Add additional functionality to the upcall support to allow us to wait for
[dragonfly.git] / sys / sys / thread.h
1 /*
2  * SYS/THREAD.H
3  *
4  *      Implements the architecture independant portion of the LWKT 
5  *      subsystem.
6  *
7  * Types which must already be defined when this header is included by
8  * userland:    struct md_thread
9  * 
10  * $DragonFly: src/sys/sys/thread.h,v 1.38 2003/12/07 04:20:38 dillon Exp $
11  */
12
13 #ifndef _SYS_THREAD_H_
14 #define _SYS_THREAD_H_
15
16 #ifndef _SYS_STDINT_H_
17 #include <sys/stdint.h>         /* __int types */
18 #endif
19 #ifndef _SYS_PARAM_H_
20 #include <sys/param.h>          /* MAXCOMLEN */
21 #endif
22 #ifndef _SYS_QUEUE_H_
23 #include <sys/queue.h>          /* TAILQ_* macros */
24 #endif
25 #ifndef _SYS_MSGPORT_H_
26 #include <sys/msgport.h>        /* lwkt_port */
27 #endif
28
29 struct globaldata;
30 struct proc;
31 struct thread;
32 struct lwkt_queue;
33 struct lwkt_token;
34 struct lwkt_wait;
35 struct lwkt_ipiq;
36 struct lwkt_cpu_msg;
37 struct lwkt_cpu_port;
38 struct lwkt_rwlock;
39 struct lwkt_msg;
40 struct lwkt_port;
41 union sysunion;
42
43 typedef struct lwkt_queue       *lwkt_queue_t;
44 typedef struct lwkt_token       *lwkt_token_t;
45 typedef struct lwkt_wait        *lwkt_wait_t;
46 typedef struct lwkt_cpu_msg     *lwkt_cpu_msg_t;
47 typedef struct lwkt_cpu_port    *lwkt_cpu_port_t;
48 typedef struct lwkt_rwlock      *lwkt_rwlock_t;
49 typedef struct lwkt_ipiq        *lwkt_ipiq_t;
50 typedef struct thread           *thread_t;
51
52 typedef TAILQ_HEAD(lwkt_queue, thread) lwkt_queue;
53
54 /*
55  * Differentiation between kernel threads and user threads.  Userland
56  * programs which want to access to kernel structures have to define
57  * _KERNEL_STRUCTURES.  This is a kinda safety valve to prevent badly
58  * written user programs from getting an LWKT thread that is neither the
59  * kernel nor the user version.
60  */
61 #if defined(_KERNEL) || defined(_KERNEL_STRUCTURES)
62 #ifndef _MACHINE_THREAD_H_
63 #include <machine/thread.h>             /* md_thread */
64 #endif
65 #endif
66
67 /*
68  * Tokens arbitrate access to information.  They are 'soft' arbitrators
69  * in that they are associated with cpus rather then threads, making the
70  * optimal aquisition case very fast if your cpu already happens to own the
71  * token you are requesting.
72  */
73 typedef struct lwkt_token {
74     int         t_cpu;          /* the current owner of the token */
75     int         t_reqcpu;       /* return ownership to this cpu on release */
76     int         t_gen;          /* generation number */
77 } lwkt_token;
78
79 /*
80  * Wait structures deal with blocked threads.  Due to the way remote cpus
81  * interact with these structures stable storage must be used.
82  */
83 typedef struct lwkt_wait {
84     lwkt_queue  wa_waitq;       /* list of waiting threads */
85     lwkt_token  wa_token;       /* who currently owns the list */
86     int         wa_gen;
87     int         wa_count;
88 } lwkt_wait;
89
90 #define MAXCPUFIFO      16      /* power of 2 */
91 #define MAXCPUFIFO_MASK (MAXCPUFIFO - 1)
92
93 typedef void (*ipifunc_t)(void *arg);
94
95 typedef struct lwkt_ipiq {
96     int         ip_rindex;      /* only written by target cpu */
97     int         ip_xindex;      /* writte by target, indicates completion */
98     int         ip_windex;      /* only written by source cpu */
99     ipifunc_t   ip_func[MAXCPUFIFO];
100     void        *ip_arg[MAXCPUFIFO];
101 } lwkt_ipiq;
102
103 /*
104  * The standard message and queue structure used for communications between
105  * cpus.  Messages are typically queued via a machine-specific non-linked
106  * FIFO matrix allowing any cpu to send a message to any other cpu without
107  * blocking.
108  */
109 typedef struct lwkt_cpu_msg {
110     void        (*cm_func)(lwkt_cpu_msg_t msg); /* primary dispatch function */
111     int         cm_code;                /* request code if applicable */
112     int         cm_cpu;                 /* reply to cpu */
113     thread_t    cm_originator;          /* originating thread for wakeup */
114 } lwkt_cpu_msg;
115
116 /*
117  * reader/writer lock
118  */
119 typedef struct lwkt_rwlock {
120     lwkt_wait   rw_wait;
121     thread_t    rw_owner;
122     int         rw_count;
123     int         rw_requests;
124 } lwkt_rwlock;
125
126 #define rw_token        rw_wait.wa_token
127
128 /*
129  * Thread structure.  Note that ownership of a thread structure is special
130  * cased and there is no 'token'.  A thread is always owned by the cpu
131  * represented by td_gd, any manipulation of the thread by some other cpu
132  * must be done through cpu_*msg() functions.  e.g. you could request
133  * ownership of a thread that way, or hand a thread off to another cpu.
134  *
135  * NOTE: td_pri is bumped by TDPRI_CRIT when entering a critical section,
136  * but this does not effect how the thread is scheduled by LWKT.
137  */
138 struct md_intr_info;
139
140 struct thread {
141     TAILQ_ENTRY(thread) td_threadq;
142     TAILQ_ENTRY(thread) td_allq;
143     lwkt_port   td_msgport;     /* built-in message port for replies */
144     struct proc *td_proc;       /* (optional) associated process */
145     struct pcb  *td_pcb;        /* points to pcb and top of kstack */
146     struct globaldata *td_gd;   /* associated with this cpu */
147     const char  *td_wmesg;      /* string name for blockage */
148     void        *td_wchan;      /* waiting on channel */
149     int         td_pri;         /* 0-31, 31=highest priority (note 1) */
150     int         td_flags;       /* TDF flags */
151     int         td_gen;         /* wait queue chasing generation number */
152                                 /* maybe preempt */
153     void        (*td_preemptable)(struct thread *td, int critpri);
154     void        (*td_release)(struct thread *td);
155     union {
156         struct md_intr_info *intdata;
157     } td_info;
158     char        *td_kstack;     /* kernel stack */
159     char        *td_sp;         /* kernel stack pointer for LWKT restore */
160     void        (*td_switch)(struct thread *ntd);
161     lwkt_wait_t td_wait;        /* thread sitting on wait structure */
162     __uint64_t  td_uticks;      /* Statclock hits in user mode (uS) */
163     __uint64_t  td_sticks;      /* Statclock hits in system mode (uS) */
164     __uint64_t  td_iticks;      /* Statclock hits processing intr (uS) */
165     int         td_locks;       /* lockmgr lock debugging YYY */
166     int         td_refs;        /* hold position in gd_tdallq / hold free */
167     int         td_nest_count;  /* prevent splz nesting */
168 #ifdef SMP
169     int         td_mpcount;     /* MP lock held (count) */
170 #else
171     int         td_unused001;
172 #endif
173     char        td_comm[MAXCOMLEN+1]; /* typ 16+1 bytes */
174     struct thread *td_preempted; /* we preempted this thread */
175     struct md_thread td_mach;
176 };
177
178 /*
179  * Thread flags.  Note that TDF_RUNNING is cleared on the old thread after
180  * we switch to the new one, which is necessary because LWKTs don't need
181  * to hold the BGL.  This flag is used by the exit code and the managed
182  * thread migration code.
183  *
184  * LWKT threads stay on their (per-cpu) run queue while running, not to
185  * be confused with user processes which are removed from the user scheduling
186  * run queue while actually running.
187  */
188 #define TDF_RUNNING             0x0001  /* thread still active */
189 #define TDF_RUNQ                0x0002  /* on an LWKT run queue */
190 #define TDF_PREEMPT_LOCK        0x0004  /* I have been preempted */
191 #define TDF_PREEMPT_DONE        0x0008  /* acknowledge preemption complete */
192 #define TDF_IDLE_NOHLT          0x0010  /* we need to spin */
193
194 #define TDF_SYSTHREAD           0x0100  /* system thread */
195 #define TDF_ALLOCATED_THREAD    0x0200  /* zalloc allocated thread */
196 #define TDF_ALLOCATED_STACK     0x0400  /* zalloc allocated stack */
197 #define TDF_VERBOSE             0x0800  /* verbose on exit */
198 #define TDF_DEADLKTREAT         0x1000  /* special lockmgr deadlock treatment */
199 #define TDF_STOPREQ             0x2000  /* suspend_kproc */
200 #define TDF_WAKEREQ             0x4000  /* resume_kproc */
201 #define TDF_TIMEOUT             0x8000  /* tsleep timeout */
202 #define TDF_INTTHREAD           0x00010000      /* interrupt thread */
203
204 /*
205  * Thread priorities.  Typically only one thread from any given
206  * user process scheduling queue is on the LWKT run queue at a time.
207  * Remember that there is one LWKT run queue per cpu.
208  *
209  * Critical sections are handled by bumping td_pri above TDPRI_MAX, which
210  * causes interrupts to be masked as they occur.  When this occurs a
211  * rollup flag will be set in mycpu->gd_reqflags.
212  */
213 #define TDPRI_IDLE_THREAD       0       /* the idle thread */
214 #define TDPRI_USER_IDLE         4       /* user scheduler idle */
215 #define TDPRI_USER_NORM         6       /* user scheduler normal */
216 #define TDPRI_USER_REAL         8       /* user scheduler real time */
217 #define TDPRI_KERN_LPSCHED      9       /* scheduler helper for userland sch */
218 #define TDPRI_KERN_USER         10      /* kernel / block in syscall */
219 #define TDPRI_KERN_DAEMON       12      /* kernel daemon (pageout, etc) */
220 #define TDPRI_SOFT_NORM         14      /* kernel / normal */
221 #define TDPRI_SOFT_TIMER        16      /* kernel / timer */
222 #define TDPRI_EXITING           19      /* exiting thread */
223 #define TDPRI_INT_SUPPORT       20      /* kernel / high priority support */
224 #define TDPRI_INT_LOW           27      /* low priority interrupt */
225 #define TDPRI_INT_MED           28      /* medium priority interrupt */
226 #define TDPRI_INT_HIGH          29      /* high priority interrupt */
227 #define TDPRI_MAX               31
228
229 #define TDPRI_MASK              31
230 #define TDPRI_CRIT              32      /* high bits of td_pri used for crit */
231
232 #define CACHE_NTHREADS          6
233
234 #define IN_CRITICAL_SECT(td)    ((td)->td_pri >= TDPRI_CRIT)
235
236 #ifdef _KERNEL
237
238 extern struct vm_zone   *thread_zone;
239
240 #endif
241
242 /*
243  * Applies both to the kernel and to liblwkt.
244  */
245 extern struct thread *lwkt_alloc_thread(struct thread *template, int cpu);
246 extern void lwkt_init_thread(struct thread *td, void *stack, int flags,
247         struct globaldata *gd);
248 extern void lwkt_set_comm(thread_t td, const char *ctl, ...);
249 extern void lwkt_wait_free(struct thread *td);
250 extern void lwkt_free_thread(struct thread *td);
251 extern void lwkt_init_wait(struct lwkt_wait *w);
252 extern void lwkt_gdinit(struct globaldata *gd);
253 extern void lwkt_switch(void);
254 extern void lwkt_maybe_switch(void);
255 extern void lwkt_preempt(thread_t ntd, int critpri);
256 extern void lwkt_schedule(thread_t td);
257 extern void lwkt_schedule_self(void);
258 extern void lwkt_deschedule(thread_t td);
259 extern void lwkt_deschedule_self(void);
260 extern void lwkt_acquire(thread_t td);
261 extern void lwkt_yield(void);
262 extern void lwkt_yield_quick(void);
263 extern void lwkt_hold(thread_t td);
264 extern void lwkt_rele(thread_t td);
265
266 extern void lwkt_block(lwkt_wait_t w, const char *wmesg, int *gen);
267 extern void lwkt_signal(lwkt_wait_t w, int count);
268 extern int lwkt_trytoken(lwkt_token_t tok);
269 extern int lwkt_gettoken(lwkt_token_t tok);
270 extern int lwkt_gentoken(lwkt_token_t tok, int *gen);
271 extern int lwkt_reltoken(lwkt_token_t tok);
272 extern void lwkt_inittoken(lwkt_token_t tok);
273 extern int  lwkt_regettoken(lwkt_token_t tok);
274 extern void lwkt_rwlock_init(lwkt_rwlock_t lock);
275 extern void lwkt_exlock(lwkt_rwlock_t lock, const char *wmesg);
276 extern void lwkt_shlock(lwkt_rwlock_t lock, const char *wmesg);
277 extern void lwkt_exunlock(lwkt_rwlock_t lock);
278 extern void lwkt_shunlock(lwkt_rwlock_t lock);
279 extern void lwkt_setpri(thread_t td, int pri);
280 extern void lwkt_setpri_self(int pri);
281 extern int  lwkt_send_ipiq(int dcpu, ipifunc_t func, void *arg);
282 extern void lwkt_send_ipiq_mask(u_int32_t mask, ipifunc_t func, void *arg);
283 extern void lwkt_wait_ipiq(int dcpu, int seq);
284 extern void lwkt_process_ipiq(void);
285 extern void crit_panic(void);
286 extern struct proc *lwkt_preempted_proc(void);
287
288 extern int  lwkt_create (void (*func)(void *), void *arg, struct thread **ptd,
289                             struct thread *template, int tdflags, int cpu,
290                             const char *ctl, ...);
291 extern void lwkt_exit (void) __dead2;
292
293 #endif
294