sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /* $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.11.2.4 2002/11/06 14:41:01 joe Exp $ */
  32 /* $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/urio/urio.c,v 1.3 2003/06/23 17:55:36 dillon Exp $ */
  33
  34 /*
  35  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  36  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  37  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  38  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  39  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  40  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  41  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  42  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  43  * 2000/2/24  first version.
  44  */
  45
  46 #include <sys/param.h>
  47 #include <sys/systm.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/malloc.h>
  50 #if defined(__NetBSD__)
  51 #include <sys/device.h>
  52 #include <sys/ioctl.h>
  53 #elif defined(__FreeBSD__)
  54 #include <sys/module.h>
  55 #include <sys/bus.h>
  56 #include <sys/ioccom.h>
  57 #endif
  58 #include <sys/fcntl.h>
  59 #include <sys/filio.h>
  60 #include <sys/conf.h>
  61 #include <sys/uio.h>
  62 #include <sys/tty.h>
  63 #include <sys/file.h>
  64 #if __FreeBSD_version >= 500014
  65 #include <sys/selinfo.h>
  66 #else
  67 #include <sys/select.h>
  68 #endif
  69 #include <sys/vnode.h>
  70 #include <sys/poll.h>
  71 #include <sys/sysctl.h>
  72 #include <sys/proc.h>
  73
  74 #include <dev/usb/usb.h>
  75 #include <dev/usb/usbdi.h>
  76 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  77
  78 #include <dev/usb/usbdevs.h>
  79 #include <dev/usb/rio500_usb.h>
  80
  81 #ifdef USB_DEBUG
  82 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  83 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  84 int     uriodebug = 0;
  85 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  86 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  87            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  88 #else
  89 #define DPRINTF(x)
  90 #define DPRINTFN(n,x)
  91 #endif
  92
  93 /* difference of usbd interface */
  94 #if defined(__FreeBSD__)
  95 #if (__FreeBSD__ >= 4)
  96   #define USBDI 1
  97 #else
  98   #define USBDI 0
  99 #endif
 100 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 101   #define USBDI 1
 102 #endif
 103
 104 #define RIO_OUT 0
 105 #define RIO_IN  1
 106 #define RIO_NODIR  2
 107
 108 #if defined(__NetBSD__)
 109 int urioopen(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 110 int urioclose(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 111 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 112 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 113 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, usb_proc_ptr);
 114
 115 cdev_decl(urio);
 116 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 117                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 118                                                            RIO_NODIR))
 119 #elif defined(__FreeBSD__)
 120 d_open_t  urioopen;
 121 d_close_t urioclose;
 122 d_read_t  urioread;
 123 d_write_t uriowrite;
 124 d_ioctl_t urioioctl;
 125
 126 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 127
 128 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 129 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 130         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 131         urioioctl,      nopoll,         nommap,         nostrategy,
 132         "urio",         URIO_CDEV_MAJOR,nodump,         nopsize,
 133         0,
 134 #if (__FreeBSD__ < 5)
 135         -1
 136 #endif
 137 };
 138 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 139                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 140                                                            RIO_NODIR))
 141 #else
 142 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 143         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 144         urioioctl,      nostop,         nullreset,      nodevtotty,
 145         seltrue,        nommap,         nostrat,
 146         "urio",         NULL,           -1
 147 };
 148 #define USBBASEDEVICE bdevice
 149 #define RIO_UE_GET_DIR(p) UE_GET_IN(p)
 150 #endif
 151
 152 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 153
 154 #define URIO_BBSIZE     1024
 155
 156 struct urio_softc {
 157         USBBASEDEVICE sc_dev;
 158         usbd_device_handle sc_udev;
 159         usbd_interface_handle sc_iface;
 160
 161         int sc_opened;
 162         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 163         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 164         int sc_epaddr[2];
 165
 166         int sc_refcnt;
 167 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 168         u_char sc_dying;
 169 #endif
 170 };
 171
 172 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 173
 174 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 175
 176 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 177
 178 USB_MATCH(urio)
 179 {
 180         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 181         usb_device_descriptor_t *dd;
 182
 183         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 184         if (!uaa->iface)
 185                 return UMATCH_NONE;
 186
 187         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 188
 189         if (dd &&
 190             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 191             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 192             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 193               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 194               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 195                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 196         else
 197                 return UMATCH_NONE;
 198 }
 199
 200 USB_ATTACH(urio)
 201 {
 202         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 203         char devinfo[1024];
 204         usbd_device_handle udev;
 205         usbd_interface_handle iface;
 206         u_int8_t epcount;
 207 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 208         u_int8_t niface;
 209 #endif
 210         usbd_status r;
 211         char * ermsg = "<none>";
 212         int i;
 213
 214         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 215         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 216         USB_ATTACH_SETUP;
 217         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 218
 219         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 220
 221 #if defined(__FreeBSD__)
 222         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 223                 ermsg = "device or iface";
 224                 goto nobulk;
 225         }
 226         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 227 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 228         if (!udev) {
 229                 ermsg = "device";
 230                 goto nobulk;
 231         }
 232         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 233         if (r) {
 234                 ermsg = "iface";
 235                 goto nobulk;
 236         }
 237         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 238         if (r) {
 239                 ermsg = "iface";
 240                 goto nobulk;
 241         }
 242         sc->sc_iface = iface;
 243 #endif
 244         sc->sc_opened = 0;
 245         sc->sc_pipeh_in = 0;
 246         sc->sc_pipeh_out = 0;
 247         sc->sc_refcnt = 0;
 248
 249         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 250         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 251                 ermsg = "endpoints";
 252                 goto nobulk;
 253         }
 254
 255         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 256         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 257
 258         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 259                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 260                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 261                 int d;
 262
 263                 if (!edesc) {
 264                         ermsg = "interface endpoint";
 265                         goto nobulk;
 266                 }
 267
 268                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 269                 if (d != RIO_NODIR)
 270                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 271         }
 272         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 273              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 274                 ermsg = "Rio I&O";
 275                 goto nobulk;
 276         }
 277
 278 #if defined(__FreeBSD__)
 279  #if (__FreeBSD__ >= 4)
 280         /* XXX no error trapping, no storing of dev_t */
 281         (void) make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 282                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 283                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 284  #endif
 285 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 286         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 287                            USBDEV(sc->sc_dev));
 288 #endif
 289
 290         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 291
 292         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 293
 294  nobulk:
 295         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 296         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 297 }
 298
 299
 300 int
 301 urioopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 302 {
 303 #if (USBDI >= 1)
 304         struct urio_softc * sc;
 305 #endif
 306         int unit = URIOUNIT(dev);
 307         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 308
 309         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 310                      flag, mode, unit));
 311
 312         if (sc->sc_opened)
 313                 return EBUSY;
 314
 315         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 316                 return EACCES;
 317
 318         sc->sc_opened = 1;
 319         sc->sc_pipeh_in = 0;
 320         sc->sc_pipeh_out = 0;
 321         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 322                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 323                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 324         {
 325                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 326                         return EIO;
 327         };
 328         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 329                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 330                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 331         {
 332                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 333                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 334                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 335                         return EIO;
 336         };
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 int
 341 urioclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 342 {
 343 #if (USBDI >= 1)
 344         struct urio_softc * sc;
 345 #endif
 346         int unit = URIOUNIT(dev);
 347         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 348
 349         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 350         if (sc->sc_pipeh_in)
 351                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 352
 353         if (sc->sc_pipeh_out)
 354                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 355
 356         sc->sc_pipeh_in = 0;
 357         sc->sc_pipeh_out = 0;
 358         sc->sc_opened = 0;
 359         sc->sc_refcnt = 0;
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 int
 364 urioread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 365 {
 366 #if (USBDI >= 1)
 367         struct urio_softc * sc;
 368         usbd_xfer_handle reqh;
 369 #else
 370         usbd_request_handle reqh;
 371         usbd_private_handle r_priv;
 372         void *r_buff;
 373         usbd_status r_status;
 374 #endif
 375         int unit = URIOUNIT(dev);
 376         usbd_status r;
 377         char buf[URIO_BBSIZE];
 378         u_int32_t n, tn;
 379         int error = 0;
 380
 381         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 382
 383         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 384         if (!sc->sc_opened)
 385                 return EIO;
 386
 387 #if (USBDI >= 1)
 388         sc->sc_refcnt++;
 389         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 390 #else
 391         reqh = usbd_alloc_request();
 392 #endif
 393         if (reqh == 0)
 394                 return ENOMEM;
 395         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 396                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 397                 tn = n;
 398 #if (USBDI >= 1)
 399                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 400                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 401 #else
 402                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 403                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 404                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 405                         error = EIO;
 406                         break;
 407                 }
 408 #endif
 409                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 410                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 411                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 412                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 413                         tn = 0;
 414                         error = EIO;
 415                         break;
 416                 }
 417 #if (USBDI >= 1)
 418                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 419 #else
 420                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 421 #endif
 422
 423                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 424                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 425                 if (error || tn < n)
 426                         break;
 427         }
 428 #if (USBDI >= 1)
 429         usbd_free_xfer(reqh);
 430 #else
 431         usbd_free_request(reqh);
 432 #endif
 433
 434         return error;
 435 }
 436
 437 int
 438 uriowrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 439 {
 440 #if (USBDI >= 1)
 441         struct urio_softc * sc;
 442         usbd_xfer_handle reqh;
 443 #else
 444         usbd_request_handle reqh;
 445 #endif
 446         int unit = URIOUNIT(dev);
 447         usbd_status r;
 448         char buf[URIO_BBSIZE];
 449         u_int32_t n;
 450         int error = 0;
 451
 452         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 453
 454         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 455         if (!sc->sc_opened)
 456                 return EIO;
 457
 458 #if (USBDI >= 1)
 459         sc->sc_refcnt++;
 460         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 461 #else
 462         reqh = usbd_alloc_request();
 463 #endif
 464         if (reqh == 0)
 465                 return EIO;
 466         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 467                 error = uiomove(buf, n, uio);
 468                 if (error)
 469                         break;
 470                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 471 #if (USBDI >= 1)
 472                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 473                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 474 #else
 475                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 476                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 477                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 478                         error = EIO;
 479                         break;
 480                 }
 481 #endif
 482                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 483                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 484                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 485                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 486                         error = EIO;
 487                         break;
 488                 }
 489 #if (USBDI >= 1)
 490                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 491 #endif
 492         }
 493
 494 #if (USBDI >= 1)
 495         usbd_free_xfer(reqh);
 496 #else
 497         usbd_free_request(reqh);
 498 #endif
 499
 500         return error;
 501 }
 502
 503
 504 int
 505 urioioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 506 {
 507 #if (USBDI >= 1)
 508         struct urio_softc * sc;
 509 #endif
 510         int unit = URIOUNIT(dev);
 511         struct RioCommand *rio_cmd;
 512         int requesttype, len;
 513         struct iovec iov;
 514         struct uio uio;
 515         usb_device_request_t req;
 516         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 517         void *ptr = 0;
 518         int error = 0;
 519         usbd_status r;
 520
 521         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 522
 523         switch (cmd) {
 524         case RIO_RECV_COMMAND:
 525                 if (!(flag & FWRITE))
 526                         return EPERM;
 527                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 528                 if (rio_cmd == NULL)
 529                         return EINVAL;
 530                 len = rio_cmd->length;
 531
 532                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 533                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 534                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 535                 break;
 536
 537         case RIO_SEND_COMMAND:
 538                 if (!(flag & FWRITE))
 539                         return EPERM;
 540                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 541                 if (rio_cmd == NULL)
 542                         return EINVAL;
 543                 len = rio_cmd->length;
 544
 545                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 546                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 547                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 548                 break;
 549
 550         default:
 551                 return EINVAL;
 552                 break;
 553         }
 554
 555         /* Send rio control message */
 556         req.bmRequestType = requesttype;
 557         req.bRequest = rio_cmd->request;
 558         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 559         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 560         USETW(req.wLength, len);
 561
 562         if (len < 0 || len > 32767)
 563                 return EINVAL;
 564         if (len != 0) {
 565                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 566                 iov.iov_len = len;
 567                 uio.uio_iov = &iov;
 568                 uio.uio_iovcnt = 1;
 569                 uio.uio_resid = len;
 570                 uio.uio_offset = 0;
 571                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 572                 uio.uio_rw =
 573                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 574                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 575                 uio.uio_procp = p->td_proc;
 576                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 577                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 578                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 579                         if (error)
 580                                 goto ret;
 581                 }
 582         }
 583
 584         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 585                                   ptr, req_flags, &req_actlen);
 586         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 587                 error = 0;
 588                 if (len != 0) {
 589                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 590                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 591                         }
 592                 }
 593         } else {
 594                 error = EIO;
 595         }
 596
 597 ret:
 598         if (ptr)
 599                 free(ptr, M_TEMP);
 600         return error;
 601 }
 602
 603
 604 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 605 int
 606 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 607 {
 608         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 609
 610         switch (act) {
 611         case DVACT_ACTIVATE:
 612                 return (EOPNOTSUPP);
 613                 break;
 614
 615         case DVACT_DEACTIVATE:
 616                 sc->sc_dying = 1;
 617                 break;
 618         }
 619         return (0);
 620 }
 621
 622 USB_DETACH(urio)
 623 {
 624         USB_DETACH_START(urio, sc);
 625         struct urio_endpoint *sce;
 626         int i, dir;
 627         int s;
 628 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 629         int maj, mn;
 630
 631         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 632 #elif defined(__FreeBSD__)
 633         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 634 #endif
 635
 636         sc->sc_dying = 1;
 637         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 638 #if 0
 639         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 640                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 641                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 642                         if (sce && sce->pipeh)
 643                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 644                 }
 645         }
 646
 647         s = splusb();
 648         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 649                 /* Wake everyone */
 650                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 651                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 652                 /* Wait for processes to go away. */
 653                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 654         }
 655         splx(s);
 656 #else
 657         if (sc->sc_pipeh_in)
 658                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 659
 660         if (sc->sc_pipeh_out)
 661                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 662
 663         s = splusb();
 664         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 665                 /* Wait for processes to go away. */
 666                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 667         }
 668         splx(s);
 669 #endif
 670
 671 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 672         /* locate the major number */
 673         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 674                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 675                         break;
 676
 677         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 678         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 679         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 680 #elif defined(__FreeBSD__)
 681         /* XXX not implemented yet */
 682 #endif
 683
 684         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 685                            USBDEV(sc->sc_dev));
 686
 687         return (0);
 688 }
 689 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 690
 691 #if defined(__FreeBSD__)
 692 Static int
 693 urio_detach(device_t self)
 694 {
 695         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 696         device_set_desc(self, NULL);
 697         return 0;
 698 }
 699
 700 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 701 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 702 #else
 703 CDEV_DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass,
 704                         URIO_CDEV_MAJOR, urio_cdevsw, usbd_driver_load, 0);
 705 #endif
 706
 707 #endif