags & PSM_CONFIG_FLAGS;
916     /* XXX: for backward compatibility */
917 #if defined(PSM_HOOKRESUME) || defined(PSM_HOOKAPM)
918     sc->config |= 
919 #ifdef PSM_RESETAFTERSUSPEND
920         PSM_CONFIG_HOOKRESUME | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND;
921 #else
922         PSM_CONFIG_HOOKRESUME;
923 #endif
924 #endif /* PSM_HOOKRESUME | PSM_HOOKAPM */
925     sc->flags = 0;
926     if (bootverbose)
927         ++verbose;
928
929     device_set_desc(dev, "PS/2 Mouse");
930
931     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) {
932         kprintf("psm%d: unable to lock the controller.\n", unit);
933         if (bootverbose)
934             --verbose;
935         return (ENXIO);
936     }
937
938     /*
939      * NOTE: two bits in the command byte controls the operation of the
940      * aux port (mouse port): the aux port disable bit (bit 5) and the aux
941      * port interrupt (IRQ 12) enable bit (bit 2).
942      */
943
944     /* discard anything left after the keyboard initialization */
945     empty_both_buffers(sc->kbdc, 10);
946
947     /* save the current command byte; it will be used later */
948     mask = kbdc_get_device_mask(sc->kbdc) & ~KBD_AUX_CONTROL_BITS;
949     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
950     if (verbose) 
951         kprintf("psm%d: current command byte:%04x\n", unit, command_byte);
952     if (command_byte == -1) {
953         /* CONTROLLER ERROR */
954         kprintf("psm%d: unable to get the current command byte value.\n",
955             unit);
956         endprobe(ENXIO);
957     }
958
959     /*
960      * disable the keyboard port while probing the aux port, which must be
961      * enabled during this routine
962      */
963     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
964             KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS,
965             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
966                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
967         /* 
968          * this is CONTROLLER ERROR; I don't know how to recover 
969          * from this error... 
970          */
971         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
972         kprintf("psm%d: unable to set the command byte.\n", unit);
973         endprobe(ENXIO);
974     }
975     write_controller_command(sc->kbdc, KBDC_ENABLE_AUX_PORT);
976
977     /*
978      * NOTE: `test_aux_port()' is designed to return with zero if the aux
979      * port exists and is functioning. However, some controllers appears
980      * to respond with zero even when the aux port doesn't exist. (It may
981      * be that this is only the case when the controller DOES have the aux
982      * port but the port is not wired on the motherboard.) The keyboard
983      * controllers without the port, such as the original AT, are
984      * supporsed to return with an error code or simply time out. In any
985      * case, we have to continue probing the port even when the controller
986      * passes this test.
987      *
988      * XXX: some controllers erroneously return the error code 1 when
989      * it has the perfectly functional aux port. We have to ignore this
990      * error code. Even if the controller HAS error with the aux port,
991      * it will be detected later...
992      * XXX: another incompatible controller returns PSM_ACK (0xfa)...
993      */
994     switch ((i = test_aux_port(sc->kbdc))) {
995     case 1:        /* ignore this error */
996     case 2:     /* Ignore 2 and 3 for use with some acer and compal laptops */
997     case 3:
998     case PSM_ACK:
999         if (verbose)
1000             kprintf("psm%d: strange result for test aux port (%d).\n",
1001                 unit, i);
1002         /* fall though */
1003     case 0:        /* no error */
1004         break;
1005     case -1:        /* time out */
1006     default:        /* error */
1007         recover_from_error(sc->kbdc);
1008         if (sc->config & PSM_CONFIG_IGNPORTERROR)
1009             break;
1010         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1011         if (verbose)
1012             kprintf("psm%d: the aux port is not functioning (%d).\n",
1013                 unit, i);
1014         endprobe(ENXIO);
1015     }
1016
1017     if (sc->config & PSM_CONFIG_NORESET) {
1018         /* 
1019          * Don't try to reset the pointing device.  It may possibly be
1020          * left in the unknown state, though...
1021          */
1022     } else {
1023         /*
1024          * NOTE: some controllers appears to hang the `keyboard' when the aux
1025          * port doesn't exist and `PSMC_RESET_DEV' is issued.
1026          *
1027          * Attempt to reset the controller twice -- this helps
1028          * pierce through some KVM switches. The second reset
1029          * is non-fatal.
1030          */
1031         if (!reset_aux_dev(sc->kbdc)) {
1032             recover_from_error(sc->kbdc);
1033             restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1034             if (verbose)
1035                 kprintf("psm%d: failed to reset the aux device.\n", unit);
1036             endprobe(ENXIO);
1037         } else if (!reset_aux_dev(sc->kbdc)) {
1038             recover_from_error(sc->kbdc);
1039             if (verbose >= 2)
1040                 kprintf("psm%d: failed to reset the aux device (2).\n",
1041                     unit);
1042         }
1043     }
1044
1045     /*
1046      * both the aux port and the aux device is functioning, see if the
1047      * device can be enabled. NOTE: when enabled, the device will start
1048      * sending data; we shall immediately disable the device once we know
1049      * the device can be enabled.
1050      */
1051     if (!enable_aux_dev(sc->kbdc) || !disable_aux_dev(sc->kbdc)) {
1052         /* MOUSE ERROR */
1053         recover_from_error(sc->kbdc);
1054         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1055         if (verbose)
1056             kprintf("psm%d: failed to enable the aux device.\n", unit);
1057         endprobe(ENXIO);
1058     }
1059
1060     /* save the default values after reset */
1061     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) >= 3) {
1062         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = stat[2];
1063         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = stat[1];
1064     } else {
1065         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = -1;
1066         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = -1;
1067     }
1068
1069     /* hardware information */
1070     sc->hw.iftype = MOUSE_IF_PS2;
1071
1072     /* verify the device is a mouse */
1073     sc->hw.hwid = get_aux_id(sc->kbdc);
1074     if (!is_a_mouse(sc->hw.hwid)) {
1075         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1076         if (verbose)
1077             kprintf("psm%d: unknown device type (%d).\n", unit, sc->hw.hwid);
1078         endprobe(ENXIO);
1079     }
1080     switch (sc->hw.hwid) {
1081     case PSM_BALLPOINT_ID:
1082         sc->hw.type = MOUSE_TRACKBALL;
1083         break;
1084     case PSM_MOUSE_ID:
1085     case PSM_INTELLI_ID:
1086     case PSM_EXPLORER_ID:
1087     case PSM_4DMOUSE_ID:
1088     case PSM_4DPLUS_ID:
1089         sc->hw.type = MOUSE_MOUSE;
1090         break;
1091     default:
1092         sc->hw.type = MOUSE_UNKNOWN;
1093         break;
1094     }
1095
1096     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOIDPROBE) {
1097         sc->hw.buttons = 2;
1098         i = GENERIC_MOUSE_ENTRY;
1099     } else {
1100         /* # of buttons */
1101         sc->hw.buttons = get_mouse_buttons(sc->kbdc);
1102
1103         /* other parameters */
1104         for (i = 0; vendortype[i].probefunc != NULL; ++i) {
1105             if ((*vendortype[i].probefunc)(sc)) {
1106                 if (verbose >= 2)
1107                     kprintf("psm%d: found %s\n",
1108                            unit, model_name(vendortype[i].model));
1109                 break;
1110             }
1111         }
1112     }
1113
1114     sc->hw.model = vendortype[i].model;
1115
1116     sc->dflt_mode.level = PSM_LEVEL_BASE;
1117     sc->dflt_mode.packetsize = MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1118     sc->dflt_mode.accelfactor = (sc->config & PSM_CONFIG_ACCEL) >> 4;
1119     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC)
1120         sc->dflt_mode.syncmask[0] = 0;
1121     else
1122         sc->dflt_mode.syncmask[0] = vendortype[i].syncmask;
1123     if (sc->config & PSM_CONFIG_FORCETAP)
1124         sc->mode.syncmask[0] &= ~MOUSE_PS2_TAP;
1125     sc->dflt_mode.syncmask[1] = 0;      /* syncbits */
1126     sc->mode = sc->dflt_mode;
1127     sc->mode.packetsize = vendortype[i].packetsize;
1128
1129     /* set mouse parameters */
1130 #if 0
1131     /* 
1132      * A version of Logitech FirstMouse+ won't report wheel movement,
1133      * if SET_DEFAULTS is sent...  Don't use this command.
1134      * This fix was found by Takashi Nishida.
1135      */
1136     i = send_aux_command(sc->kbdc, PSMC_SET_DEFAULTS);
1137     if (verbose >= 2)
1138         kprintf("psm%d: SET_DEFAULTS return code:%04x\n", unit, i);
1139 #endif
1140     if (sc->config & PSM_CONFIG_RESOLUTION) {
1141         sc->mode.resolution
1142             = set_mouse_resolution(sc->kbdc, 
1143                                    (sc->config & PSM_CONFIG_RESOLUTION) - 1);
1144     } else if (sc->mode.resolution >= 0) {
1145         sc->mode.resolution
1146             = set_mouse_resolution(sc->kbdc, sc->dflt_mode.resolution);
1147     }
1148     if (sc->mode.rate > 0) {
1149         sc->mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, sc->dflt_mode.rate);
1150     }
1151     set_mouse_scaling(sc->kbdc, 1);
1152
1153     /* request a data packet and extract sync. bits */
1154     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 1, 3) < 3) {
1155         kprintf("psm%d: failed to get data.\n", unit);
1156         sc->mode.syncmask[0] = 0;
1157     } else {
1158         sc->mode.syncmask[1] = stat[0] & sc->mode.syncmask[0];  /* syncbits */
1159         /* the NetScroll Mouse will send three more bytes... Ignore them */
1160         empty_aux_buffer(sc->kbdc, 5);
1161     }
1162
1163     /* just check the status of the mouse */
1164     /* 
1165      * NOTE: XXX there are some arcane controller/mouse combinations out 
1166      * there, which hung the controller unless there is data transmission 
1167      * after ACK from the mouse.
1168      */
1169     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3) {
1170         kprintf("psm%d: failed to get status.\n", unit);
1171     } else {
1172         /* 
1173          * When in its native mode, some mice operate with different 
1174          * default parameters than in the PS/2 compatible mode.
1175          */
1176         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = stat[2];
1177         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = stat[1];
1178      }
1179
1180     /* disable the aux port for now... */
1181     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1182             KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS,
1183             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
1184                 | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1185         /* 
1186          * this is CONTROLLER ERROR; I don't know the proper way to 
1187          * recover from this error... 
1188          */
1189         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1190         kprintf("psm%d: unable to set the command byte.\n", unit);
1191         endprobe(ENXIO);
1192     }
1193
1194     /* see if IRQ is available */
1195     rid = 0;
1196     sc->intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, irq, irq, 1,
1197                                   RF_ACTIVE);
1198     if (sc->intr == NULL) {
1199         kprintf("psm%d: unable to allocate the IRQ resource (%d).\n",
1200                unit, (int)irq);
1201         endprobe(ENXIO);
1202     } else {
1203         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1204     }
1205
1206     /* done */
1207     kbdc_set_device_mask(sc->kbdc, mask | KBD_AUX_CONTROL_BITS);
1208     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1209     return (0);
1210 }
1211
1212 static int
1213 psmattach(device_t dev)
1214 {
1215     int unit = device_get_unit(dev);
1216     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
1217     uintptr_t irq;
1218     int error;
1219     int rid;
1220
1221     if (sc == NULL)    /* shouldn't happen */
1222         return (ENXIO);
1223
1224     /* Setup initial state */
1225     sc->state = PSM_VALID;
1226     callout_init(&sc->callout);
1227
1228     /* Setup our interrupt handler */
1229     rid = 0;
1230     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_IRQ, &irq);
1231     sc->intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, irq, irq, 1,
1232                                   RF_ACTIVE);
1233     if (sc->intr == NULL)
1234         return (ENXIO);
1235     error = BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->intr,
1236                            INTR_NOPOLL, psmintr, sc, &sc->ih, NULL);
1237     if (error) {
1238         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1239         return (error);
1240     }
1241
1242     /* Done */
1243     make_dev(&psm_ops, PSM_MKMINOR(unit, FALSE), 0, 0, 0666, "psm%d", unit);
1244     make_dev(&psm_ops, PSM_MKMINOR(unit, TRUE), 0, 0, 0666, "bpsm%d", unit);
1245
1246     if (!verbose) {
1247         kprintf("psm%d: model %s, device ID %d\n", 
1248             unit, model_name(sc->hw.model), sc->hw.hwid & 0x00ff);
1249     } else {
1250         kprintf("psm%d: model %s, device ID %d-%02x, %d buttons\n",
1251             unit, model_name(sc->hw.model),
1252             sc->hw.hwid & 0x00ff, sc->hw.hwid >> 8, sc->hw.buttons);
1253         kprintf("psm%d: config:%08x, flags:%08x, packet size:%d\n",
1254             unit, sc->config, sc->flags, sc->mode.packetsize);
1255         kprintf("psm%d: syncmask:%02x, syncbits:%02x\n",
1256             unit, sc->mode.syncmask[0], sc->mode.syncmask[1]);
1257     }
1258
1259     if (bootverbose)
1260         --verbose;
1261
1262     return (0);
1263 }
1264
1265 static int
1266 psmdetach(device_t dev)
1267 {
1268     struct psm_softc *sc;
1269     int rid;
1270     int unit;
1271
1272     sc = device_get_softc(dev);
1273     if (sc->state & PSM_OPEN)
1274         return EBUSY;
1275
1276     unit = device_get_unit(dev);
1277
1278     rid = 0;
1279     BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->intr, sc->ih);
1280     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1281     kprintf("devfs: Please make sure that only the right psm device was removed!!!!\n");
1282     dev_ops_remove_minor(&psm_ops, /*PSM_MKMINOR(-1, 0), */PSM_MKMINOR(unit, 0));
1283
1284     return 0;
1285 }
1286
1287 static int
1288 psmopen(struct dev_open_args *ap)
1289 {
1290     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1291     int unit = PSM_UNIT(dev);
1292     struct psm_softc *sc;
1293     int command_byte;
1294     int err;
1295
1296     /* Get device data */
1297     sc = PSM_SOFTC(unit);
1298     if ((sc == NULL) || (sc->state & PSM_VALID) == 0)
1299         /* the device is no longer valid/functioning */
1300         return (ENXIO);
1301
1302     /* Disallow multiple opens */
1303     if (sc->state & PSM_OPEN)
1304         return (EBUSY);
1305
1306 #if 0
1307     device_busy(devclass_get_device(psm_devclass, unit));
1308 #endif
1309
1310     /* Initialize state */
1311     sc->rsel.si_flags = 0;
1312     sc->rsel.si_pid = 0;
1313     sc->mode.level = sc->dflt_mode.level;
1314     sc->mode.protocol = sc->dflt_mode.protocol;
1315     sc->watchdog = FALSE;
1316
1317     /* flush the event queue */
1318     sc->queue.count = 0;
1319     sc->queue.head = 0;
1320     sc->queue.tail = 0;
1321     sc->status.flags = 0;
1322     sc->status.button = 0;
1323     sc->status.obutton = 0;
1324     sc->status.dx = 0;
1325     sc->status.dy = 0;
1326     sc->status.dz = 0;
1327     sc->button = 0;
1328
1329     /* empty input buffer */
1330     bzero(sc->ipacket, sizeof(sc->ipacket));
1331     sc->inputbytes = 0;
1332     sc->syncerrors = 0;
1333
1334     /* don't let timeout routines in the keyboard driver to poll the kbdc */
1335     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
1336         return (EIO);
1337
1338     /* save the current controller command byte */
1339     crit_enter();
1340     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1341
1342     /* enable the aux port and temporalily disable the keyboard */
1343     if ((command_byte == -1) 
1344         || !set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1345             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1346             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1347                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1348         /* CONTROLLER ERROR; do you know how to get out of this? */
1349         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1350         crit_exit();
1351         log(LOG_ERR, "psm%d: unable to set the command byte (psmopen).\n",
1352             unit);
1353         return (EIO);
1354     }
1355     /* 
1356      * Now that the keyboard controller is told not to generate 
1357      * the keyboard and mouse interrupts, call `splx()' to allow 
1358      * the other tty interrupts. The clock interrupt may also occur, 
1359      * but timeout routines will be blocked by the poll flag set 
1360      * via `kbdc_lock()'
1361      */
1362     crit_exit();
1363   
1364     /* enable the mouse device */
1365     err = doopen(sc, command_byte);
1366
1367     /* done */
1368     if (err == 0) 
1369         sc->state |= PSM_OPEN;
1370     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1371     return (err);
1372 }
1373
1374 static int
1375 psmclose(struct dev_close_args *ap)
1376 {
1377     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1378     int unit = PSM_UNIT(dev);
1379     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(unit);
1380     int stat[3];
1381     int command_byte;
1382
1383     /* don't let timeout routines in the keyboard driver to poll the kbdc */
1384     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
1385         return (EIO);
1386
1387     /* save the current controller command byte */
1388     crit_enter();
1389     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1390     if (command_byte == -1) {
1391         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1392         crit_exit();
1393         return (EIO);
1394     }
1395
1396     /* disable the aux interrupt and temporalily disable the keyboard */
1397     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1398             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1399             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1400                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1401         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux int (psmclose).\n",
1402             unit);
1403         /* CONTROLLER ERROR;
1404          * NOTE: we shall force our way through. Because the only
1405          * ill effect we shall see is that we may not be able
1406          * to read ACK from the mouse, and it doesn't matter much 
1407          * so long as the mouse will accept the DISABLE command.
1408          */
1409     }
1410     crit_exit();
1411
1412     /* stop the watchdog timer */
1413     callout_stop(&sc->callout);
1414
1415     /* remove anything left in the output buffer */
1416     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
1417
1418     /* disable the aux device, port and interrupt */
1419     if (sc->state & PSM_VALID) {
1420         if (!disable_aux_dev(sc->kbdc)) {
1421             /* MOUSE ERROR; 
1422              * NOTE: we don't return error and continue, pretending 
1423              * we have successfully disabled the device. It's OK because 
1424              * the interrupt routine will discard any data from the mouse
1425              * hereafter. 
1426              */
1427             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the device (psmclose).\n",
1428                 unit);
1429         }
1430
1431         if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3)
1432             log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (psmclose).\n", 
1433                 unit);
1434     }
1435
1436     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1437             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1438             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
1439                 | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1440         /* CONTROLLER ERROR; 
1441          * we shall ignore this error; see the above comment.
1442          */
1443         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux port (psmclose).\n",
1444             unit);
1445     }
1446
1447     /* remove anything left in the output buffer */
1448     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
1449
1450     /* close is almost always successful */
1451     sc->state &= ~PSM_OPEN;
1452     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1453 #if 0
1454     device_unbusy(devclass_get_device(psm_devclass, unit));
1455 #endif
1456     return (0);
1457 }
1458
1459 static int
1460 tame_mouse(struct psm_softc *sc, mousestatus_t *status, unsigned char *buf)
1461 {
1462     static unsigned char butmapps2[8] = {
1463         0,
1464         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN, 
1465         MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN,
1466         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN,
1467         MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1468         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1469         MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1470         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1471     };
1472     static unsigned char butmapmsc[8] = {
1473         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON2UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1474         MOUSE_MSC_BUTTON2UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1475         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1476         MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1477         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON2UP,
1478         MOUSE_MSC_BUTTON2UP,
1479         MOUSE_MSC_BUTTON1UP, 
1480         0,
1481     };
1482     int mapped;
1483     int i;
1484
1485     if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_BASE) {
1486         mapped = status->button & ~MOUSE_BUTTON4DOWN;
1487         if (status->button & MOUSE_BUTTON4DOWN) 
1488             mapped |= MOUSE_BUTTON1DOWN;
1489         status->button = mapped;
1490         buf[0] = MOUSE_PS2_SYNC | butmapps2[mapped & MOUSE_STDBUTTONS];
1491         i = max(min(status->dx, 255), -256);
1492         if (i < 0)
1493             buf[0] |= MOUSE_PS2_XNEG;
1494         buf[1] = i;
1495         i = max(min(status->dy, 255), -256);
1496         if (i < 0)
1497             buf[0] |= MOUSE_PS2_YNEG;
1498         buf[2] = i;
1499         return MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1500     } else if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_STANDARD) {
1501         buf[0] = MOUSE_MSC_SYNC | butmapmsc[status->button & MOUSE_STDBUTTONS];
1502         i = max(min(status->dx, 255), -256);
1503         buf[1] = i >> 1;
1504         buf[3] = i - buf[1];
1505         i = max(min(status->dy, 255), -256);
1506         buf[2] = i >> 1;
1507         buf[4] = i - buf[2];
1508         i = max(min(status->dz, 127), -128);
1509         buf[5] = (i >> 1) & 0x7f;
1510         buf[6] = (i - (i >> 1)) & 0x7f;
1511         buf[7] = (~status->button >> 3) & 0x7f;
1512         return MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
1513     }
1514     return sc->inputbytes;
1515 }
1516
1517 static int
1518 psmread(struct dev_read_args *ap)
1519 {
1520     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1521     struct uio *uio = ap->a_uio;
1522     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
1523     unsigned char buf[PSM_SMALLBUFSIZE];
1524     int error = 0;
1525     int l;
1526
1527     if ((sc->state & PSM_VALID) == 0)
1528         return EIO;
1529
1530     /* block until mouse activity occured */
1531     crit_enter();
1532     while (sc->queue.count <= 0) {
1533         if (PSM_NBLOCKIO(dev)) {
1534             crit_exit();
1535             return EWOULDBLOCK;
1536         }
1537         sc->state |= PSM_ASLP;
1538         error = tsleep((caddr_t) sc, PCATCH, "psmrea", 0);
1539         sc->state &= ~PSM_ASLP;
1540         if (error) {
1541             crit_exit();
1542             return error;
1543         } else if ((sc->state & PSM_VALID) == 0) {
1544             /* the device disappeared! */
1545             crit_exit();
1546             return EIO;
1547         }
1548     }
1549     crit_exit();
1550
1551     /* copy data to the user land */
1552     while ((sc->queue.count > 0) && (uio->uio_resid > 0)) {
1553         crit_enter();
1554         l = min(sc->queue.count, uio->uio_resid);
1555         if (l > sizeof(buf))
1556             l = sizeof(buf);
1557         if (l > sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head) {
1558             bcopy(&sc->queue.buf[sc->queue.head], &buf[0], 
1559                 sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head);
1560             bcopy(&sc->queue.buf[0], 
1561                 &buf[sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head],
1562                 l - (sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head));
1563         } else {
1564             bcopy(&sc->queue.buf[sc->queue.head], &buf[0], l);
1565         }
1566         sc->queue.count -= l;
1567         sc->queue.head = (sc->queue.head + l) % sizeof(sc->queue.buf);
1568         crit_exit();
1569         error = uiomove(buf, l, uio);
1570         if (error)
1571             break;
1572     }
1573
1574     return error;
1575 }
1576
1577 static int
1578 block_mouse_data(struct psm_softc *sc, int *c)
1579 {
1580     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) 
1581         return EIO;
1582
1583     crit_enter();
1584     *c = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1585     if ((*c == -1) 
1586         || !set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1587             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1588             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1589                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1590         /* this is CONTROLLER ERROR */
1591         crit_exit();
1592         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1593         return EIO;
1594     }
1595
1596     /* 
1597      * The device may be in the middle of status data transmission.
1598      * The transmission will be interrupted, thus, incomplete status 
1599      * data must be discarded. Although the aux interrupt is disabled 
1600      * at the keyboard controller level, at most one aux interrupt 
1601      * may have already been pending and a data byte is in the 
1602      * output buffer; throw it away. Note that the second argument 
1603      * to `empty_aux_buffer()' is zero, so that the call will just 
1604      * flush the internal queue.
1605      * `psmintr()' will be invoked after `splx()' if an interrupt is
1606      * pending; it will see no data and returns immediately.
1607      */
1608     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 0);      /* flush the queue */
1609     read_aux_data_no_wait(sc->kbdc);    /* throw away data if any */
1610     sc->inputbytes = 0;
1611     crit_exit();
1612
1613     return 0;
1614 }
1615
1616 static int
1617 unblock_mouse_data(struct psm_softc *sc, int c)
1618 {
1619     int error = 0;
1620
1621     /* 
1622      * We may have seen a part of status data during `set_mouse_XXX()'.
1623      * they have been queued; flush it.
1624      */
1625     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 0);
1626
1627     /* restore ports and interrupt */
1628     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc, 
1629             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1630             c & (KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS))) {
1631         /* CONTROLLER ERROR; this is serious, we may have
1632          * been left with the inaccessible keyboard and
1633          * the disabled mouse interrupt. 
1634          */
1635         error = EIO;
1636     }
1637
1638     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1639     return error;
1640 }
1641
1642 static int
1643 psmioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
1644 {
1645     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1646     caddr_t addr=  ap->a_data;
1647     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
1648     mousemode_t mode;
1649     mousestatus_t status;
1650 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
1651     mousevar_t *var;
1652 #endif
1653     mousedata_t *data;
1654     int stat[3];
1655     int command_byte;
1656     int error = 0;
1657
1658     /* Perform IOCTL command */
1659
1660     switch (ap->a_cmd) {
1661     case OLD_MOUSE_GETHWINFO:
1662         crit_enter();
1663         ((old_mousehw_t *)addr)->buttons = sc->hw.buttons;
1664         ((old_mousehw_t *)addr)->iftype = sc->hw.iftype;
1665         ((old_mousehw_t *)addr)->type = sc->hw.type;
1666         ((old_mousehw_t *)addr)->hwid = sc->hw.hwid & 0x00ff;
1667         crit_exit();
1668         break;
1669
1670     case MOUSE_GETHWINFO:
1671         crit_enter();
1672         *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
1673         if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_BASE)
1674             ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
1675         crit_exit();
1676         break;
1677
1678     case OLD_MOUSE_GETMODE:
1679         crit_enter();
1680         switch (sc->mode.level) {
1681         case PSM_LEVEL_BASE:
1682             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1683             break;
1684         case PSM_LEVEL_STANDARD:
1685             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
1686             break;
1687         case PSM_LEVEL_NATIVE:
1688             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1689             break;
1690         }
1691         ((old_mousemode_t *)addr)->rate = sc->mode.rate;
1692         ((old_mousemode_t *)addr)->resolution = sc->mode.resolution;
1693         ((old_mousemode_t *)addr)->accelfactor = sc->mode.accelfactor;
1694         crit_exit();
1695         break;
1696
1697     case MOUSE_GETMODE:
1698         crit_enter();
1699         *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
1700         ((mousemode_t *)addr)->resolution = 
1701             MOUSE_RES_LOW - sc->mode.resolution;
1702         switch (sc->mode.level) {
1703         case PSM_LEVEL_BASE:
1704             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1705             ((mousemode_t *)addr)->packetsize = MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1706             break;
1707         case PSM_LEVEL_STANDARD:
1708             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
1709             ((mousemode_t *)addr)->packetsize = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
1710             ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
1711             ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
1712             break;
1713         case PSM_LEVEL_NATIVE:
1714             /* FIXME: this isn't quite correct... XXX */
1715             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1716             break;
1717         }
1718         crit_exit();
1719         break;
1720
1721     case OLD_MOUSE_SETMODE:
1722     case MOUSE_SETMODE:
1723         if (ap->a_cmd == OLD_MOUSE_SETMODE) {
1724             mode.rate = ((old_mousemode_t *)addr)->rate;
1725             /*
1726              * resolution  old I/F   new I/F
1727              * default        0         0
1728              * low            1        -2
1729              * medium low     2        -3
1730              * medium high    3        -4
1731              * high           4        -5
1732              */
1733             if (((old_mousemode_t *)addr)->resolution > 0)
1734                 mode.resolution = -((old_mousemode_t *)addr)->resolution - 1;
1735             mode.accelfactor = ((old_mousemode_t *)addr)->accelfactor;
1736             mode.level = -1;
1737         } else {
1738             mode = *(mousemode_t *)addr;
1739         }
1740
1741         /* adjust and validate parameters. */
1742         if (mode.rate > UCHAR_MAX)
1743             return EINVAL;
1744         if (mode.rate == 0)
1745             mode.rate = sc->dflt_mode.rate;
1746         else if (mode.rate == -1)
1747             /* don't change the current setting */
1748             ;
1749         else if (mode.rate < 0)
1750             return EINVAL;
1751         if (mode.resolution >= UCHAR_MAX)
1752             return EINVAL;
1753         if (mode.resolution >= 200)
1754             mode.resolution = MOUSE_RES_HIGH;
1755         else if (mode.resolution >= 100)
1756             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMHIGH;
1757         else if (mode.resolution >= 50)
1758             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMLOW;
1759         else if (mode.resolution > 0)
1760             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW;
1761         if (mode.resolution == MOUSE_RES_DEFAULT)
1762             mode.resolution = sc->dflt_mode.resolution;
1763         else if (mode.resolution == -1)
1764             /* don't change the current setting */
1765             ;
1766         else if (mode.resolution < 0) /* MOUSE_RES_LOW/MEDIUM/HIGH */
1767             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW - mode.resolution;
1768         if (mode.level == -1)
1769             /* don't change the current setting */
1770             mode.level = sc->mode.level;
1771         else if ((mode.level < PSM_LEVEL_MIN) || (mode.level > PSM_LEVEL_MAX))
1772             return EINVAL;
1773         if (mode.accelfactor == -1)
1774             /* don't change the current setting */
1775             mode.accelfactor = sc->mode.accelfactor;
1776         else if (mode.accelfactor < 0)
1777             return EINVAL;
1778
1779         /* don't allow anybody to poll the keyboard controller */
1780         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1781         if (error)
1782             return error;
1783
1784         /* set mouse parameters */
1785         if (mode.rate > 0)
1786             mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, mode.rate);
1787         if (mode.resolution >= 0)
1788             mode.resolution = set_mouse_resolution(sc->kbdc, mode.resolution);
1789         set_mouse_scaling(sc->kbdc, 1);
1790         get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3);
1791
1792         crit_enter();
1793         sc->mode.rate = mode.rate;
1794         sc->mode.resolution = mode.resolution;
1795         sc->mode.accelfactor = mode.accelfactor;
1796         sc->mode.level = mode.level;
1797         crit_exit();
1798
1799         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1800         break;
1801
1802     case MOUSE_GETLEVEL:
1803         *(int *)addr = sc->mode.level;
1804         break;
1805
1806     case MOUSE_SETLEVEL:
1807         if ((*(int *)addr < PSM_LEVEL_MIN) || (*(int *)addr > PSM_LEVEL_MAX))
1808             return EINVAL;
1809         sc->mode.level = *(int *)addr;
1810         break;
1811
1812     case MOUSE_GETSTATUS:
1813         crit_enter();
1814         status = sc->status;
1815         sc->status.flags = 0;
1816         sc->status.obutton = sc->status.button;
1817         sc->status.button = 0;
1818         sc->status.dx = 0;
1819         sc->status.dy = 0;
1820         sc->status.dz = 0;
1821         crit_exit();
1822         *(mousestatus_t *)addr = status;
1823         break;
1824
1825 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
1826     case MOUSE_GETVARS:
1827         var = (mousevar_t *)addr;
1828         bzero(var, sizeof(*var));
1829         crit_enter();
1830         var->var[0] = MOUSE_VARS_PS2_SIG;
1831         var->var[1] = sc->config;
1832         var->var[2] = sc->flags;
1833         crit_exit();
1834         break;
1835
1836     case MOUSE_SETVARS:
1837         return ENODEV;
1838 #endif /* MOUSE_GETVARS */
1839
1840     case MOUSE_READSTATE:
1841     case MOUSE_READDATA:
1842         data = (mousedata_t *)addr;
1843         if (data->len > sizeof(data->buf)/sizeof(data->buf[0]))
1844             return EINVAL;
1845
1846         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1847         if (error)
1848             return error;
1849         if ((data->len = get_mouse_status(sc->kbdc, data->buf, 
1850                 (ap->a_cmd == MOUSE_READDATA) ? 1 : 0, data->len)) <= 0)
1851             error = EIO;
1852         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1853         break;
1854
1855 #if (defined(MOUSE_SETRESOLUTION))
1856     case MOUSE_SETRESOLUTION:
1857         mode.resolution = *(int *)addr;
1858         if (mode.resolution >= UCHAR_MAX)
1859             return EINVAL;
1860         else if (mode.resolution >= 200)
1861             mode.resolution = MOUSE_RES_HIGH;
1862         else if (mode.resolution >= 100)
1863             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMHIGH;
1864         else if (mode.resolution >= 50)
1865             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMLOW;
1866         else if (mode.resolution > 0)
1867             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW;
1868         if (mode.resolution == MOUSE_RES_DEFAULT)
1869             mode.resolution = sc->dflt_mode.resolution;
1870         else if (mode.resolution == -1)
1871             mode.resolution = sc->mode.resolution;
1872         else if (mode.resolution < 0) /* MOUSE_RES_LOW/MEDIUM/HIGH */
1873             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW - mode.resolution;
1874
1875         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1876         if (error)
1877             return error;
1878         sc->mode.resolution = set_mouse_resolution(sc->kbdc, mode.resolution);
1879         if (sc->mode.resolution != mode.resolution)
1880             error = EIO;
1881         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1882         break;
1883 #endif /* MOUSE_SETRESOLUTION */
1884
1885 #if (defined(MOUSE_SETRATE))
1886     case MOUSE_SETRATE:
1887         mode.rate = *(int *)addr;
1888         if (mode.rate > UCHAR_MAX)
1889             return EINVAL;
1890         if (mode.rate == 0)
1891             mode.rate = sc->dflt_mode.rate;
1892         else if (mode.rate < 0)
1893             mode.rate = sc->mode.rate;
1894
1895         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1896         if (error)
1897             return error;
1898         sc->mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, mode.rate);
1899         if (sc->mode.rate != mode.rate)
1900             error = EIO;
1901         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1902         break;
1903 #endif /* MOUSE_SETRATE */
1904
1905 #if (defined(MOUSE_SETSCALING))
1906     case MOUSE_SETSCALING:
1907         if ((*(int *)addr <= 0) || (*(int *)addr > 2))
1908             return EINVAL;
1909
1910         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1911         if (error)
1912             return error;
1913         if (!set_mouse_scaling(sc->kbdc, *(int *)addr))
1914             error = EIO;
1915         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1916         break;
1917 #endif /* MOUSE_SETSCALING */
1918
1919 #if (defined(MOUSE_GETHWID))
1920     case MOUSE_GETHWID:
1921         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1922         if (error)
1923             return error;
1924         sc->hw.hwid &= ~0x00ff;
1925         sc->hw.hwid |= get_aux_id(sc->kbdc);
1926         *(int *)addr = sc->hw.hwid & 0x00ff;
1927         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1928         break;
1929 #endif /* MOUSE_GETHWID */
1930
1931     default:
1932         return ENOTTY;
1933     }
1934
1935     return error;
1936 }
1937
1938 static void
1939 psmtimeout(void *arg)
1940 {
1941     struct psm_softc *sc;
1942
1943     sc = (struct psm_softc *)arg;
1944     crit_enter();
1945     if (sc->watchdog && kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) {
1946         if (verbose >= 4)
1947             log(LOG_DEBUG, "psm%d: lost interrupt?\n", sc->unit);
1948         psmintr(sc);
1949         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1950     }
1951     sc->watchdog = TRUE;
1952     callout_reset(&sc->callout, hz, psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc);
1953     crit_exit();
1954 }
1955
1956 static void
1957 psmintr(void *arg)
1958 {
1959     /*
1960      * the table to turn PS/2 mouse button bits (MOUSE_PS2_BUTTON?DOWN)
1961      * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
1962      */
1963     static int butmap[8] = {
1964         0, 
1965         MOUSE_BUTTON1DOWN, 
1966         MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1967         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1968         MOUSE_BUTTON2DOWN, 
1969         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN, 
1970         MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
1971         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
1972     };
1973     static int butmap_versapad[8] = {
1974         0, 
1975         MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1976         0, 
1977         MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1978         MOUSE_BUTTON1DOWN, 
1979         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN, 
1980         MOUSE_BUTTON1DOWN,
1981         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
1982     };
1983     struct psm_softc *sc = arg;
1984     mousestatus_t ms;
1985     struct timeval tv;
1986     int x, y, z;
1987     int c;
1988     int l;
1989     int x0, y0;
1990
1991     /* read until there is nothing to read */
1992     while((c = read_aux_data_no_wait(sc->kbdc)) != -1) {
1993     
1994         /* discard the byte if the device is not open */
1995         if ((sc->state & PSM_OPEN) == 0)
1996             continue;
1997     
1998         getmicrouptime(&tv);
1999         if ((sc->inputbytes > 0) && timevalcmp(&tv, &sc->inputtimeout, >)) {
2000             log(LOG_DEBUG, "psmintr: delay too long; resetting byte count\n");
2001             sc->inputbytes = 0;
2002             sc->syncerrors = 0;
2003         }
2004         sc->inputtimeout.tv_sec = PSM_INPUT_TIMEOUT/1000000;
2005         sc->inputtimeout.tv_usec = PSM_INPUT_TIMEOUT%1000000;
2006         timevaladd(&sc->inputtimeout, &tv);
2007
2008         sc->ipacket[sc->inputbytes++] = c;
2009         if (sc->inputbytes < sc->mode.packetsize) 
2010             continue;
2011
2012 #if 0
2013         log(LOG_DEBUG, "psmintr: %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2014             sc->ipacket[0], sc->ipacket[1], sc->ipacket[2],
2015             sc->ipacket[3], sc->ipacket[4], sc->ipacket[5]);
2016 #endif
2017
2018         c = sc->ipacket[0];
2019
2020         if ((c & sc->mode.syncmask[0]) != sc->mode.syncmask[1]) {
2021             log(LOG_DEBUG, "psmintr: out of sync (%04x != %04x).\n", 
2022                 c & sc->mode.syncmask[0], sc->mode.syncmask[1]);
2023             ++sc->syncerrors;
2024             if (sc->syncerrors < sc->mode.packetsize) {
2025                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: discard a byte (%d).\n", sc->syncerrors);
2026                 --sc->inputbytes;
2027                 bcopy(&sc->ipacket[1], &sc->ipacket[0], sc->inputbytes);
2028             } else if (sc->syncerrors == sc->mode.packetsize) {
2029                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: re-enable the mouse.\n");
2030                 sc->inputbytes = 0;
2031                 disable_aux_dev(sc->kbdc);
2032                 enable_aux_dev(sc->kbdc);
2033             } else if (sc->syncerrors < PSM_SYNCERR_THRESHOLD1) {
2034                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: discard a byte (%d).\n", sc->syncerrors);
2035                 --sc->inputbytes;
2036                 bcopy(&sc->ipacket[1], &sc->ipacket[0], sc->inputbytes);
2037             } else if (sc->syncerrors >= PSM_SYNCERR_THRESHOLD1) {
2038                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: reset the mouse.\n");
2039                 reinitialize(sc, TRUE);
2040             }
2041             continue;
2042         }
2043
2044         /* 
2045          * A kludge for Kensington device! 
2046          * The MSB of the horizontal count appears to be stored in 
2047          * a strange place.
2048          */
2049         if (sc->hw.model == MOUSE_MODEL_THINK)
2050             sc->ipacket[1] |= (c & MOUSE_PS2_XOVERFLOW) ? 0x80 : 0;
2051
2052         /* ignore the overflow bits... */
2053         x = (c & MOUSE_PS2_XNEG) ?  sc->ipacket[1] - 256 : sc->ipacket[1];
2054         y = (c & MOUSE_PS2_YNEG) ?  sc->ipacket[2] - 256 : sc->ipacket[2];
2055         z = 0;
2056         ms.obutton = sc->button;                  /* previous button state */
2057         ms.button = butmap[c & MOUSE_PS2_BUTTONS];
2058         /* `tapping' action */
2059         if (sc->config & PSM_CONFIG_FORCETAP)
2060             ms.button |= ((c & MOUSE_PS2_TAP)) ? 0 : MOUSE_BUTTON4DOWN;
2061
2062         switch (sc->hw.model) {
2063
2064         case MOUSE_MODEL_EXPLORER:
2065             /*
2066              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2067              * byte 1:  oy ox sy sx 1  M  R  L
2068              * byte 2:  x  x  x  x  x  x  x  x
2069              * byte 3:  y  y  y  y  y  y  y  y
2070              * byte 4:  *  *  S2 S1 s  d2 d1 d0
2071              *
2072              * L, M, R, S1, S2: left, middle, right and side buttons
2073              * s: wheel data sign bit
2074              * d2-d0: wheel data
2075              */
2076             z = (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_ZNEG)
2077                 ? (sc->ipacket[3] & 0x0f) - 16 : (sc->ipacket[3] & 0x0f);
2078             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_BUTTON4DOWN)
2079                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2080             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_BUTTON5DOWN)
2081                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2082             break;
2083
2084         case MOUSE_MODEL_INTELLI:
2085         case MOUSE_MODEL_NET:
2086             /* wheel data is in the fourth byte */
2087             z = (char)sc->ipacket[3];
2088             /* some mice may send 7 when there is no Z movement?! XXX */
2089             if ((z >= 7) || (z <= -7))
2090                 z = 0;
2091             /* some compatible mice have additional buttons */
2092             ms.button |= (c & MOUSE_PS2INTELLI_BUTTON4DOWN)
2093                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2094             ms.button |= (c & MOUSE_PS2INTELLI_BUTTON5DOWN)
2095                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2096             break;
2097
2098         case MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS:
2099             /*
2100              * PS2++ protocl packet
2101              *
2102              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2103              * byte 1:  *  1  p3 p2 1  *  *  *
2104              * byte 2:  c1 c2 p1 p0 d1 d0 1  0
2105              *
2106              * p3-p0: packet type
2107              * c1, c2: c1 & c2 == 1, if p2 == 0
2108              *         c1 & c2 == 0, if p2 == 1
2109              *
2110              * packet type: 0 (device type)
2111              * See comments in enable_mmanplus() below.
2112              * 
2113              * packet type: 1 (wheel data)
2114              *
2115              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2116              * byte 3:  h  *  B5 B4 s  d2 d1 d0
2117              *
2118              * h: 1, if horizontal roller data
2119              *    0, if vertical roller data
2120              * B4, B5: button 4 and 5
2121              * s: sign bit
2122              * d2-d0: roller data
2123              *
2124              * packet type: 2 (reserved)
2125              */
2126             if (((c & MOUSE_PS2PLUS_SYNCMASK) == MOUSE_PS2PLUS_SYNC)
2127                     && (abs(x) > 191)
2128                     && MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(sc->ipacket)) {
2129                 /* the extended data packet encodes button and wheel events */
2130                 switch (MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(sc->ipacket)) {
2131                 case 1:
2132                     /* wheel data packet */
2133                     x = y = 0;
2134                     if (sc->ipacket[2] & 0x80) {
2135                         /* horizontal roller count - ignore it XXX*/
2136                     } else {
2137                         /* vertical roller count */
2138                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_ZNEG)
2139                             ? (sc->ipacket[2] & 0x0f) - 16
2140                             : (sc->ipacket[2] & 0x0f);
2141                     }
2142                     ms.button |= (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_BUTTON4DOWN)
2143                         ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2144                     ms.button |= (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_BUTTON5DOWN)
2145                         ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2146                     break;
2147                 case 2:
2148                     /* this packet type is reserved by Logitech... */
2149                     /*
2150                      * IBM ScrollPoint Mouse uses this packet type to
2151                      * encode both vertical and horizontal scroll movement.
2152                      */
2153                     x = y = 0;
2154                     /* horizontal count */
2155                     if (sc->ipacket[2] & 0x0f)
2156                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_WNEG) ? -2 : 2;
2157                     /* vertical count */
2158                     if (sc->ipacket[2] & 0xf0)
2159                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_ZNEG) ? -1 : 1;
2160 #if 0
2161                     /* vertical count */
2162                     z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_ZNEG)
2163                         ? ((sc->ipacket[2] >> 4) & 0x0f) - 16
2164                         : ((sc->ipacket[2] >> 4) & 0x0f);
2165                     /* horizontal count */
2166                     w = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_WNEG)
2167                         ? (sc->ipacket[2] & 0x0f) - 16
2168                         : (sc->ipacket[2] & 0x0f);
2169 #endif
2170                     break;
2171                 case 0:
2172                     /* device type packet - shouldn't happen */
2173                     /* FALL THROUGH */
2174                 default:
2175                     x = y = 0;
2176                     ms.button = ms.obutton;
2177                     if (bootverbose)
2178                         log(LOG_DEBUG, "psmintr: unknown PS2++ packet type %d: "
2179                                        "0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
2180                             MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(sc->ipacket),
2181                             sc->ipacket[0], sc->ipacket[1], sc->ipacket[2]);
2182                     break;
2183                 }
2184             } else {
2185                 /* preserve button states */
2186                 ms.button |= ms.obutton & MOUSE_EXTBUTTONS;
2187             }
2188             break;
2189
2190         case MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT:
2191             /* `tapping' action */
2192             ms.button |= ((c & MOUSE_PS2_TAP)) ? 0 : MOUSE_BUTTON4DOWN;
2193             break;
2194
2195         case MOUSE_MODEL_NETSCROLL:
2196             /* three addtional bytes encode buttons and wheel events */
2197             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN)
2198                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2199             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN)
2200                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2201             z = (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_XNEG) 
2202                 ? sc->ipacket[4] - 256 : sc->ipacket[4];
2203             break;
2204
2205         case MOUSE_MODEL_THINK:
2206             /* the fourth button state in the first byte */
2207             ms.button |= (c & MOUSE_PS2_TAP) ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2208             break;
2209
2210         case MOUSE_MODEL_VERSAPAD:
2211             /* VersaPad PS/2 absolute mode message format
2212              *
2213              * [packet1]     7   6   5   4   3   2   1   0(LSB)
2214              *  ipacket[0]:  1   1   0   A   1   L   T   R
2215              *  ipacket[1]: H7  H6  H5  H4  H3  H2  H1  H0
2216              *  ipacket[2]: V7  V6  V5  V4  V3  V2  V1  V0
2217              *  ipacket[3]:  1   1   1   A   1   L   T   R
2218              *  ipacket[4]:V11 V10  V9  V8 H11 H10  H9  H8
2219              *  ipacket[5]:  0  P6  P5  P4  P3  P2  P1  P0
2220              *
2221              * [note]
2222              *  R: right physical mouse button (1=on)
2223              *  T: touch pad virtual button (1=tapping)
2224              *  L: left physical mouse button (1=on)
2225              *  A: position data is valid (1=valid)
2226              *  H: horizontal data (12bit signed integer. H11 is sign bit.)
2227              *  V: vertical data (12bit signed integer. V11 is sign bit.)
2228              *  P: pressure data
2229              *
2230              * Tapping is mapped to MOUSE_BUTTON4.
2231              */
2232             ms.button = butmap_versapad[c & MOUSE_PS2VERSA_BUTTONS];
2233             ms.button |= (c & MOUSE_PS2VERSA_TAP) ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2234             x = y = 0;
2235             if (c & MOUSE_PS2VERSA_IN_USE) {
2236                 x0 = sc->ipacket[1] | (((sc->ipacket[4]) & 0x0f) << 8);
2237                 y0 = sc->ipacket[2] | (((sc->ipacket[4]) & 0xf0) << 4);
2238                 if (x0 & 0x800)
2239                     x0 -= 0x1000;
2240                 if (y0 & 0x800)
2241                     y0 -= 0x1000;
2242                 if (sc->flags & PSM_FLAGS_FINGERDOWN) {
2243                     x = sc->xold - x0;
2244                     y = y0 - sc->yold;
2245                     if (x < 0)  /* XXX */
2246                         x++;
2247                     else if (x)
2248                         x--;
2249                     if (y < 0)
2250                         y++;
2251                     else if (y)
2252                         y--;
2253                 } else {
2254                     sc->flags |= PSM_FLAGS_FINGERDOWN;
2255                 }
2256                 sc->xold = x0;
2257                 sc->yold = y0;
2258             } else {
2259                 sc->flags &= ~PSM_FLAGS_FINGERDOWN;
2260             }
2261             c = ((x < 0) ? MOUSE_PS2_XNEG : 0)
2262                 | ((y < 0) ? MOUSE_PS2_YNEG : 0);
2263             break;
2264
2265         case MOUSE_MODEL_4D:
2266             /*
2267              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2268              * byte 1:  s2 d2 s1 d1 1  M  R  L
2269              * byte 2:  sx x  x  x  x  x  x  x
2270              * byte 3:  sy y  y  y  y  y  y  y
2271              *
2272              * s1: wheel 1 direction
2273              * d1: wheel 1 data
2274              * s2: wheel 2 direction
2275              * d2: wheel 2 data
2276              */
2277             x = (sc->ipacket[1] & 0x80) ? sc->ipacket[1] - 256 : sc->ipacket[1];
2278             y = (sc->ipacket[2] & 0x80) ? sc->ipacket[2] - 256 : sc->ipacket[2];
2279             switch (c & MOUSE_4D_WHEELBITS) {
2280             case 0x10:
2281                 z = 1;
2282                 break;
2283             case 0x30:
2284                 z = -1;
2285                 break;
2286             case 0x40:  /* 2nd wheel turning right XXX */
2287                 z = 2;
2288                 break;
2289             case 0xc0:  /* 2nd wheel turning left XXX */
2290                 z = -2;
2291                 break;
2292             }
2293             break;
2294
2295         case MOUSE_MODEL_4DPLUS:
2296             if ((x < 16 - 256) && (y < 16 - 256)) {
2297                 /*
2298                  *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2299                  * byte 1:  0  0  1  1  1  M  R  L
2300                  * byte 2:  0  0  0  0  1  0  0  0
2301                  * byte 3:  0  0  0  0  S  s  d1 d0
2302                  *
2303                  * L, M, R, S: left, middle, right and side buttons
2304                  * s: wheel data sign bit
2305                  * d1-d0: wheel data
2306                  */
2307                 x = y = 0;
2308                 if (sc->ipacket[2] & MOUSE_4DPLUS_BUTTON4DOWN)
2309                     ms.button |= MOUSE_BUTTON4DOWN;
2310                 z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_4DPLUS_ZNEG)
2311                         ? ((sc->ipacket[2] & 0x07) - 8)
2312                         : (sc->ipacket[2] & 0x07) ;
2313             } else {
2314                 /* preserve previous button states */
2315                 ms.button |= ms.obutton & MOUSE_EXTBUTTONS;
2316             }
2317             break;
2318
2319         case MOUSE_MODEL_GENERIC:
2320         default:
2321             break;
2322         }
2323
2324         /* scale values */
2325         if (sc->mode.accelfactor >= 1) {
2326             if (x != 0) {
2327                 x = x * x / sc->mode.accelfactor;
2328                 if (x == 0)
2329                     x = 1;
2330                 if (c & MOUSE_PS2_XNEG)
2331                     x = -x;
2332             }
2333             if (y != 0) {
2334                 y = y * y / sc->mode.accelfactor;
2335                 if (y == 0)
2336                     y = 1;
2337                 if (c & MOUSE_PS2_YNEG)
2338                     y = -y;
2339             }
2340         }
2341
2342         ms.dx = x;
2343         ms.dy = y;
2344         ms.dz = z;
2345         ms.flags = ((x || y || z) ? MOUSE_POSCHANGED : 0) 
2346             | (ms.obutton ^ ms.button);
2347
2348         if (sc->mode.level < PSM_LEVEL_NATIVE)
2349             sc->inputbytes = tame_mouse(sc, &ms, sc->ipacket);
2350
2351         sc->status.flags |= ms.flags;
2352         sc->status.dx += ms.dx;
2353         sc->status.dy += ms.dy;
2354         sc->status.dz += ms.dz;
2355         sc->status.button = ms.button;
2356         sc->button = ms.button;
2357
2358         sc->watchdog = FALSE;
2359
2360         /* queue data */
2361         if (sc->queue.count + sc->inputbytes < sizeof(sc->queue.buf)) {
2362             l = min(sc->inputbytes, sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.tail);
2363             bcopy(&sc->ipacket[0], &sc->queue.buf[sc->queue.tail], l);
2364             if (sc->inputbytes > l)
2365                 bcopy(&sc->ipacket[l], &sc->queue.buf[0], sc->inputbytes - l);
2366             sc->queue.tail = 
2367                 (sc->queue.tail + sc->inputbytes) % sizeof(sc->queue.buf);
2368             sc->queue.count += sc->inputbytes;
2369         }
2370         sc->inputbytes = 0;
2371
2372         if (sc->state & PSM_ASLP) {
2373             sc->state &= ~PSM_ASLP;
2374             wakeup((caddr_t) sc);
2375         }
2376         selwakeup(&sc->rsel);
2377     }
2378 }
2379
2380 static int
2381 psmpoll(struct dev_poll_args *ap)
2382 {
2383     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
2384     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
2385     int revents = 0;
2386
2387     /* Return true if a mouse event available */
2388     crit_enter();
2389     if (ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
2390         if (sc->queue.count > 0)
2391             revents |= ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM);
2392         else
2393             selrecord(curthread, &sc->rsel);
2394     }
2395     crit_exit();
2396     ap->a_events = revents;
2397     return (0);
2398 }
2399
2400 /* vendor/model specific routines */
2401
2402 static int mouse_id_proc1(KBDC kbdc, int res, int scale, int *status)
2403 {
2404     if (set_mouse_resolution(kbdc, res) != res)
2405         return FALSE;
2406     if (set_mouse_scaling(kbdc, scale)
2407         && set_mouse_scaling(kbdc, scale)
2408         && set_mouse_scaling(kbdc, scale) 
2409         && (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) >= 3)) 
2410         return TRUE;
2411     return FALSE;
2412 }
2413
2414 static int 
2415 mouse_ext_command(KBDC kbdc, int command)
2416 {
2417     int c;
2418
2419     c = (command >> 6) & 0x03;
2420     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2421         return FALSE;
2422     c = (command >> 4) & 0x03;
2423     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2424         return FALSE;
2425     c = (command >> 2) & 0x03;
2426     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2427         return FALSE;
2428     c = (command >> 0) & 0x03;
2429     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2430         return FALSE;
2431     return TRUE;
2432 }
2433
2434 #if notyet
2435 /* Logitech MouseMan Cordless II */
2436 static int
2437 enable_lcordless(struct psm_softc *sc)
2438 {
2439     int status[3];
2440     int ch;
2441
2442     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 2, status))
2443         return FALSE;
2444     if (status[1] == PSMD_RES_HIGH)
2445         return FALSE;
2446     ch = (status[0] & 0x07) - 1;        /* channel # */
2447     if ((ch <= 0) || (ch > 4))
2448         return FALSE;
2449     /* 
2450      * status[1]: always one?
2451      * status[2]: battery status? (0-100)
2452      */
2453     return TRUE;
2454 }
2455 #endif /* notyet */
2456
2457 /* Genius NetScroll Mouse, MouseSystems SmartScroll Mouse */
2458 static int
2459 enable_groller(struct psm_softc *sc)
2460 {
2461     int status[3];
2462
2463     /*
2464      * The special sequence to enable the fourth button and the
2465      * roller. Immediately after this sequence check status bytes.
2466      * if the mouse is NetScroll, the second and the third bytes are 
2467      * '3' and 'D'.
2468      */
2469
2470     /*
2471      * If the mouse is an ordinary PS/2 mouse, the status bytes should
2472      * look like the following.
2473      * 
2474      * byte 1 bit 7 always 0
2475      *        bit 6 stream mode (0)
2476      *        bit 5 disabled (0)
2477      *        bit 4 1:1 scaling (0)
2478      *        bit 3 always 0
2479      *        bit 0-2 button status
2480      * byte 2 resolution (PSMD_RES_HIGH)
2481      * byte 3 report rate (?)
2482      */
2483
2484     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 1, status))
2485         return FALSE;
2486     if ((status[1] != '3') || (status[2] != 'D'))
2487         return FALSE;
2488     /* FIXME: SmartScroll Mouse has 5 buttons! XXX */
2489     sc->hw.buttons = 4;
2490     return TRUE;
2491 }
2492
2493 /* Genius NetMouse/NetMouse Pro, ASCII Mie Mouse, NetScroll Optical */
2494 static int
2495 enable_gmouse(struct psm_softc *sc)
2496 {
2497     int status[3];
2498
2499     /*
2500      * The special sequence to enable the middle, "rubber" button. 
2501      * Immediately after this sequence check status bytes.
2502      * if the mouse is NetMouse, NetMouse Pro, or ASCII MIE Mouse, 
2503      * the second and the third bytes are '3' and 'U'.
2504      * NOTE: NetMouse reports that it has three buttons although it has
2505      * two buttons and a rubber button. NetMouse Pro and MIE Mouse
2506      * say they have three buttons too and they do have a button on the
2507      * side...
2508      */
2509     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 1, status))
2510         return FALSE;
2511     if ((status[1] != '3') || (status[2] != 'U'))
2512         return FALSE;
2513     return TRUE;
2514 }
2515
2516 /* ALPS GlidePoint */
2517 static int
2518 enable_aglide(struct psm_softc *sc)
2519 {
2520     int status[3];
2521
2522     /*
2523      * The special sequence to obtain ALPS GlidePoint specific
2524      * information. Immediately after this sequence, status bytes will 
2525      * contain something interesting.
2526      * NOTE: ALPS produces several models of GlidePoint. Some of those
2527      * do not respond to this sequence, thus, cannot be detected this way.
2528      */
2529     if (set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, 100) != 100)
2530         return FALSE;
2531     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_LOW, 2, status))
2532         return FALSE;
2533     if ((status[1] == PSMD_RES_LOW) || (status[2] == 100))
2534         return FALSE;
2535     return TRUE;
2536 }
2537
2538 /* Kensington ThinkingMouse/Trackball */
2539 static int
2540 enable_kmouse(struct psm_softc *sc)
2541 {
2542     static unsigned char rate[] = { 20, 60, 40, 20, 20, 60, 40, 20, 20 };
2543     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2544     int status[3];
2545     int id1;
2546     int id2;
2547     int i;
2548
2549     id1 = get_aux_id(kbdc);
2550     if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, 10) != 10)
2551         return FALSE;
2552     /* 
2553      * The device is now in the native mode? It returns a different
2554      * ID value...
2555      */
2556     id2 = get_aux_id(kbdc);
2557     if ((id1 == id2) || (id2 != 2))
2558         return FALSE;
2559
2560     if (set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_LOW) != PSMD_RES_LOW)
2561         return FALSE;
2562 #if PSM_DEBUG >= 2
2563     /* at this point, resolution is LOW, sampling rate is 10/sec */
2564     if (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) < 3)
2565         return FALSE;
2566 #endif
2567
2568     /*
2569      * The special sequence to enable the third and fourth buttons.
2570      * Otherwise they behave like the first and second buttons.
2571      */
2572     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2573         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2574             return FALSE;
2575     }
2576
2577     /* 
2578      * At this point, the device is using default resolution and
2579      * sampling rate for the native mode. 
2580      */
2581     if (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) < 3)
2582         return FALSE;
2583     if ((status[1] == PSMD_RES_LOW) || (status[2] == rate[i - 1]))
2584         return FALSE;
2585
2586     /* the device appears be enabled by this sequence, diable it for now */
2587     disable_aux_dev(kbdc);
2588     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
2589
2590     return TRUE;
2591 }
2592
2593 /* Logitech MouseMan+/FirstMouse+, IBM ScrollPoint Mouse */
2594 static int
2595 enable_mmanplus(struct psm_softc *sc)
2596 {
2597     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2598     int data[3];
2599
2600     /* the special sequence to enable the fourth button and the roller. */
2601     /*
2602      * NOTE: for ScrollPoint to respond correctly, the SET_RESOLUTION
2603      * must be called exactly three times since the last RESET command
2604      * before this sequence. XXX
2605      */
2606     if (!set_mouse_scaling(kbdc, 1))
2607         return FALSE;
2608     if (!mouse_ext_command(kbdc, 0x39) || !mouse_ext_command(kbdc, 0xdb))
2609         return FALSE;
2610     if (get_mouse_status(kbdc, data, 1, 3) < 3)
2611         return FALSE;
2612
2613     /*
2614      * PS2++ protocl, packet type 0
2615      *
2616      *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2617      * byte 1:  *  1  p3 p2 1  *  *  *
2618      * byte 2:  1  1  p1 p0 m1 m0 1  0
2619      * byte 3:  m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
2620      *
2621      * p3-p0: packet type: 0
2622      * m7-m0: model ID: MouseMan+:0x50, FirstMouse+:0x51, ScrollPoint:0x58...
2623      */
2624     /* check constant bits */
2625     if ((data[0] & MOUSE_PS2PLUS_SYNCMASK) != MOUSE_PS2PLUS_SYNC)
2626         return FALSE;
2627     if ((data[1] & 0xc3) != 0xc2)
2628         return FALSE;
2629     /* check d3-d0 in byte 2 */
2630     if (!MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(data))
2631         return FALSE;
2632     /* check p3-p0 */
2633     if (MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(data) != 0)
2634         return FALSE;
2635
2636     sc->hw.hwid &= 0x00ff;
2637     sc->hw.hwid |= data[2] << 8;        /* save model ID */
2638
2639     /*
2640      * MouseMan+ (or FirstMouse+) is now in its native mode, in which
2641      * the wheel and the fourth button events are encoded in the
2642      * special data packet. The mouse may be put in the IntelliMouse mode
2643      * if it is initialized by the IntelliMouse's method.
2644      */
2645     return TRUE;
2646 }
2647
2648 /* MS IntelliMouse Explorer */
2649 static int
2650 enable_msexplorer(struct psm_softc *sc)
2651 {
2652     static unsigned char rate0[] = { 200, 100, 80, };
2653     static unsigned char rate1[] = { 200, 200, 80, };
2654     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2655     int id;
2656     int i;
2657
2658     /* the special sequence to enable the extra buttons and the roller. */
2659     for (i = 0; i < sizeof(rate1)/sizeof(rate1[0]); ++i) {
2660         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate1[i]) != rate1[i])
2661             return FALSE;
2662     }
2663     /* the device will give the genuine ID only after the above sequence */
2664     id = get_aux_id(kbdc);
2665     if (id != PSM_EXPLORER_ID)
2666         return FALSE;
2667
2668     sc->hw.hwid = id;
2669     sc->hw.buttons = 5;         /* IntelliMouse Explorer XXX */
2670
2671     /*
2672      * XXX: this is a kludge to fool some KVM switch products
2673      * which think they are clever enough to know the 4-byte IntelliMouse
2674      * protocol, and assume any other protocols use 3-byte packets.
2675      * They don't convey 4-byte data packets from the IntelliMouse Explorer 
2676      * correctly to the host computer because of this!
2677      * The following sequence is actually IntelliMouse's "wake up"
2678      * sequence; it will make the KVM think the mouse is IntelliMouse
2679      * when it is in fact IntelliMouse Explorer.
2680      */
2681     for (i = 0; i < sizeof(rate0)/sizeof(rate0[0]); ++i) {
2682         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate0[i]) != rate0[i])
2683             break;
2684     }
2685     id = get_aux_id(kbdc);
2686
2687     return TRUE;
2688 }
2689
2690 /* MS IntelliMouse */
2691 static int
2692 enable_msintelli(struct psm_softc *sc)
2693 {
2694     /*
2695      * Logitech MouseMan+ and FirstMouse+ will also respond to this
2696      * probe routine and act like IntelliMouse.
2697      */
2698
2699     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, };
2700     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2701     int id;
2702     int i;
2703
2704     /* the special sequence to enable the third button and the roller. */
2705     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2706         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2707             return FALSE;
2708     }
2709     /* the device will give the genuine ID only after the above sequence */
2710     id = get_aux_id(kbdc);
2711     if (id != PSM_INTELLI_ID)
2712         return FALSE;
2713
2714     sc->hw.hwid = id;
2715     sc->hw.buttons = 3;
2716
2717     return TRUE;
2718 }
2719
2720 /* A4 Tech 4D Mouse */
2721 static int
2722 enable_4dmouse(struct psm_softc *sc)
2723 {
2724     /*
2725      * Newer wheel mice from A4 Tech may use the 4D+ protocol.
2726      */
2727
2728     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, 60, 40, 20 };
2729     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2730     int id;
2731     int i;
2732
2733     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2734         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2735             return FALSE;
2736     }
2737     id = get_aux_id(kbdc);
2738     /*
2739      * WinEasy 4D, 4 Way Scroll 4D: 6
2740      * Cable-Free 4D: 8 (4DPLUS)
2741      * WinBest 4D+, 4 Way Scroll 4D+: 8 (4DPLUS)
2742      */
2743     if (id != PSM_4DMOUSE_ID)
2744         return FALSE;
2745
2746     sc->hw.hwid = id;
2747     sc->hw.buttons = 3;         /* XXX some 4D mice have 4? */
2748
2749     return TRUE;
2750 }
2751
2752 /* A4 Tech 4D+ Mouse */
2753 static int
2754 enable_4dplus(struct psm_softc *sc)
2755 {
2756     /*
2757      * Newer wheel mice from A4 Tech seem to use this protocol.
2758      * Older models are recognized as either 4D Mouse or IntelliMouse.
2759      */
2760     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2761     int id;
2762
2763     /*
2764      * enable_4dmouse() already issued the following ID sequence...
2765     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, 60, 40, 20 };
2766     int i;
2767
2768     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2769         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2770             return FALSE;
2771     }
2772     */
2773
2774     id = get_aux_id(kbdc);
2775     if (id != PSM_4DPLUS_ID)
2776         return FALSE;
2777
2778     sc->hw.hwid = id;
2779     sc->hw.buttons = 4;         /* XXX */
2780
2781     return TRUE;
2782 }
2783
2784 /* Interlink electronics VersaPad */
2785 static int
2786 enable_versapad(struct psm_softc *sc)
2787 {
2788     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2789     int data[3];
2790
2791     set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_MEDIUM_HIGH); /* set res. 2 */
2792     set_mouse_sampling_rate(kbdc, 100);         /* set rate 100 */
2793     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2794     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2795     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2796     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2797     if (get_mouse_status(kbdc, data, 0, 3) < 3) /* get status */
2798         return FALSE;
2799     if (data[2] != 0xa || data[1] != 0 )        /* rate == 0xa && res. == 0 */
2800         return FALSE;
2801     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2802
2803     sc->config |= PSM_CONFIG_HOOKRESUME | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND;
2804
2805     return TRUE;                                /* PS/2 absolute mode */
2806 }
2807
2808 static int
2809 psmresume(device_t dev)
2810 {
2811     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
2812     int unit = device_get_unit(dev);
2813     int err;
2814
2815     if (verbose >= 2)
2816         log(LOG_NOTICE, "psm%d: system resume hook called.\n", unit);
2817
2818     if (!(sc->config & PSM_CONFIG_HOOKRESUME))
2819         return (0);
2820
2821     err = reinitialize(sc, sc->config & PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND);
2822
2823     if ((sc->state & PSM_ASLP) && !(sc->state & PSM_VALID)) {
2824         /* 
2825          * Release the blocked process; it must be notified that the device
2826          * cannot be accessed anymore.
2827          */
2828         sc->state &= ~PSM_ASLP;
2829         wakeup((caddr_t)sc);
2830     }
2831
2832     if (verbose >= 2)
2833         log(LOG_DEBUG, "psm%d: system resume hook exiting.\n", unit);
2834
2835     return (err);
2836 }
2837
2838 DRIVER_MODULE(psm, atkbdc, psm_driver, psm_devclass, 0, 0);