sys/dev/disk/ata/ata-disk.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/ata-disk.c,v 1.60.2.24 2003/01/30 07:19:59 sos Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/ata-disk.c,v 1.36 2007/05/19 02:39:02 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/ata.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/buf.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/conf.h>
  41 #include <sys/disk.h>
  42 #include <sys/devicestat.h>
  43 #include <sys/cons.h>
  44 #include <sys/sysctl.h>
  45 #include <sys/syslog.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <sys/proc.h>
  48 #include <sys/buf2.h>
  49 #include <sys/thread2.h>
  50
  51 #include <vm/vm.h>
  52 #include <vm/pmap.h>
  53
  54 #include <machine/md_var.h>
  55 #include <machine/clock.h>
  56
  57 #include "ata-all.h"
  58 #include "ata-disk.h"
  59 #include "ata-raid.h"
  60
  61 /* device structures */
  62 static d_open_t         adopen;
  63 static d_close_t        adclose;
  64 static d_strategy_t     adstrategy;
  65 static d_dump_t         addump;
  66
  67 static struct dev_ops ad_ops = {
  68         { "ad", 116, D_DISK },
  69         .d_open =       adopen,
  70         .d_close =      adclose,
  71         .d_read =       physread,
  72         .d_write =      physwrite,
  73         .d_strategy =   adstrategy,
  74         .d_dump =       addump,
  75 };
  76
  77 /* prototypes */
  78 static void ad_requeue(struct ata_channel *, struct ad_request *);
  79 static void ad_invalidatequeue(struct ad_softc *, struct ad_request *);
  80 static int ad_tagsupported(struct ad_softc *);
  81 static void ad_timeout(struct ad_request *);
  82 static void ad_free(struct ad_request *);
  83 static int ad_version(u_int16_t);
  84
  85 /* misc defines */
  86 #define AD_MAX_RETRIES  3
  87
  88 /* internal vars */
  89 static u_int32_t adp_lun_map = 0;
  90 static int ata_dma = 1;
  91 static int ata_wc = 1;
  92 static int ata_tags = 0;
  93 TUNABLE_INT("hw.ata.ata_dma", &ata_dma);
  94 TUNABLE_INT("hw.ata.wc", &ata_wc);
  95 TUNABLE_INT("hw.ata.tags", &ata_tags);
  96 static MALLOC_DEFINE(M_AD, "AD driver", "ATA disk driver");
  97
  98 /* sysctl vars */
  99 SYSCTL_DECL(_hw_ata);
 100 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, ata_dma, CTLFLAG_RD, &ata_dma, 0,
 101            "ATA disk DMA mode control");
 102 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, wc, CTLFLAG_RD, &ata_wc, 0,
 103            "ATA disk write caching");
 104 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, tags, CTLFLAG_RD, &ata_tags, 0,
 105            "ATA disk tagged queuing support");
 106
 107 void
 108 ad_attach(struct ata_device *atadev, int alreadylocked)
 109 {
 110     struct ad_softc *adp;
 111     struct disk_info info;
 112     cdev_t dev;
 113
 114     adp = kmalloc(sizeof(struct ad_softc), M_AD, M_WAITOK | M_ZERO);
 115
 116     KKASSERT(atadev->channel->req_mpipe.max_count != 0);
 117
 118     adp->device = atadev;
 119 #ifdef ATA_STATIC_ID
 120     adp->lun = (device_get_unit(atadev->channel->dev)<<1)+ATA_DEV(atadev->unit);
 121 #else
 122     adp->lun = ata_get_lun(&adp_lun_map);
 123 #endif
 124     ata_set_name(atadev, "ad", adp->lun);
 125     adp->heads = atadev->param->heads;
 126     adp->sectors = atadev->param->sectors;
 127     adp->total_secs = atadev->param->cylinders * adp->heads * adp->sectors;
 128     bioq_init(&adp->bio_queue);
 129
 130     /* does this device need oldstyle CHS addressing */
 131     if (!ad_version(atadev->param->version_major) ||
 132         !(atadev->param->atavalid & ATA_FLAG_54_58) || !atadev->param->lba_size)
 133         adp->flags |= AD_F_CHS_USED;
 134
 135     /* use the 28bit LBA size if valid */
 136     if (atadev->param->cylinders == 16383 &&
 137         adp->total_secs < atadev->param->lba_size)
 138         adp->total_secs = atadev->param->lba_size;
 139
 140     /* use the 48bit LBA size if valid */
 141     if (atadev->param->support.address48 &&
 142         atadev->param->lba_size48 > 268435455)
 143         adp->total_secs = atadev->param->lba_size48;
 144
 145     if (!alreadylocked)
 146         ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_CONTROL);
 147     /* use multiple sectors/interrupt if device supports it */
 148     adp->transfersize = DEV_BSIZE;
 149     if (ad_version(atadev->param->version_major)) {
 150         int secsperint = max(1, min(atadev->param->sectors_intr, 16));
 151
 152         if (!ata_command(atadev, ATA_C_SET_MULTI, 0, secsperint,
 153                          0, ATA_WAIT_INTR) && !ata_wait(atadev, 0))
 154         adp->transfersize *= secsperint;
 155     }
 156
 157     /* enable read caching if not default on device */
 158     if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
 159                     0, 0, ATA_C_F_ENAB_RCACHE, ATA_WAIT_INTR))
 160         ata_prtdev(atadev, "enabling readahead cache failed\n");
 161
 162     /* enable write caching if allowed and not default on device */
 163     if (ata_wc || (ata_tags && ad_tagsupported(adp))) {
 164         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
 165                         0, 0, ATA_C_F_ENAB_WCACHE, ATA_WAIT_INTR))
 166             ata_prtdev(atadev, "enabling write cache failed\n");
 167     }
 168     else {
 169         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
 170                         0, 0, ATA_C_F_DIS_WCACHE, ATA_WAIT_INTR))
 171             ata_prtdev(atadev, "disabling write cache failed\n");
 172     }
 173
 174     /* use DMA if allowed and if drive/controller supports it */
 175     if (ata_dma)
 176         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(atadev->param),
 177                     ata_wmode(atadev->param), ata_umode(atadev->param));
 178     else
 179         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(atadev->param), -1, -1);
 180
 181     /* use tagged queueing if allowed and supported */
 182     if (ata_tags && ad_tagsupported(adp)) {
 183         adp->num_tags = atadev->param->queuelen;
 184         adp->flags |= AD_F_TAG_ENABLED;
 185         adp->device->channel->flags |= ATA_QUEUED;
 186         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
 187                         0, 0, ATA_C_F_DIS_RELIRQ, ATA_WAIT_INTR))
 188             ata_prtdev(atadev, "disabling release interrupt failed\n");
 189         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
 190                         0, 0, ATA_C_F_DIS_SRVIRQ, ATA_WAIT_INTR))
 191             ata_prtdev(atadev, "disabling service interrupt failed\n");
 192     }
 193
 194     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
 195
 196     devstat_add_entry(&adp->stats, "ad", adp->lun, DEV_BSIZE,
 197                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 198                       DEVSTAT_TYPE_DIRECT | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 199                       DEVSTAT_PRIORITY_DISK);
 200
 201     dev = disk_create(adp->lun, &adp->disk, &ad_ops);
 202     dev->si_drv1 = adp;
 203     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 204     adp->dev = dev;
 205
 206     /* construct the disk_info */
 207     bzero(&info, sizeof(info));
 208     info.d_media_blksize = DEV_BSIZE;
 209     info.d_media_blocks = adp->total_secs;
 210     info.d_nheads = adp->heads;
 211     info.d_secpertrack = adp->sectors;
 212     info.d_ncylinders = adp->total_secs /
 213                          (info.d_nheads * info.d_secpertrack);
 214     info.d_secpercyl = info.d_secpertrack * info.d_nheads;
 215     disk_setdiskinfo(&adp->disk, &info);
 216
 217     atadev->driver = adp;
 218     atadev->flags = 0;
 219
 220     /* if this disk belongs to an ATA RAID dont print the probe */
 221     if (ata_raiddisk_attach(adp))
 222         adp->flags |= AD_F_RAID_SUBDISK;
 223     else {
 224         if (atadev->driver) {
 225             ad_print(adp);
 226             ata_enclosure_print(atadev);
 227         }
 228     }
 229 }
 230
 231 void
 232 ad_detach(struct ata_device *atadev, int flush) /* get rid of flush XXX SOS */
 233 {
 234     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
 235     struct ad_request *request;
 236     struct bio *bio;
 237     struct buf *bp;
 238
 239     atadev->flags |= ATA_D_DETACHING;
 240     ata_prtdev(atadev, "removed from configuration\n");
 241     ad_invalidatequeue(adp, NULL);
 242     TAILQ_FOREACH(request, &atadev->channel->ata_queue, chain) {
 243         if (request->softc != adp)
 244             continue;
 245         TAILQ_REMOVE(&atadev->channel->ata_queue, request, chain);
 246         request->bio->bio_buf->b_error = ENXIO;
 247         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
 248         biodone(request->bio);
 249         ad_free(request);
 250     }
 251     ata_dmafree(atadev);
 252     while ((bio = bioq_first(&adp->bio_queue))) {
 253         bioq_remove(&adp->bio_queue, bio);
 254         bp = bio->bio_buf;
 255         bp->b_error = ENXIO;
 256         bp->b_flags |= B_ERROR;
 257         biodone(bio);
 258     }
 259     disk_invalidate(&adp->disk);
 260     devstat_remove_entry(&adp->stats);
 261     disk_destroy(&adp->disk);
 262     if (flush) {
 263         if (ata_command(atadev, ATA_C_FLUSHCACHE, 0, 0, 0, ATA_WAIT_READY))
 264             ata_prtdev(atadev, "flushing cache on detach failed\n");
 265     }
 266     if (adp->flags & AD_F_RAID_SUBDISK)
 267         ata_raiddisk_detach(adp);
 268     ata_free_name(atadev);
 269     ata_free_lun(&adp_lun_map, adp->lun);
 270     atadev->driver = NULL;
 271     atadev->flags = 0;
 272     kfree(adp, M_AD);
 273 }
 274
 275 static int
 276 adopen(struct dev_open_args *ap)
 277 {
 278     struct ad_softc *adp = ap->a_head.a_dev->si_drv1;
 279
 280     if (adp->flags & AD_F_RAID_SUBDISK)
 281         return EBUSY;
 282     return 0;
 283 }
 284
 285 static int
 286 adclose(struct dev_close_args *ap)
 287 {
 288     struct ad_softc *adp = ap->a_head.a_dev->si_drv1;
 289
 290     crit_enter();       /* interlock non-atomic channel lock */
 291     ATA_SLEEPLOCK_CH(adp->device->channel, ATA_CONTROL);
 292     if (ata_command(adp->device, ATA_C_FLUSHCACHE, 0, 0, 0, ATA_WAIT_READY))
 293         ata_prtdev(adp->device, "flushing cache on close failed\n");
 294     ATA_UNLOCK_CH(adp->device->channel);
 295     crit_exit();
 296     return 0;
 297 }
 298
 299 /*
 300  * note: always use the passed device rather then bp->b_dev, as the bp
 301  * may have been translated through several layers.
 302  */
 303 static int
 304 adstrategy(struct dev_strategy_args *ap)
 305 {
 306     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 307     struct bio *bio = ap->a_bio;
 308     struct buf *bp = bio->bio_buf;
 309     struct ad_softc *adp = dev->si_drv1;
 310
 311     if (adp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 312         bp->b_error = ENXIO;
 313         bp->b_flags |= B_ERROR;
 314         biodone(bio);
 315         return(0);
 316     }
 317     bio->bio_driver_info = dev;
 318     crit_enter();
 319     bioqdisksort(&adp->bio_queue, bio);
 320     crit_exit();
 321     ata_start(adp->device->channel);
 322     return(0);
 323 }
 324
 325 int
 326 addump(struct dev_dump_args *ap)
 327 {
 328     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 329     struct ad_softc *adp = dev->si_drv1;
 330     struct ad_request request;
 331
 332     if (!adp)
 333         return ENXIO;
 334
 335     /* force PIO mode for dumps */
 336     adp->device->mode = ATA_PIO;
 337     ata_reinit(adp->device->channel);
 338
 339     /* set up request */
 340     bzero(&request, sizeof(struct ad_request));
 341     request.softc = adp;
 342     request.blockaddr = ap->a_offset / DEV_BSIZE;
 343     request.bytecount = ap->a_length;
 344     request.data = ap->a_virtual;
 345     callout_init(&request.callout);
 346     while (request.bytecount > 0) {
 347         ad_transfer(&request);
 348         if (request.flags & ADR_F_ERROR)
 349             return EIO;
 350         request.donecount += request.currentsize;
 351         request.bytecount -= request.currentsize;
 352         DELAY(20);
 353     }
 354
 355     if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DSC) < 0)
 356         ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for final ready\n");
 357
 358     return 0;
 359 }
 360
 361 /*
 362  * Critical section is held when this function is called
 363  * by ata_start().
 364  */
 365 void
 366 ad_start(struct ata_device *atadev)
 367 {
 368     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
 369     struct bio *bio = bioq_first(&adp->bio_queue);
 370     struct buf *bp;
 371     struct ad_request *request;
 372     int tag = 0;
 373
 374     if (bio == NULL)
 375         return;
 376     bp = bio->bio_buf;
 377
 378     /* if tagged queueing enabled get next free tag */
 379     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
 380         while (tag <= adp->num_tags && adp->tags[tag])
 381             tag++;
 382         if (tag > adp->num_tags )
 383             return;
 384     }
 385
 386     /*
 387      * Allocate a request.  The allocation can only fail if the pipeline
 388      * is full, in which case the request will be picked up later when
 389      * ad_start() is called after another request completes.
 390      */
 391     request = mpipe_alloc_nowait(&atadev->channel->req_mpipe);
 392     if (request == NULL) {
 393         ata_prtdev(atadev, "pipeline full allocating request in ad_start\n");
 394         return;
 395     }
 396
 397     KASSERT((bio->bio_offset & DEV_BMASK) == 0,
 398             ("bio_offset not on sector boundary %08llx", bio->bio_offset));
 399
 400     /* setup request */
 401     request->softc = adp;
 402     request->bio = bio;
 403     request->blockaddr = (u_int64_t)(bio->bio_offset >> DEV_BSHIFT);
 404     request->bytecount = bp->b_bcount;
 405     request->data = bp->b_data;
 406     request->tag = tag;
 407     callout_init(&request->callout);
 408     if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ)
 409         request->flags |= ADR_F_READ;
 410     if (adp->device->mode >= ATA_DMA) {
 411         if (ata_dmaalloc(atadev, M_NOWAIT) != 0) {
 412             mpipe_free(&atadev->channel->req_mpipe, request);
 413             ata_prtdev(atadev, "pipeline full allocated dmabuf in ad_start\n");
 414             /* do not revert to PIO, wait for ad_start after I/O completion */
 415             return;
 416         }
 417     }
 418
 419     /* insert in tag array */
 420     adp->tags[tag] = request;
 421
 422     /* remove from drive queue */
 423     bioq_remove(&adp->bio_queue, bio);
 424
 425     /* link onto controller queue */
 426     TAILQ_INSERT_TAIL(&atadev->channel->ata_queue, request, chain);
 427 }
 428
 429 void
 430 ad_requeue(struct ata_channel *chan, struct ad_request *req)
 431 {
 432         if (req->donecount) {
 433                 ata_printf(chan, -1,
 434                         "WARNING: resetting donecount %u for retry\n",
 435                          req->donecount);
 436                 req->bytecount += req->donecount;
 437                 req->donecount = 0;
 438         }
 439         TAILQ_INSERT_HEAD(&chan->ata_queue, req, chain);
 440 }
 441
 442 int
 443 ad_transfer(struct ad_request *request)
 444 {
 445     struct ad_softc *adp;
 446     u_int64_t lba;
 447     u_int32_t count, max_count;
 448     u_int8_t cmd;
 449     int flags = ATA_IMMEDIATE;
 450
 451     /* get request params */
 452     adp = request->softc;
 453
 454     /* calculate transfer details */
 455     lba = request->blockaddr + (request->donecount / DEV_BSIZE);
 456
 457     if (request->donecount == 0) {
 458
 459         /* start timeout for this transfer */
 460         if (dumping) {
 461                 callout_stop(&request->callout);
 462         } else {
 463                 callout_reset(&request->callout, 10 * hz,
 464                                 (void *)ad_timeout, request);
 465         }
 466
 467         /* setup transfer parameters */
 468         count = howmany(request->bytecount, DEV_BSIZE);
 469         max_count = adp->device->param->support.address48 ? 65536 : 256;
 470         if (count > max_count) {
 471             ata_prtdev(adp->device,
 472                        "count %d size transfers not supported\n", count);
 473             count = max_count;
 474         }
 475
 476         if (adp->flags & AD_F_CHS_USED) {
 477             int sector = (lba % adp->sectors) + 1;
 478             int cylinder = lba / (adp->sectors * adp->heads);
 479             int head = (lba % (adp->sectors * adp->heads)) / adp->sectors;
 480
 481             lba = (sector&0xff) | ((cylinder&0xffff)<<8) | ((head&0xf)<<24);
 482             adp->device->flags |= ATA_D_USE_CHS;
 483         }
 484
 485         /* setup first transfer length */
 486         request->currentsize = min(request->bytecount, adp->transfersize);
 487
 488         devstat_start_transaction(&adp->stats);
 489
 490         /* does this drive & transfer work with DMA ? */
 491         request->flags &= ~ADR_F_DMA_USED;
 492         if (adp->device->mode >= ATA_DMA &&
 493             !ata_dmasetup(adp->device, request->data, request->bytecount)) {
 494             request->flags |= ADR_F_DMA_USED;
 495             request->currentsize = request->bytecount;
 496
 497             /* do we have tags enabled ? */
 498             if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
 499                 cmd = (request->flags & ADR_F_READ) ?
 500                     ATA_C_READ_DMA_QUEUED : ATA_C_WRITE_DMA_QUEUED;
 501
 502                 if (ata_command(adp->device, cmd, lba,
 503                                 request->tag << 3, count, flags)) {
 504                     ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
 505                     goto transfer_failed;
 506                 }
 507                 if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY)) {
 508                     ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for READY\n");
 509                     goto transfer_failed;
 510                 }
 511                 adp->outstanding++;
 512
 513                 /* if ATA bus RELEASE check for SERVICE */
 514                 if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED &&
 515                     ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_IREASON) &
 516                     ATA_I_RELEASE)
 517                     return ad_service(adp, 1);
 518             }
 519             else {
 520                 cmd = (request->flags & ADR_F_READ) ?
 521                     ATA_C_READ_DMA : ATA_C_WRITE_DMA;
 522
 523                 if (ata_command(adp->device, cmd, lba, count, 0, flags)) {
 524                     ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
 525                     goto transfer_failed;
 526                 }
 527 #if 0
 528                 /*
 529                  * wait for data transfer phase
 530                  *
 531                  * well this should be here acording to specs, but older
 532                  * promise controllers doesn't like it, they lockup!
 533                  */
 534                 if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DRQ)) {
 535                     ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for data phase\n");
 536                     goto transfer_failed;
 537                 }
 538 #endif
 539             }
 540
 541             /* start transfer, return and wait for interrupt */
 542             ata_dmastart(adp->device, request->data, request->bytecount,
 543                         request->flags & ADR_F_READ);
 544             return ATA_OP_CONTINUES;
 545         }
 546
 547         /* does this drive support multi sector transfers ? */
 548         if (request->currentsize > DEV_BSIZE)
 549             cmd = request->flags&ADR_F_READ ? ATA_C_READ_MUL : ATA_C_WRITE_MUL;
 550
 551         /* just plain old single sector transfer */
 552         else
 553             cmd = request->flags&ADR_F_READ ? ATA_C_READ : ATA_C_WRITE;
 554
 555         if (ata_command(adp->device, cmd, lba, count, 0, flags)){
 556             ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
 557             goto transfer_failed;
 558         }
 559     }
 560
 561     /* calculate this transfer length */
 562     request->currentsize = min(request->bytecount, adp->transfersize);
 563
 564     /* if this is a PIO read operation, return and wait for interrupt */
 565     if (request->flags & ADR_F_READ)
 566         return ATA_OP_CONTINUES;
 567
 568     /* ready to write PIO data ? */
 569     if (ata_wait(adp->device, (ATA_S_READY | ATA_S_DSC | ATA_S_DRQ)) < 0) {
 570         ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for DRQ");
 571         goto transfer_failed;
 572     }
 573
 574     /* output the data */
 575     if (adp->device->channel->flags & ATA_USE_16BIT)
 576         ATA_OUTSW(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
 577                   (void *)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
 578                   request->currentsize / sizeof(int16_t));
 579     else
 580         ATA_OUTSL(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
 581                   (void *)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
 582                   request->currentsize / sizeof(int32_t));
 583     return ATA_OP_CONTINUES;
 584
 585 transfer_failed:
 586     callout_stop(&request->callout);
 587     ad_invalidatequeue(adp, request);
 588     kprintf(" - resetting\n");
 589
 590     /* if retries still permit, reinject this request */
 591     if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES)
 592         ad_requeue(adp->device->channel, request);
 593     else {
 594         /* retries all used up, return error */
 595         request->bio->bio_buf->b_error = EIO;
 596         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
 597         request->bio->bio_buf->b_resid = request->bytecount;
 598         devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bio->bio_buf);
 599         biodone(request->bio);
 600         ad_free(request);
 601     }
 602     ata_reinit(adp->device->channel);
 603     return ATA_OP_CONTINUES;
 604 }
 605
 606 int
 607 ad_interrupt(struct ad_request *request)
 608 {
 609     struct ad_softc *adp = request->softc;
 610     int dma_stat = 0;
 611     cdev_t dev;
 612
 613     /* finish DMA transfer */
 614     if (request->flags & ADR_F_DMA_USED)
 615         dma_stat = ata_dmadone(adp->device);
 616
 617     dev = request->bio->bio_driver_info;
 618     /* do we have a corrected soft error ? */
 619     if (adp->device->channel->status & ATA_S_CORR)
 620         diskerr(request->bio, dev,
 621                 "soft error (ECC corrected)", LOG_PRINTF,
 622                 request->donecount);
 623
 624     /* did any real errors happen ? */
 625     if ((adp->device->channel->status & ATA_S_ERROR) ||
 626         (request->flags & ADR_F_DMA_USED && dma_stat & ATA_BMSTAT_ERROR)) {
 627         adp->device->channel->error =
 628             ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_ERROR);
 629         diskerr(request->bio, dev,
 630                 (adp->device->channel->error & ATA_E_ICRC) ?
 631                 "UDMA ICRC error" : "hard error", LOG_PRINTF,
 632                 request->donecount);
 633
 634         /* if this is a UDMA CRC error, reinject request */
 635         if (request->flags & ADR_F_DMA_USED &&
 636             adp->device->channel->error & ATA_E_ICRC) {
 637             callout_stop(&request->callout);
 638             ad_invalidatequeue(adp, request);
 639
 640             if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES)
 641                 kprintf(" retrying\n");
 642             else {
 643                 ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
 644                 kprintf(" falling back to PIO mode\n");
 645             }
 646             ad_requeue(adp->device->channel, request);
 647             return ATA_OP_FINISHED;
 648         }
 649
 650         /* if using DMA, try once again in PIO mode */
 651         if (request->flags & ADR_F_DMA_USED) {
 652             callout_stop(&request->callout);
 653             ad_invalidatequeue(adp, request);
 654             ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
 655             request->flags |= ADR_F_FORCE_PIO;
 656             kprintf(" trying PIO mode\n");
 657             ad_requeue(adp->device->channel, request);
 658             return ATA_OP_FINISHED;
 659         }
 660
 661         request->flags |= ADR_F_ERROR;
 662         kprintf(" status=%02x error=%02x\n",
 663                adp->device->channel->status, adp->device->channel->error);
 664     }
 665
 666     /* if we arrived here with forced PIO mode, DMA doesn't work right */
 667     if (request->flags & ADR_F_FORCE_PIO && !(request->flags & ADR_F_ERROR))
 668         ata_prtdev(adp->device, "DMA problem fallback to PIO mode\n");
 669
 670     /* if this was a PIO read operation, get the data */
 671     if (!(request->flags & ADR_F_DMA_USED) &&
 672         (request->flags & (ADR_F_READ | ADR_F_ERROR)) == ADR_F_READ) {
 673
 674         /* ready to receive data? */
 675         if ((adp->device->channel->status & ATA_S_READY) == 0)
 676             ata_prtdev(adp->device, "read interrupt arrived early");
 677
 678         if (ata_wait(adp->device, (ATA_S_READY | ATA_S_DSC | ATA_S_DRQ)) != 0) {
 679             ata_prtdev(adp->device, "read error detected (too) late");
 680             request->flags |= ADR_F_ERROR;
 681         }
 682         else {
 683             /* data ready, read in */
 684             if (adp->device->channel->flags & ATA_USE_16BIT)
 685                 ATA_INSW(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
 686                          (void*)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
 687                          request->currentsize / sizeof(int16_t));
 688             else
 689                 ATA_INSL(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
 690                          (void*)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
 691                          request->currentsize / sizeof(int32_t));
 692         }
 693     }
 694
 695     /* finish up transfer */
 696     if (request->flags & ADR_F_ERROR) {
 697         request->bio->bio_buf->b_error = EIO;
 698         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
 699     }
 700     else {
 701         request->bytecount -= request->currentsize;
 702         request->donecount += request->currentsize;
 703         if (request->bytecount > 0) {
 704             ad_transfer(request);
 705             return ATA_OP_CONTINUES;
 706         }
 707     }
 708
 709     /* disarm timeout for this transfer */
 710     callout_stop(&request->callout);
 711
 712     request->bio->bio_buf->b_resid = request->bytecount;
 713
 714     devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bio->bio_buf);
 715     biodone(request->bio);
 716     ad_free(request);
 717     adp->outstanding--;
 718
 719     /* check for SERVICE (tagged operations only) */
 720     return ad_service(adp, 1);
 721 }
 722
 723 int
 724 ad_service(struct ad_softc *adp, int change)
 725 {
 726     /* do we have to check the other device on this channel ? */
 727     if (adp->device->channel->flags & ATA_QUEUED && change) {
 728         int device = adp->device->unit;
 729
 730         if (adp->device->unit == ATA_MASTER) {
 731             if ((adp->device->channel->devices & ATA_ATA_SLAVE) &&
 732                 (adp->device->channel->device[SLAVE].driver) &&
 733                 ((struct ad_softc *) (adp->device->channel->
 734                  device[SLAVE].driver))->flags & AD_F_TAG_ENABLED)
 735                 device = ATA_SLAVE;
 736         }
 737         else {
 738             if ((adp->device->channel->devices & ATA_ATA_MASTER) &&
 739                 (adp->device->channel->device[MASTER].driver) &&
 740                 ((struct ad_softc *) (adp->device->channel->
 741                  device[MASTER].driver))->flags & AD_F_TAG_ENABLED)
 742                 device = ATA_MASTER;
 743         }
 744         if (device != adp->device->unit &&
 745             ((struct ad_softc *)
 746              (adp->device->channel->
 747               device[ATA_DEV(device)].driver))->outstanding > 0) {
 748             ATA_OUTB(adp->device->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | device);
 749             adp = adp->device->channel->device[ATA_DEV(device)].driver;
 750             DELAY(10);
 751         }
 752     }
 753     adp->device->channel->status =
 754         ATA_INB(adp->device->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT);
 755
 756     /* do we have a SERVICE request from the drive ? */
 757     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED &&
 758         adp->outstanding > 0 &&
 759         adp->device->channel->status & ATA_S_SERVICE) {
 760         struct ad_request *request;
 761         int tag;
 762
 763         /* check for error */
 764         if (adp->device->channel->status & ATA_S_ERROR) {
 765             ata_prtdev(adp->device, "Oops! controller says s=0x%02x e=0x%02x\n",
 766                        adp->device->channel->status,
 767                        adp->device->channel->error);
 768             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
 769             return ATA_OP_FINISHED;
 770         }
 771
 772         /* issue SERVICE cmd */
 773         if (ata_command(adp->device, ATA_C_SERVICE, 0, 0, 0, ATA_IMMEDIATE)) {
 774             ata_prtdev(adp->device, "problem executing SERVICE cmd\n");
 775             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
 776             return ATA_OP_FINISHED;
 777         }
 778
 779         /* setup the transfer environment when ready */
 780         if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY)) {
 781             ata_prtdev(adp->device, "SERVICE timeout tag=%d s=%02x e=%02x\n",
 782                        ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_COUNT) >> 3,
 783                        adp->device->channel->status,
 784                        adp->device->channel->error);
 785             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
 786             return ATA_OP_FINISHED;
 787         }
 788         tag = ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_COUNT) >> 3;
 789         if (!(request = adp->tags[tag])) {
 790             ata_prtdev(adp->device, "no request for tag=%d\n", tag);
 791             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
 792             return ATA_OP_FINISHED;
 793         }
 794         ATA_FORCELOCK_CH(adp->device->channel, ATA_ACTIVE_ATA);
 795         adp->device->channel->running = request;
 796         request->serv++;
 797
 798         /* start DMA transfer when ready */
 799         if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DRQ)) {
 800             ata_prtdev(adp->device, "timeout starting DMA s=%02x e=%02x\n",
 801                        adp->device->channel->status,
 802                        adp->device->channel->error);
 803             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
 804             return ATA_OP_FINISHED;
 805         }
 806         ata_dmastart(adp->device, request->data, request->bytecount,
 807                     request->flags & ADR_F_READ);
 808         return ATA_OP_CONTINUES;
 809     }
 810     return ATA_OP_FINISHED;
 811 }
 812
 813 static void
 814 ad_free(struct ad_request *request)
 815 {
 816     crit_enter();
 817     ata_dmafree(request->softc->device);
 818     request->softc->tags[request->tag] = NULL;
 819     mpipe_free(&request->softc->device->channel->req_mpipe, request);
 820     crit_exit();
 821 }
 822
 823 static void
 824 ad_invalidatequeue(struct ad_softc *adp, struct ad_request *request)
 825 {
 826     /* if tags used invalidate all other tagged transfers */
 827     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
 828         struct ad_request *tmpreq;
 829         int tag;
 830
 831         ata_prtdev(adp->device, "invalidating queued requests\n");
 832         for (tag = 0; tag <= adp->num_tags; tag++) {
 833             tmpreq = adp->tags[tag];
 834             adp->tags[tag] = NULL;
 835             if (tmpreq == request || tmpreq == NULL)
 836                 continue;
 837             callout_stop(&request->callout);
 838             ad_requeue(adp->device->channel, tmpreq);
 839         }
 840         if (ata_command(adp->device, ATA_C_NOP,
 841                         0, 0, ATA_C_F_FLUSHQUEUE, ATA_WAIT_READY))
 842             ata_prtdev(adp->device, "flush queue failed\n");
 843         adp->outstanding = 0;
 844     }
 845 }
 846
 847 static int
 848 ad_tagsupported(struct ad_softc *adp)
 849 {
 850     const char *good[] = {"IBM-DPTA", "IBM-DTLA", NULL};
 851     int i = 0;
 852
 853     switch (adp->device->channel->chiptype) {
 854     case 0x4d33105a: /* Promises before TX2 doesn't work with tagged queuing */
 855     case 0x4d38105a:
 856     case 0x0d30105a:
 857     case 0x4d30105a:
 858         return 0;
 859     }
 860
 861     /* check that drive does DMA, has tags enabled, and is one we know works */
 862     if (adp->device->mode >= ATA_DMA && adp->device->param->support.queued &&
 863         adp->device->param->enabled.queued) {
 864         while (good[i] != NULL) {
 865             if (!strncmp(adp->device->param->model, good[i], strlen(good[i])))
 866                 return 1;
 867             i++;
 868         }
 869         /*
 870          * check IBM's new obscure way of naming drives
 871          * we want "IC" (IBM CORP) and "AT" or "AV" (ATA interface)
 872          * but doesn't care about the other info (size, capacity etc)
 873          */
 874         if (!strncmp(adp->device->param->model, "IC", 2) &&
 875             (!strncmp(adp->device->param->model + 8, "AT", 2) ||
 876              !strncmp(adp->device->param->model + 8, "AV", 2)))
 877                 return 1;
 878     }
 879     return 0;
 880 }
 881
 882 static void
 883 ad_timeout(struct ad_request *request)
 884 {
 885     struct ad_softc *adp = request->softc;
 886
 887     adp->device->channel->running = NULL;
 888     ata_prtdev(adp->device, "%s command timeout tag=%d serv=%d - resetting\n",
 889                (request->flags & ADR_F_READ) ? "READ" : "WRITE",
 890                request->tag, request->serv);
 891
 892     if (request->flags & ADR_F_DMA_USED) {
 893         ata_dmadone(adp->device);
 894         ad_invalidatequeue(adp, request);
 895         if (request->retries == AD_MAX_RETRIES) {
 896             ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
 897             ata_prtdev(adp->device, "trying fallback to PIO mode\n");
 898             request->retries = 0;
 899         }
 900     }
 901
 902     /* if retries still permit, reinject this request */
 903     if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES) {
 904         ad_requeue(adp->device->channel, request);
 905     }
 906     else {
 907         /* retries all used up, return error */
 908         request->bio->bio_buf->b_error = EIO;
 909         request->bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
 910         devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bio->bio_buf);
 911         biodone(request->bio);
 912         ad_free(request);
 913     }
 914     ata_reinit(adp->device->channel);
 915 }
 916
 917 void
 918 ad_reinit(struct ata_device *atadev)
 919 {
 920     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
 921
 922     /* reinit disk parameters */
 923     ad_invalidatequeue(atadev->driver, NULL);
 924     ata_command(atadev, ATA_C_SET_MULTI, 0,
 925                 adp->transfersize / DEV_BSIZE, 0, ATA_WAIT_READY);
 926     if (adp->device->mode >= ATA_DMA)
 927         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(adp->device->param),
 928                     ata_wmode(adp->device->param),
 929                     ata_umode(adp->device->param));
 930     else
 931         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
 932 }
 933
 934 void
 935 ad_print(struct ad_softc *adp)
 936 {
 937     if (bootverbose) {
 938         ata_prtdev(adp->device, "<%.40s/%.8s> ATA-%d disk at ata%d-%s\n",
 939                    adp->device->param->model, adp->device->param->revision,
 940                    ad_version(adp->device->param->version_major),
 941                    device_get_unit(adp->device->channel->dev),
 942                    (adp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 943
 944         ata_prtdev(adp->device,
 945                    "%lluMB (%llu sectors), %llu C, %u H, %u S, %u B\n",
 946                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
 947                    ((1024L*1024L)/DEV_BSIZE)),
 948                    (unsigned long long) adp->total_secs,
 949                    (unsigned long long) (adp->total_secs /
 950                     (adp->heads * adp->sectors)),
 951                    adp->heads, adp->sectors, DEV_BSIZE);
 952
 953         ata_prtdev(adp->device, "%d secs/int, %d depth queue, %s%s\n",
 954                    adp->transfersize / DEV_BSIZE, adp->num_tags + 1,
 955                    (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) ? "tagged " : "",
 956                    ata_mode2str(adp->device->mode));
 957
 958         ata_prtdev(adp->device, "piomode=%d dmamode=%d udmamode=%d cblid=%d\n",
 959                    ata_pmode(adp->device->param), ata_wmode(adp->device->param),
 960                    ata_umode(adp->device->param),
 961                    adp->device->param->hwres_cblid);
 962
 963     }
 964     else
 965         ata_prtdev(adp->device,"%lluMB <%.40s> [%lld/%d/%d] at ata%d-%s %s%s\n",
 966                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
 967                    ((1024L * 1024L) / DEV_BSIZE)),
 968                    adp->device->param->model,
 969                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
 970                     (adp->heads*adp->sectors)),
 971                    adp->heads, adp->sectors,
 972                    device_get_unit(adp->device->channel->dev),
 973                    (adp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 974                    (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) ? "tagged " : "",
 975                    ata_mode2str(adp->device->mode));
 976 }
 977
 978 static int
 979 ad_version(u_int16_t version)
 980 {
 981     int bit;
 982
 983     if (version == 0xffff)
 984         return 0;
 985     for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
 986         if (version & (1<<bit))
 987             return bit;
 988     return 0;
 989 }