threaded interrupts 1: Rewrite the ICU interrupt code, splz, and doreti code.
[dragonfly.git] / sys / sys / thread.h
1 /*
2  * SYS/THREAD.H
3  *
4  *      Implements the architecture independant portion of the LWKT 
5  *      subsystem.
6  * 
7  * $DragonFly: src/sys/sys/thread.h,v 1.13 2003/06/29 03:28:46 dillon Exp $
8  */
9
10 #ifndef _SYS_THREAD_H_
11 #define _SYS_THREAD_H_
12
13 struct globaldata;
14 struct proc;
15 struct thread;
16 struct lwkt_queue;
17 struct lwkt_token;
18 struct lwkt_wait;
19 struct lwkt_msg;
20 struct lwkt_port;
21 struct lwkt_cpu_msg;
22 struct lwkt_cpu_port;
23 struct lwkt_rwlock;
24
25 typedef struct lwkt_queue       *lwkt_queue_t;
26 typedef struct lwkt_token       *lwkt_token_t;
27 typedef struct lwkt_wait        *lwkt_wait_t;
28 typedef struct lwkt_msg         *lwkt_msg_t;
29 typedef struct lwkt_port        *lwkt_port_t;
30 typedef struct lwkt_cpu_msg     *lwkt_cpu_msg_t;
31 typedef struct lwkt_cpu_port    *lwkt_cpu_port_t;
32 typedef struct lwkt_rwlock      *lwkt_rwlock_t;
33 typedef struct thread           *thread_t;
34
35 typedef TAILQ_HEAD(lwkt_queue, thread) lwkt_queue;
36 typedef TAILQ_HEAD(lwkt_msg_queue, lwkt_msg) lwkt_msg_queue;
37
38 #ifndef _MACHINE_THREAD_H_
39 #include <machine/thread.h>             /* md_thread */
40 #endif
41
42 /*
43  * Tokens arbitrate access to information.  They are 'soft' arbitrators
44  * in that they are associated with cpus rather then threads, making the
45  * optimal aquisition case very fast if your cpu already happens to own the
46  * token you are requesting.
47  */
48 typedef struct lwkt_token {
49     int         t_cpu;          /* the current owner of the token */
50     int         t_reqcpu;       /* return ownership to this cpu on release */
51 #if 0
52     int         t_pri;          /* raise thread priority to hold token */
53 #endif
54 } lwkt_token;
55
56 /*
57  * Wait structures deal with blocked threads.  Due to the way remote cpus
58  * interact with these structures stable storage must be used.
59  */
60 typedef struct lwkt_wait {
61     lwkt_queue  wa_waitq;       /* list of waiting threads */
62     lwkt_token  wa_token;       /* who currently owns the list */
63     int         wa_gen;
64     int         wa_count;
65 } lwkt_wait;
66
67 /*
68  * The standarding message and port structure for communications between
69  * threads.
70  */
71 typedef struct lwkt_msg {
72     TAILQ_ENTRY(lwkt_msg) ms_node;
73     lwkt_port_t ms_replyport;
74     int         ms_cmd;
75     int         ms_flags;
76     int         ms_error;
77 } lwkt_msg;
78
79 #define MSGF_DONE       0x0001
80 #define MSGF_REPLY      0x0002
81 #define MSGF_QUEUED     0x0004
82
83 typedef struct lwkt_port {
84     lwkt_msg_queue      mp_msgq;
85     lwkt_wait           mp_wait;
86 } lwkt_port;
87
88 #define mp_token        mp_wait.wa_token
89
90 /*
91  * The standard message and queue structure used for communications between
92  * cpus.  Messages are typically queued via a machine-specific non-linked
93  * FIFO matrix allowing any cpu to send a message to any other cpu without
94  * blocking.
95  */
96 typedef struct lwkt_cpu_msg {
97     void        (*cm_func)(lwkt_cpu_msg_t msg); /* primary dispatch function */
98     int         cm_code;                /* request code if applicable */
99     int         cm_cpu;                 /* reply to cpu */
100     thread_t    cm_originator;          /* originating thread for wakeup */
101 } lwkt_cpu_msg;
102
103 /*
104  * reader/writer lock
105  */
106 typedef struct lwkt_rwlock {
107     lwkt_wait   rw_wait;
108     thread_t    rw_owner;
109     int         rw_count;
110     int         rw_requests;
111 } lwkt_rwlock;
112
113 #define rw_token        rw_wait.wa_token
114
115 /*
116  * Thread structure.  Note that ownership of a thread structure is special
117  * cased and there is no 'token'.  A thread is always owned by td_cpu and
118  * any manipulation of the thread by some other cpu must be done through
119  * cpu_*msg() functions.  e.g. you could request ownership of a thread that
120  * way, or hand a thread off to another cpu by changing td_cpu and sending
121  * a schedule request to the other cpu.
122  */
123 struct thread {
124     TAILQ_ENTRY(thread) td_threadq;
125     struct proc *td_proc;       /* (optional) associated process */
126     struct pcb  *td_pcb;        /* points to pcb and top of kstack */
127     const char  *td_wmesg;      /* string name for blockage */
128     void        *td_wchan;      /* waiting on channel */
129     int         td_cpu;         /* cpu owning the thread */
130     int         td_pri;         /* 0-31, 0=highest priority */
131     int         td_flags;       /* THF flags */
132     int         td_gen;         /* wait queue chasing generation number */
133     char        *td_kstack;     /* kernel stack */
134     char        *td_sp;         /* kernel stack pointer for LWKT restore */
135     void        (*td_switch)(struct thread *ntd);
136     lwkt_wait_t td_wait;        /* thread sitting on wait structure */
137     u_int64_t   td_uticks;      /* Statclock hits in user mode (uS) */
138     u_int64_t   td_sticks;      /* Statclock hits in system mode (uS) */
139     u_int64_t   td_iticks;      /* Statclock hits processing intr (uS) */
140     int         td_locks;       /* lockmgr lock debugging YYY */
141     char        td_comm[MAXCOMLEN+1]; /* typ 16+1 bytes */
142     struct thread *td_preempted; /* we preempted this thread */
143     struct md_thread td_mach;
144 };
145
146 /*
147  * Thread flags.  Note that TDF_EXITED is set by the appropriate switchout
148  * code when a thread exits, after it has switched to another stack and
149  * cleaned up the MMU state.
150  */
151 #define TDF_EXITED              0x0001  /* thread finished exiting */
152 #define TDF_RUNQ                0x0002  /* on run queue */
153 #define TDF_PREEMPTED           0x0004  /* thread is currently preempted */
154 #define TDF_ALLOCATED_THREAD    0x0200  /* zalloc allocated thread */
155 #define TDF_ALLOCATED_STACK     0x0400  /* zalloc allocated stack */
156 #define TDF_VERBOSE             0x0800  /* verbose on exit */
157 #define TDF_DEADLKTREAT         0x1000  /* special lockmgr deadlock treatment */
158 #define TDF_STOPREQ             0x2000  /* suspend_kproc */
159 #define TDF_WAKEREQ             0x4000  /* resume_kproc */
160 #define TDF_TIMEOUT             0x8000  /* tsleep timeout */
161
162 /*
163  * Thread priorities.  Typically only one thread from any given
164  * user process scheduling queue is on the LWKT run queue at a time.
165  * Remember that there is one LWKT run queue per cpu.
166  *
167  * Critical sections are handled by bumping td_pri above TDPRI_MAX, which
168  * causes interrupts to be masked as they occur.  When this occurs
169  * mycpu->gd_reqpri will be raised (possibly just set to TDPRI_CRIT for
170  * interrupt masking).
171  */
172 #define TDPRI_IDLE_THREAD       0       /* the idle thread */
173 #define TDPRI_USER_IDLE         4       /* user scheduler idle */
174 #define TDPRI_USER_NORM         6       /* user scheduler normal */
175 #define TDPRI_USER_REAL         8       /* user scheduler real time */
176 #define TDPRI_KERN_USER         10      /* kernel / block in syscall */
177 #define TDPRI_SOFT_NORM         14      /* kernel / normal */
178 #define TDPRI_SOFT_TIMER        16      /* kernel / timer */
179 #define TDPRI_EXITING           19      /* exiting thread */
180 #define TDPRI_INT_SUPPORT       20      /* kernel / high priority support */
181 #define TDPRI_INT_LOW           27      /* low priority interrupt */
182 #define TDPRI_INT_MED           28      /* medium priority interrupt */
183 #define TDPRI_INT_HIGH          29      /* high priority interrupt */
184 #define TDPRI_MAX               31
185
186 #define TDPRI_MASK              31
187 #define TDPRI_CRIT              32      /* high bits of td_pri used for crit */
188
189 #define CACHE_NTHREADS          6
190
191 #ifdef _KERNEL
192
193 extern struct vm_zone   *thread_zone;
194
195 extern struct thread *lwkt_alloc_thread(struct thread *template);
196 extern void lwkt_init_thread(struct thread *td, void *stack, int flags);
197 extern void lwkt_free_thread(struct thread *td);
198 extern void lwkt_init_wait(struct lwkt_wait *w);
199 extern void lwkt_gdinit(struct globaldata *gd);
200 extern void lwkt_switch(void);
201 extern void lwkt_preempt(void);
202 extern void lwkt_schedule(thread_t td);
203 extern void lwkt_schedule_self(void);
204 extern void lwkt_deschedule(thread_t td);
205 extern void lwkt_deschedule_self(void);
206 extern void lwkt_yield(void);
207 extern void lwkt_yield_quick(void);
208
209 extern void lwkt_block(lwkt_wait_t w, const char *wmesg, int *gen);
210 extern void lwkt_signal(lwkt_wait_t w);
211 extern void lwkt_gettoken(lwkt_token_t tok);
212 extern void lwkt_reltoken(lwkt_token_t tok);
213 extern int  lwkt_regettoken(lwkt_token_t tok);
214 extern void lwkt_rwlock_init(lwkt_rwlock_t lock);
215 extern void lwkt_exlock(lwkt_rwlock_t lock, const char *wmesg);
216 extern void lwkt_shlock(lwkt_rwlock_t lock, const char *wmesg);
217 extern void lwkt_exunlock(lwkt_rwlock_t lock);
218 extern void lwkt_shunlock(lwkt_rwlock_t lock);
219
220 extern int  lwkt_create (void (*func)(void *), void *arg, struct thread **ptd,
221                             struct thread *template, int tdflags,
222                             const char *ctl, ...);
223 extern void lwkt_exit __P((void)) __dead2;
224
225 #endif
226
227 #endif
228