1:1 Userland threading stage 2.10/4:
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_clock.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2003,2004 The DragonFly Project.  All rights reserved.
3  * 
4  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
5  * by Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
6  * 
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
15  *    the documentation and/or other materials provided with the
16  *    distribution.
17  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
19  *    from this software without specific, prior written permission.
20  * 
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
22  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
25  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
29  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
30  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
31  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  * 
34  * Copyright (c) 1997, 1998 Poul-Henning Kamp <phk@FreeBSD.org>
35  * Copyright (c) 1982, 1986, 1991, 1993
36  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
37  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
38  * All or some portions of this file are derived from material licensed
39  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
40  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
41  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
42  *
43  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
44  * modification, are permitted provided that the following conditions
45  * are met:
46  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
47  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
48  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
50  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
51  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
52  *    must display the following acknowledgement:
53  *      This product includes software developed by the University of
54  *      California, Berkeley and its contributors.
55  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
56  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
57  *    without specific prior written permission.
58  *
59  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
60  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
61  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
62  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
63  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
64  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
65  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
66  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
67  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
68  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
69  * SUCH DAMAGE.
70  *
71  *      @(#)kern_clock.c        8.5 (Berkeley) 1/21/94
72  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.105.2.10 2002/10/17 13:19:40 maxim Exp $
73  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.56 2007/01/01 22:51:17 corecode Exp $
74  */
75
76 #include "opt_ntp.h"
77 #include "opt_polling.h"
78 #include "opt_pctrack.h"
79
80 #include <sys/param.h>
81 #include <sys/systm.h>
82 #include <sys/callout.h>
83 #include <sys/kernel.h>
84 #include <sys/kinfo.h>
85 #include <sys/proc.h>
86 #include <sys/malloc.h>
87 #include <sys/resourcevar.h>
88 #include <sys/signalvar.h>
89 #include <sys/timex.h>
90 #include <sys/timepps.h>
91 #include <vm/vm.h>
92 #include <sys/lock.h>
93 #include <vm/pmap.h>
94 #include <vm/vm_map.h>
95 #include <vm/vm_extern.h>
96 #include <sys/sysctl.h>
97 #include <sys/thread2.h>
98
99 #include <machine/cpu.h>
100 #include <machine/limits.h>
101 #include <machine/smp.h>
102
103 #ifdef GPROF
104 #include <sys/gmon.h>
105 #endif
106
107 #ifdef DEVICE_POLLING
108 extern void init_device_poll(void);
109 #endif
110
111 #ifdef DEBUG_PCTRACK
112 static void do_pctrack(struct intrframe *frame, int which);
113 #endif
114
115 static void initclocks (void *dummy);
116 SYSINIT(clocks, SI_SUB_CLOCKS, SI_ORDER_FIRST, initclocks, NULL)
117
118 /*
119  * Some of these don't belong here, but it's easiest to concentrate them.
120  * Note that cpu_time counts in microseconds, but most userland programs
121  * just compare relative times against the total by delta.
122  */
123 struct kinfo_cputime cputime_percpu[MAXCPU];
124 #ifdef DEBUG_PCTRACK
125 struct kinfo_pcheader cputime_pcheader = { PCTRACK_SIZE, PCTRACK_ARYSIZE };
126 struct kinfo_pctrack cputime_pctrack[MAXCPU][PCTRACK_SIZE];
127 #endif
128
129 #ifdef SMP
130 static int
131 sysctl_cputime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
132 {
133         int cpu, error = 0;
134         size_t size = sizeof(struct kinfo_cputime);
135
136         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
137                 if ((error = SYSCTL_OUT(req, &cputime_percpu[cpu], size)))
138                         break;
139         }
140
141         return (error);
142 }
143 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cputime, (CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RD), 0, 0,
144         sysctl_cputime, "S,kinfo_cputime", "CPU time statistics");
145 #else
146 SYSCTL_STRUCT(_kern, OID_AUTO, cputime, CTLFLAG_RD, &cpu_time, kinfo_cputime,
147     "CPU time statistics");
148 #endif
149
150 /*
151  * boottime is used to calculate the 'real' uptime.  Do not confuse this with
152  * microuptime().  microtime() is not drift compensated.  The real uptime
153  * with compensation is nanotime() - bootime.  boottime is recalculated
154  * whenever the real time is set based on the compensated elapsed time
155  * in seconds (gd->gd_time_seconds).
156  *
157  * The gd_time_seconds and gd_cpuclock_base fields remain fairly monotonic.
158  * Slight adjustments to gd_cpuclock_base are made to phase-lock it to
159  * the real time.
160  */
161 struct timespec boottime;       /* boot time (realtime) for reference only */
162 time_t time_second;             /* read-only 'passive' uptime in seconds */
163
164 /*
165  * basetime is used to calculate the compensated real time of day.  The
166  * basetime can be modified on a per-tick basis by the adjtime(), 
167  * ntp_adjtime(), and sysctl-based time correction APIs.
168  *
169  * Note that frequency corrections can also be made by adjusting
170  * gd_cpuclock_base.
171  *
172  * basetime is a tail-chasing FIFO, updated only by cpu #0.  The FIFO is
173  * used on both SMP and UP systems to avoid MP races between cpu's and
174  * interrupt races on UP systems.
175  */
176 #define BASETIME_ARYSIZE        16
177 #define BASETIME_ARYMASK        (BASETIME_ARYSIZE - 1)
178 static struct timespec basetime[BASETIME_ARYSIZE];
179 static volatile int basetime_index;
180
181 static int
182 sysctl_get_basetime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
183 {
184         struct timespec *bt;
185         int error;
186         int index;
187
188         /*
189          * Because basetime data and index may be updated by another cpu,
190          * a load fence is required to ensure that the data we read has
191          * not been speculatively read relative to a possibly updated index.
192          */
193         index = basetime_index;
194         cpu_lfence();
195         bt = &basetime[index];
196         error = SYSCTL_OUT(req, bt, sizeof(*bt));
197         return (error);
198 }
199
200 SYSCTL_STRUCT(_kern, KERN_BOOTTIME, boottime, CTLFLAG_RD,
201     &boottime, timespec, "System boottime");
202 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, basetime, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD, 0, 0,
203     sysctl_get_basetime, "S,timespec", "System basetime");
204
205 static void hardclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
206 static void statclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
207 static void schedclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
208 static void getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp);
209
210 int     ticks;                  /* system master ticks at hz */
211 int     clocks_running;         /* tsleep/timeout clocks operational */
212 int64_t nsec_adj;               /* ntpd per-tick adjustment in nsec << 32 */
213 int64_t nsec_acc;               /* accumulator */
214
215 /* NTPD time correction fields */
216 int64_t ntp_tick_permanent;     /* per-tick adjustment in nsec << 32 */
217 int64_t ntp_tick_acc;           /* accumulator for per-tick adjustment */
218 int64_t ntp_delta;              /* one-time correction in nsec */
219 int64_t ntp_big_delta = 1000000000;
220 int32_t ntp_tick_delta;         /* current adjustment rate */
221 int32_t ntp_default_tick_delta; /* adjustment rate for ntp_delta */
222 time_t  ntp_leap_second;        /* time of next leap second */
223 int     ntp_leap_insert;        /* whether to insert or remove a second */
224
225 /*
226  * Finish initializing clock frequencies and start all clocks running.
227  */
228 /* ARGSUSED*/
229 static void
230 initclocks(void *dummy)
231 {
232         cpu_initclocks();
233 #ifdef DEVICE_POLLING
234         init_device_poll();
235 #endif
236         /*psratio = profhz / stathz;*/
237         initclocks_pcpu();
238         clocks_running = 1;
239 }
240
241 /*
242  * Called on a per-cpu basis
243  */
244 void
245 initclocks_pcpu(void)
246 {
247         struct globaldata *gd = mycpu;
248
249         crit_enter();
250         if (gd->gd_cpuid == 0) {
251             gd->gd_time_seconds = 1;
252             gd->gd_cpuclock_base = sys_cputimer->count();
253         } else {
254             /* XXX */
255             gd->gd_time_seconds = globaldata_find(0)->gd_time_seconds;
256             gd->gd_cpuclock_base = globaldata_find(0)->gd_cpuclock_base;
257         }
258
259         /*
260          * Use a non-queued periodic systimer to prevent multiple ticks from
261          * building up if the sysclock jumps forward (8254 gets reset).  The
262          * sysclock will never jump backwards.  Our time sync is based on
263          * the actual sysclock, not the ticks count.
264          */
265         systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_hardclock, hardclock, NULL, hz);
266         systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_statclock, statclock, NULL, stathz);
267         /* XXX correct the frequency for scheduler / estcpu tests */
268         systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_schedclock, schedclock, 
269                                 NULL, ESTCPUFREQ); 
270         crit_exit();
271 }
272
273 /*
274  * This sets the current real time of day.  Timespecs are in seconds and
275  * nanoseconds.  We do not mess with gd_time_seconds and gd_cpuclock_base,
276  * instead we adjust basetime so basetime + gd_* results in the current
277  * time of day.  This way the gd_* fields are guarenteed to represent
278  * a monotonically increasing 'uptime' value.
279  *
280  * When set_timeofday() is called from userland, the system call forces it
281  * onto cpu #0 since only cpu #0 can update basetime_index.
282  */
283 void
284 set_timeofday(struct timespec *ts)
285 {
286         struct timespec *nbt;
287         int ni;
288
289         /*
290          * XXX SMP / non-atomic basetime updates
291          */
292         crit_enter();
293         ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
294         nbt = &basetime[ni];
295         nanouptime(nbt);
296         nbt->tv_sec = ts->tv_sec - nbt->tv_sec;
297         nbt->tv_nsec = ts->tv_nsec - nbt->tv_nsec;
298         if (nbt->tv_nsec < 0) {
299             nbt->tv_nsec += 1000000000;
300             --nbt->tv_sec;
301         }
302
303         /*
304          * Note that basetime diverges from boottime as the clock drift is
305          * compensated for, so we cannot do away with boottime.  When setting
306          * the absolute time of day the drift is 0 (for an instant) and we
307          * can simply assign boottime to basetime.  
308          *
309          * Note that nanouptime() is based on gd_time_seconds which is drift
310          * compensated up to a point (it is guarenteed to remain monotonically
311          * increasing).  gd_time_seconds is thus our best uptime guess and
312          * suitable for use in the boottime calculation.  It is already taken
313          * into account in the basetime calculation above.
314          */
315         boottime.tv_sec = nbt->tv_sec;
316         ntp_delta = 0;
317
318         /*
319          * We now have a new basetime, make sure all other cpus have it,
320          * then update the index.
321          */
322         cpu_sfence();
323         basetime_index = ni;
324
325         crit_exit();
326 }
327         
328 /*
329  * Each cpu has its own hardclock, but we only increments ticks and softticks
330  * on cpu #0.
331  *
332  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
333  * manipulate objects owned by the current cpu.
334  */
335 static void
336 hardclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
337 {
338         sysclock_t cputicks;
339         struct proc *p;
340         struct globaldata *gd = mycpu;
341
342         /*
343          * Realtime updates are per-cpu.  Note that timer corrections as
344          * returned by microtime() and friends make an additional adjustment
345          * using a system-wise 'basetime', but the running time is always
346          * taken from the per-cpu globaldata area.  Since the same clock
347          * is distributing (XXX SMP) to all cpus, the per-cpu timebases
348          * stay in synch.
349          *
350          * Note that we never allow info->time (aka gd->gd_hardclock.time)
351          * to reverse index gd_cpuclock_base, but that it is possible for
352          * it to temporarily get behind in the seconds if something in the
353          * system locks interrupts for a long period of time.  Since periodic
354          * timers count events, though everything should resynch again
355          * immediately.
356          */
357         cputicks = info->time - gd->gd_cpuclock_base;
358         if (cputicks >= sys_cputimer->freq) {
359                 ++gd->gd_time_seconds;
360                 gd->gd_cpuclock_base += sys_cputimer->freq;
361         }
362
363         /*
364          * The system-wide ticks counter and NTP related timedelta/tickdelta
365          * adjustments only occur on cpu #0.  NTP adjustments are accomplished
366          * by updating basetime.
367          */
368         if (gd->gd_cpuid == 0) {
369             struct timespec *nbt;
370             struct timespec nts;
371             int leap;
372             int ni;
373
374             ++ticks;
375
376 #if 0
377             if (tco->tc_poll_pps) 
378                 tco->tc_poll_pps(tco);
379 #endif
380
381             /*
382              * Calculate the new basetime index.  We are in a critical section
383              * on cpu #0 and can safely play with basetime_index.  Start
384              * with the current basetime and then make adjustments.
385              */
386             ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
387             nbt = &basetime[ni];
388             *nbt = basetime[basetime_index];
389
390             /*
391              * Apply adjtime corrections.  (adjtime() API)
392              *
393              * adjtime() only runs on cpu #0 so our critical section is
394              * sufficient to access these variables.
395              */
396             if (ntp_delta != 0) {
397                 nbt->tv_nsec += ntp_tick_delta;
398                 ntp_delta -= ntp_tick_delta;
399                 if ((ntp_delta > 0 && ntp_delta < ntp_tick_delta) ||
400                     (ntp_delta < 0 && ntp_delta > ntp_tick_delta)) {
401                         ntp_tick_delta = ntp_delta;
402                 }
403             }
404
405             /*
406              * Apply permanent frequency corrections.  (sysctl API)
407              */
408             if (ntp_tick_permanent != 0) {
409                 ntp_tick_acc += ntp_tick_permanent;
410                 if (ntp_tick_acc >= (1LL << 32)) {
411                     nbt->tv_nsec += ntp_tick_acc >> 32;
412                     ntp_tick_acc -= (ntp_tick_acc >> 32) << 32;
413                 } else if (ntp_tick_acc <= -(1LL << 32)) {
414                     /* Negate ntp_tick_acc to avoid shifting the sign bit. */
415                     nbt->tv_nsec -= (-ntp_tick_acc) >> 32;
416                     ntp_tick_acc += ((-ntp_tick_acc) >> 32) << 32;
417                 }
418             }
419
420             if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
421                     nbt->tv_sec++;
422                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
423             } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
424                     nbt->tv_sec--;
425                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
426             }
427
428             /*
429              * Another per-tick compensation.  (for ntp_adjtime() API)
430              */
431             if (nsec_adj != 0) {
432                 nsec_acc += nsec_adj;
433                 if (nsec_acc >= 0x100000000LL) {
434                     nbt->tv_nsec += nsec_acc >> 32;
435                     nsec_acc = (nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
436                 } else if (nsec_acc <= -0x100000000LL) {
437                     nbt->tv_nsec -= -nsec_acc >> 32;
438                     nsec_acc = -(-nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
439                 }
440                 if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
441                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
442                     ++nbt->tv_sec;
443                 } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
444                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
445                     --nbt->tv_sec;
446                 }
447             }
448
449             /************************************************************
450              *                  LEAP SECOND CORRECTION                  *
451              ************************************************************
452              *
453              * Taking into account all the corrections made above, figure
454              * out the new real time.  If the seconds field has changed
455              * then apply any pending leap-second corrections.
456              */
457             getnanotime_nbt(nbt, &nts);
458
459             if (time_second != nts.tv_sec) {
460                 /*
461                  * Apply leap second (sysctl API).  Adjust nts for changes
462                  * so we do not have to call getnanotime_nbt again.
463                  */
464                 if (ntp_leap_second) {
465                     if (ntp_leap_second == nts.tv_sec) {
466                         if (ntp_leap_insert) {
467                             nbt->tv_sec++;
468                             nts.tv_sec++;
469                         } else {
470                             nbt->tv_sec--;
471                             nts.tv_sec--;
472                         }
473                         ntp_leap_second--;
474                     }
475                 }
476
477                 /*
478                  * Apply leap second (ntp_adjtime() API), calculate a new
479                  * nsec_adj field.  ntp_update_second() returns nsec_adj
480                  * as a per-second value but we need it as a per-tick value.
481                  */
482                 leap = ntp_update_second(time_second, &nsec_adj);
483                 nsec_adj /= hz;
484                 nbt->tv_sec += leap;
485                 nts.tv_sec += leap;
486
487                 /*
488                  * Update the time_second 'approximate time' global.
489                  */
490                 time_second = nts.tv_sec;
491             }
492
493             /*
494              * Finally, our new basetime is ready to go live!
495              */
496             cpu_sfence();
497             basetime_index = ni;
498
499             /*
500              * Figure out how badly the system is starved for memory
501              */
502             vm_fault_ratecheck();
503         }
504
505         /*
506          * softticks are handled for all cpus
507          */
508         hardclock_softtick(gd);
509
510         /*
511          * ITimer handling is per-tick, per-cpu.  I don't think ksignal()
512          * is mpsafe on curproc, so XXX get the mplock.
513          */
514         if ((p = curproc) != NULL && try_mplock()) {
515                 if (frame && CLKF_USERMODE(frame) &&
516                     timevalisset(&p->p_timer[ITIMER_VIRTUAL].it_value) &&
517                     itimerdecr(&p->p_timer[ITIMER_VIRTUAL], tick) == 0)
518                         ksignal(p, SIGVTALRM);
519                 if (timevalisset(&p->p_timer[ITIMER_PROF].it_value) &&
520                     itimerdecr(&p->p_timer[ITIMER_PROF], tick) == 0)
521                         ksignal(p, SIGPROF);
522                 rel_mplock();
523         }
524         setdelayed();
525 }
526
527 /*
528  * The statistics clock typically runs at a 125Hz rate, and is intended
529  * to be frequency offset from the hardclock (typ 100Hz).  It is per-cpu.
530  *
531  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
532  * manipulate objects owned by the current cpu.
533  *
534  * The stats clock is responsible for grabbing a profiling sample.
535  * Most of the statistics are only used by user-level statistics programs.
536  * The main exceptions are p->p_uticks, p->p_sticks, p->p_iticks, and
537  * p->p_estcpu.
538  *
539  * Like the other clocks, the stat clock is called from what is effectively
540  * a fast interrupt, so the context should be the thread/process that got
541  * interrupted.
542  */
543 static void
544 statclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
545 {
546 #ifdef GPROF
547         struct gmonparam *g;
548         int i;
549 #endif
550         thread_t td;
551         struct proc *p;
552         int bump;
553         struct timeval tv;
554         struct timeval *stv;
555
556         /*
557          * How big was our timeslice relative to the last time?
558          */
559         microuptime(&tv);       /* mpsafe */
560         stv = &mycpu->gd_stattv;
561         if (stv->tv_sec == 0) {
562             bump = 1;
563         } else {
564             bump = tv.tv_usec - stv->tv_usec +
565                 (tv.tv_sec - stv->tv_sec) * 1000000;
566             if (bump < 0)
567                 bump = 0;
568             if (bump > 1000000)
569                 bump = 1000000;
570         }
571         *stv = tv;
572
573         td = curthread;
574         p = td->td_proc;
575
576         if (frame && CLKF_USERMODE(frame)) {
577                 /*
578                  * Came from userland, handle user time and deal with
579                  * possible process.
580                  */
581                 if (p && (p->p_flag & P_PROFIL))
582                         addupc_intr(p, CLKF_PC(frame), 1);
583                 td->td_uticks += bump;
584
585                 /*
586                  * Charge the time as appropriate
587                  */
588                 if (p && p->p_nice > NZERO)
589                         cpu_time.cp_nice += bump;
590                 else
591                         cpu_time.cp_user += bump;
592         } else {
593 #ifdef GPROF
594                 /*
595                  * Kernel statistics are just like addupc_intr, only easier.
596                  */
597                 g = &_gmonparam;
598                 if (g->state == GMON_PROF_ON && frame) {
599                         i = CLKF_PC(frame) - g->lowpc;
600                         if (i < g->textsize) {
601                                 i /= HISTFRACTION * sizeof(*g->kcount);
602                                 g->kcount[i]++;
603                         }
604                 }
605 #endif
606                 /*
607                  * Came from kernel mode, so we were:
608                  * - handling an interrupt,
609                  * - doing syscall or trap work on behalf of the current
610                  *   user process, or
611                  * - spinning in the idle loop.
612                  * Whichever it is, charge the time as appropriate.
613                  * Note that we charge interrupts to the current process,
614                  * regardless of whether they are ``for'' that process,
615                  * so that we know how much of its real time was spent
616                  * in ``non-process'' (i.e., interrupt) work.
617                  *
618                  * XXX assume system if frame is NULL.  A NULL frame 
619                  * can occur if ipi processing is done from a crit_exit().
620                  */
621                 if (frame && CLKF_INTR(frame))
622                         td->td_iticks += bump;
623                 else
624                         td->td_sticks += bump;
625
626                 if (frame && CLKF_INTR(frame)) {
627 #ifdef DEBUG_PCTRACK
628                         do_pctrack(frame, PCTRACK_INT);
629 #endif
630                         cpu_time.cp_intr += bump;
631                 } else {
632                         if (td == &mycpu->gd_idlethread) {
633                                 cpu_time.cp_idle += bump;
634                         } else {
635 #ifdef DEBUG_PCTRACK
636                                 if (frame)
637                                         do_pctrack(frame, PCTRACK_SYS);
638 #endif
639                                 cpu_time.cp_sys += bump;
640                         }
641                 }
642         }
643 }
644
645 #ifdef DEBUG_PCTRACK
646 /*
647  * Sample the PC when in the kernel or in an interrupt.  User code can
648  * retrieve the information and generate a histogram or other output.
649  */
650
651 static void
652 do_pctrack(struct intrframe *frame, int which)
653 {
654         struct kinfo_pctrack *pctrack;
655
656         pctrack = &cputime_pctrack[mycpu->gd_cpuid][which];
657         pctrack->pc_array[pctrack->pc_index & PCTRACK_ARYMASK] = 
658                 (void *)CLKF_PC(frame);
659         ++pctrack->pc_index;
660 }
661
662 static int
663 sysctl_pctrack(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
664 {
665         struct kinfo_pcheader head;
666         int error;
667         int cpu;
668         int ntrack;
669
670         head.pc_ntrack = PCTRACK_SIZE;
671         head.pc_arysize = PCTRACK_ARYSIZE;
672
673         if ((error = SYSCTL_OUT(req, &head, sizeof(head))) != 0)
674                 return (error);
675
676         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
677                 for (ntrack = 0; ntrack < PCTRACK_SIZE; ++ntrack) {
678                         error = SYSCTL_OUT(req, &cputime_pctrack[cpu][ntrack],
679                                            sizeof(struct kinfo_pctrack));
680                         if (error)
681                                 break;
682                 }
683                 if (error)
684                         break;
685         }
686         return (error);
687 }
688 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, pctrack, (CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RD), 0, 0,
689         sysctl_pctrack, "S,kinfo_pcheader", "CPU PC tracking");
690
691 #endif
692
693 /*
694  * The scheduler clock typically runs at a 50Hz rate.  NOTE! systimer,
695  * the MP lock might not be held.  We can safely manipulate parts of curproc
696  * but that's about it.
697  *
698  * Each cpu has its own scheduler clock.
699  */
700 static void
701 schedclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
702 {
703         struct lwp *lp;
704         struct rusage *ru;
705         struct vmspace *vm;
706         long rss;
707
708         if ((lp = lwkt_preempted_proc()) != NULL) {
709                 /*
710                  * Account for cpu time used and hit the scheduler.  Note
711                  * that this call MUST BE MP SAFE, and the BGL IS NOT HELD
712                  * HERE.
713                  */
714                 ++lp->lwp_cpticks;
715                 lp->lwp_proc->p_usched->schedulerclock(lp, info->periodic,
716                                                        info->time);
717         }
718         if ((lp = curthread->td_lwp) != NULL) {
719                 /*
720                  * Update resource usage integrals and maximums.
721                  */
722                 if ((ru = &lp->lwp_proc->p_ru) &&
723                     (vm = lp->lwp_proc->p_vmspace) != NULL) {
724                         ru->ru_ixrss += pgtok(vm->vm_tsize);
725                         ru->ru_idrss += pgtok(vm->vm_dsize);
726                         ru->ru_isrss += pgtok(vm->vm_ssize);
727                         rss = pgtok(vmspace_resident_count(vm));
728                         if (ru->ru_maxrss < rss)
729                                 ru->ru_maxrss = rss;
730                 }
731         }
732 }
733
734 /*
735  * Compute number of ticks for the specified amount of time.  The 
736  * return value is intended to be used in a clock interrupt timed
737  * operation and guarenteed to meet or exceed the requested time.
738  * If the representation overflows, return INT_MAX.  The minimum return
739  * value is 1 ticks and the function will average the calculation up.
740  * If any value greater then 0 microseconds is supplied, a value
741  * of at least 2 will be returned to ensure that a near-term clock
742  * interrupt does not cause the timeout to occur (degenerately) early.
743  *
744  * Note that limit checks must take into account microseconds, which is
745  * done simply by using the smaller signed long maximum instead of
746  * the unsigned long maximum.
747  *
748  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
749  * 10ms ticks is 248 days.
750  */
751 int
752 tvtohz_high(struct timeval *tv)
753 {
754         int ticks;
755         long sec, usec;
756
757         sec = tv->tv_sec;
758         usec = tv->tv_usec;
759         if (usec < 0) {
760                 sec--;
761                 usec += 1000000;
762         }
763         if (sec < 0) {
764 #ifdef DIAGNOSTIC
765                 if (usec > 0) {
766                         sec++;
767                         usec -= 1000000;
768                 }
769                 kprintf("tvotohz: negative time difference %ld sec %ld usec\n",
770                        sec, usec);
771 #endif
772                 ticks = 1;
773         } else if (sec <= INT_MAX / hz) {
774                 ticks = (int)(sec * hz + 
775                             ((u_long)usec + (tick - 1)) / tick) + 1;
776         } else {
777                 ticks = INT_MAX;
778         }
779         return (ticks);
780 }
781
782 /*
783  * Compute number of ticks for the specified amount of time, erroring on
784  * the side of it being too low to ensure that sleeping the returned number
785  * of ticks will not result in a late return.
786  *
787  * The supplied timeval may not be negative and should be normalized.  A
788  * return value of 0 is possible if the timeval converts to less then
789  * 1 tick.
790  *
791  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
792  * 10ms ticks is 248 days.
793  */
794 int
795 tvtohz_low(struct timeval *tv)
796 {
797         int ticks;
798         long sec;
799
800         sec = tv->tv_sec;
801         if (sec <= INT_MAX / hz)
802                 ticks = (int)(sec * hz + (u_long)tv->tv_usec / tick);
803         else
804                 ticks = INT_MAX;
805         return (ticks);
806 }
807
808
809 /*
810  * Start profiling on a process.
811  *
812  * Kernel profiling passes proc0 which never exits and hence
813  * keeps the profile clock running constantly.
814  */
815 void
816 startprofclock(struct proc *p)
817 {
818         if ((p->p_flag & P_PROFIL) == 0) {
819                 p->p_flag |= P_PROFIL;
820 #if 0   /* XXX */
821                 if (++profprocs == 1 && stathz != 0) {
822                         crit_enter();
823                         psdiv = psratio;
824                         setstatclockrate(profhz);
825                         crit_exit();
826                 }
827 #endif
828         }
829 }
830
831 /*
832  * Stop profiling on a process.
833  */
834 void
835 stopprofclock(struct proc *p)
836 {
837         if (p->p_flag & P_PROFIL) {
838                 p->p_flag &= ~P_PROFIL;
839 #if 0   /* XXX */
840                 if (--profprocs == 0 && stathz != 0) {
841                         crit_enter();
842                         psdiv = 1;
843                         setstatclockrate(stathz);
844                         crit_exit();
845                 }
846 #endif
847         }
848 }
849
850 /*
851  * Return information about system clocks.
852  */
853 static int
854 sysctl_kern_clockrate(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
855 {
856         struct kinfo_clockinfo clkinfo;
857         /*
858          * Construct clockinfo structure.
859          */
860         clkinfo.ci_hz = hz;
861         clkinfo.ci_tick = tick;
862         clkinfo.ci_tickadj = ntp_default_tick_delta / 1000;
863         clkinfo.ci_profhz = profhz;
864         clkinfo.ci_stathz = stathz ? stathz : hz;
865         return (sysctl_handle_opaque(oidp, &clkinfo, sizeof clkinfo, req));
866 }
867
868 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_CLOCKRATE, clockrate, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD,
869         0, 0, sysctl_kern_clockrate, "S,clockinfo","");
870
871 /*
872  * We have eight functions for looking at the clock, four for
873  * microseconds and four for nanoseconds.  For each there is fast
874  * but less precise version "get{nano|micro}[up]time" which will
875  * return a time which is up to 1/HZ previous to the call, whereas
876  * the raw version "{nano|micro}[up]time" will return a timestamp
877  * which is as precise as possible.  The "up" variants return the
878  * time relative to system boot, these are well suited for time
879  * interval measurements.
880  *
881  * Each cpu independantly maintains the current time of day, so all
882  * we need to do to protect ourselves from changes is to do a loop
883  * check on the seconds field changing out from under us.
884  *
885  * The system timer maintains a 32 bit count and due to various issues
886  * it is possible for the calculated delta to occassionally exceed
887  * sys_cputimer->freq.  If this occurs the sys_cputimer->freq64_nsec
888  * multiplication can easily overflow, so we deal with the case.  For
889  * uniformity we deal with the case in the usec case too.
890  */
891 void
892 getmicrouptime(struct timeval *tvp)
893 {
894         struct globaldata *gd = mycpu;
895         sysclock_t delta;
896
897         do {
898                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
899                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
900         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
901
902         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
903                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
904                 delta %= sys_cputimer->freq;
905         }
906         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
907         if (tvp->tv_usec >= 1000000) {
908                 tvp->tv_usec -= 1000000;
909                 ++tvp->tv_sec;
910         }
911 }
912
913 void
914 getnanouptime(struct timespec *tsp)
915 {
916         struct globaldata *gd = mycpu;
917         sysclock_t delta;
918
919         do {
920                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
921                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
922         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
923
924         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
925                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
926                 delta %= sys_cputimer->freq;
927         }
928         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
929 }
930
931 void
932 microuptime(struct timeval *tvp)
933 {
934         struct globaldata *gd = mycpu;
935         sysclock_t delta;
936
937         do {
938                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
939                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
940         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
941
942         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
943                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
944                 delta %= sys_cputimer->freq;
945         }
946         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
947 }
948
949 void
950 nanouptime(struct timespec *tsp)
951 {
952         struct globaldata *gd = mycpu;
953         sysclock_t delta;
954
955         do {
956                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
957                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
958         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
959
960         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
961                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
962                 delta %= sys_cputimer->freq;
963         }
964         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
965 }
966
967 /*
968  * realtime routines
969  */
970
971 void
972 getmicrotime(struct timeval *tvp)
973 {
974         struct globaldata *gd = mycpu;
975         struct timespec *bt;
976         sysclock_t delta;
977
978         do {
979                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
980                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
981         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
982
983         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
984                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
985                 delta %= sys_cputimer->freq;
986         }
987         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
988
989         bt = &basetime[basetime_index];
990         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
991         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
992         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
993                 tvp->tv_usec -= 1000000;
994                 ++tvp->tv_sec;
995         }
996 }
997
998 void
999 getnanotime(struct timespec *tsp)
1000 {
1001         struct globaldata *gd = mycpu;
1002         struct timespec *bt;
1003         sysclock_t delta;
1004
1005         do {
1006                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1007                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1008         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1009
1010         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1011                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1012                 delta %= sys_cputimer->freq;
1013         }
1014         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1015
1016         bt = &basetime[basetime_index];
1017         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
1018         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
1019         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1020                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1021                 ++tsp->tv_sec;
1022         }
1023 }
1024
1025 static void
1026 getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp)
1027 {
1028         struct globaldata *gd = mycpu;
1029         sysclock_t delta;
1030
1031         do {
1032                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1033                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1034         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1035
1036         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1037                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1038                 delta %= sys_cputimer->freq;
1039         }
1040         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1041
1042         tsp->tv_sec += nbt->tv_sec;
1043         tsp->tv_nsec += nbt->tv_nsec;
1044         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1045                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1046                 ++tsp->tv_sec;
1047         }
1048 }
1049
1050
1051 void
1052 microtime(struct timeval *tvp)
1053 {
1054         struct globaldata *gd = mycpu;
1055         struct timespec *bt;
1056         sysclock_t delta;
1057
1058         do {
1059                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1060                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1061         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1062
1063         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1064                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1065                 delta %= sys_cputimer->freq;
1066         }
1067         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1068
1069         bt = &basetime[basetime_index];
1070         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
1071         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
1072         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1073                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1074                 ++tvp->tv_sec;
1075         }
1076 }
1077
1078 void
1079 nanotime(struct timespec *tsp)
1080 {
1081         struct globaldata *gd = mycpu;
1082         struct timespec *bt;
1083         sysclock_t delta;
1084
1085         do {
1086                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1087                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1088         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1089
1090         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1091                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1092                 delta %= sys_cputimer->freq;
1093         }
1094         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1095
1096         bt = &basetime[basetime_index];
1097         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
1098         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
1099         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1100                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1101                 ++tsp->tv_sec;
1102         }
1103 }
1104
1105 /*
1106  * note: this is not exactly synchronized with real time.  To do that we
1107  * would have to do what microtime does and check for a nanoseconds overflow.
1108  */
1109 time_t
1110 get_approximate_time_t(void)
1111 {
1112         struct globaldata *gd = mycpu;
1113         struct timespec *bt;
1114
1115         bt = &basetime[basetime_index];
1116         return(gd->gd_time_seconds + bt->tv_sec);
1117 }
1118
1119 int
1120 pps_ioctl(u_long cmd, caddr_t data, struct pps_state *pps)
1121 {
1122         pps_params_t *app;
1123         struct pps_fetch_args *fapi;
1124 #ifdef PPS_SYNC
1125         struct pps_kcbind_args *kapi;
1126 #endif
1127
1128         switch (cmd) {
1129         case PPS_IOC_CREATE:
1130                 return (0);
1131         case PPS_IOC_DESTROY:
1132                 return (0);
1133         case PPS_IOC_SETPARAMS:
1134                 app = (pps_params_t *)data;
1135                 if (app->mode & ~pps->ppscap)
1136                         return (EINVAL);
1137                 pps->ppsparam = *app;         
1138                 return (0);
1139         case PPS_IOC_GETPARAMS:
1140                 app = (pps_params_t *)data;
1141                 *app = pps->ppsparam;
1142                 app->api_version = PPS_API_VERS_1;
1143                 return (0);
1144         case PPS_IOC_GETCAP:
1145                 *(int*)data = pps->ppscap;
1146                 return (0);
1147         case PPS_IOC_FETCH:
1148                 fapi = (struct pps_fetch_args *)data;
1149                 if (fapi->tsformat && fapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1150                         return (EINVAL);
1151                 if (fapi->timeout.tv_sec || fapi->timeout.tv_nsec)
1152                         return (EOPNOTSUPP);
1153                 pps->ppsinfo.current_mode = pps->ppsparam.mode;         
1154                 fapi->pps_info_buf = pps->ppsinfo;
1155                 return (0);
1156         case PPS_IOC_KCBIND:
1157 #ifdef PPS_SYNC
1158                 kapi = (struct pps_kcbind_args *)data;
1159                 /* XXX Only root should be able to do this */
1160                 if (kapi->tsformat && kapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1161                         return (EINVAL);
1162                 if (kapi->kernel_consumer != PPS_KC_HARDPPS)
1163                         return (EINVAL);
1164                 if (kapi->edge & ~pps->ppscap)
1165                         return (EINVAL);
1166                 pps->kcmode = kapi->edge;
1167                 return (0);
1168 #else
1169                 return (EOPNOTSUPP);
1170 #endif
1171         default:
1172                 return (ENOTTY);
1173         }
1174 }
1175
1176 void
1177 pps_init(struct pps_state *pps)
1178 {
1179         pps->ppscap |= PPS_TSFMT_TSPEC;
1180         if (pps->ppscap & PPS_CAPTUREASSERT)
1181                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETASSERT;
1182         if (pps->ppscap & PPS_CAPTURECLEAR)
1183                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETCLEAR;
1184 }
1185
1186 void
1187 pps_event(struct pps_state *pps, sysclock_t count, int event)
1188 {
1189         struct globaldata *gd;
1190         struct timespec *tsp;
1191         struct timespec *osp;
1192         struct timespec *bt;
1193         struct timespec ts;
1194         sysclock_t *pcount;
1195 #ifdef PPS_SYNC
1196         sysclock_t tcount;
1197 #endif
1198         sysclock_t delta;
1199         pps_seq_t *pseq;
1200         int foff;
1201         int fhard;
1202
1203         gd = mycpu;
1204
1205         /* Things would be easier with arrays... */
1206         if (event == PPS_CAPTUREASSERT) {
1207                 tsp = &pps->ppsinfo.assert_timestamp;
1208                 osp = &pps->ppsparam.assert_offset;
1209                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETASSERT;
1210                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTUREASSERT;
1211                 pcount = &pps->ppscount[0];
1212                 pseq = &pps->ppsinfo.assert_sequence;
1213         } else {
1214                 tsp = &pps->ppsinfo.clear_timestamp;
1215                 osp = &pps->ppsparam.clear_offset;
1216                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETCLEAR;
1217                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTURECLEAR;
1218                 pcount = &pps->ppscount[1];
1219                 pseq = &pps->ppsinfo.clear_sequence;
1220         }
1221
1222         /* Nothing really happened */
1223         if (*pcount == count)
1224                 return;
1225
1226         *pcount = count;
1227
1228         do {
1229                 ts.tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1230                 delta = count - gd->gd_cpuclock_base;
1231         } while (ts.tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1232
1233         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1234                 ts.tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1235                 delta %= sys_cputimer->freq;
1236         }
1237         ts.tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1238         bt = &basetime[basetime_index];
1239         ts.tv_sec += bt->tv_sec;
1240         ts.tv_nsec += bt->tv_nsec;
1241         while (ts.tv_nsec >= 1000000000) {
1242                 ts.tv_nsec -= 1000000000;
1243                 ++ts.tv_sec;
1244         }
1245
1246         (*pseq)++;
1247         *tsp = ts;
1248
1249         if (foff) {
1250                 timespecadd(tsp, osp);
1251                 if (tsp->tv_nsec < 0) {
1252                         tsp->tv_nsec += 1000000000;
1253                         tsp->tv_sec -= 1;
1254                 }
1255         }
1256 #ifdef PPS_SYNC
1257         if (fhard) {
1258                 /* magic, at its best... */
1259                 tcount = count - pps->ppscount[2];
1260                 pps->ppscount[2] = count;
1261                 if (tcount >= sys_cputimer->freq) {
1262                         delta = (1000000000 * (tcount / sys_cputimer->freq) +
1263                                  sys_cputimer->freq64_nsec * 
1264                                  (tcount % sys_cputimer->freq)) >> 32;
1265                 } else {
1266                         delta = (sys_cputimer->freq64_nsec * tcount) >> 32;
1267                 }
1268                 hardpps(tsp, delta);
1269         }
1270 #endif
1271 }
1272