gold: Fix hardcoded library search path
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / nata / ata-disk.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998 - 2006 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  *
26  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/ata-disk.c,v 1.199 2006/09/14 19:12:29 sos Exp $
27  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/nata/ata-disk.c,v 1.9 2008/08/29 20:08:38 dillon Exp $
28  */
29
30 #include "opt_ata.h"
31
32 #include <sys/param.h>
33 #include <sys/bio.h>
34 #include <sys/buf.h>
35 #include <sys/bus.h>
36 #include <sys/device.h>
37 #include <sys/devicestat.h>
38 #include <sys/disk.h>
39 #include <sys/libkern.h>
40 #include <sys/malloc.h>
41 #include <sys/module.h>
42 #include <sys/nata.h>
43 #include <sys/systm.h>
44
45 #include <vm/pmap.h>
46
47 #include <machine/md_var.h>
48
49 #include "ata-all.h"
50 #include "ata-disk.h"
51 #include "ata_if.h"
52
53 /* device structure */
54 static  d_open_t        ad_open;
55 static  d_close_t       ad_close;
56 static  d_ioctl_t       ad_ioctl;
57 static  d_strategy_t    ad_strategy;
58 static  d_dump_t        ad_dump;
59 static struct dev_ops ad_ops = {
60         { "ad", 116, D_DISK },
61         .d_open =       ad_open,
62         .d_close =      ad_close,
63         .d_read =       physread,
64         .d_write =      physwrite,
65         .d_ioctl =      ad_ioctl,
66         .d_strategy =   ad_strategy,
67         .d_dump =       ad_dump,
68 };
69
70 /* prototypes */
71 static void ad_init(device_t);
72 static void ad_done(struct ata_request *);
73 static void ad_describe(device_t dev);
74 static int ad_version(u_int16_t);
75
76 /* local vars */
77 static MALLOC_DEFINE(M_AD, "ad_driver", "ATA disk driver");
78
79 static int
80 ad_probe(device_t dev)
81 {
82     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
83
84     if (!(atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) ||
85         (atadev->param.config == ATA_CFA_MAGIC1) ||
86         (atadev->param.config == ATA_CFA_MAGIC2) ||
87         (atadev->param.config == ATA_CFA_MAGIC3))
88         return 0;
89     else
90         return ENXIO;
91 }
92
93 static int
94 ad_attach(device_t dev)
95 {
96     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
97     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
98     struct disk_info info;
99     struct ad_softc *adp;
100     cdev_t cdev;
101     u_int32_t lbasize;
102     u_int64_t lbasize48;
103
104     /* check that we have a virgin disk to attach */
105     if (device_get_ivars(dev))
106         return EEXIST;
107
108     adp = kmalloc(sizeof(struct ad_softc), M_AD, M_INTWAIT | M_ZERO);
109     device_set_ivars(dev, adp);
110
111     if ((atadev->param.atavalid & ATA_FLAG_54_58) &&
112         atadev->param.current_heads && atadev->param.current_sectors) {
113         adp->heads = atadev->param.current_heads;
114         adp->sectors = atadev->param.current_sectors;
115         adp->total_secs = (u_int32_t)atadev->param.current_size_1 |
116                           ((u_int32_t)atadev->param.current_size_2 << 16);
117     }
118     else {
119         adp->heads = atadev->param.heads;
120         adp->sectors = atadev->param.sectors;
121         adp->total_secs = atadev->param.cylinders * adp->heads * adp->sectors;  
122     }
123     lbasize = (u_int32_t)atadev->param.lba_size_1 |
124               ((u_int32_t)atadev->param.lba_size_2 << 16);
125
126     /* does this device need oldstyle CHS addressing */
127     if (!ad_version(atadev->param.version_major) || !lbasize)
128         atadev->flags |= ATA_D_USE_CHS;
129
130     /* use the 28bit LBA size if valid or bigger than the CHS mapping */
131     if (atadev->param.cylinders == 16383 || adp->total_secs < lbasize)
132         adp->total_secs = lbasize;
133
134     /* use the 48bit LBA size if valid */
135     lbasize48 = ((u_int64_t)atadev->param.lba_size48_1) |
136                 ((u_int64_t)atadev->param.lba_size48_2 << 16) |
137                 ((u_int64_t)atadev->param.lba_size48_3 << 32) |
138                 ((u_int64_t)atadev->param.lba_size48_4 << 48);
139     if ((atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_ADDRESS48) &&
140         lbasize48 > ATA_MAX_28BIT_LBA)
141         adp->total_secs = lbasize48;
142
143     /* init device parameters */
144     ad_init(dev);
145
146     /* create the disk device */
147     /* XXX TGEN Maybe use DEVSTAT_ALL_SUPPORTED, DEVSTAT_TYPE_DIRECT,
148        DEVSTAT_PRIORITY_MAX. */
149     devstat_add_entry(&adp->stats, "ad", device_get_unit(dev), DEV_BSIZE,
150                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
151                       DEVSTAT_TYPE_DIRECT | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
152                       DEVSTAT_PRIORITY_DISK);
153     cdev = disk_create(device_get_unit(dev), &adp->disk, &ad_ops);
154     cdev->si_drv1 = dev;
155     if (ch->dma)
156         cdev->si_iosize_max = ch->dma->max_iosize;
157     else
158         cdev->si_iosize_max = DFLTPHYS;
159     adp->cdev = cdev;
160
161     bzero(&info, sizeof(info));
162     info.d_media_blksize = DEV_BSIZE;           /* mandatory */
163     info.d_media_blocks = adp->total_secs;
164
165     info.d_secpertrack = adp->sectors;          /* optional */
166     info.d_nheads = adp->heads;
167     info.d_ncylinders = adp->total_secs/(adp->heads*adp->sectors);
168     info.d_secpercyl = adp->sectors * adp->heads;
169     info.d_serialno = atadev->param.serial;
170
171     device_add_child(dev, "subdisk", device_get_unit(dev));
172     bus_generic_attach(dev);
173
174     /* announce we are here */
175     ad_describe(dev);
176
177     disk_setdiskinfo(&adp->disk, &info);
178
179     return 0;
180 }
181
182 static int
183 ad_detach(device_t dev)
184 {
185     struct ad_softc *adp = device_get_ivars(dev);
186     device_t *children;
187     int nchildren, i;
188
189     /* check that we have a valid disk to detach */
190     if (!adp)
191         return ENXIO;
192
193 #if 0 /* XXX TGEN Probably useless, we fail the queue below. */
194     /* check that the disk is closed */
195     if (adp->ad_flags & AD_DISK_OPEN)
196         return EBUSY;
197 #endif /* 0 */
198     
199     /* detach & delete all children */
200     if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
201         for (i = 0; i < nchildren; i++)
202             if (children[i])
203                 device_delete_child(dev, children[i]);
204         kfree(children, M_TEMP);
205     }
206
207     /* detroy disk from the system so we dont get any further requests */
208     disk_invalidate(&adp->disk);
209     disk_destroy(&adp->disk);
210
211     /* fail requests on the queue and any thats "in flight" for this device */
212     ata_fail_requests(dev);
213
214     /* dont leave anything behind */
215     /* disk_destroy() already took care of the dev_ops */
216     devstat_remove_entry(&adp->stats);
217     device_set_ivars(dev, NULL);
218     kfree(adp, M_AD);
219     return 0;
220 }
221
222 static void
223 ad_shutdown(device_t dev)
224 {
225     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
226
227     if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE)
228         ata_controlcmd(dev, ATA_FLUSHCACHE, 0, 0, 0);
229 }
230
231 static int
232 ad_reinit(device_t dev)
233 {
234     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
235     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
236
237     /* if detach pending, return error */
238     if (((atadev->unit == ATA_MASTER) && !(ch->devices & ATA_ATA_MASTER)) ||
239         ((atadev->unit == ATA_SLAVE) && !(ch->devices & ATA_ATA_SLAVE))) {
240         return 1;
241     }
242     ad_init(dev);
243     return 0;
244 }
245
246 static int
247 ad_open(struct dev_open_args *ap)
248 {
249     device_t dev = ap->a_head.a_dev->si_drv1;
250     struct ad_softc *adp = device_get_ivars(dev);
251
252     if (!adp || adp->cdev == NULL)
253         return ENXIO;
254     if(!device_is_attached(dev))
255         return EBUSY;
256
257 #if 0 /* XXX TGEN Probably useless, queue will be failed on detach. */
258     adp->ad_flags &= AD_DISK_OPEN;
259 #endif /* 0 */
260     return 0;
261 }
262
263 static int
264 ad_close(struct dev_close_args *ap)
265 {
266 #if 0 /* XXX TGEN Probably useless, queue will be failed on detach. */
267     device_t dev = ap->a_head.a_dev->si_drv1;
268     struct ad_softc *adp = device_get_ivars(dev);
269     adp->ad_flags |= AD_DISK_OPEN;
270 #endif /* 0 */
271     return 0;
272 }
273
274 static int
275 ad_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
276 {
277     return ata_device_ioctl(ap->a_head.a_dev->si_drv1, ap->a_cmd, ap->a_data);
278 }
279
280 static int
281 ad_strategy(struct dev_strategy_args *ap)
282 {
283     device_t dev =  ap->a_head.a_dev->si_drv1;
284     struct bio *bp = ap->a_bio;
285     struct buf *bbp = bp->bio_buf;
286     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
287     struct ata_request *request;
288     struct ad_softc *adp = device_get_ivars(dev);
289
290     if (!(request = ata_alloc_request())) {
291         device_printf(dev, "FAILURE - out of memory in strategy\n");
292         bbp->b_flags |= B_ERROR;
293         bbp->b_error = ENOMEM;
294         biodone(bp);
295         return(0);
296     }
297
298     /* setup request */
299     request->dev = dev;
300     request->bio = bp;
301     request->callback = ad_done;
302     request->timeout = ATA_DEFAULT_TIMEOUT;
303     request->retries = 2;
304     request->data = bbp->b_data;
305     request->bytecount = bbp->b_bcount;
306     /* lba is block granularity, convert byte granularity bio_offset */
307     request->u.ata.lba = (u_int64_t)(bp->bio_offset >> DEV_BSHIFT);
308     request->u.ata.count = request->bytecount / DEV_BSIZE;
309     request->transfersize = min(bbp->b_bcount, atadev->max_iosize);
310
311     switch (bbp->b_cmd) {
312     case BUF_CMD_READ:
313         request->flags = ATA_R_READ;
314         if (atadev->mode >= ATA_DMA) {
315             request->u.ata.command = ATA_READ_DMA;
316             request->flags |= ATA_R_DMA;
317         }
318         else if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
319             request->u.ata.command = ATA_READ_MUL;
320         else
321             request->u.ata.command = ATA_READ;
322         break;
323     case BUF_CMD_WRITE:
324         request->flags = ATA_R_WRITE;
325         if (atadev->mode >= ATA_DMA) {
326             request->u.ata.command = ATA_WRITE_DMA;
327             request->flags |= ATA_R_DMA;
328         }
329         else if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
330             request->u.ata.command = ATA_WRITE_MUL;
331         else
332             request->u.ata.command = ATA_WRITE;
333         break;
334     case BUF_CMD_FLUSH:
335         request->u.ata.lba = 0;
336         request->u.ata.count = 0;
337         request->u.ata.feature = 0;
338         request->bytecount = 0;
339         request->transfersize = 0;
340         request->flags = ATA_R_CONTROL;
341         request->u.ata.command = ATA_FLUSHCACHE;
342         break;
343     default:
344         device_printf(dev, "FAILURE - unknown BUF operation\n");
345         ata_free_request(request);
346         bbp->b_flags |= B_ERROR;
347         bbp->b_error = EIO;
348         biodone(bp);
349         return(0);
350     }
351     request->flags |= ATA_R_ORDERED;
352     devstat_start_transaction(&adp->stats);
353     ata_queue_request(request);
354     return(0);
355 }
356
357 static void
358 ad_done(struct ata_request *request)
359 {
360     struct ad_softc *adp = device_get_ivars(request->dev);
361     struct bio *bp = request->bio;
362     struct buf *bbp = bp->bio_buf;
363
364     /* finish up transfer */
365     if ((bbp->b_error = request->result))
366         bbp->b_flags |= B_ERROR;
367     bbp->b_resid = bbp->b_bcount - request->donecount;
368     devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, bbp);
369     biodone(bp);
370     ata_free_request(request);
371 }
372
373 static int
374 ad_dump(struct dev_dump_args *ap)
375 {
376         device_t dev = ap->a_head.a_dev->si_drv1;
377         struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
378         struct ata_request request;
379
380         ata_drop_requests(dev);
381         /*
382          * 0 length means flush buffers and return
383          */
384         if (ap->a_length == 0) {
385                 /* flush buffers to media */
386                 if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE)
387                         return ata_controlcmd(dev, ATA_FLUSHCACHE, 0, 0, 0);
388                 else
389                         return ENXIO;
390         }
391
392         bzero(&request, sizeof(struct ata_request));
393         request.dev = dev;
394
395         request.data = ap->a_virtual;
396         request.bytecount = ap->a_length;
397         request.transfersize = min(request.bytecount, atadev->max_iosize);
398         request.flags = ATA_R_WRITE;
399
400         if (atadev->mode >= ATA_DMA) {
401                 request.u.ata.command = ATA_WRITE_DMA;
402                 request.flags |= ATA_DMA;
403         } else if (request.transfersize > DEV_BSIZE)
404                 request.u.ata.command = ATA_WRITE_MUL;
405         else
406                 request.u.ata.command = ATA_WRITE;
407         request.u.ata.lba = ap->a_offset / DEV_BSIZE;
408         request.u.ata.count = request.bytecount / DEV_BSIZE;
409
410         request.timeout = ATA_DEFAULT_TIMEOUT;
411         request.retries = 2;
412
413         ata_queue_request(&request);
414         return request.result;
415 }
416
417 static void
418 ad_init(device_t dev)
419 {
420     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
421
422     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
423
424     /* enable readahead caching */
425     if (atadev->param.support.command1 & ATA_SUPPORT_LOOKAHEAD)
426         ata_controlcmd(dev, ATA_SETFEATURES, ATA_SF_ENAB_RCACHE, 0, 0);
427
428     /* enable write caching if supported and configured */
429     if (atadev->param.support.command1 & ATA_SUPPORT_WRITECACHE) {
430         if (ata_wc)
431             ata_controlcmd(dev, ATA_SETFEATURES, ATA_SF_ENAB_WCACHE, 0, 0);
432         else
433             ata_controlcmd(dev, ATA_SETFEATURES, ATA_SF_DIS_WCACHE, 0, 0);
434     }
435
436     /* use multiple sectors/interrupt if device supports it */
437     if (ad_version(atadev->param.version_major)) {
438         int secsperint = max(1, min(atadev->param.sectors_intr & 0xff, 16));
439
440         if (!ata_controlcmd(dev, ATA_SET_MULTI, 0, 0, secsperint))
441             atadev->max_iosize = secsperint * DEV_BSIZE;
442     }
443     else
444         atadev->max_iosize = DEV_BSIZE;
445 }
446
447 void
448 ad_describe(device_t dev)
449 {
450     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
451     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
452     struct ad_softc *adp = device_get_ivars(dev);
453     u_int8_t *marker, vendor[64], product[64];
454
455     /* try to seperate the ATA model string into vendor and model parts */
456     if ((marker = index(atadev->param.model, ' ')) ||
457         (marker = index(atadev->param.model, '-'))) {
458         int len = (marker - atadev->param.model);
459
460         strncpy(vendor, atadev->param.model, len);
461         vendor[len++] = 0;
462         strcat(vendor, " ");
463         strncpy(product, atadev->param.model + len, 40 - len);
464         vendor[40 - len] = 0;
465     }
466     else {
467         if (!strncmp(atadev->param.model, "ST", 2))
468             strcpy(vendor, "Seagate ");
469         else if (!strncmp(atadev->param.model, "HDS", 3))
470             strcpy(vendor, "Hitachi ");
471         else
472             strcpy(vendor, "");
473         strncpy(product, atadev->param.model, 40);
474     }
475
476     device_printf(dev, "%lluMB <%s%s %.8s> at ata%d-%s %s%s\n",
477                   (unsigned long long)(adp->total_secs / (1048576 / DEV_BSIZE)),
478                   vendor, product, atadev->param.revision,
479                   device_get_unit(ch->dev),
480                   (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
481                   (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) ? "tagged " : "",
482                   ata_mode2str(atadev->mode));
483     if (bootverbose) {
484         device_printf(dev, "%llu sectors [%lluC/%dH/%dS] "
485                       "%d sectors/interrupt %d depth queue\n",
486                       (unsigned long long)adp->total_secs,(unsigned long long)(
487                       adp->total_secs / (adp->heads * adp->sectors)),
488                       adp->heads, adp->sectors, atadev->max_iosize / DEV_BSIZE,
489                       adp->num_tags + 1);
490     }
491 }
492
493 static int
494 ad_version(u_int16_t version)
495 {
496     int bit;
497
498     if (version == 0xffff)
499         return 0;
500     for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
501         if (version & (1<<bit))
502             return bit;
503     return 0;
504 }
505
506 static device_method_t ad_methods[] = {
507     /* device interface */
508     DEVMETHOD(device_probe,     ad_probe),
509     DEVMETHOD(device_attach,    ad_attach),
510     DEVMETHOD(device_detach,    ad_detach),
511     DEVMETHOD(device_shutdown,  ad_shutdown),
512
513     /* ATA methods */
514     DEVMETHOD(ata_reinit,       ad_reinit),
515
516     { 0, 0 }
517 };
518
519 static driver_t ad_driver = {
520     "ad",
521     ad_methods,
522     0,
523 };
524
525 devclass_t ad_devclass;
526
527 DRIVER_MODULE(ad, ata, ad_driver, ad_devclass, NULL, NULL);
528 MODULE_VERSION(ad, 1);
529 MODULE_DEPEND(ad, ata, 1, 1, 1);