Nuke SIMPLEQ_* and logprintf.
[dragonfly.git] / sys / dev / usbmisc / ufm / ufm.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2001 M. Warner Losh
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  *
26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
28  * its contributors.
29  */
30
31 /*
32  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/ufm.c,v 1.16 2003/10/04 21:41:01 joe Exp $
33  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/ufm/ufm.c,v 1.16 2007/06/28 13:55:12 hasso Exp $
34  */
35
36 #include <sys/param.h>
37 #include <sys/systm.h>
38 #include <sys/kernel.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/module.h>
41 #include <sys/bus.h>
42 #include <sys/ioccom.h>
43 #include <sys/fcntl.h>
44 #include <sys/filio.h>
45 #include <sys/conf.h>
46 #include <sys/uio.h>
47 #include <sys/tty.h>
48 #include <sys/file.h>
49 #include <sys/select.h>
50 #include <sys/vnode.h>
51 #include <sys/poll.h>
52 #include <sys/sysctl.h>
53 #include <sys/thread2.h>
54
55 #include <bus/usb/usb.h>
56 #include <bus/usb/usbdi.h>
57 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
58
59 #include <bus/usb/usbdevs.h>
60 #include <bus/usb/dsbr100io.h>
61
62 #ifdef USB_DEBUG
63 #define DPRINTF(x)      if (ufmdebug) kprintf x
64 #define DPRINTFN(n,x)   if (ufmdebug>(n)) kprintf x
65 int     ufmdebug = 0;
66 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, ufm, CTLFLAG_RW, 0, "USB ufm");
67 SYSCTL_INT(_hw_usb_ufm, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
68            &ufmdebug, 0, "ufm debug level");
69 #else
70 #define DPRINTF(x)
71 #define DPRINTFN(n,x)
72 #endif
73
74 d_open_t  ufmopen;
75 d_close_t ufmclose;
76 d_ioctl_t ufmioctl;
77
78 #define UFM_CDEV_MAJOR  200
79
80 static struct dev_ops ufm_ops = {
81         { "ufm", UFM_CDEV_MAJOR, 0 },
82         .d_open = ufmopen,
83         .d_close = ufmclose,
84         .d_ioctl = ufmioctl,
85 };
86
87 #define FM_CMD0         0x00
88 #define FM_CMD_SET_FREQ 0x01
89 #define FM_CMD2         0x02
90
91 struct ufm_softc {
92         device_t sc_dev;
93         usbd_device_handle sc_udev;
94         usbd_interface_handle sc_iface;
95
96         int sc_opened;
97         int sc_epaddr;
98         int sc_freq;
99
100         int sc_refcnt;
101 };
102
103 #define UFMUNIT(n) (minor(n))
104
105 USB_DECLARE_DRIVER(ufm);
106
107 USB_MATCH(ufm)
108 {
109         USB_MATCH_START(ufm, uaa);
110         usb_device_descriptor_t *dd;
111
112         DPRINTFN(10,("ufm_match\n"));
113         if (!uaa->iface)
114                 return UMATCH_NONE;
115
116         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
117
118         if (dd &&
119             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_CYPRESS &&
120             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_CYPRESS_FMRADIO)))
121                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
122         else
123                 return UMATCH_NONE;
124 }
125
126 USB_ATTACH(ufm)
127 {
128         USB_ATTACH_START(ufm, sc, uaa);
129         char devinfo[1024];
130         usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
131         usbd_device_handle udev;
132         usbd_interface_handle iface;
133         u_int8_t epcount;
134         usbd_status r;
135         char * ermsg = "<none>";
136
137         DPRINTFN(10,("ufm_attach: sc=%p\n", sc));
138         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
139         USB_ATTACH_SETUP;
140         kprintf("%s: %s\n", device_get_nameunit(sc->sc_dev), devinfo);
141
142         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
143
144         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
145                 ermsg = "device or iface";
146                 goto nobulk;
147         }
148         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
149         sc->sc_opened = 0;
150         sc->sc_refcnt = 0;
151
152         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
153         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
154                 ermsg = "endpoints";
155                 goto nobulk;
156         }
157
158         edesc = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, 0);
159         if (!edesc) {
160                 ermsg = "interface endpoint";
161                 goto nobulk;
162         }
163         sc->sc_epaddr = edesc->bEndpointAddress;
164
165         /* XXX no error trapping, no storing of cdev_t */
166         dev_ops_add(&ufm_ops, -1, device_get_unit(self));
167         make_dev(&ufm_ops, device_get_unit(self),
168                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
169                         0644, "ufm%d", device_get_unit(self));
170
171         DPRINTFN(10, ("ufm_attach: %p\n", sc->sc_udev));
172
173         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
174
175  nobulk:
176         kprintf("%s: could not find %s\n", device_get_nameunit(sc->sc_dev),ermsg);
177         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
178 }
179
180
181 int
182 ufmopen(struct dev_open_args *ap)
183 {
184         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
185         struct ufm_softc *sc;
186
187         int unit = UFMUNIT(dev);
188         USB_GET_SC_OPEN(ufm, unit, sc);
189
190         DPRINTFN(5, ("ufmopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
191                      ap->a_oflags, ap->a_devtype, unit));
192
193         if (sc->sc_opened)
194                 return (EBUSY);
195
196         if ((ap->a_oflags & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
197                 return (EACCES);
198
199         sc->sc_opened = 1;
200         return (0);
201 }
202
203 int
204 ufmclose(struct dev_close_args *ap)
205 {
206         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
207         struct ufm_softc *sc;
208
209         int unit = UFMUNIT(dev);
210         USB_GET_SC(ufm, unit, sc);
211
212         DPRINTFN(5, ("ufmclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", 
213                     ap->a_fflag, ap->a_devtype, unit));
214         sc->sc_opened = 0;
215         sc->sc_refcnt = 0;
216         return 0;
217 }
218
219 static int
220 ufm_do_req(struct ufm_softc *sc, u_int8_t reqtype, u_int8_t request,
221     u_int16_t value, u_int16_t index, u_int8_t len, void *retbuf)
222 {
223         usb_device_request_t req;
224         usbd_status err;
225
226         crit_enter();
227         req.bmRequestType = reqtype;
228         req.bRequest = request;
229         USETW(req.wValue, value);
230         USETW(req.wIndex, index);
231         USETW(req.wLength, len);
232         err = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req, retbuf, 0, NULL,
233             USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
234         crit_exit();
235         if (err) {
236                 kprintf("usbd_do_request_flags returned %#x\n", err);
237                 return (EIO);
238         }
239         return (0);
240 }
241
242 static int
243 ufm_set_freq(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
244 {
245         int freq = *(int *)addr;
246         u_int8_t ret;
247
248         /*
249          * Freq now is in Hz.  We need to convert it to the frequency
250          * that the radio wants.  This frequency is 10.7MHz above
251          * the actual frequency.  We then need to convert to
252          * units of 12.5kHz.  We add one to the IFM to make rounding
253          * easier.
254          */
255         sc->sc_freq = freq;
256         freq = (freq + 10700001) / 12500;
257         /* This appears to set the frequency */
258         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD_SET_FREQ, freq >> 8,
259             freq, 1, &ret) != 0)
260                 return (EIO);
261         /* Not sure what this does */
262         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x96, 0xb7, 1,
263             &ret) != 0)
264                 return (EIO);
265         return (0);
266 }
267
268 static int
269 ufm_get_freq(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
270 {
271         int *valp = (int *)addr;
272         *valp = sc->sc_freq;
273         return (0);
274 }
275
276 static int
277 ufm_start(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
278 {
279         u_int8_t ret;
280
281         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x00, 0xc7,
282             1, &ret))
283                 return (EIO);
284         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD2, 0x01, 0x00,
285             1, &ret))
286                 return (EIO);
287         if (ret & 0x1)
288                 return (EIO);
289         return (0);
290 }
291
292 static int
293 ufm_stop(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
294 {
295         u_int8_t ret;
296
297         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x16, 0x1C,
298             1, &ret))
299                 return (EIO);
300         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD2, 0x00, 0x00,
301             1, &ret))
302                 return (EIO);
303         return (0);
304 }
305
306 static int
307 ufm_get_stat(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
308 {
309         u_int8_t ret;
310
311         /*
312          * Note, there's a 240ms settle time before the status
313          * will be valid, so tsleep that amount.  hz/4 is a good
314          * approximation of that.  Since this is a short sleep
315          * we don't try to catch any signals to keep things
316          * simple.
317          */
318         tsleep(sc, 0, "ufmwait", hz/4);
319         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x00, 0x24,
320             1, &ret))
321                 return (EIO);
322         *(int *)addr = ret;
323
324         return (0);
325 }
326
327 int
328 ufmioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
329 {
330         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
331         caddr_t addr = ap->a_data;
332         struct ufm_softc *sc;
333
334         int unit = UFMUNIT(dev);
335         int error = 0;
336
337         USB_GET_SC(ufm, unit, sc);
338
339         switch (ap->a_cmd) {
340         case FM_SET_FREQ:
341                 error = ufm_set_freq(sc, addr);
342                 break;
343         case FM_GET_FREQ:
344                 error = ufm_get_freq(sc, addr);
345                 break;
346         case FM_START:
347                 error = ufm_start(sc, addr);
348                 break;
349         case FM_STOP:
350                 error = ufm_stop(sc, addr);
351                 break;
352         case FM_GET_STAT:
353                 error = ufm_get_stat(sc, addr);
354                 break;
355         default:
356                 return ENOTTY;
357                 break;
358         }
359         return error;
360 }
361
362 static int
363 ufm_detach(device_t self)
364 {
365         DPRINTF(("%s: disconnected\n", device_get_nameunit(self)));
366         return 0;
367 }
368
369 DRIVER_MODULE(ufm, uhub, ufm_driver, ufm_devclass, usbd_driver_load, 0);