sys/dev/raid/amr/amr.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1999,2000 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
  28  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
  29  * All rights reserved.
  30  *
  31  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  32  * modification, are permitted provided that the following conditions
  33  * are met:
  34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  39  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
  40  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
  41  *    herein.
  42  *
  43  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  44  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  45  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  46  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  47  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  48  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  49  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  50  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  51  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  52  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  53  * SUCH DAMAGE.
  54  *
  55  *      $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr.c,v 1.7.2.13 2003/01/15 13:41:18 emoore Exp $
  56  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/amr/amr.c,v 1.27 2008/09/16 12:39:15 swildner Exp $
  57  */
  58
  59 /*
  60  * Driver for the AMI MegaRaid family of controllers.
  61  */
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/malloc.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67
  68 #include "amr_compat.h"
  69 #include <sys/bus.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71 #include <sys/devicestat.h>
  72 #include <sys/disk.h>
  73 #include <sys/stat.h>
  74 #include <sys/rman.h>
  75
  76 #include <bus/pci/pcireg.h>
  77 #include <bus/pci/pcivar.h>
  78
  79 #include "amrio.h"
  80 #include "amrreg.h"
  81 #include "amrvar.h"
  82 #define AMR_DEFINE_TABLES
  83 #include "amr_tables.h"
  84
  85 #define AMR_CDEV_MAJOR  132
  86
  87 static d_open_t         amr_open;
  88 static d_close_t        amr_close;
  89 static d_ioctl_t        amr_ioctl;
  90
  91 static struct dev_ops amr_ops = {
  92         { "amr", AMR_CDEV_MAJOR, 0 },
  93         .d_open =       amr_open,
  94         .d_close =      amr_close,
  95         .d_ioctl =      amr_ioctl
  96 };
  97
  98 /*
  99  * Initialisation, bus interface.
 100  */
 101 static void     amr_startup(void *arg);
 102
 103 /*
 104  * Command wrappers
 105  */
 106 static int      amr_query_controller(struct amr_softc *sc);
 107 static void     *amr_enquiry(struct amr_softc *sc, size_t bufsize,
 108                              u_int8_t cmd, u_int8_t cmdsub, u_int8_t cmdqual);
 109 static void     amr_completeio(struct amr_command *ac);
 110 static int      amr_support_ext_cdb(struct amr_softc *sc);
 111
 112 /*
 113  * Command buffer allocation.
 114  */
 115 static void     amr_alloccmd_cluster(struct amr_softc *sc);
 116 static void     amr_freecmd_cluster(struct amr_command_cluster *acc);
 117
 118 /*
 119  * Command processing.
 120  */
 121 static int      amr_bio_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp);
 122 static int      amr_wait_command(struct amr_command *ac);
 123 static int      amr_getslot(struct amr_command *ac);
 124 static void     amr_mapcmd(struct amr_command *ac);
 125 static void     amr_unmapcmd(struct amr_command *ac);
 126 static int      amr_start(struct amr_command *ac);
 127 static void     amr_complete(void *context, int pending);
 128
 129 /*
 130  * Status monitoring
 131  */
 132 static void     amr_periodic(void *data);
 133
 134 /*
 135  * Interface-specific shims
 136  */
 137 static int      amr_quartz_submit_command(struct amr_softc *sc);
 138 static int      amr_quartz_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave);
 139 static int      amr_quartz_poll_command(struct amr_command *ac);
 140
 141 static int      amr_std_submit_command(struct amr_softc *sc);
 142 static int      amr_std_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave);
 143 static int      amr_std_poll_command(struct amr_command *ac);
 144 static void     amr_std_attach_mailbox(struct amr_softc *sc);
 145
 146 #ifdef AMR_BOARD_INIT
 147 static int      amr_quartz_init(struct amr_softc *sc);
 148 static int      amr_std_init(struct amr_softc *sc);
 149 #endif
 150
 151 /*
 152  * Debugging
 153  */
 154 static void     amr_describe_controller(struct amr_softc *sc);
 155 #ifdef AMR_DEBUG
 156 #if 0
 157 static void     amr_printcommand(struct amr_command *ac);
 158 #endif
 159 #endif
 160
 161 DECLARE_DUMMY_MODULE(amr);
 162
 163 /********************************************************************************
 164  ********************************************************************************
 165                                                                       Inline Glue
 166  ********************************************************************************
 167  ********************************************************************************/
 168
 169 /********************************************************************************
 170  ********************************************************************************
 171                                                                 Public Interfaces
 172  ********************************************************************************
 173  ********************************************************************************/
 174
 175 /********************************************************************************
 176  * Initialise the controller and softc.
 177  */
 178 int
 179 amr_attach(struct amr_softc *sc)
 180 {
 181
 182     debug_called(1);
 183
 184     /*
 185      * Initialise per-controller queues.
 186      */
 187     TAILQ_INIT(&sc->amr_completed);
 188     TAILQ_INIT(&sc->amr_freecmds);
 189     TAILQ_INIT(&sc->amr_cmd_clusters);
 190     TAILQ_INIT(&sc->amr_ready);
 191     bioq_init(&sc->amr_bioq);
 192
 193 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500005
 194     /*
 195      * Initialise command-completion task.
 196      */
 197     TASK_INIT(&sc->amr_task_complete, 0, amr_complete, sc);
 198 #endif
 199
 200     debug(2, "queue init done");
 201
 202     /*
 203      * Configure for this controller type.
 204      */
 205     if (AMR_IS_QUARTZ(sc)) {
 206         sc->amr_submit_command = amr_quartz_submit_command;
 207         sc->amr_get_work       = amr_quartz_get_work;
 208         sc->amr_poll_command   = amr_quartz_poll_command;
 209     } else {
 210         sc->amr_submit_command = amr_std_submit_command;
 211         sc->amr_get_work       = amr_std_get_work;
 212         sc->amr_poll_command   = amr_std_poll_command;
 213         amr_std_attach_mailbox(sc);
 214     }
 215
 216 #ifdef AMR_BOARD_INIT
 217     if ((AMR_IS_QUARTZ(sc) ? amr_quartz_init(sc) : amr_std_init(sc))))
 218         return(ENXIO);
 219 #endif
 220
 221     /*
 222      * Quiz controller for features and limits.
 223      */
 224     if (amr_query_controller(sc))
 225         return(ENXIO);
 226
 227     debug(2, "controller query complete");
 228
 229     /*
 230      * Attach our 'real' SCSI channels to CAM.
 231      */
 232     if (amr_cam_attach(sc))
 233         return(ENXIO);
 234     debug(2, "CAM attach done");
 235
 236     /*
 237      * Create the control device.
 238      */
 239     dev_ops_add(&amr_ops, -1, device_get_unit(sc->amr_dev));
 240     sc->amr_dev_t = make_dev(&amr_ops, device_get_unit(sc->amr_dev),
 241                             UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 242                             "amr%d", device_get_unit(sc->amr_dev));
 243     sc->amr_dev_t->si_drv1 = sc;
 244     reference_dev(sc->amr_dev_t);
 245
 246     /*
 247      * Schedule ourselves to bring the controller up once interrupts are
 248      * available.
 249      */
 250     bzero(&sc->amr_ich, sizeof(struct intr_config_hook));
 251     sc->amr_ich.ich_func = amr_startup;
 252     sc->amr_ich.ich_arg = sc;
 253     sc->amr_ich.ich_desc = "amr";
 254     if (config_intrhook_establish(&sc->amr_ich) != 0) {
 255         device_printf(sc->amr_dev, "can't establish configuration hook\n");
 256         return(ENOMEM);
 257     }
 258
 259     /*
 260      * Print a little information about the controller.
 261      */
 262     amr_describe_controller(sc);
 263
 264     debug(2, "attach complete");
 265     return(0);
 266 }
 267
 268 /********************************************************************************
 269  * Locate disk resources and attach children to them.
 270  */
 271 static void
 272 amr_startup(void *arg)
 273 {
 274     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)arg;
 275     struct amr_logdrive *dr;
 276     int                 i, error;
 277
 278     debug_called(1);
 279     callout_init(&sc->amr_timeout);
 280
 281     /* pull ourselves off the intrhook chain */
 282     config_intrhook_disestablish(&sc->amr_ich);
 283
 284     /* get up-to-date drive information */
 285     if (amr_query_controller(sc)) {
 286         device_printf(sc->amr_dev, "can't scan controller for drives\n");
 287         return;
 288     }
 289
 290     /* iterate over available drives */
 291     for (i = 0, dr = &sc->amr_drive[0]; (i < AMR_MAXLD) && (dr->al_size != 0xffffffff); i++, dr++) {
 292         /* are we already attached to this drive? */
 293         if (dr->al_disk == 0) {
 294             /* generate geometry information */
 295             if (dr->al_size > 0x200000) {       /* extended translation? */
 296                 dr->al_heads = 255;
 297                 dr->al_sectors = 63;
 298             } else {
 299                 dr->al_heads = 64;
 300                 dr->al_sectors = 32;
 301             }
 302             dr->al_cylinders = dr->al_size / (dr->al_heads * dr->al_sectors);
 303
 304             dr->al_disk = device_add_child(sc->amr_dev, NULL, -1);
 305             if (dr->al_disk == 0)
 306                 device_printf(sc->amr_dev, "device_add_child failed\n");
 307             device_set_ivars(dr->al_disk, dr);
 308         }
 309     }
 310
 311     if ((error = bus_generic_attach(sc->amr_dev)) != 0)
 312         device_printf(sc->amr_dev, "bus_generic_attach returned %d\n", error);
 313
 314     /* mark controller back up */
 315     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_SHUTDOWN;
 316
 317     /* interrupts will be enabled before we do anything more */
 318     sc->amr_state |= AMR_STATE_INTEN;
 319
 320     /*
 321      * Start the timeout routine.
 322      */
 323 /*    callout_reset(&sc->amr_timeout, hz, amr_periodic, sc); */
 324
 325     return;
 326 }
 327
 328 /*******************************************************************************
 329  * Free resources associated with a controller instance
 330  */
 331 void
 332 amr_free(struct amr_softc *sc)
 333 {
 334     struct amr_command_cluster  *acc;
 335
 336     /* detach from CAM */
 337     amr_cam_detach(sc);
 338
 339     /* cancel status timeout */
 340     callout_stop(&sc->amr_timeout);
 341
 342     /* throw away any command buffers */
 343     while ((acc = TAILQ_FIRST(&sc->amr_cmd_clusters)) != NULL) {
 344         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cmd_clusters, acc, acc_link);
 345         amr_freecmd_cluster(acc);
 346     }
 347
 348     /* destroy control device */
 349     if( sc->amr_dev_t != (cdev_t)NULL)
 350             destroy_dev(sc->amr_dev_t);
 351     dev_ops_remove(&amr_ops, -1, device_get_unit(sc->amr_dev));
 352 }
 353
 354 /*******************************************************************************
 355  * Receive a bio structure from a child device and queue it on a particular
 356  * disk resource, then poke the disk resource to start as much work as it can.
 357  */
 358 int
 359 amr_submit_bio(struct amr_softc *sc, struct bio *bio)
 360 {
 361     debug_called(2);
 362
 363     amr_enqueue_bio(sc, bio);
 364     amr_startio(sc);
 365     return(0);
 366 }
 367
 368 /********************************************************************************
 369  * Accept an open operation on the control device.
 370  */
 371 static int
 372 amr_open(struct dev_open_args *ap)
 373 {
 374     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 375     int                 unit = minor(dev);
 376     struct amr_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("amr"), unit);
 377
 378     debug_called(1);
 379
 380     sc->amr_state |= AMR_STATE_OPEN;
 381     return(0);
 382 }
 383
 384 /********************************************************************************
 385  * Accept the last close on the control device.
 386  */
 387 static int
 388 amr_close(struct dev_close_args *ap)
 389 {
 390     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 391     int                 unit = minor(dev);
 392     struct amr_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("amr"), unit);
 393
 394     debug_called(1);
 395
 396     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_OPEN;
 397     return (0);
 398 }
 399
 400 /********************************************************************************
 401  * Handle controller-specific control operations.
 402  */
 403 static int
 404 amr_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 405 {
 406     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 407     struct amr_softc            *sc = (struct amr_softc *)dev->si_drv1;
 408     int                         *arg = (int *)ap->a_data;
 409     struct amr_user_ioctl       *au = (struct amr_user_ioctl *)ap->a_data;
 410     struct amr_command          *ac;
 411     struct amr_mailbox_ioctl    *mbi;
 412     struct amr_passthrough      *apt;
 413     void                        *dp;
 414     int                         error;
 415
 416     debug_called(1);
 417
 418     error = 0;
 419     dp = NULL;
 420     apt = NULL;
 421     ac = NULL;
 422     switch(ap->a_cmd) {
 423
 424     case AMR_IO_VERSION:
 425         debug(1, "AMR_IO_VERSION");
 426         *arg = AMR_IO_VERSION_NUMBER;
 427         break;
 428
 429     case AMR_IO_COMMAND:
 430         debug(1, "AMR_IO_COMMAND  0x%x", au->au_cmd[0]);
 431         /* handle inbound data buffer */
 432         if (au->au_length != 0) {
 433             dp = kmalloc(au->au_length, M_DEVBUF, M_WAITOK);
 434             if ((error = copyin(au->au_buffer, dp, au->au_length)) != 0)
 435                 break;
 436             debug(2, "copyin %ld bytes from %p -> %p", au->au_length, au->au_buffer, dp);
 437         }
 438
 439         if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
 440             error = ENOMEM;
 441             break;
 442         }
 443
 444         /* handle SCSI passthrough command */
 445         if (au->au_cmd[0] == AMR_CMD_PASS) {
 446             apt = kmalloc(sizeof(*apt), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 447
 448             /* copy cdb */
 449             apt->ap_cdb_length = au->au_cmd[2];
 450             bcopy(&au->au_cmd[3], &apt->ap_cdb[0], apt->ap_cdb_length);
 451
 452             /* build passthrough */
 453             apt->ap_timeout             = au->au_cmd[apt->ap_cdb_length + 3] & 0x07;
 454             apt->ap_ars                 = (au->au_cmd[apt->ap_cdb_length + 3] & 0x08) ? 1 : 0;
 455             apt->ap_islogical           = (au->au_cmd[apt->ap_cdb_length + 3] & 0x80) ? 1 : 0;
 456             apt->ap_logical_drive_no    = au->au_cmd[apt->ap_cdb_length + 4];
 457             apt->ap_channel             = au->au_cmd[apt->ap_cdb_length + 5];
 458             apt->ap_scsi_id             = au->au_cmd[apt->ap_cdb_length + 6];
 459             apt->ap_request_sense_length        = 14;
 460             apt->ap_data_transfer_length = au->au_length;
 461             /* XXX what about the request-sense area? does the caller want it? */
 462
 463             /* build command */
 464             ac->ac_data = apt;
 465             ac->ac_length = sizeof(*apt);
 466             ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
 467             ac->ac_ccb_data = dp;
 468             ac->ac_ccb_length = au->au_length;
 469             if (au->au_direction & AMR_IO_READ)
 470                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
 471             if (au->au_direction & AMR_IO_WRITE)
 472                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
 473
 474             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 475
 476         } else {
 477             /* direct command to controller */
 478             mbi = (struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox;
 479
 480             /* copy pertinent mailbox items */
 481             mbi->mb_command = au->au_cmd[0];
 482             mbi->mb_channel = au->au_cmd[1];
 483             mbi->mb_param = au->au_cmd[2];
 484             mbi->mb_pad[0] = au->au_cmd[3];
 485             mbi->mb_drive = au->au_cmd[4];
 486
 487             /* build the command */
 488             ac->ac_data = dp;
 489             ac->ac_length = au->au_length;
 490             if (au->au_direction & AMR_IO_READ)
 491                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAIN;
 492             if (au->au_direction & AMR_IO_WRITE)
 493                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
 494         }
 495
 496         /* run the command */
 497         if ((error = amr_wait_command(ac)) != 0)
 498             break;
 499
 500         /* copy out data and set status */
 501         if (au->au_length != 0)
 502             error = copyout(dp, au->au_buffer, au->au_length);
 503         debug(2, "copyout %ld bytes from %p -> %p", au->au_length, dp, au->au_buffer);
 504         if (dp != NULL)
 505             debug(2, "%16d", (int)dp);
 506         au->au_status = ac->ac_status;
 507         break;
 508
 509     default:
 510         debug(1, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
 511         error = ENOIOCTL;
 512         break;
 513     }
 514
 515     if (dp != NULL)
 516         kfree(dp, M_DEVBUF);
 517     if (apt != NULL)
 518         kfree(apt, M_DEVBUF);
 519     if (ac != NULL)
 520         amr_releasecmd(ac);
 521     return(error);
 522 }
 523
 524 /********************************************************************************
 525  ********************************************************************************
 526                                                                 Status Monitoring
 527  ********************************************************************************
 528  ********************************************************************************/
 529
 530 /********************************************************************************
 531  * Perform a periodic check of the controller status
 532  */
 533 static void
 534 amr_periodic(void *data)
 535 {
 536     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)data;
 537
 538     debug_called(2);
 539
 540     /* XXX perform periodic status checks here */
 541
 542     /* compensate for missed interrupts */
 543     amr_done(sc);
 544
 545     /* reschedule */
 546     callout_reset(&sc->amr_timeout, hz, amr_periodic, sc);
 547 }
 548
 549 /********************************************************************************
 550  ********************************************************************************
 551                                                                  Command Wrappers
 552  ********************************************************************************
 553  ********************************************************************************/
 554
 555 /********************************************************************************
 556  * Interrogate the controller for the operational parameters we require.
 557  */
 558 static int
 559 amr_query_controller(struct amr_softc *sc)
 560 {
 561     struct amr_enquiry3 *aex;
 562     struct amr_prodinfo *ap;
 563     struct amr_enquiry  *ae;
 564     int                 ldrv;
 565
 566     /*
 567      * If we haven't found the real limit yet, let us have a couple of commands in
 568      * order to be able to probe.
 569      */
 570     if (sc->amr_maxio == 0)
 571         sc->amr_maxio = 2;
 572
 573     /*
 574      * Greater than 10 byte cdb support
 575      */
 576     sc->support_ext_cdb = amr_support_ext_cdb(sc);
 577
 578     if(sc->support_ext_cdb) {
 579         debug(2,"supports extended CDBs.");
 580     }
 581
 582     /*
 583      * Try to issue an ENQUIRY3 command
 584      */
 585     if ((aex = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_ENQ3,
 586                            AMR_CONFIG_ENQ3_SOLICITED_FULL)) != NULL) {
 587
 588         /*
 589          * Fetch current state of logical drives.
 590          */
 591         for (ldrv = 0; ldrv < aex->ae_numldrives; ldrv++) {
 592             sc->amr_drive[ldrv].al_size       = aex->ae_drivesize[ldrv];
 593             sc->amr_drive[ldrv].al_state      = aex->ae_drivestate[ldrv];
 594             sc->amr_drive[ldrv].al_properties = aex->ae_driveprop[ldrv];
 595             debug(2, "  drive %d: %d state %x properties %x\n", ldrv, sc->amr_drive[ldrv].al_size,
 596                   sc->amr_drive[ldrv].al_state, sc->amr_drive[ldrv].al_properties);
 597         }
 598         kfree(aex, M_DEVBUF);
 599
 600         /*
 601          * Get product info for channel count.
 602          */
 603         if ((ap = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_PRODUCT_INFO, 0)) == NULL) {
 604             device_printf(sc->amr_dev, "can't obtain product data from controller\n");
 605             return(1);
 606         }
 607         sc->amr_maxdrives = 40;
 608         sc->amr_maxchan = ap->ap_nschan;
 609         sc->amr_maxio = ap->ap_maxio;
 610         sc->amr_type |= AMR_TYPE_40LD;
 611         kfree(ap, M_DEVBUF);
 612
 613     } else {
 614
 615         /* failed, try the 8LD ENQUIRY commands */
 616         if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_EXT_ENQUIRY2, 0, 0)) == NULL) {
 617             if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_ENQUIRY, 0, 0)) == NULL) {
 618                 device_printf(sc->amr_dev, "can't obtain configuration data from controller\n");
 619                 return(1);
 620             }
 621             ae->ae_signature = 0;
 622         }
 623
 624         /*
 625          * Fetch current state of logical drives.
 626          */
 627         for (ldrv = 0; ldrv < ae->ae_ldrv.al_numdrives; ldrv++) {
 628             sc->amr_drive[ldrv].al_size       = ae->ae_ldrv.al_size[ldrv];
 629             sc->amr_drive[ldrv].al_state      = ae->ae_ldrv.al_state[ldrv];
 630             sc->amr_drive[ldrv].al_properties = ae->ae_ldrv.al_properties[ldrv];
 631             debug(2, "  drive %d: %d state %x properties %x\n", ldrv, sc->amr_drive[ldrv].al_size,
 632                   sc->amr_drive[ldrv].al_state, sc->amr_drive[ldrv].al_properties);
 633         }
 634
 635         sc->amr_maxdrives = 8;
 636         sc->amr_maxchan = ae->ae_adapter.aa_channels;
 637         sc->amr_maxio = ae->ae_adapter.aa_maxio;
 638         kfree(ae, M_DEVBUF);
 639     }
 640
 641     /*
 642      * Mark remaining drives as unused.
 643      */
 644     for (; ldrv < AMR_MAXLD; ldrv++)
 645         sc->amr_drive[ldrv].al_size = 0xffffffff;
 646
 647     /*
 648      * Cap the maximum number of outstanding I/Os.  AMI's Linux driver doesn't trust
 649      * the controller's reported value, and lockups have been seen when we do.
 650      */
 651     sc->amr_maxio = imin(sc->amr_maxio, AMR_LIMITCMD);
 652
 653     return(0);
 654 }
 655
 656 /********************************************************************************
 657  * Run a generic enquiry-style command.
 658  */
 659 static void *
 660 amr_enquiry(struct amr_softc *sc, size_t bufsize, u_int8_t cmd, u_int8_t cmdsub, u_int8_t cmdqual)
 661 {
 662     struct amr_command  *ac;
 663     void                *result;
 664     u_int8_t            *mbox;
 665     int                 error;
 666
 667     debug_called(1);
 668
 669     error = 1;
 670     result = NULL;
 671
 672     /* get ourselves a command buffer */
 673     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 674         goto out;
 675     /* allocate the response structure */
 676     result = kmalloc(bufsize, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
 677     /* set command flags */
 678     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
 679
 680     /* point the command at our data */
 681     ac->ac_data = result;
 682     ac->ac_length = bufsize;
 683
 684     /* build the command proper */
 685     mbox = (u_int8_t *)&ac->ac_mailbox;         /* XXX want a real structure for this? */
 686     mbox[0] = cmd;
 687     mbox[2] = cmdsub;
 688     mbox[3] = cmdqual;
 689
 690     /* can't assume that interrupts are going to work here, so play it safe */
 691     if (sc->amr_poll_command(ac))
 692         goto out;
 693     error = ac->ac_status;
 694
 695  out:
 696     if (ac != NULL)
 697         amr_releasecmd(ac);
 698     if ((error != 0) && (result != NULL)) {
 699         kfree(result, M_DEVBUF);
 700         result = NULL;
 701     }
 702     return(result);
 703 }
 704
 705 /********************************************************************************
 706  * Flush the controller's internal cache, return status.
 707  */
 708 int
 709 amr_flush(struct amr_softc *sc)
 710 {
 711     struct amr_command  *ac;
 712     int                 error;
 713
 714     /* get ourselves a command buffer */
 715     error = 1;
 716     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 717         goto out;
 718     /* set command flags */
 719     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
 720
 721     /* build the command proper */
 722     ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_FLUSH;
 723
 724     /* we have to poll, as the system may be going down or otherwise damaged */
 725     if (sc->amr_poll_command(ac))
 726         goto out;
 727     error = ac->ac_status;
 728
 729  out:
 730     if (ac != NULL)
 731         amr_releasecmd(ac);
 732     return(error);
 733 }
 734
 735 /********************************************************************************
 736  * Detect extented cdb >> greater than 10 byte cdb support
 737  * returns '1' means this support exist
 738  * returns '0' means this support doesn't exist
 739  */
 740 static int
 741 amr_support_ext_cdb(struct amr_softc *sc)
 742 {
 743     struct amr_command  *ac;
 744     u_int8_t            *mbox;
 745     int                 error;
 746
 747     /* get ourselves a command buffer */
 748     error = 0;
 749     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 750         goto out;
 751     /* set command flags */
 752     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
 753
 754     /* build the command proper */
 755     mbox = (u_int8_t *)&ac->ac_mailbox;         /* XXX want a real structure for this? */
 756     mbox[0] = 0xA4;
 757     mbox[2] = 0x16;
 758
 759
 760     /* we have to poll, as the system may be going down or otherwise damaged */
 761     if (sc->amr_poll_command(ac))
 762         goto out;
 763     if( ac->ac_status == AMR_STATUS_SUCCESS ) {
 764             error = 1;
 765     }
 766
 767 out:
 768     if (ac != NULL)
 769         amr_releasecmd(ac);
 770     return(error);
 771 }
 772
 773 /********************************************************************************
 774  * Try to find I/O work for the controller from one or more of the work queues.
 775  *
 776  * We make the assumption that if the controller is not ready to take a command
 777  * at some given time, it will generate an interrupt at some later time when
 778  * it is.
 779  */
 780 void
 781 amr_startio(struct amr_softc *sc)
 782 {
 783     struct amr_command  *ac;
 784
 785     /* spin until something prevents us from doing any work */
 786     for (;;) {
 787
 788         /* try to get a ready command */
 789         ac = amr_dequeue_ready(sc);
 790
 791         /* if that failed, build a command from a bio */
 792         if (ac == NULL)
 793             (void)amr_bio_command(sc, &ac);
 794
 795         /* if that failed, build a command from a ccb */
 796         if (ac == NULL)
 797             (void)amr_cam_command(sc, &ac);
 798
 799         /* if we don't have anything to do, give up */
 800         if (ac == NULL)
 801             break;
 802
 803         /* try to give the command to the controller; if this fails save it for later and give up */
 804         if (amr_start(ac)) {
 805             debug(2, "controller busy, command deferred");
 806             amr_requeue_ready(ac);      /* XXX schedule retry very soon? */
 807             break;
 808         }
 809     }
 810 }
 811
 812 /********************************************************************************
 813  * Handle completion of an I/O command.
 814  */
 815 static void
 816 amr_completeio(struct amr_command *ac)
 817 {
 818     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
 819
 820     if (ac->ac_status != AMR_STATUS_SUCCESS) {  /* could be more verbose here? */
 821         ac->ac_bio->bio_buf->b_error = EIO;
 822         ac->ac_bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
 823
 824         device_printf(sc->amr_dev, "I/O error - 0x%x\n", ac->ac_status);
 825 /*      amr_printcommand(ac);*/
 826     }
 827     amrd_intr(ac->ac_bio);
 828     amr_releasecmd(ac);
 829 }
 830
 831 /********************************************************************************
 832  ********************************************************************************
 833                                                                Command Processing
 834  ********************************************************************************
 835  ********************************************************************************/
 836
 837 /********************************************************************************
 838  * Convert a bio off the top of the bio queue into a command.
 839  */
 840 static int
 841 amr_bio_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
 842 {
 843     struct amr_command  *ac;
 844     struct amrd_softc   *amrd;
 845     struct bio          *bio;
 846     int                 error;
 847     int                 blkcount;
 848     int                 driveno;
 849     int                 cmd;
 850     u_int64_t           lba;
 851
 852     ac = NULL;
 853     error = 0;
 854
 855     /* get a bio to work on */
 856     if ((bio = amr_dequeue_bio(sc)) == NULL)
 857         goto out;
 858
 859     /* get a command */
 860     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
 861         error = ENOMEM;
 862         goto out;
 863     }
 864
 865     /* connect the bio to the command */
 866     ac->ac_complete = amr_completeio;
 867     ac->ac_bio = bio;
 868     ac->ac_data = bio->bio_buf->b_data;
 869     ac->ac_length = bio->bio_buf->b_bcount;
 870
 871     cmd = 0;
 872     switch(bio->bio_buf->b_cmd) {
 873     case BUF_CMD_READ:
 874         ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAIN;
 875         cmd = AMR_CMD_LREAD;
 876         break;
 877     case BUF_CMD_WRITE:
 878         ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
 879         cmd = AMR_CMD_LWRITE;
 880         break;
 881     case BUF_CMD_FLUSH:
 882         ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
 883         cmd = AMR_CMD_FLUSH;
 884         break;
 885     }
 886     amrd = (struct amrd_softc *)bio->bio_driver_info;
 887     driveno = amrd->amrd_drive - sc->amr_drive;
 888     blkcount = (bio->bio_buf->b_bcount + AMR_BLKSIZE - 1) / AMR_BLKSIZE;
 889
 890     lba = bio->bio_offset / AMR_BLKSIZE;
 891     KKASSERT(lba < 0x100000000ULL);
 892
 893     ac->ac_mailbox.mb_command = cmd;
 894     ac->ac_mailbox.mb_blkcount = blkcount;
 895     ac->ac_mailbox.mb_lba = lba;
 896     ac->ac_mailbox.mb_drive = driveno;
 897     /* we fill in the s/g related data when the command is mapped */
 898
 899     if ((lba + blkcount) > sc->amr_drive[driveno].al_size)
 900         device_printf(sc->amr_dev, "I/O beyond end of unit (%lld,%d > %lu)\n",
 901                       lba, blkcount,
 902                       (u_long)sc->amr_drive[driveno].al_size);
 903
 904 out:
 905     if (error != 0) {
 906         if (ac != NULL)
 907             amr_releasecmd(ac);
 908         if (bio != NULL)                        /* this breaks ordering... */
 909             amr_enqueue_bio(sc, bio);
 910     }
 911     *acp = ac;
 912     return(error);
 913 }
 914
 915 /********************************************************************************
 916  * Take a command, submit it to the controller and sleep until it completes
 917  * or fails.  Interrupts must be enabled, returns nonzero on error.
 918  */
 919 static int
 920 amr_wait_command(struct amr_command *ac)
 921 {
 922     int                 error, count;
 923
 924     debug_called(1);
 925
 926     ac->ac_complete = NULL;
 927     ac->ac_flags |= AMR_CMD_SLEEP;
 928     if ((error = amr_start(ac)) != 0)
 929         return(error);
 930
 931     count = 0;
 932     /* XXX better timeout? */
 933     while ((ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY) && (count < 30)) {
 934         tsleep(ac, PCATCH, "amrwcmd", hz);
 935     }
 936     return(0);
 937 }
 938
 939 /********************************************************************************
 940  * Take a command, submit it to the controller and busy-wait for it to return.
 941  * Returns nonzero on error.  Can be safely called with interrupts enabled.
 942  */
 943 static int
 944 amr_std_poll_command(struct amr_command *ac)
 945 {
 946     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
 947     int                 error, count;
 948
 949     debug_called(2);
 950
 951     ac->ac_complete = NULL;
 952     if ((error = amr_start(ac)) != 0)
 953         return(error);
 954
 955     count = 0;
 956     do {
 957         /*
 958          * Poll for completion, although the interrupt handler may beat us to it.
 959          * Note that the timeout here is somewhat arbitrary.
 960          */
 961         amr_done(sc);
 962         DELAY(1000);
 963     } while ((ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY) && (count++ < 1000));
 964     if (!(ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY)) {
 965         error = 0;
 966     } else {
 967         /* XXX the slot is now marked permanently busy */
 968         error = EIO;
 969         device_printf(sc->amr_dev, "polled command timeout\n");
 970     }
 971     return(error);
 972 }
 973
 974 /********************************************************************************
 975  * Take a command, submit it to the controller and busy-wait for it to return.
 976  * Returns nonzero on error.  Can be safely called with interrupts enabled.
 977  */
 978 static int
 979 amr_quartz_poll_command(struct amr_command *ac)
 980 {
 981     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
 982     int                 error,count;
 983
 984     debug_called(2);
 985
 986     /* now we have a slot, we can map the command (unmapped in amr_complete) */
 987     amr_mapcmd(ac);
 988
 989     crit_enter();
 990
 991     if (sc->amr_state & AMR_STATE_INTEN) {
 992             count=0;
 993             while (sc->amr_busyslots) {
 994                     tsleep(sc, PCATCH, "amrpoll", hz);
 995                     if(count++>10) {
 996                             break;
 997                     }
 998             }
 999
1000             if(sc->amr_busyslots) {
1001                     device_printf(sc->amr_dev, "adapter is busy\n");
1002                     crit_exit();
1003                     amr_unmapcmd(ac);
1004                     ac->ac_status=0;
1005                     return(1);
1006             }
1007     }
1008
1009     bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, AMR_MBOX_CMDSIZE);
1010
1011     /* clear the poll/ack fields in the mailbox */
1012     sc->amr_mailbox->mb_ident = 0xFE;
1013     sc->amr_mailbox->mb_nstatus = 0xFF;
1014     sc->amr_mailbox->mb_status = 0xFF;
1015     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
1016     sc->amr_mailbox->mb_ack = 0;
1017     sc->amr_mailbox->mb_busy = 1;
1018
1019     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_SUBMIT);
1020
1021     while(sc->amr_mailbox->mb_nstatus == 0xFF);
1022     while(sc->amr_mailbox->mb_status == 0xFF);
1023     ac->ac_status=sc->amr_mailbox->mb_status;
1024     error = (ac->ac_status !=AMR_STATUS_SUCCESS) ? 1:0;
1025     while(sc->amr_mailbox->mb_poll != 0x77);
1026     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
1027     sc->amr_mailbox->mb_ack = 0x77;
1028
1029     /* acknowledge that we have the commands */
1030     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_ACK);
1031     while(AMR_QGET_IDB(sc) & AMR_QIDB_ACK);
1032
1033     crit_exit();
1034
1035     /* unmap the command's data buffer */
1036     amr_unmapcmd(ac);
1037
1038     return(error);
1039 }
1040
1041 /********************************************************************************
1042  * Get a free command slot for a command if it doesn't already have one.
1043  *
1044  * May be safely called multiple times for a given command.
1045  */
1046 static int
1047 amr_getslot(struct amr_command *ac)
1048 {
1049     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1050     int                 slot, limit, error;
1051
1052     debug_called(3);
1053
1054     /* if the command already has a slot, don't try to give it another one */
1055     if (ac->ac_slot != 0)
1056         return(0);
1057
1058     /* enforce slot usage limit */
1059     limit = (ac->ac_flags & AMR_CMD_PRIORITY) ? sc->amr_maxio : sc->amr_maxio - 4;
1060     if (sc->amr_busyslots > limit)
1061         return(EBUSY);
1062
1063     /*
1064      * Allocate a slot.  XXX linear scan is slow
1065      */
1066     error = EBUSY;
1067     crit_enter();
1068     for (slot = 0; slot < sc->amr_maxio; slot++) {
1069         if (sc->amr_busycmd[slot] == NULL) {
1070             sc->amr_busycmd[slot] = ac;
1071             sc->amr_busyslots++;
1072             ac->ac_slot = slot;
1073             error = 0;
1074             break;
1075         }
1076     }
1077     crit_exit();
1078
1079     return(error);
1080 }
1081
1082 /********************************************************************************
1083  * Map/unmap (ac)'s data in the controller's addressable space as required.
1084  *
1085  * These functions may be safely called multiple times on a given command.
1086  */
1087 static void
1088 amr_setup_dmamap(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error)
1089 {
1090     struct amr_command  *ac = (struct amr_command *)arg;
1091     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1092     struct amr_sgentry  *sg;
1093     int                 i;
1094     u_int8_t            *sgc;
1095
1096     debug_called(3);
1097
1098     /* get base address of s/g table */
1099     sg = sc->amr_sgtable + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
1100
1101     /* save data physical address */
1102     ac->ac_dataphys = segs[0].ds_addr;
1103
1104     /* for AMR_CMD_CONFIG the s/g count goes elsewhere */
1105     if (ac->ac_mailbox.mb_command == AMR_CMD_CONFIG) {
1106         sgc = &(((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_param);
1107     } else {
1108         sgc = &ac->ac_mailbox.mb_nsgelem;
1109     }
1110
1111     /* decide whether we need to populate the s/g table */
1112     if (nsegments < 2) {
1113         *sgc = 0;
1114         ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = 0;
1115         ac->ac_mailbox.mb_physaddr = ac->ac_dataphys;
1116     } else {
1117         ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = nsegments;
1118         *sgc = nsegments;
1119         ac->ac_mailbox.mb_physaddr = sc->amr_sgbusaddr + (ac->ac_slot * AMR_NSEG * sizeof(struct amr_sgentry));
1120         for (i = 0; i < nsegments; i++, sg++) {
1121             sg->sg_addr = segs[i].ds_addr;
1122             sg->sg_count = segs[i].ds_len;
1123         }
1124     }
1125 }
1126
1127 static void
1128 amr_setup_ccbmap(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error)
1129 {
1130     struct amr_command          *ac = (struct amr_command *)arg;
1131     struct amr_softc            *sc = ac->ac_sc;
1132     struct amr_sgentry          *sg;
1133     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
1134     struct amr_ext_passthrough  *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
1135     int                         i;
1136
1137     /* get base address of s/g table */
1138     sg = sc->amr_sgtable + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
1139
1140     /* decide whether we need to populate the s/g table */
1141     if( ac->ac_mailbox.mb_command == AMR_CMD_EXTPASS ) {
1142         if (nsegments < 2) {
1143             aep->ap_no_sg_elements = 0;
1144             aep->ap_data_transfer_address =  segs[0].ds_addr;
1145         } else {
1146             /* save s/g table information in passthrough */
1147             aep->ap_no_sg_elements = nsegments;
1148             aep->ap_data_transfer_address = sc->amr_sgbusaddr + (ac->ac_slot * AMR_NSEG * sizeof(struct amr_sgentry));
1149             /* populate s/g table (overwrites previous call which mapped the passthrough) */
1150             for (i = 0; i < nsegments; i++, sg++) {
1151                 sg->sg_addr = segs[i].ds_addr;
1152                 sg->sg_count = segs[i].ds_len;
1153                 debug(3, " %d: 0x%x/%d", i, sg->sg_addr, sg->sg_count);
1154             }
1155         }
1156         debug(3, "slot %d  %d segments at 0x%x, passthrough at 0x%x", ac->ac_slot,
1157             aep->ap_no_sg_elements, aep->ap_data_transfer_address, ac->ac_dataphys);
1158     } else {
1159         if (nsegments < 2) {
1160             ap->ap_no_sg_elements = 0;
1161             ap->ap_data_transfer_address =  segs[0].ds_addr;
1162         } else {
1163             /* save s/g table information in passthrough */
1164             ap->ap_no_sg_elements = nsegments;
1165             ap->ap_data_transfer_address = sc->amr_sgbusaddr + (ac->ac_slot * AMR_NSEG * sizeof(struct amr_sgentry));
1166             /* populate s/g table (overwrites previous call which mapped the passthrough) */
1167             for (i = 0; i < nsegments; i++, sg++) {
1168                 sg->sg_addr = segs[i].ds_addr;
1169                 sg->sg_count = segs[i].ds_len;
1170                 debug(3, " %d: 0x%x/%d", i, sg->sg_addr, sg->sg_count);
1171             }
1172         }
1173         debug(3, "slot %d  %d segments at 0x%x, passthrough at 0x%x", ac->ac_slot,
1174             ap->ap_no_sg_elements, ap->ap_data_transfer_address, ac->ac_dataphys);
1175     }
1176 }
1177
1178 static void
1179 amr_mapcmd(struct amr_command *ac)
1180 {
1181     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1182
1183     debug_called(3);
1184
1185     /* if the command involves data at all, and hasn't been mapped */
1186     if (!(ac->ac_flags & AMR_CMD_MAPPED)) {
1187
1188         if (ac->ac_data != NULL) {
1189             /* map the data buffers into bus space and build the s/g list */
1190             bus_dmamap_load(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_dmamap, ac->ac_data, ac->ac_length,
1191                             amr_setup_dmamap, ac, 0);
1192             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN)
1193                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_dmamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1194             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT)
1195                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_dmamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1196         }
1197
1198         if (ac->ac_ccb_data != NULL) {
1199             bus_dmamap_load(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_ccb_dmamap, ac->ac_ccb_data, ac->ac_ccb_length,
1200                             amr_setup_ccbmap, ac, 0);
1201             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_CCB_DATAIN)
1202                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_ccb_dmamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1203             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_CCB_DATAOUT)
1204                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_ccb_dmamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1205         }
1206         ac->ac_flags |= AMR_CMD_MAPPED;
1207     }
1208 }
1209
1210 static void
1211 amr_unmapcmd(struct amr_command *ac)
1212 {
1213     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1214
1215     debug_called(3);
1216
1217     /* if the command involved data at all and was mapped */
1218     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_MAPPED) {
1219
1220         if (ac->ac_data != NULL) {
1221             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN)
1222                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_dmamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1223             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT)
1224                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_dmamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1225             bus_dmamap_unload(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_dmamap);
1226         }
1227
1228         if (ac->ac_ccb_data != NULL) {
1229             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_CCB_DATAIN)
1230                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_ccb_dmamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1231             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_CCB_DATAOUT)
1232                 bus_dmamap_sync(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_ccb_dmamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1233             bus_dmamap_unload(sc->amr_buffer_dmat, ac->ac_ccb_dmamap);
1234         }
1235         ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_MAPPED;
1236     }
1237 }
1238
1239 /********************************************************************************
1240  * Take a command and give it to the controller, returns 0 if successful, or
1241  * EBUSY if the command should be retried later.
1242  */
1243 static int
1244 amr_start(struct amr_command *ac)
1245 {
1246     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1247     int                 done, i;
1248
1249     debug_called(3);
1250
1251     /* mark command as busy so that polling consumer can tell */
1252     ac->ac_flags |= AMR_CMD_BUSY;
1253
1254     /* get a command slot (freed in amr_done) */
1255     if (amr_getslot(ac))
1256         return(EBUSY);
1257
1258     /* now we have a slot, we can map the command (unmapped in amr_complete) */
1259     amr_mapcmd(ac);
1260
1261     /* mark the new mailbox we are going to copy in as busy */
1262     ac->ac_mailbox.mb_busy = 1;
1263
1264     /* clear the poll/ack fields in the mailbox */
1265     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
1266     sc->amr_mailbox->mb_ack = 0;
1267
1268     /*
1269      * Save the slot number so that we can locate this command when complete.
1270      * Note that ident = 0 seems to be special, so we don't use it.
1271      */
1272     ac->ac_mailbox.mb_ident = ac->ac_slot + 1;
1273
1274     /*
1275      * Spin waiting for the mailbox, give up after ~1 second.  We expect the
1276      * controller to be able to handle our I/O.
1277      *
1278      * XXX perhaps we should wait for less time, and count on the deferred command
1279      * handling to deal with retries?
1280      */
1281     debug(4, "wait for mailbox");
1282     for (i = 10000, done = 0; (i > 0) && !done; i--) {
1283         crit_enter();
1284
1285         /* is the mailbox free? */
1286         if (sc->amr_mailbox->mb_busy == 0) {
1287             debug(4, "got mailbox");
1288             sc->amr_mailbox64->mb64_segment = 0;
1289             bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, AMR_MBOX_CMDSIZE);
1290             done = 1;
1291
1292             /* not free, spin waiting */
1293         } else {
1294             debug(4, "busy flag %x\n", sc->amr_mailbox->mb_busy);
1295             /* this is somewhat ugly */
1296             DELAY(100);
1297         }
1298         crit_exit();
1299     }
1300
1301     /*
1302      * Now give the command to the controller
1303      */
1304     if (done) {
1305         if (sc->amr_submit_command(sc)) {
1306             /* the controller wasn't ready to take the command, forget that we tried to post it */
1307             sc->amr_mailbox->mb_busy = 0;
1308             return(EBUSY);
1309         }
1310         debug(3, "posted command");
1311         return(0);
1312     }
1313
1314     /*
1315      * The controller wouldn't take the command.  Return the command as busy
1316      * so that it is retried later.
1317      */
1318     return(EBUSY);
1319 }
1320
1321 /********************************************************************************
1322  * Extract one or more completed commands from the controller (sc)
1323  *
1324  * Returns nonzero if any commands on the work queue were marked as completed.
1325  */
1326 int
1327 amr_done(struct amr_softc *sc)
1328 {
1329     struct amr_command  *ac;
1330     struct amr_mailbox  mbox;
1331     int                 i, idx, result;
1332
1333     debug_called(3);
1334
1335     /* See if there's anything for us to do */
1336     result = 0;
1337
1338     /* loop collecting completed commands */
1339     for (;;) {
1340         /* poll for a completed command's identifier and status */
1341         if (sc->amr_get_work(sc, &mbox)) {
1342             result = 1;
1343
1344             /* iterate over completed commands in this result */
1345             for (i = 0; i < mbox.mb_nstatus; i++) {
1346                 /* get pointer to busy command */
1347                 idx = mbox.mb_completed[i] - 1;
1348                 ac = sc->amr_busycmd[idx];
1349
1350                 /* really a busy command? */
1351                 if (ac != NULL) {
1352
1353                     /* pull the command from the busy index */
1354                     sc->amr_busycmd[idx] = NULL;
1355                     sc->amr_busyslots--;
1356
1357                     /* save status for later use */
1358                     ac->ac_status = mbox.mb_status;
1359                     amr_enqueue_completed(ac);
1360                     debug(3, "completed command with status %x", mbox.mb_status);
1361                 } else {
1362                     device_printf(sc->amr_dev, "bad slot %d completed\n", idx);
1363                 }
1364             }
1365         } else {
1366             break;      /* no work */
1367         }
1368     }
1369
1370     /* if we've completed any commands, try posting some more */
1371     if (result)
1372         amr_startio(sc);
1373
1374     /* handle completion and timeouts */
1375 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500005
1376     if (sc->amr_state & AMR_STATE_INTEN)
1377         taskqueue_enqueue(taskqueue_swi, &sc->amr_task_complete);
1378     else
1379 #endif
1380         amr_complete(sc, 0);
1381
1382     return(result);
1383 }
1384
1385 /********************************************************************************
1386  * Do completion processing on done commands on (sc)
1387  */
1388 static void
1389 amr_complete(void *context, int pending)
1390 {
1391     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)context;
1392     struct amr_command  *ac;
1393
1394     debug_called(3);
1395
1396     /* pull completed commands off the queue */
1397     for (;;) {
1398         ac = amr_dequeue_completed(sc);
1399         if (ac == NULL)
1400             break;
1401
1402         /* unmap the command's data buffer */
1403         amr_unmapcmd(ac);
1404
1405         /* unbusy the command */
1406         ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_BUSY;
1407
1408         /*
1409          * Is there a completion handler?
1410          */
1411         if (ac->ac_complete != NULL) {
1412             ac->ac_complete(ac);
1413
1414             /*
1415              * Is someone sleeping on this one?
1416              */
1417         } else if (ac->ac_flags & AMR_CMD_SLEEP) {
1418             wakeup(ac);
1419         }
1420
1421         if(!sc->amr_busyslots) {
1422             wakeup(sc);
1423         }
1424     }
1425 }
1426
1427 /********************************************************************************
1428  ********************************************************************************
1429                                                         Command Buffer Management
1430  ********************************************************************************
1431  ********************************************************************************/
1432
1433 /********************************************************************************
1434  * Get a new command buffer.
1435  *
1436  * This may return NULL in low-memory cases.
1437  *
1438  * If possible, we recycle a command buffer that's been used before.
1439  */
1440 struct amr_command *
1441 amr_alloccmd(struct amr_softc *sc)
1442 {
1443     struct amr_command  *ac;
1444
1445     debug_called(3);
1446
1447     ac = amr_dequeue_free(sc);
1448     if (ac == NULL) {
1449         amr_alloccmd_cluster(sc);
1450         ac = amr_dequeue_free(sc);
1451     }
1452     if (ac == NULL)
1453         return(NULL);
1454
1455     /* clear out significant fields */
1456     ac->ac_slot = 0;
1457     ac->ac_status = 0;
1458     bzero(&ac->ac_mailbox, sizeof(struct amr_mailbox));
1459     ac->ac_flags = 0;
1460     ac->ac_bio = NULL;
1461     ac->ac_data = NULL;
1462     ac->ac_ccb_data = NULL;
1463     ac->ac_complete = NULL;
1464     return(ac);
1465 }
1466
1467 /********************************************************************************
1468  * Release a command buffer for recycling.
1469  */
1470 void
1471 amr_releasecmd(struct amr_command *ac)
1472 {
1473     debug_called(3);
1474
1475     amr_enqueue_free(ac);
1476 }
1477
1478 /********************************************************************************
1479  * Allocate a new command cluster and initialise it.
1480  */
1481 static void
1482 amr_alloccmd_cluster(struct amr_softc *sc)
1483 {
1484     struct amr_command_cluster  *acc;
1485     struct amr_command          *ac;
1486     int                         i;
1487
1488     acc = kmalloc(AMR_CMD_CLUSTERSIZE, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
1489     crit_enter();
1490     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cmd_clusters, acc, acc_link);
1491     crit_exit();
1492     for (i = 0; i < AMR_CMD_CLUSTERCOUNT; i++) {
1493         ac = &acc->acc_command[i];
1494         bzero(ac, sizeof(*ac));
1495         ac->ac_sc = sc;
1496         if (!bus_dmamap_create(sc->amr_buffer_dmat, 0, &ac->ac_dmamap) &&
1497             !bus_dmamap_create(sc->amr_buffer_dmat, 0, &ac->ac_ccb_dmamap))
1498             amr_releasecmd(ac);
1499     }
1500 }
1501
1502 /********************************************************************************
1503  * Free a command cluster
1504  */
1505 static void
1506 amr_freecmd_cluster(struct amr_command_cluster *acc)
1507 {
1508     struct amr_softc    *sc = acc->acc_command[0].ac_sc;
1509     int                 i;
1510
1511     for (i = 0; i < AMR_CMD_CLUSTERCOUNT; i++)
1512         bus_dmamap_destroy(sc->amr_buffer_dmat, acc->acc_command[i].ac_dmamap);
1513     kfree(acc, M_DEVBUF);
1514 }
1515
1516 /********************************************************************************
1517  ********************************************************************************
1518                                                          Interface-specific Shims
1519  ********************************************************************************
1520  ********************************************************************************/
1521
1522 /********************************************************************************
1523  * Tell the controller that the mailbox contains a valid command
1524  */
1525 static int
1526 amr_quartz_submit_command(struct amr_softc *sc)
1527 {
1528     debug_called(3);
1529
1530     if (AMR_QGET_IDB(sc) & AMR_QIDB_SUBMIT)
1531         return(EBUSY);
1532     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_SUBMIT);
1533     return(0);
1534 }
1535
1536 static int
1537 amr_std_submit_command(struct amr_softc *sc)
1538 {
1539     debug_called(3);
1540
1541     if (AMR_SGET_MBSTAT(sc) & AMR_SMBOX_BUSYFLAG)
1542         return(EBUSY);
1543     AMR_SPOST_COMMAND(sc);
1544     return(0);
1545 }
1546
1547 /********************************************************************************
1548  * Claim any work that the controller has completed; acknowledge completion,
1549  * save details of the completion in (mbsave)
1550  */
1551 static int
1552 amr_quartz_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave)
1553 {
1554     int         worked;
1555     u_int32_t   outd;
1556
1557     debug_called(3);
1558
1559     worked = 0;
1560     crit_enter();
1561
1562     /* work waiting for us? */
1563     if ((outd = AMR_QGET_ODB(sc)) == AMR_QODB_READY) {
1564
1565         /* save mailbox, which contains a list of completed commands */
1566         bcopy((void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, mbsave, sizeof(*mbsave));
1567
1568         /* acknowledge interrupt */
1569         AMR_QPUT_ODB(sc, AMR_QODB_READY);
1570
1571         /* acknowledge that we have the commands */
1572         AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_ACK);
1573
1574 #ifndef AMR_QUARTZ_GOFASTER
1575         /*
1576          * This waits for the controller to notice that we've taken the
1577          * command from it.  It's very inefficient, and we shouldn't do it,
1578          * but if we remove this code, we stop completing commands under
1579          * load.
1580          *
1581          * Peter J says we shouldn't do this.  The documentation says we
1582          * should.  Who is right?
1583          */
1584         while(AMR_QGET_IDB(sc) & AMR_QIDB_ACK)
1585             ;                           /* XXX aiee! what if it dies? */
1586 #endif
1587
1588         worked = 1;                     /* got some work */
1589     }
1590
1591     crit_exit();
1592     return(worked);
1593 }
1594
1595 static int
1596 amr_std_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave)
1597 {
1598     int         worked;
1599     u_int8_t    istat;
1600
1601     debug_called(3);
1602
1603     worked = 0;
1604     crit_enter();
1605
1606     /* check for valid interrupt status */
1607     istat = AMR_SGET_ISTAT(sc);
1608     if ((istat & AMR_SINTR_VALID) != 0) {
1609         AMR_SPUT_ISTAT(sc, istat);      /* ack interrupt status */
1610
1611         /* save mailbox, which contains a list of completed commands */
1612         bcopy((void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, mbsave, sizeof(*mbsave));
1613
1614         AMR_SACK_INTERRUPT(sc);         /* acknowledge we have the mailbox */
1615         worked = 1;
1616     }
1617
1618     crit_exit();
1619     return(worked);
1620 }
1621
1622 /********************************************************************************
1623  * Notify the controller of the mailbox location.
1624  */
1625 static void
1626 amr_std_attach_mailbox(struct amr_softc *sc)
1627 {
1628
1629     /* program the mailbox physical address */
1630     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_0, sc->amr_mailboxphys         & 0xff);
1631     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_1, (sc->amr_mailboxphys >>  8) & 0xff);
1632     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_2, (sc->amr_mailboxphys >> 16) & 0xff);
1633     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_3, (sc->amr_mailboxphys >> 24) & 0xff);
1634     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_ENABLE, AMR_SMBOX_ADDR);
1635
1636     /* clear any outstanding interrupt and enable interrupts proper */
1637     AMR_SACK_INTERRUPT(sc);
1638     AMR_SENABLE_INTR(sc);
1639 }
1640
1641 #ifdef AMR_BOARD_INIT
1642 /********************************************************************************
1643  * Initialise the controller
1644  */
1645 static int
1646 amr_quartz_init(struct amr_softc *sc)
1647 {
1648     int         status, ostatus;
1649
1650     device_printf(sc->amr_dev, "initial init status %x\n", AMR_QGET_INITSTATUS(sc));
1651
1652     AMR_QRESET(sc);
1653
1654     ostatus = 0xff;
1655     while ((status = AMR_QGET_INITSTATUS(sc)) != AMR_QINIT_DONE) {
1656         if (status != ostatus) {
1657             device_printf(sc->amr_dev, "(%x) %s\n", status, amr_describe_code(amr_table_qinit, status));
1658             ostatus = status;
1659         }
1660         switch (status) {
1661         case AMR_QINIT_NOMEM:
1662             return(ENOMEM);
1663
1664         case AMR_QINIT_SCAN:
1665             /* XXX we could print channel/target here */
1666             break;
1667         }
1668     }
1669     return(0);
1670 }
1671
1672 static int
1673 amr_std_init(struct amr_softc *sc)
1674 {
1675     int         status, ostatus;
1676
1677     device_printf(sc->amr_dev, "initial init status %x\n", AMR_SGET_INITSTATUS(sc));
1678
1679     AMR_SRESET(sc);
1680
1681     ostatus = 0xff;
1682     while ((status = AMR_SGET_INITSTATUS(sc)) != AMR_SINIT_DONE) {
1683         if (status != ostatus) {
1684             device_printf(sc->amr_dev, "(%x) %s\n", status, amr_describe_code(amr_table_sinit, status));
1685             ostatus = status;
1686         }
1687         switch (status) {
1688         case AMR_SINIT_NOMEM:
1689             return(ENOMEM);
1690
1691         case AMR_SINIT_INPROG:
1692             /* XXX we could print channel/target here? */
1693             break;
1694         }
1695     }
1696     return(0);
1697 }
1698 #endif
1699
1700 /********************************************************************************
1701  ********************************************************************************
1702                                                                         Debugging
1703  ********************************************************************************
1704  ********************************************************************************/
1705
1706 /********************************************************************************
1707  * Identify the controller and print some information about it.
1708  */
1709 static void
1710 amr_describe_controller(struct amr_softc *sc)
1711 {
1712     struct amr_prodinfo *ap;
1713     struct amr_enquiry  *ae;
1714     char                *prod;
1715
1716     /*
1717      * Try to get 40LD product info, which tells us what the card is labelled as.
1718      */
1719     if ((ap = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_PRODUCT_INFO, 0)) != NULL) {
1720         device_printf(sc->amr_dev, "<LSILogic %.80s> Firmware %.16s, BIOS %.16s, %dMB RAM\n",
1721                       ap->ap_product, ap->ap_firmware, ap->ap_bios,
1722                       ap->ap_memsize);
1723
1724         kfree(ap, M_DEVBUF);
1725         return;
1726     }
1727
1728     /*
1729      * Try 8LD extended ENQUIRY to get controller signature, and use lookup table.
1730      */
1731     if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_EXT_ENQUIRY2, 0, 0)) != NULL) {
1732         prod = amr_describe_code(amr_table_adaptertype, ae->ae_signature);
1733
1734     } else if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_ENQUIRY, 0, 0)) != NULL) {
1735
1736         /*
1737          * Try to work it out based on the PCI signatures.
1738          */
1739         switch (pci_get_device(sc->amr_dev)) {
1740         case 0x9010:
1741             prod = "Series 428";
1742             break;
1743         case 0x9060:
1744             prod = "Series 434";
1745             break;
1746         default:
1747             prod = "unknown controller";
1748             break;
1749         }
1750     } else {
1751         device_printf(sc->amr_dev, "<unsupported controller>\n");
1752         return;
1753     }
1754
1755     /*
1756      * HP NetRaid controllers have a special encoding of the firmware and
1757      * BIOS versions. The AMI version seems to have it as strings whereas
1758      * the HP version does it with a leading uppercase character and two
1759      * binary numbers.
1760      */
1761
1762     if(ae->ae_adapter.aa_firmware[2] >= 'A' &&
1763        ae->ae_adapter.aa_firmware[2] <= 'Z' &&
1764        ae->ae_adapter.aa_firmware[1] <  ' ' &&
1765        ae->ae_adapter.aa_firmware[0] <  ' ' &&
1766        ae->ae_adapter.aa_bios[2] >= 'A'     &&
1767        ae->ae_adapter.aa_bios[2] <= 'Z'     &&
1768        ae->ae_adapter.aa_bios[1] <  ' '     &&
1769        ae->ae_adapter.aa_bios[0] <  ' ') {
1770
1771         /* this looks like we have an HP NetRaid version of the MegaRaid */
1772
1773         if(ae->ae_signature == AMR_SIG_438) {
1774                 /* the AMI 438 is a NetRaid 3si in HP-land */
1775                 prod = "HP NetRaid 3si";
1776         }
1777
1778         device_printf(sc->amr_dev, "<%s> Firmware %c.%02d.%02d, BIOS %c.%02d.%02d, %dMB RAM\n",
1779                       prod, ae->ae_adapter.aa_firmware[2],
1780                       ae->ae_adapter.aa_firmware[1],
1781                       ae->ae_adapter.aa_firmware[0],
1782                       ae->ae_adapter.aa_bios[2],
1783                       ae->ae_adapter.aa_bios[1],
1784                       ae->ae_adapter.aa_bios[0],
1785                       ae->ae_adapter.aa_memorysize);
1786     } else {
1787         device_printf(sc->amr_dev, "<%s> Firmware %.4s, BIOS %.4s, %dMB RAM\n",
1788                       prod, ae->ae_adapter.aa_firmware, ae->ae_adapter.aa_bios,
1789                       ae->ae_adapter.aa_memorysize);
1790     }
1791     kfree(ae, M_DEVBUF);
1792 }
1793
1794 int
1795 amr_dump_blocks(struct amr_softc *sc, int unit, u_int64_t lba, void *data, int blks)
1796 {
1797
1798     struct amr_command  *ac;
1799     int                 error = 1;
1800
1801     debug_called(1);
1802
1803     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_INTEN;
1804
1805     /* get ourselves a command buffer */
1806     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
1807         goto out;
1808     /* set command flags */
1809     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
1810
1811     /* point the command at our data */
1812     ac->ac_data = data;
1813     ac->ac_length = blks * AMR_BLKSIZE;
1814
1815     /* build the command proper */
1816     ac->ac_mailbox.mb_command   = AMR_CMD_LWRITE;
1817     ac->ac_mailbox.mb_blkcount  = blks;
1818     ac->ac_mailbox.mb_lba       = lba;
1819     ac->ac_mailbox.mb_drive     = unit;
1820
1821     /* can't assume that interrupts are going to work here, so play it safe */
1822     if (sc->amr_poll_command(ac))
1823         goto out;
1824     error = ac->ac_status;
1825
1826  out:
1827     if (ac != NULL)
1828         amr_releasecmd(ac);
1829
1830     sc->amr_state |= AMR_STATE_INTEN;
1831
1832     return (error);
1833 }
1834
1835
1836 #ifdef AMR_DEBUG
1837 /********************************************************************************
1838  * Print the command (ac) in human-readable format
1839  */
1840 #if 0
1841 static void
1842 amr_printcommand(struct amr_command *ac)
1843 {
1844     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1845     struct amr_sgentry  *sg;
1846     int                 i;
1847
1848     device_printf(sc->amr_dev, "cmd %x  ident %d  drive %d\n",
1849                   ac->ac_mailbox.mb_command, ac->ac_mailbox.mb_ident, ac->ac_mailbox.mb_drive);
1850     device_printf(sc->amr_dev, "blkcount %d  lba %d\n",
1851                   ac->ac_mailbox.mb_blkcount, ac->ac_mailbox.mb_lba);
1852     device_printf(sc->amr_dev, "virtaddr %p  length %lu\n", ac->ac_data, (unsigned long)ac->ac_length);
1853     device_printf(sc->amr_dev, "sg physaddr %08x  nsg %d\n",
1854                   ac->ac_mailbox.mb_physaddr, ac->ac_mailbox.mb_nsgelem);
1855     device_printf(sc->amr_dev, "ccb %p  bio %p\n", ac->ac_ccb_data, ac->ac_bio);
1856
1857     /* get base address of s/g table */
1858     sg = sc->amr_sgtable + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
1859     for (i = 0; i < ac->ac_mailbox.mb_nsgelem; i++, sg++)
1860         device_printf(sc->amr_dev, "  %x/%d\n", sg->sg_addr, sg->sg_count);
1861 }
1862 #endif
1863 #endif