sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  *
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  29  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  30  * of the original driver.
  31  */
  32
  33 /*
  34  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  35  * All rights reserved.
  36  *
  37  * Authors: Robert Baron
  38  *
  39  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  40  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  41  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  42  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  43  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  44  *
  45  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  46  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  47  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  48  *
  49  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  50  *
  51  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  52  *  School of Computer Science
  53  *  Carnegie Mellon University
  54  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  55  *
  56  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  57  * rights to redistribute these changes.
  58  */
  59
  60 #include "use_wt.h"
  61
  62 #include <sys/param.h>
  63 #include <sys/systm.h>
  64 #include <sys/kernel.h>
  65 #include <sys/buf.h>
  66 #include <sys/fcntl.h>
  67 #include <sys/malloc.h>
  68 #include <sys/mtio.h>
  69 #include <sys/conf.h>
  70 #include <sys/thread2.h>
  71 #include <sys/bus.h>
  72
  73 #include <machine/clock.h>
  74
  75 #include <bus/isa/isa_device.h>
  76 #include <bus/isa/isavar.h>
  77 #include "wtreg.h"
  78
  79
  80 /*
  81  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  82  */
  83 #define TRACE(s)                /* kprintf s */
  84
  85 /*
  86  * Wangtek controller ports
  87  */
  88 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  89 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  90 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  91 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  92 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  93
  94 /* status port bits */
  95 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  96 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  97 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  98 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
  99
 100 /* control port bits */
 101 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 102 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 103 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 104 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 105
 106 /*
 107  * Archive controller ports
 108  */
 109 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 110 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 111 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 112 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 113 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 114 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 115 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 116
 117 /* status port bits */
 118 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 119 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 120 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 121 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 122
 123 /* control port bits */
 124 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 125 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 126 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 127
 128 enum wttype {
 129         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 130         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 131         WANGTEK                         /* Wangtek */
 132 };
 133
 134 typedef struct {
 135         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 136         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 137         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 138 } wtstatus_t;
 139
 140 typedef struct {
 141         enum wttype type;               /* type of controller */
 142         unsigned unit;                  /* unit number */
 143         unsigned port;                  /* base i/o port */
 144         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 145         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 146         unsigned dens;                  /* tape density */
 147         int bsize;                      /* tape block size */
 148         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 149
 150         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 151         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 152         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 153         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 154
 155         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 156
 157         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 158         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 159         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 160         struct callout timeout_ch;
 161 } wtinfo_t;
 162
 163 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 164
 165 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 166 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 167 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len);
 168 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 169 static timeout_t wtimer;
 170 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 171 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 172 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 173 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 174 static void wtintr(void *);
 175 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 176 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 177 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 178 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 179
 180 static  d_open_t        wtopen;
 181 static  d_close_t       wtclose;
 182 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 183 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 184
 185 static struct dev_ops wt_ops = {
 186         { "wt", 0, 0 },
 187         .d_open =       wtopen,
 188         .d_close =      wtclose,
 189         .d_read =       physread,
 190         .d_write =      physwrite,
 191         .d_ioctl =      wtioctl,
 192         .d_strategy =   wtstrategy,
 193 };
 194
 195
 196 /*
 197  * Probe for the presence of the device.
 198  */
 199 static int
 200 wtprobe (struct isa_device *id)
 201 {
 202         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 203
 204         callout_init(&t->timeout_ch);
 205         t->unit = id->id_unit;
 206         t->chan = id->id_drq;
 207         t->port = id->id_iobase;
 208         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 209                 kprintf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 210                 return (0);
 211         }
 212
 213         /* Try Wangtek. */
 214         t->type = WANGTEK;
 215         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 216         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 217         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 218         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 219         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 220         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 221         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 222         if (wtreset (t))
 223                 return (WT_NPORT);
 224
 225         /* Try Archive. */
 226         t->type = ARCHIVE;
 227         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 228         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 229         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 230         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 231         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 232         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 233         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 234         if (wtreset (t))
 235                 return (AV_NPORT);
 236
 237         /* Tape controller not found. */
 238         t->type = UNKNOWN;
 239         return (0);
 240 }
 241
 242 /*
 243  * Device is found, configure it.
 244  */
 245 static int
 246 wtattach (struct isa_device *id)
 247 {
 248         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 249
 250         id->id_intr = (inthand2_t *)wtintr;
 251         if (t->type == ARCHIVE) {
 252                 kprintf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 253                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 254         } else
 255                 kprintf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 256         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 257         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 258         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 259
 260         make_dev(&wt_ops, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 261         return (1);
 262 }
 263
 264 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 265
 266 /*
 267  * Open routine, called on every device open.
 268  */
 269 static int
 270 wtopen (struct dev_open_args *ap)
 271 {
 272         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 273         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 274         wtinfo_t *t = wttab + u;
 275         int error;
 276
 277         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 278                 return (ENXIO);
 279
 280         /* Check that device is not in use */
 281         if (t->flags & TPINUSE)
 282                 return (EBUSY);
 283
 284         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 285         if (t->flags & TPSTART) {
 286                 /* If rewind is going on, wait */
 287                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 288                 if (error)
 289                         return (error);
 290
 291                 /* Check the controller status */
 292                 if (! wtsense (t, 0, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 293                         /* Bad status, reset the controller */
 294                         if (! wtreset (t))
 295                                 return (EIO);
 296                         if (! wtsense (t, 1, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 297                                 return (EIO);
 298                 }
 299
 300                 /* Set up tape density. */
 301                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 302                         int d = 0;
 303
 304                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 305                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 306                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 307                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 308                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 309                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 310                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 311                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 312                         }
 313                         if (d) {
 314                                 /* Change tape density. */
 315                                 if (! wtcmd (t, d))
 316                                         return (EIO);
 317                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 318                                         return (EIO);
 319
 320                                 /* Check the status of the controller. */
 321                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 322                                         kprintf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 323                                         return (ENODEV);
 324                                 }
 325                         }
 326                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 327                 }
 328                 t->flags &= ~TPSTART;
 329         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 330                 return (ENXIO);
 331
 332         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 333         t->buf = kmalloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 334
 335         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 336                 return(EBUSY);
 337
 338         t->flags = TPINUSE;
 339
 340         if (ap->a_oflags & FREAD)
 341                 t->flags |= TPREAD;
 342         if (ap->a_oflags & FWRITE)
 343                 t->flags |= TPWRITE;
 344         return (0);
 345 }
 346
 347 /*
 348  * Close routine, called on last device close.
 349  */
 350 static int
 351 wtclose (struct dev_close_args *ap)
 352 {
 353         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 354         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 355         wtinfo_t *t = wttab + u;
 356
 357         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 358                 return (ENXIO);
 359
 360         /* If rewind is pending, do nothing */
 361         if (t->flags & TPREW)
 362                 goto done;
 363
 364         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 365         if (t->flags & TPRMARK) {
 366                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 367                         goto done;
 368
 369                 /* If read file mark is going on, wait */
 370                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 371         }
 372
 373         if (t->flags & TPWANY)
 374                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 375                 wtwritefm (t);
 376
 377         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 378                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 379                 /* Don't wait until rewind, though. */
 380                 wtrewind (t);
 381                 goto done;
 382         }
 383         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 384                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 385                 /* Don't wait for completion. */
 386                 wtreadfm (t);
 387 done:
 388         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 389         kfree (t->buf, M_TEMP);
 390         isa_dma_release(t->chan);
 391         return (0);
 392 }
 393
 394 /*
 395  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 396  * There are two possible ioctls:
 397  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 398  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 399  */
 400 static int
 401 wtioctl (struct dev_ioctl_args *ap)
 402 {
 403         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 404         caddr_t arg = ap->a_data;
 405         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 406         wtinfo_t *t = wttab + u;
 407         int error, count, op;
 408
 409         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 410                 return (ENXIO);
 411
 412         switch (ap->a_cmd) {
 413         default:
 414                 return (EINVAL);
 415         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 416         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 417                 return (0);
 418         case MTIOCGET:
 419                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 420                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 421                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 422                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 423                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 424                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 425                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 426                 return (0);
 427         case MTIOCTOP:
 428                 break;
 429         }
 430         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 431         default:
 432         case MTFSR:             /* forward space record */
 433         case MTBSR:             /* backward space record */
 434         case MTBSF:             /* backward space file */
 435                 break;
 436         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 437         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 438         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 439                 return (0);
 440         case MTREW:             /* rewind */
 441         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 442                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 443                         return (0);
 444                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 445                 if (error)
 446                         return (error);
 447                 wtrewind (t);
 448                 return (0);
 449         case MTFSF:             /* forward space file */
 450                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 451                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 452                         if (error)
 453                                 return (error);
 454                         error = wtreadfm (t);
 455                         if (error)
 456                                 return (error);
 457                 }
 458                 return (0);
 459         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 460                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 461                         return (EACCES);
 462                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 463                 if (error)
 464                         return (error);
 465                 error = wtwritefm (t);
 466                 if (error)
 467                         return (error);
 468                 return (0);
 469         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 470                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 471                 if (error)
 472                         return (error);
 473                 op = QIC_RETENS;
 474                 goto erase_retens;
 475
 476         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 477                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 478                         return (EACCES);
 479                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 480                 if (error)
 481                         return (error);
 482                 op = QIC_ERASE;
 483         erase_retens:
 484                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 485                 /* Simulate the rewind operation here. */
 486                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 487                 if (! wtcmd (t, op))
 488                         return (EIO);
 489                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 490                 t->flags |= TPWANY;
 491                 wtclock (t);
 492                 return (0);
 493         }
 494         return (EINVAL);
 495 }
 496
 497 /*
 498  * Strategy routine.
 499  */
 500 static int
 501 wtstrategy (struct dev_strategy_args *ap)
 502 {
 503         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 504         struct bio *bio = ap->a_bio;
 505         struct buf *bp = bio->bio_buf;
 506         int u = minor(dev) & T_UNIT;
 507         wtinfo_t *t = wttab + u;
 508         unsigned flags;
 509
 510         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 511         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 512                 bp->b_error = ENXIO;
 513                 goto err2xit;
 514         }
 515
 516         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 517         if (t->flags & TPVOL)
 518                 goto xit;
 519
 520         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 521                 bp->b_error = EINVAL;
 522                 goto err2xit;
 523         }
 524
 525         if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) {
 526                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 527                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 528                         goto errxit;
 529
 530                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 531                 /* If read command outstanding, just skip down */
 532                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 533                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 534                                 goto errxit;
 535                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 536                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 537                                 goto errxit;
 538                         }
 539                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 540                 }
 541                 flags = ISADMA_READ;
 542         } else {
 543                 /* Check write access and write protection. */
 544                 /* No previous read from this tape allowed. */
 545                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 546                         goto errxit;
 547
 548                 /* If write command outstanding, just skip down */
 549                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 550                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 551                                 goto errxit;
 552                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 553                                 wtsense (t, 1, 0);
 554                                 goto errxit;
 555                         }
 556                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 557                 }
 558                 flags = ISADMA_WRITE;
 559         }
 560
 561         if (! bp->b_bcount)
 562                 goto xit;
 563
 564         t->flags &= ~TPEXCEP;
 565         crit_enter();
 566         if (wtstart (t, flags, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 567                 wtwait (t, 0, (flags & ISADMA_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 568                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 569         }
 570         crit_exit();
 571
 572         if (t->flags & TPEXCEP) {
 573 errxit:         bp->b_error = EIO;
 574 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 575         }
 576 xit:    biodone (bio);
 577         return(0);
 578 }
 579
 580 /*
 581  * Interrupt routine.
 582  */
 583 static void
 584 wtintr (void *arg)
 585 {
 586         int u = (int)arg;
 587         wtinfo_t *t = wttab + u;
 588         unsigned char s;
 589
 590         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 591                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 592                 return;
 593         }
 594
 595         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 596         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 597         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 598                 TRACE (("busy\n"));
 599                 return;                         /* device is busy */
 600         }
 601
 602         /*
 603          * Check if rewind finished.
 604          */
 605         if (t->flags & TPREW) {
 606                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 607                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 608                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 609                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 610                 wakeup ((caddr_t)t);
 611                 return;
 612         }
 613
 614         /*
 615          * Check if writing/reading of file mark finished.
 616          */
 617         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 618                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 619                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 620                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 621                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 622                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 623                 wakeup ((caddr_t)t);
 624                 return;
 625         }
 626
 627         /*
 628          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 629          */
 630         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 631                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 632                 return;
 633         }
 634
 635         /*
 636          * Clean up dma.
 637          */
 638         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 639                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 640                  * to the user memory. */
 641                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 642                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 643         } else
 644                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 645
 646         t->flags &= ~TPACTIVE;
 647         t->dmacount += t->bsize;
 648         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 649
 650         /*
 651          * On exception, check for end of file and end of volume.
 652          */
 653         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 654                 TRACE (("i/o exception\n"));
 655                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 656                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 657                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 658                 else
 659                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 660                 wakeup ((caddr_t)t);
 661                 return;
 662         }
 663
 664         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 665                 wtdma (t);
 666                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 667                 return;
 668         }
 669         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 670                 t->dmacount = t->dmatotal;
 671         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 672         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 673 }
 674
 675 /* start the rewind operation */
 676 static void
 677 wtrewind (wtinfo_t *t)
 678 {
 679         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 680
 681         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 682         /*
 683          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 684          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 685          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 686          * and gives `illegal command' error.
 687          */
 688         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 689                 outb (t->CTLPORT, 0);
 690         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 691                 return;
 692         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 693         wtclock (t);
 694 }
 695
 696 /* start the `read marker' operation */
 697 static int
 698 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 699 {
 700         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 701         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 702                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 703                 return (EIO);
 704         }
 705         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 706         wtclock (t);
 707         /* Don't wait for completion here. */
 708         return (0);
 709 }
 710
 711 /* write marker to the tape */
 712 static int
 713 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 714 {
 715         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 716         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 717         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 718                 wtsense (t, 1, 0);
 719                 return (EIO);
 720         }
 721         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 722         wtclock (t);
 723         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 724 }
 725
 726 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 727 static int
 728 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 729 {
 730         int s, i;
 731
 732         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 733         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 734                 s = inb (t->STATPORT);
 735                 if ((s & mask) != bits)
 736                         return (s);
 737                 DELAY (1);
 738         }
 739         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 740                 s = inb (t->STATPORT);
 741                 if ((s & mask) != bits)
 742                         return (s);
 743                 DELAY (100);
 744         }
 745         for (;;) {                                      /* forever */
 746                 s = inb (t->STATPORT);
 747                 if ((s & mask) != bits)
 748                         return (s);
 749                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 750         }
 751 }
 752
 753 /* execute QIC command */
 754 static int
 755 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 756 {
 757         int s;
 758
 759         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 760         crit_enter();
 761         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 762         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 763                 crit_exit();
 764                 return (0);
 765         }
 766
 767         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 768
 769         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 770         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 771         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 772         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 773         crit_exit();
 774         return (1);
 775 }
 776
 777 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 778 static int
 779 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 780 {
 781         int error;
 782
 783         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 784         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 785                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 786                 if (error)
 787                         return (error);
 788         }
 789         return (0);
 790 }
 791
 792 /* initialize dma for the i/o operation */
 793 static void
 794 wtdma (wtinfo_t *t)
 795 {
 796         t->flags |= TPACTIVE;
 797         wtclock (t);
 798
 799         if (t->type == ARCHIVE)
 800                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 801
 802         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 803                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 804                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 805         else
 806                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 807 }
 808
 809 /* start i/o operation */
 810 static int
 811 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 812 {
 813         int s;
 814
 815         TRACE (("wtstart()\n"));
 816         crit_enter();
 817         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 818         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 819                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 820                 crit_exit();
 821                 return (0);
 822         }
 823         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 824         t->dmavaddr = vaddr;
 825         t->dmatotal = len;
 826         t->dmacount = 0;
 827         t->dmaflags = flags;
 828         wtdma (t);
 829         crit_exit();
 830         return (1);
 831 }
 832
 833 /* start timer */
 834 static void
 835 wtclock (wtinfo_t *t)
 836 {
 837         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 838                 t->flags |= TPTIMER;
 839                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 840                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 841                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
 842                                 wtimer, t);
 843         }
 844 }
 845
 846 /*
 847  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 848  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 849  * multiple devices on a single IRQ line.
 850  */
 851 static void
 852 wtimer (void *xt)
 853 {
 854         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 855
 856         t->flags &= ~TPTIMER;
 857         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 858                 return;
 859
 860         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 861         crit_enter();
 862         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 863                 TRACE (("wtimer() -- "));
 864                 wtintr ((void *)t->unit);
 865         }
 866         crit_exit();
 867
 868         /* Restart timer if i/o pending. */
 869         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 870                 wtclock (t);
 871 }
 872
 873 /* reset the controller */
 874 static int
 875 wtreset (wtinfo_t *t)
 876 {
 877         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 878         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 879         int s, i;
 880
 881         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 882         DELAY (30);
 883         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 884         DELAY (30);
 885
 886         /* Read the controller status. */
 887         s = inb (t->STATPORT);
 888         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 889                 return (0);
 890
 891         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 892         for (i=0; i<3000; ++i) {
 893                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 894                         break;
 895                 DELAY (1000);
 896                 s = inb (t->STATPORT);
 897         }
 898         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 899 }
 900
 901 /* get controller status information */
 902 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 903 static int
 904 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 905 {
 906         char *msg = 0;
 907         int err;
 908
 909         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 910         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 911         if (! wtstatus (t))
 912                 return (0);
 913         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 914                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 915         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 916                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 917         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 918         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 919                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 920         if (! err)
 921                 return (1);
 922         if (! verb)
 923                 return (0);
 924
 925         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 926         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 927         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 928         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 929                 msg = "Tape is write protected";
 930                 t->flags |= TPWP;
 931         }
 932         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 933         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 934         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 935         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 936         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 937         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 938         if (msg)
 939                 kprintf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 940         return (0);
 941 }
 942
 943 /* get controller status information */
 944 static int
 945 wtstatus (wtinfo_t *t)
 946 {
 947         char *p;
 948
 949         crit_enter();
 950         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 951         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 952
 953         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 954         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 955         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 956         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 957
 958         p = (char*) &t->error;
 959         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 960                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 961                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 962                         crit_exit();
 963                         return (0);
 964                 }
 965
 966                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 967
 968                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 969                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 970                 DELAY(20);
 971                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 972         }
 973         crit_exit();
 974         return (1);
 975 }