fa68e826180abdf22307f8927828e3e30f8c7e3d
[dragonfly.git] / sys / platform / pc64 / isa / asc.c
1 /* asc.c - device driver for hand scanners
2  *
3  * Current version supports:
4  *
5  *      - AmiScan (Mustek) Color and BW hand scanners (GI1904 chipset)
6  *
7  * Copyright (c) 1995 Gunther Schadow.  All rights reserved.
8  * Copyright (c) 1995,1996,1997 Luigi Rizzo.  All rights reserved.
9  * Copyright (c) 2008 The DragonFly Project.
10  *
11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
12  * modification, are permitted provided that the following conditions
13  * are met:
14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
20  *    must display the following acknowledgement:
21  *      This product includes software developed by Gunther Schadow
22  *      and Luigi Rizzo.
23  * 4. The name of the author may not be used to endorse or promote products
24  *    derived from this software without specific prior written permission.
25  *
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
27  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
28  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
29  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
30  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
31  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
35  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
36  */
37 /*
38  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/asc.c,v 1.42.2.2 2001/03/01 03:22:39 jlemon Exp $
39  * $DragonFly: src/sys/platform/pc64/isa/asc.c,v 1.1 2008/08/29 17:07:19 dillon Exp $
40  */
41
42 #include "use_asc.h"
43 #include <sys/param.h>
44 #include <sys/systm.h>
45 #include <sys/conf.h>
46 #include <sys/proc.h>
47 #include <sys/buf.h>
48 #include <sys/malloc.h>
49 #include <sys/kernel.h>
50 #include <sys/poll.h>
51 #include <sys/selinfo.h>
52 #include <sys/uio.h>
53 #include <sys/thread2.h>
54
55 #include <machine/asc_ioctl.h>
56
57 #include <bus/isa/isa.h>
58 #include <bus/isa/isa_device.h>
59 #include "ascreg.h"
60
61 /***
62  *** CONSTANTS & DEFINES
63  ***
64  ***/
65
66 #define PROBE_FAIL    0
67 #define PROBE_SUCCESS IO_ASCSIZE
68 #define ATTACH_FAIL   0
69 #define ATTACH_SUCCESS 1
70 #define SUCCESS       0
71 #define FAIL         -1
72 #define INVALID       FAIL
73
74 #define DMA1_READY  0x08
75 #define ASCDEBUG
76 #ifdef ASCDEBUG
77 #       define lprintf if(scu->flags & FLAG_DEBUG) kprintf
78 #else
79 #       define lprintf (void)
80 #endif
81
82 #define TIMEOUT (hz*15)  /* timeout while reading a buffer - default value */
83
84 /***
85  *** LAYOUT OF THE MINOR NUMBER
86  ***/
87
88 #define UNIT_MASK 0xc0    /* unit asc0 .. asc3 */
89 #define UNIT(x)   (x >> 6)
90 #define DBUG_MASK 0x20
91 #define FRMT_MASK 0x18    /* output format */
92 #define FRMT_RAW  0x00    /* output bits as read from scanner */
93 #define FRMT_GRAY 0x1     /* output gray mode for color scanner */
94 #define FRMT_PBM  0x08    /* output pbm format */
95 #define FRMT_PGM  0x18
96
97 /***
98  *** THE GEMOMETRY TABLE
99  ***/
100
101 #define GREY_LINE 826 /* 825, or 826 , or 550 ??? */
102 static const struct asc_geom {
103   int dpi;     /* dots per inch */
104   int dpl;     /* dots per line */
105   int bpl;     /* bytes per line */
106   int g_res;   /* get resolution value (ASC_STAT) */
107 } geomtab[] = {
108   { 800, 3312, 414, ASC_RES_800},
109   { 700, 2896, 362, ASC_RES_700},
110   { 600, 2480, 310, ASC_RES_600},
111   { 500, 1656, 258, ASC_RES_500},
112   { 400, 1656, 207, ASC_RES_400},
113   { 300, 1240, 155, ASC_RES_300},
114   { 200, 832, 104, ASC_RES_200},
115   { 100, 416, 52, ASC_RES_100},
116   { 200, 3*GREY_LINE, 3*GREY_LINE, 0 /* returned by color scanner */},
117   { 200, GREY_LINE, GREY_LINE, 0 /* color scanner, grey mode */},
118   { INVALID, 416, 52, INVALID } /* terminator */
119 };
120
121 /***
122  *** THE TABLE OF UNITS
123  ***/
124
125 struct _sbuf {
126   size_t  size;
127   size_t  rptr;
128   size_t  wptr; /* only changed in ascintr */
129   size_t  count;
130   char   *base;
131 };
132
133 struct asc_unit {
134   long thedev;  /* XXX */
135   int base;             /* base address */
136   int dma_num;          /* dma number */
137   char    dma_byte;       /* mask of byte for setting DMA value */
138   char    int_byte;       /* mask of byte for setting int value */
139   char    cfg_byte;       /* mirror of byte written to config reg (ASC_CFG). */
140   char    cmd_byte;       /* mirror of byte written to cmd port (ASC_CMD)*/
141   char   portf_byte;
142   int flags;
143 #define ATTACHED        0x01
144 #define OPEN            0x02
145 #define READING         0x04
146 #define DMA_ACTIVE      0x08
147 #define SLEEPING        0x10
148 #define SEL_COLL        0x20
149 #define PBM_MODE        0x40
150 #define FLAG_DEBUG      0x80
151   int     geometry;       /* resolution as geomtab index */
152   int     linesize;       /* length of one scan line (from geom.table) */
153   int     blen;           /* length of buffer in lines */
154   int     btime;          /* timeout of buffer in seconds/hz */
155   struct  _sbuf sbuf;
156   long    icnt;         /* interrupt count XXX for debugging */
157   struct selinfo selp;
158   int     height;         /* height, for pnm modes */
159   size_t  bcount;         /* bytes to read, for pnm modes */
160 };
161
162 static struct asc_unit unittab[NASC];                                 
163
164 /*** I could not find a reasonable buffer size limit other than by
165  *** experiments. MAXPHYS is obviously too much, while DEV_BSIZE and
166  *** PAGE_SIZE are really too small. There must be something wrong
167  *** with isa_dmastart/isa_dmarangecheck HELP!!!
168  ***
169  *** Note, must be DEFAULT_BLEN * samples_per_line <= MAX_BUFSIZE
170  ***/
171 #define MAX_BUFSIZE 0xb000 /* XXX was 0x3000 */
172 #define DEFAULT_BLEN 16
173
174 /***
175  *** THE PER-DRIVER RECORD FOR ISA.C
176  ***/
177 static int ascprobe (struct isa_device *isdp);
178 static int ascattach(struct isa_device *isdp);
179 struct isa_driver ascdriver = { ascprobe, ascattach, "asc" };
180
181 static void             ascintr(void *);
182
183 static d_open_t         ascopen;
184 static d_close_t        ascclose;
185 static d_read_t         ascread;
186 static d_ioctl_t        ascioctl;
187 static d_poll_t         ascpoll;
188
189 #define CDEV_MAJOR 71
190
191 static struct dev_ops asc_ops = {
192         { "asc", CDEV_MAJOR, 0 },
193         .d_open =       ascopen,
194         .d_close =      ascclose,
195         .d_read =       ascread,
196         .d_ioctl =      ascioctl,
197         .d_poll =       ascpoll,
198 };
199
200 #define STATIC static
201
202 /***
203  *** LOCALLY USED SUBROUTINES
204  ***
205  ***/
206
207 /***
208  *** get_resolution
209  ***    read resolution from the scanner
210  ***/
211 static void
212 get_resolution(struct asc_unit *scu)
213 {
214     int res, i, delay;
215
216     res=0;
217     scu->cmd_byte = ASC_STANDBY;
218     outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
219     tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres", hz/10);
220     for(delay= 100; (res=inb(ASC_STAT)) & ASC_RDY_FLAG; delay--)
221     {
222         i = tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres0", 1);
223         if ( ( i == 0 ) || ( i == EWOULDBLOCK ) )
224             i = SUCCESS;
225         else
226             break;
227     }
228     if (delay==0) {
229         lprintf("asc.get_resolution: timeout completing command\n");
230         return /*  -1 */;
231     }
232     /* ... actual read resolution... */
233     res &= ASC_RES_MASK;
234     for (i=0; geomtab[i].dpi != INVALID; i++) {
235         if (geomtab[i].g_res == res) break;
236     }
237     if (geomtab[i].dpi==INVALID) {
238         scu->geometry= i; /* INVALID; */
239         lprintf("asc.get_resolution: wrong resolution\n");
240     } else {
241         lprintf("asc.get_resolution: %d dpi\n",geomtab[i].dpi);
242         scu->geometry = i;
243     }
244     scu->portf_byte=0; /* default */
245     if (geomtab[scu->geometry].g_res==0 && !(scu->thedev&FRMT_GRAY)) {
246         /* color scanner seems to require this */
247         scu->portf_byte=2;
248         /* scu->geometry++; */
249     }
250     scu->linesize = geomtab[scu->geometry].bpl;
251     scu->height = geomtab[scu->geometry].dpl; /* default... */
252 }
253
254 /***
255  *** buffer_allocate
256  ***    allocate/reallocate a buffer
257  ***    Now just checks that the preallocated buffer is large enough.
258  ***/
259
260 static int
261 buffer_allocate(struct asc_unit *scu)
262 {
263   size_t size, size1;
264
265   size = scu->blen * scu->linesize;
266
267   lprintf("asc.buffer_allocate: need 0x%x bytes\n", size);
268
269   if ( size > MAX_BUFSIZE ) {
270       size1=size;
271       size= ( (MAX_BUFSIZE+scu->linesize-1) / scu->linesize)*scu->linesize;
272       lprintf("asc.buffer_allocate: 0x%x bytes are too much, try 0x%x\n",
273           size1, size);
274       return ENOMEM;
275   }
276
277   scu->sbuf.size = size;
278   scu->sbuf.rptr  = 0;
279   scu->sbuf.wptr  = 0;
280   scu->sbuf.count  = 0; /* available data for reading */
281
282   lprintf("asc.buffer_allocate: ok\n");
283
284   return SUCCESS;
285 }
286
287 /*** dma_restart
288  ***    invoked locally to start dma. Must run in a critical section
289  ***/
290 static void
291 dma_restart(struct asc_unit *scu)
292 {
293     unsigned char al=scu->cmd_byte;
294
295     if (geomtab[scu->geometry].g_res==0) {/* color */
296         isa_dmastart(BUF_CMD_READ, 0, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
297             scu->linesize + 90 /* XXX */ , scu->dma_num);
298         /*
299          * looks like we have to set and then clear this
300          * bit to enable the scanner to send interrupts
301          */
302         outb( ASC_CMD, al |= 4 ); /* seems to disable interrupts */
303 #if 0
304         outb( ASC_CMD, al |= 8 ); /* ??? seems useless */
305 #endif
306         outb( ASC_CMD, al &= 0xfb );
307         scu->cmd_byte = al;
308     } else {                                    /* normal */
309     isa_dmastart(BUF_CMD_READ, 0, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
310         scu->linesize, scu->dma_num);
311     /*** this is done in sub_20, after dmastart ? ***/  
312 #if 0
313     outb( ASC_CMD, al |= 4 );
314     outb( ASC_CMD, al |= 8 ); /* ??? seems useless */
315     outb( ASC_CMD, al &= 0xfb );
316     scu->cmd_byte = al;
317 #else
318     outb( ASC_CMD, ASC_OPERATE); 
319 #endif
320     }
321     scu->flags |= DMA_ACTIVE;
322 }
323
324 /***
325  *** the main functions
326  ***/
327
328 /*** asc_reset
329  ***    resets the scanner and the config bytes...
330  ***/
331 static void
332 asc_reset(struct asc_unit *scu)
333 {
334   scu->cfg_byte = 0 ; /* clear... */
335   scu->cmd_byte = 0 ; /* clear... */
336
337   outb(ASC_CFG,scu->cfg_byte);  /* for safety, do this here */
338   outb(ASC_CMD,scu->cmd_byte);  /* probably not needed */
339   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascres", hz/10); /* sleep .1 sec */
340
341   scu->blen = DEFAULT_BLEN;
342   scu->btime = TIMEOUT;
343   scu->height = 0 ; /* don't know better... */
344 }
345 /**************************************************************************
346  ***
347  *** ascprobe
348  ***    read status port and check for proper configuration:
349  ***    - if address group matches (status byte has reasonable value)
350  ***      cannot check interrupt/dma, only clear the config byte.
351  ***/
352 static int
353 ascprobe (struct isa_device *isdp)
354 {
355   int unit = isdp->id_unit;
356   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
357   int stb;
358
359   scu->base = isdp->id_iobase; /*** needed by the following macros ***/
360   scu->flags = FLAG_DEBUG;
361
362   if ( isdp->id_iobase < 0 ) {
363       lprintf("asc%d.probe: no iobase given\n", unit);
364       return PROBE_FAIL;
365   }
366
367   if ((stb=inb(ASC_PROBE)) != ASC_PROBE_VALUE) {
368       lprintf("asc%d.probe: failed, got 0x%02x instead of 0x%02x\n",
369           unit, stb, ASC_PROBE_VALUE);
370       return PROBE_FAIL;
371   }
372
373 /*
374  * NOTE NOTE NOTE
375  * the new AmiScan Color board uses int 10,11,12 instead of 3,5,10
376  * respectively. This means that the driver must act accordingly.
377  * Unfortunately there is no easy way of telling which board one has,
378  * other than trying to get an interrupt and noticing that it is
379  * missing. use "option ASC_NEW_BOARD" if you have a new board.
380  *
381  */
382
383 #if ASC_NEW_BOARD
384 #define ASC_IRQ_A       10
385 #define ASC_IRQ_B       11
386 #define ASC_IRQ_C       12
387 #else
388 #define ASC_IRQ_A       3
389 #define ASC_IRQ_B       5
390 #define ASC_IRQ_C       10
391 #endif
392
393   switch(ffs(isdp->id_irq) - 1) {
394     case ASC_IRQ_A :
395       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ3;
396       break;
397     case ASC_IRQ_B :
398       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ5;
399       break;
400     case ASC_IRQ_C :
401       scu->int_byte = ASC_CNF_IRQ10;
402       break;
403 #if 0
404     case -1:
405       scu->int_byte = 0;
406       lprintf("asc%d.probe: warning - going interruptless\n", unit);
407       break;
408 #endif
409     default:
410       lprintf("asc%d.probe: unsupported INT %d (only 3, 5, 10)\n",
411                 unit, ffs(isdp->id_irq) - 1 );
412       return PROBE_FAIL;
413   }
414   scu->dma_num = isdp->id_drq;
415   switch(scu->dma_num) {
416     case 1:
417       scu->dma_byte = ASC_CNF_DMA1;
418       break;
419     case 3:
420       scu->dma_byte = ASC_CNF_DMA3;
421       break;
422     default:
423       lprintf("asc%d.probe: unsupported DMA %d (only 1 or 3)\n", 
424                 unit, scu->dma_num);
425       return PROBE_FAIL;
426   }
427   asc_reset(scu);
428 /*  lprintf("asc%d.probe: ok\n", unit); */
429
430   scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
431   scu->icnt = 0;
432   return PROBE_SUCCESS;
433 }
434
435 /**************************************************************************
436  ***
437  *** ascattach
438  ***    finish initialization of unit structure, get geometry value (?)
439  ***/
440
441 static int
442 ascattach(struct isa_device *isdp)
443 {
444   int unit = isdp->id_unit;
445   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
446
447   isdp->id_intr = (inthand2_t *)ascintr;
448   scu->flags |= FLAG_DEBUG;
449   kprintf("asc%d: [GI1904/Trust Ami-Scan Grey/Color]\n", unit);
450
451   /*
452    * Initialize buffer structure.
453    * XXX this must be done early to give a good chance of getting a
454    * contiguous buffer.  This wastes memory.
455    */
456   scu->sbuf.base = contigmalloc((unsigned long)MAX_BUFSIZE, M_DEVBUF, M_NOWAIT,
457                                 0ul, 0xfffffful, 1ul, 0x10000ul);
458   if ( scu->sbuf.base == NULL )
459     {
460       lprintf("asc%d.attach: buffer allocation failed\n", unit);
461       return ATTACH_FAIL;       /* XXX attach must not fail */
462     }
463   scu->sbuf.size = INVALID;
464   scu->sbuf.rptr  = INVALID;
465
466   scu->flags |= ATTACHED;
467 /*  lprintf("asc%d.attach: ok\n", unit); */
468   scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
469
470     scu->selp.si_flags=0;
471     scu->selp.si_pid=(pid_t)0;
472 #define ASC_UID 0
473 #define ASC_GID 13
474   dev_ops_add(&asc_ops, 0xc0, unit << 6);
475   make_dev(&asc_ops, unit<<6, ASC_UID, ASC_GID, 0666, "asc%d", unit);
476   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + FRMT_PBM),
477     ASC_UID,  ASC_GID, 0666, "asc%dp", unit);
478   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + DBUG_MASK),
479     ASC_UID,  ASC_GID, 0666, "asc%dd", unit);
480   make_dev(&asc_ops, ((unit<<6) + DBUG_MASK+FRMT_PBM), 
481     ASC_UID, ASC_GID, 0666, "asc%dpd", unit);
482   return ATTACH_SUCCESS;
483 }
484
485 /**************************************************************************
486  ***
487  *** ascintr
488  ***    the interrupt routine, at the end of DMA...
489  ***/
490 static void
491 ascintr(void *arg)
492 {
493     int unit = (int)arg;
494     struct asc_unit *scu = unittab + unit;
495     int chan_bit = 0x01 << scu->dma_num;
496
497     scu->icnt++;
498     /* ignore stray interrupts... */
499     if ((scu->flags & (OPEN |READING)) != (OPEN | READING) ) {
500         /* must be after closing... */
501         scu->flags &= ~(OPEN | READING | DMA_ACTIVE | SLEEPING | SEL_COLL);
502         return;
503     }
504     if ( (scu->flags & DMA_ACTIVE) && (inb(DMA1_READY) & chan_bit) != 0) {
505         outb( ASC_CMD, ASC_STANDBY);
506         scu->flags &= ~DMA_ACTIVE;
507                 /* bounce buffers... */
508         isa_dmadone(BUF_CMD_READ, 0, scu->sbuf.base+scu->sbuf.wptr,
509             scu->linesize, scu->dma_num);
510         scu->sbuf.wptr += scu->linesize;
511         if (scu->sbuf.wptr >= scu->sbuf.size) scu->sbuf.wptr=0;
512         scu->sbuf.count += scu->linesize;
513         if (scu->flags & SLEEPING) {
514             scu->flags &= ~SLEEPING;
515             wakeup((caddr_t)scu);
516         }
517         if (scu->sbuf.size - scu->sbuf.count >= scu->linesize) {
518             dma_restart(scu);
519         }
520         if (scu->selp.si_pid) {
521             selwakeup(&scu->selp);
522             scu->selp.si_pid=(pid_t)0;
523             scu->selp.si_flags = 0;
524         }
525     }
526 }
527
528 /**************************************************************************
529  ***
530  *** ascopen
531  ***    set open flag, set modes according to minor number
532  ***    FOR RELEASE:
533  ***    don't switch scanner on, wait until first read or ioctls go before
534  ***/
535
536 STATIC int
537 ascopen(struct dev_open_args *ap)
538 {
539   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
540   struct asc_unit *scu;
541   int unit;
542
543   unit = UNIT(minor(dev)) & UNIT_MASK;
544   if ( unit >= NASC )
545     {
546 #ifdef ASCDEBUG
547       /* XXX lprintf isn't valid here since there is no scu. */
548       kprintf("asc%d.open: unconfigured unit number (max %d)\n", unit, NASC);
549 #endif
550       return ENXIO;
551     }
552   scu = unittab + unit;
553   if ( !( scu->flags & ATTACHED ) )
554     {
555       lprintf("asc%d.open: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
556              unit, scu->flags);
557       return ENXIO;
558     }
559
560   if ( minor(dev) & DBUG_MASK )
561     scu->flags |= FLAG_DEBUG;
562   else
563     scu->flags &= ~FLAG_DEBUG;
564
565   switch(minor(dev) & FRMT_MASK) {
566   case FRMT_PBM:
567     scu->flags |= PBM_MODE;
568     lprintf("asc%d.open: pbm mode\n", unit);
569     break;
570   case FRMT_RAW:
571     lprintf("asc%d.open: raw mode\n", unit);
572     scu->flags &= ~PBM_MODE;
573     break;
574   default:
575     lprintf("asc%d.open: gray maps are not yet supported", unit);
576     return ENXIO;
577   }
578   
579   lprintf("asc%d.open: minor %d icnt %ld\n", unit, minor(dev), scu->icnt);
580
581   if ( scu->flags & OPEN ) {
582       lprintf("asc%d.open: already open", unit);
583       return EBUSY;
584   }
585   if (isa_dma_acquire(scu->dma_num))
586       return(EBUSY);
587
588   scu->flags = ATTACHED | OPEN;      
589
590   asc_reset(scu);
591   get_resolution(scu);
592   return SUCCESS;
593 }
594
595 static int
596 asc_startread(struct asc_unit *scu)
597 {
598     /*** from here on, things can be delayed to the first read/ioctl ***/
599     /*** this was done in sub_12... ***/
600   scu->cfg_byte= scu->cmd_byte=0;       /* init scanner */
601   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
602     /*** this was done in sub_16, set scan len... ***/
603   outb(ASC_BOH, scu->portf_byte );
604   if (geomtab[scu->geometry].g_res==0) {                /* color */
605         scu->cmd_byte = 0x00 ;
606   } else {
607   scu->cmd_byte = 0x90 ;
608   }
609   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
610   outb(ASC_LEN_L, scu->linesize & 0xff /* len_low */);
611   outb(ASC_LEN_H, (scu->linesize >>8) & 0xff /* len_high */);
612     /*** this was done in sub_21, config DMA ... ***/
613   scu->cfg_byte |= scu->dma_byte;
614   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
615     /*** sub_22: enable int on the scanner ***/
616   scu->cfg_byte |= scu->int_byte;
617   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
618     /*** sub_28: light on etc...***/
619   scu->cmd_byte = ASC_STANDBY;
620   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);
621   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascstrd", hz/10); /* sleep .1 sec */
622   return SUCCESS;
623 }
624
625 /**************************************************************************
626  ***
627  *** ascclose
628  ***    turn off scanner, release the buffer
629  ***    should probably terminate dma ops, release int and dma. lr 12mar95
630  ***/
631
632 STATIC int
633 ascclose(struct dev_close_args *ap)
634 {
635   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
636   int unit = UNIT(minor(dev));
637   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
638
639   lprintf("asc%d.close: minor %d\n",
640          unit, minor(dev));
641
642   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
643       lprintf("asc%d.close: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
644              unit, scu->flags);
645       return ENXIO;
646   }
647     /* all this is in sub_29... */
648   /* cli(); */
649   outb(ASC_CFG, 0 ); /* don't save in CFG byte!!! */
650   scu->cmd_byte &= ~ASC_LIGHT_ON;
651   outb(ASC_CMD, scu->cmd_byte);/* light off */
652   tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascclo", hz/2); /* sleep 1/2 sec */
653   scu->cfg_byte &= ~ scu->dma_byte ; /* disable scanner dma */
654   scu->cfg_byte &= ~ scu->int_byte ; /* disable scanner int */
655   outb(ASC_CFG, scu->cfg_byte);
656     /* --- disable dma controller ? --- */
657   isa_dma_release(scu->dma_num);
658     /* --- disable interrupts on the controller (sub_24) --- */
659
660   scu->sbuf.size = INVALID;
661   scu->sbuf.rptr  = INVALID;
662
663   scu->flags &= ~(FLAG_DEBUG | OPEN | READING);
664   
665   return SUCCESS;
666 }
667
668 static void
669 pbm_init(struct asc_unit *scu)
670 {
671     int width = geomtab[scu->geometry].dpl;
672     int l= ksprintf(scu->sbuf.base,"P4 %d %d\n", width, scu->height);
673     char *p;
674
675     scu->bcount = scu->height * width / 8 + l;
676
677       /* move header to end of sbuf */
678     scu->sbuf.rptr=scu->sbuf.size-l;
679     bcopy(scu->sbuf.base, scu->sbuf.base+scu->sbuf.rptr,l);
680     scu->sbuf.count = l;
681     if (geomtab[scu->geometry].g_res!=0) { /* BW scanner */
682     for(p = scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr; l; p++, l--)
683         *p = ~*p;
684 }
685 }
686 /**************************************************************************
687  ***
688  *** ascread
689  ***/
690
691 STATIC int
692 ascread(struct dev_read_args *ap)
693 {
694   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
695   struct uio *uio = ap->a_uio;
696   int unit = UNIT(minor(dev));
697   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
698   size_t nbytes;
699   int res;
700   unsigned char *p;
701   
702   lprintf("asc%d.read: minor %d icnt %ld\n", unit, minor(dev), scu->icnt);
703
704   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
705       lprintf("asc%d.read: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
706              unit, scu->flags);
707       return ENXIO;
708   }
709
710   if ( !(scu->flags & READING) ) { /*** first read... ***/
711         /* allocate a buffer for reading data and init things */
712       if ( (res = buffer_allocate(scu)) == SUCCESS ) scu->flags |= READING;
713       else return res;
714       asc_startread(scu);
715       if ( scu->flags & PBM_MODE ) { /* initialize for pbm mode */
716           pbm_init(scu);
717       }
718   }
719   
720   lprintf("asc%d.read(before): "
721       "sz 0x%x, rptr 0x%x, wptr 0x%x, cnt 0x%x bcnt 0x%x flags 0x%x icnt %ld\n",
722           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr,
723           scu->sbuf.wptr, scu->sbuf.count, scu->bcount,scu->flags,
724           scu->icnt);
725
726   crit_enter();
727   if ( scu->sbuf.count == 0 ) { /* no data avail., must wait */
728       if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE)) dma_restart(scu);
729       scu->flags |= SLEEPING;
730       res = tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascread", 0);
731       scu->flags &= ~SLEEPING;
732       if ( res == 0 ) res = SUCCESS;
733   }
734   crit_exit();
735   if (scu->flags & FLAG_DEBUG)
736       tsleep((caddr_t)scu, PCATCH, "ascdly",hz);
737   lprintf("asc%d.read(after): "
738       "sz 0x%x, rptr 0x%x, wptr 0x%x, cnt 0x%x bcnt 0x%x flags 0x%x icnt %ld\n",
739           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr,
740           scu->sbuf.wptr, scu->sbuf.count, scu->bcount,scu->flags,scu->icnt);
741
742         /* first, not more than available... */
743   nbytes = min( uio->uio_resid, scu->sbuf.count );
744         /* second, contiguous data... */
745   nbytes = min( nbytes, (scu->sbuf.size - scu->sbuf.rptr) );
746         /* third, one line (will remove this later, XXX) */
747   nbytes = min( nbytes, scu->linesize );
748   if ( (scu->flags & PBM_MODE) )
749       nbytes = min( nbytes, scu->bcount );
750   lprintf("asc%d.read: transferring 0x%x bytes\n", unit, nbytes);
751   if (geomtab[scu->geometry].g_res!=0) { /* BW scanner */
752   lprintf("asc%d.read: invert buffer\n",unit);
753   for(p = scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr, res=nbytes; res; p++, res--)
754         *p = ~*p;
755   }
756   res = uiomove(scu->sbuf.base + scu->sbuf.rptr, nbytes, uio);
757   if ( res != SUCCESS ) {
758       lprintf("asc%d.read: uiomove failed %d", unit, res);
759       return res;
760   }
761   
762   crit_enter();
763   scu->sbuf.rptr += nbytes;
764   if (scu->sbuf.rptr >= scu->sbuf.size) scu->sbuf.rptr=0;
765   scu->sbuf.count -= nbytes;
766         /* having moved some data, can read mode */
767   if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE)) dma_restart(scu);
768   crit_exit();
769   if ( scu->flags & PBM_MODE ) scu->bcount -= nbytes;
770   
771   lprintf("asc%d.read: size 0x%x, pointer 0x%x, bcount 0x%x, ok\n",
772           unit, scu->sbuf.size, scu->sbuf.rptr, scu->bcount);
773   
774   return SUCCESS;
775 }
776
777 /**************************************************************************
778  ***
779  *** ascioctl
780  ***/
781
782 STATIC int
783 ascioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
784 {
785   cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
786   caddr_t data = ap->a_data;
787   int unit = UNIT(minor(dev));
788   struct asc_unit *scu = unittab + unit;
789
790   lprintf("asc%d.ioctl: minor %d\n",
791          unit, minor(dev));
792
793   if ( unit >= NASC || !( scu->flags & ATTACHED ) ) {
794       lprintf("asc%d.ioctl: unit was not attached successfully 0x%04x\n",
795              unit, scu->flags);
796       return ENXIO;
797   }
798   switch(ap->a_cmd) {
799   case ASC_GRES:
800     asc_reset(scu);
801     get_resolution(scu);
802     *(int *)data=geomtab[scu->geometry].dpi;
803     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GRES %ddpi\n", unit, *(int *)data);
804     return SUCCESS;    
805   case ASC_GWIDTH:
806     *(int *)data=geomtab[scu->geometry].dpl;
807     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GWIDTH %d\n", unit, *(int *)data);
808     return SUCCESS;    
809   case ASC_GHEIGHT:
810     *(int *)data=scu->height;
811     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GHEIGHT %d\n", unit, *(int *)data);
812     return SUCCESS;
813   case ASC_SHEIGHT:
814     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SHEIGHT %d\n", unit, *(int *)data);
815     if ( scu->flags & READING ) { 
816         lprintf("asc%d:ioctl on already reading unit\n", unit);
817         return EBUSY;
818     }
819     scu->height=*(int *)data;
820     return SUCCESS;
821 #if 0  
822   case ASC_GBLEN:
823     *(int *)data=scu->blen;
824     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GBLEN %d\n", unit, *(int *)data);
825     return SUCCESS;
826   case ASC_SBLEN:
827     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SBLEN %d\n", unit, *(int *)data);
828     if (*(int *)data * geomtab[scu->geometry].dpl / 8 > MAX_BUFSIZE)
829       {
830         lprintf("asc%d:ioctl buffer size too high\n", unit);
831         return ENOMEM;
832       }
833     scu->blen=*(int *)data;
834     return SUCCESS;
835   case ASC_GBTIME:
836     *(int *)data = scu->btime / hz;
837     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_GBTIME %d\n", unit, *(int *)data);
838     return SUCCESS;
839   case ASC_SBTIME:
840     scu->btime = *(int *)data * hz;
841     lprintf("asc%d.ioctl:ASC_SBTIME %d\n", unit, *(int *)data);
842     return SUCCESS;
843 #endif
844   default: return ENOTTY;
845   }
846   return SUCCESS;
847 }
848
849 STATIC int
850 ascpoll(struct dev_poll_args *ap)
851 {
852     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
853     int unit = UNIT(minor(dev));
854     struct asc_unit *scu = unittab + unit;
855     int revents = 0;
856
857     crit_enter();
858
859     if (ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
860         if (scu->sbuf.count >0)
861             revents |= ap->a_events & (POLLIN | POLLRDNORM);
862         else {
863             if (!(scu->flags & DMA_ACTIVE))
864                 dma_restart(scu);
865
866             selrecord(curthread, &scu->selp);
867         }
868     }
869     crit_exit();
870     ap->a_events = revents;
871     return (0);
872 }