Allow setting access-width for UART registers.
[freebsd.git] / sys / dev / uart / uart_core.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2003 Marcel Moolenaar
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/systm.h>
32 #include <sys/bus.h>
33 #include <sys/conf.h>
34 #include <sys/cons.h>
35 #include <sys/fcntl.h>
36 #include <sys/interrupt.h>
37 #include <sys/kdb.h>
38 #include <sys/kernel.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/queue.h>
41 #include <sys/reboot.h>
42 #include <sys/sysctl.h>
43 #include <machine/bus.h>
44 #include <sys/rman.h>
45 #include <machine/resource.h>
46 #include <machine/stdarg.h>
47
48 #include <dev/uart/uart.h>
49 #include <dev/uart/uart_bus.h>
50 #include <dev/uart/uart_cpu.h>
51 #include <dev/uart/uart_ppstypes.h>
52
53 #include "uart_if.h"
54
55 devclass_t uart_devclass;
56 const char uart_driver_name[] = "uart";
57
58 SLIST_HEAD(uart_devinfo_list, uart_devinfo) uart_sysdevs =
59     SLIST_HEAD_INITIALIZER(uart_sysdevs);
60
61 static MALLOC_DEFINE(M_UART, "UART", "UART driver");
62
63 #ifndef UART_POLL_FREQ
64 #define UART_POLL_FREQ          50
65 #endif
66 static int uart_poll_freq = UART_POLL_FREQ;
67 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_poll_freq, CTLFLAG_RDTUN, &uart_poll_freq,
68     0, "UART poll frequency");
69
70 static int uart_force_poll;
71 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_force_poll, CTLFLAG_RDTUN, &uart_force_poll,
72     0, "Force UART polling");
73
74 static inline int
75 uart_pps_mode_valid(int pps_mode)
76 {
77         int opt;
78
79         switch(pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
80         case UART_PPS_DISABLED:
81         case UART_PPS_CTS:
82         case UART_PPS_DCD:
83                 break;
84         default:
85                 return (false);
86         }
87
88         opt = pps_mode & UART_PPS_OPTION_MASK;
89         if ((opt & ~(UART_PPS_INVERT_PULSE | UART_PPS_NARROW_PULSE)) != 0)
90                 return (false);
91
92         return (true);
93 }
94
95 static void
96 uart_pps_print_mode(struct uart_softc *sc)
97 {
98
99         device_printf(sc->sc_dev, "PPS capture mode: ");
100         switch(sc->sc_pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
101         case UART_PPS_DISABLED:
102                 printf("disabled");
103                 break;
104         case UART_PPS_CTS:
105                 printf("CTS");
106                 break;
107         case UART_PPS_DCD:
108                 printf("DCD");
109                 break;
110         default:
111                 printf("invalid");
112                 break;
113         }
114         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
115                 printf("-Inverted");
116         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE)
117                 printf("-NarrowPulse");
118         printf("\n");
119 }
120
121 static int
122 uart_pps_mode_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
123 {
124         struct uart_softc *sc;
125         int err, tmp;
126
127         sc = arg1;
128         tmp = sc->sc_pps_mode;
129         err = sysctl_handle_int(oidp, &tmp, 0, req);
130         if (err != 0 || req->newptr == NULL)
131                 return (err);
132         if (!uart_pps_mode_valid(tmp))
133                 return (EINVAL);
134         sc->sc_pps_mode = tmp;
135         return(0);
136 }
137
138 static void
139 uart_pps_process(struct uart_softc *sc, int ser_sig)
140 {
141         sbintime_t now;
142         int is_assert, pps_sig;
143
144         /* Which signal is configured as PPS?  Early out if none. */
145         switch(sc->sc_pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
146         case UART_PPS_CTS:
147                 pps_sig = SER_CTS;
148                 break;
149         case UART_PPS_DCD:
150                 pps_sig = SER_DCD;
151                 break;
152         default:
153                 return;
154         }
155
156         /* Early out if there is no change in the signal configured as PPS. */
157         if ((ser_sig & SER_DELTA(pps_sig)) == 0)
158                 return;
159
160         /*
161          * In narrow-pulse mode we need to synthesize both capture and clear
162          * events from a single "delta occurred" indication from the uart
163          * hardware because the pulse width is too narrow to reliably detect
164          * both edges.  However, when the pulse width is close to our interrupt
165          * processing latency we might intermittantly catch both edges.  To
166          * guard against generating spurious events when that happens, we use a
167          * separate timer to ensure at least half a second elapses before we
168          * generate another event.
169          */
170         pps_capture(&sc->sc_pps);
171         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE) {
172                 now = getsbinuptime();
173                 if (now > sc->sc_pps_captime + 500 * SBT_1MS) {
174                         sc->sc_pps_captime = now;
175                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTUREASSERT);
176                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTURECLEAR);
177                 }
178         } else  {
179                 is_assert = ser_sig & pps_sig;
180                 if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
181                         is_assert = !is_assert;
182                 pps_event(&sc->sc_pps, is_assert ? PPS_CAPTUREASSERT :
183                     PPS_CAPTURECLEAR);
184         }
185 }
186
187 static void
188 uart_pps_init(struct uart_softc *sc)
189 {
190         struct sysctl_ctx_list *ctx;
191         struct sysctl_oid *tree;
192
193         ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->sc_dev);
194         tree = device_get_sysctl_tree(sc->sc_dev);
195
196         /*
197          * The historical default for pps capture mode is either DCD or CTS,
198          * depending on the UART_PPS_ON_CTS kernel option.  Start with that,
199          * then try to fetch the tunable that overrides the mode for all uart
200          * devices, then try to fetch the sysctl-tunable that overrides the mode
201          * for one specific device.
202          */
203 #ifdef UART_PPS_ON_CTS
204         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_CTS;
205 #else
206         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DCD;
207 #endif
208         TUNABLE_INT_FETCH("hw.uart.pps_mode", &sc->sc_pps_mode);
209         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO, "pps_mode",
210             CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RWTUN, sc, 0, uart_pps_mode_sysctl, "I",
211             "pulse mode: 0/1/2=disabled/CTS/DCD; "
212             "add 0x10 to invert, 0x20 for narrow pulse");
213
214         if (!uart_pps_mode_valid(sc->sc_pps_mode)) {
215                 device_printf(sc->sc_dev, 
216                     "Invalid pps_mode 0x%02x configured; disabling PPS capture\n",
217                     sc->sc_pps_mode);
218                 sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DISABLED;
219         } else if (bootverbose) {
220                 uart_pps_print_mode(sc);
221         }
222
223         sc->sc_pps.ppscap = PPS_CAPTUREBOTH;
224         sc->sc_pps.driver_mtx = uart_tty_getlock(sc);
225         sc->sc_pps.driver_abi = PPS_ABI_VERSION;
226         pps_init_abi(&sc->sc_pps);
227 }
228
229 void
230 uart_add_sysdev(struct uart_devinfo *di)
231 {
232         SLIST_INSERT_HEAD(&uart_sysdevs, di, next);
233 }
234
235 const char *
236 uart_getname(struct uart_class *uc)
237 {
238         return ((uc != NULL) ? uc->name : NULL);
239 }
240
241 struct uart_ops *
242 uart_getops(struct uart_class *uc)
243 {
244         return ((uc != NULL) ? uc->uc_ops : NULL);
245 }
246
247 int
248 uart_getrange(struct uart_class *uc)
249 {
250         return ((uc != NULL) ? uc->uc_range : 0);
251 }
252
253 u_int
254 uart_getregshift(struct uart_class *uc)
255 {
256         return ((uc != NULL) ? uc->uc_rshift : 0);
257 }
258
259 u_int
260 uart_getregiowidth(struct uart_class *uc)
261 {
262         return ((uc != NULL) ? uc->uc_riowidth : 0);
263 }
264
265 /*
266  * Schedule a soft interrupt. We do this on the 0 to !0 transition
267  * of the TTY pending interrupt status.
268  */
269 void
270 uart_sched_softih(struct uart_softc *sc, uint32_t ipend)
271 {
272         uint32_t new, old;
273
274         do {
275                 old = sc->sc_ttypend;
276                 new = old | ipend;
277         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
278
279         if ((old & SER_INT_MASK) == 0)
280                 swi_sched(sc->sc_softih, 0);
281 }
282
283 /*
284  * A break condition has been detected. We treat the break condition as
285  * a special case that should not happen during normal operation. When
286  * the break condition is to be passed to higher levels in the form of
287  * a NUL character, we really want the break to be in the right place in
288  * the input stream. The overhead to achieve that is not in relation to
289  * the exceptional nature of the break condition, so we permit ourselves
290  * to be sloppy.
291  */
292 static __inline int
293 uart_intr_break(void *arg)
294 {
295         struct uart_softc *sc = arg;
296
297 #if defined(KDB)
298         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
299                 if (kdb_break())
300                         return (0);
301         }
302 #endif
303         if (sc->sc_opened)
304                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_BREAK);
305         return (0);
306 }
307
308 /*
309  * Handle a receiver overrun situation. We lost at least 1 byte in the
310  * input stream and it's our job to contain the situation. We grab as
311  * much of the data we can, but otherwise flush the receiver FIFO to
312  * create some breathing room. The net effect is that we avoid the
313  * overrun condition to happen for the next X characters, where X is
314  * related to the FIFO size at the cost of losing data right away.
315  * So, instead of having multiple overrun interrupts in close proximity
316  * to each other and possibly pessimizing UART interrupt latency for
317  * other UARTs in a multiport configuration, we create a longer segment
318  * of missing characters by freeing up the FIFO.
319  * Each overrun condition is marked in the input buffer by a token. The
320  * token represents the loss of at least one, but possible more bytes in
321  * the input stream.
322  */
323 static __inline int
324 uart_intr_overrun(void *arg)
325 {
326         struct uart_softc *sc = arg;
327
328         if (sc->sc_opened) {
329                 UART_RECEIVE(sc);
330                 if (uart_rx_put(sc, UART_STAT_OVERRUN))
331                         sc->sc_rxbuf[sc->sc_rxput] = UART_STAT_OVERRUN;
332                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
333         }
334         UART_FLUSH(sc, UART_FLUSH_RECEIVER);
335         return (0);
336 }
337
338 /*
339  * Received data ready.
340  */
341 static __inline int
342 uart_intr_rxready(void *arg)
343 {
344         struct uart_softc *sc = arg;
345         int rxp;
346
347         rxp = sc->sc_rxput;
348         UART_RECEIVE(sc);
349 #if defined(KDB)
350         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
351                 while (rxp != sc->sc_rxput) {
352                         kdb_alt_break(sc->sc_rxbuf[rxp++], &sc->sc_altbrk);
353                         if (rxp == sc->sc_rxbufsz)
354                                 rxp = 0;
355                 }
356         }
357 #endif
358         if (sc->sc_opened)
359                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
360         else
361                 sc->sc_rxput = sc->sc_rxget;    /* Ignore received data. */
362         return (1);
363 }
364
365 /*
366  * Line or modem status change (OOB signalling).
367  * We pass the signals to the software interrupt handler for further
368  * processing. Note that we merge the delta bits, but set the state
369  * bits. This is to avoid losing state transitions due to having more
370  * than 1 hardware interrupt between software interrupts.
371  */
372 static __inline int
373 uart_intr_sigchg(void *arg)
374 {
375         struct uart_softc *sc = arg;
376         int new, old, sig;
377
378         sig = UART_GETSIG(sc);
379
380         /*
381          * Time pulse counting support, invoked whenever the PPS parameters are
382          * currently set to capture either edge of the signal.
383          */
384         if (sc->sc_pps.ppsparam.mode & PPS_CAPTUREBOTH) {
385                 uart_pps_process(sc, sig);
386         }
387
388         /*
389          * Keep track of signal changes, even when the device is not
390          * opened. This allows us to inform upper layers about a
391          * possible loss of DCD and thus the existence of a (possibly)
392          * different connection when we have DCD back, during the time
393          * that the device was closed.
394          */
395         do {
396                 old = sc->sc_ttypend;
397                 new = old & ~SER_MASK_STATE;
398                 new |= sig & SER_INT_SIGMASK;
399         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
400
401         if (sc->sc_opened)
402                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_SIGCHG);
403         return (1);
404 }
405
406 /*
407  * The transmitter can accept more data.
408  */
409 static __inline int
410 uart_intr_txidle(void *arg)
411 {
412         struct uart_softc *sc = arg;
413
414         if (sc->sc_txbusy) {
415                 sc->sc_txbusy = 0;
416                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_TXIDLE);
417         }
418         return (0);
419 }
420
421 static int
422 uart_intr(void *arg)
423 {
424         struct uart_softc *sc = arg;
425         int cnt, ipend, testintr;
426
427         if (sc->sc_leaving)
428                 return (FILTER_STRAY);
429
430         cnt = 0;
431         testintr = sc->sc_testintr;
432         while ((!testintr || cnt < 20) && (ipend = UART_IPEND(sc)) != 0) {
433                 cnt++;
434                 if (ipend & SER_INT_OVERRUN)
435                         uart_intr_overrun(sc);
436                 if (ipend & SER_INT_BREAK)
437                         uart_intr_break(sc);
438                 if (ipend & SER_INT_RXREADY)
439                         uart_intr_rxready(sc);
440                 if (ipend & SER_INT_SIGCHG)
441                         uart_intr_sigchg(sc);
442                 if (ipend & SER_INT_TXIDLE)
443                         uart_intr_txidle(sc);
444         }
445
446         if (sc->sc_polled) {
447                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
448                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
449         }
450
451         return ((cnt == 0) ? FILTER_STRAY :
452             ((testintr && cnt == 20) ? FILTER_SCHEDULE_THREAD :
453             FILTER_HANDLED));
454 }
455
456 serdev_intr_t *
457 uart_bus_ihand(device_t dev, int ipend)
458 {
459
460         switch (ipend) {
461         case SER_INT_BREAK:
462                 return (uart_intr_break);
463         case SER_INT_OVERRUN:
464                 return (uart_intr_overrun);
465         case SER_INT_RXREADY:
466                 return (uart_intr_rxready);
467         case SER_INT_SIGCHG:
468                 return (uart_intr_sigchg);
469         case SER_INT_TXIDLE:
470                 return (uart_intr_txidle);
471         }
472         return (NULL);
473 }
474
475 int
476 uart_bus_ipend(device_t dev)
477 {
478         struct uart_softc *sc;
479
480         sc = device_get_softc(dev);
481         return (UART_IPEND(sc));
482 }
483
484 int
485 uart_bus_sysdev(device_t dev)
486 {
487         struct uart_softc *sc;
488
489         sc = device_get_softc(dev);
490         return ((sc->sc_sysdev != NULL) ? 1 : 0);
491 }
492
493 int
494 uart_bus_probe(device_t dev, int regshft, int regiowidth, int rclk, int rid, int chan)
495 {
496         struct uart_softc *sc;
497         struct uart_devinfo *sysdev;
498         int error;
499
500         sc = device_get_softc(dev);
501
502         /*
503          * All uart_class references are weak. Check that the needed
504          * class has been compiled-in. Fail if not.
505          */
506         if (sc->sc_class == NULL)
507                 return (ENXIO);
508
509         /*
510          * Initialize the instance. Note that the instance (=softc) does
511          * not necessarily match the hardware specific softc. We can't do
512          * anything about it now, because we may not attach to the device.
513          * Hardware drivers cannot use any of the class specific fields
514          * while probing.
515          */
516         kobj_init((kobj_t)sc, (kobj_class_t)sc->sc_class);
517         sc->sc_dev = dev;
518         if (device_get_desc(dev) == NULL)
519                 device_set_desc(dev, uart_getname(sc->sc_class));
520
521         /*
522          * Allocate the register resource. We assume that all UARTs have
523          * a single register window in either I/O port space or memory
524          * mapped I/O space. Any UART that needs multiple windows will
525          * consequently not be supported by this driver as-is. We try I/O
526          * port space first because that's the common case.
527          */
528         sc->sc_rrid = rid;
529         sc->sc_rtype = SYS_RES_IOPORT;
530         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
531             RF_ACTIVE);
532         if (sc->sc_rres == NULL) {
533                 sc->sc_rrid = rid;
534                 sc->sc_rtype = SYS_RES_MEMORY;
535                 sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype,
536                     &sc->sc_rrid, RF_ACTIVE);
537                 if (sc->sc_rres == NULL)
538                         return (ENXIO);
539         }
540
541         /*
542          * Fill in the bus access structure and compare this device with
543          * a possible console device and/or a debug port. We set the flags
544          * in the softc so that the hardware dependent probe can adjust
545          * accordingly. In general, you don't want to permanently disrupt
546          * console I/O.
547          */
548         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
549         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
550         sc->sc_bas.chan = chan;
551         sc->sc_bas.regshft = regshft;
552         sc->sc_bas.regiowidth = regiowidth;
553         sc->sc_bas.rclk = (rclk == 0) ? sc->sc_class->uc_rclk : rclk;
554
555         SLIST_FOREACH(sysdev, &uart_sysdevs, next) {
556                 if (chan == sysdev->bas.chan &&
557                     uart_cpu_eqres(&sc->sc_bas, &sysdev->bas)) {
558                         /* XXX check if ops matches class. */
559                         sc->sc_sysdev = sysdev;
560                         sysdev->bas.rclk = sc->sc_bas.rclk;
561                 }
562         }
563
564         error = UART_PROBE(sc);
565         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
566         return ((error) ? error : BUS_PROBE_DEFAULT);
567 }
568
569 int
570 uart_bus_attach(device_t dev)
571 {
572         struct uart_softc *sc, *sc0;
573         const char *sep;
574         int error, filt;
575
576         /*
577          * The sc_class field defines the type of UART we're going to work
578          * with and thus the size of the softc. Replace the generic softc
579          * with one that matches the UART now that we're certain we handle
580          * the device.
581          */
582         sc0 = device_get_softc(dev);
583         if (sc0->sc_class->size > device_get_driver(dev)->size) {
584                 sc = malloc(sc0->sc_class->size, M_UART, M_WAITOK|M_ZERO);
585                 bcopy(sc0, sc, sizeof(*sc));
586                 device_set_softc(dev, sc);
587         } else
588                 sc = sc0;
589
590         /*
591          * Now that we know the softc for this device, connect the back
592          * pointer from the sysdev for this device, if any
593          */
594         if (sc->sc_sysdev != NULL)
595                 sc->sc_sysdev->sc = sc;
596
597         /*
598          * Protect ourselves against interrupts while we're not completely
599          * finished attaching and initializing. We don't expect interrupts
600          * until after UART_ATTACH(), though.
601          */
602         sc->sc_leaving = 1;
603
604         mtx_init(&sc->sc_hwmtx_s, "uart_hwmtx", NULL, MTX_SPIN);
605         if (sc->sc_hwmtx == NULL)
606                 sc->sc_hwmtx = &sc->sc_hwmtx_s;
607
608         /*
609          * Re-allocate. We expect that the softc contains the information
610          * collected by uart_bus_probe() intact.
611          */
612         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
613             RF_ACTIVE);
614         if (sc->sc_rres == NULL) {
615                 mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
616                 return (ENXIO);
617         }
618         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
619         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
620
621         /*
622          * Ensure there is room for at least three full FIFOs of data in the
623          * receive buffer (handles the case of low-level drivers with huge
624          * FIFOs), and also ensure that there is no less than the historical
625          * size of 384 bytes (handles the typical small-FIFO case).
626          */
627         sc->sc_rxbufsz = MAX(384, sc->sc_rxfifosz * 3);
628         sc->sc_rxbuf = malloc(sc->sc_rxbufsz * sizeof(*sc->sc_rxbuf),
629             M_UART, M_WAITOK);
630         sc->sc_txbuf = malloc(sc->sc_txfifosz * sizeof(*sc->sc_txbuf),
631             M_UART, M_WAITOK);
632
633         error = UART_ATTACH(sc);
634         if (error)
635                 goto fail;
636
637         if (sc->sc_hwiflow || sc->sc_hwoflow) {
638                 sep = "";
639                 device_print_prettyname(dev);
640                 if (sc->sc_hwiflow) {
641                         printf("%sRTS iflow", sep);
642                         sep = ", ";
643                 }
644                 if (sc->sc_hwoflow) {
645                         printf("%sCTS oflow", sep);
646                         sep = ", ";
647                 }
648                 printf("\n");
649         }
650
651         if (sc->sc_sysdev != NULL) {
652                 if (sc->sc_sysdev->baudrate == 0) {
653                         if (UART_IOCTL(sc, UART_IOCTL_BAUD,
654                             (intptr_t)&sc->sc_sysdev->baudrate) != 0)
655                                 sc->sc_sysdev->baudrate = -1;
656                 }
657                 switch (sc->sc_sysdev->type) {
658                 case UART_DEV_CONSOLE:
659                         device_printf(dev, "console");
660                         break;
661                 case UART_DEV_DBGPORT:
662                         device_printf(dev, "debug port");
663                         break;
664                 case UART_DEV_KEYBOARD:
665                         device_printf(dev, "keyboard");
666                         break;
667                 default:
668                         device_printf(dev, "unknown system device");
669                         break;
670                 }
671                 printf(" (%d,%c,%d,%d)\n", sc->sc_sysdev->baudrate,
672                     "noems"[sc->sc_sysdev->parity], sc->sc_sysdev->databits,
673                     sc->sc_sysdev->stopbits);
674         }
675
676         sc->sc_leaving = 0;
677         sc->sc_testintr = 1;
678         filt = uart_intr(sc);
679         sc->sc_testintr = 0;
680
681         /*
682          * Don't use interrupts if we couldn't clear any pending interrupt
683          * conditions. We may have broken H/W and polling is probably the
684          * safest thing to do.
685          */
686         if (filt != FILTER_SCHEDULE_THREAD && !uart_force_poll) {
687                 sc->sc_ires = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
688                     &sc->sc_irid, RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
689         }
690         if (sc->sc_ires != NULL) {
691                 error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires, INTR_TYPE_TTY,
692                     uart_intr, NULL, sc, &sc->sc_icookie);
693                 sc->sc_fastintr = (error == 0) ? 1 : 0;
694
695                 if (!sc->sc_fastintr)
696                         error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires,
697                             INTR_TYPE_TTY | INTR_MPSAFE, NULL,
698                             (driver_intr_t *)uart_intr, sc, &sc->sc_icookie);
699
700                 if (error) {
701                         device_printf(dev, "could not activate interrupt\n");
702                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
703                             sc->sc_ires);
704                         sc->sc_ires = NULL;
705                 }
706         }
707         if (sc->sc_ires == NULL) {
708                 /* No interrupt resource. Force polled mode. */
709                 sc->sc_polled = 1;
710                 callout_init(&sc->sc_timer, 1);
711                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
712                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
713         }
714
715         if (bootverbose && (sc->sc_fastintr || sc->sc_polled)) {
716                 sep = "";
717                 device_print_prettyname(dev);
718                 if (sc->sc_fastintr) {
719                         printf("%sfast interrupt", sep);
720                         sep = ", ";
721                 }
722                 if (sc->sc_polled) {
723                         printf("%spolled mode (%dHz)", sep, uart_poll_freq);
724                         sep = ", ";
725                 }
726                 printf("\n");
727         }
728
729         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->attach != NULL) {
730                 if ((error = sc->sc_sysdev->attach(sc)) != 0)
731                         goto fail;
732         } else {
733                 if ((error = uart_tty_attach(sc)) != 0)
734                         goto fail;
735                 uart_pps_init(sc);
736         }
737
738         if (sc->sc_sysdev != NULL)
739                 sc->sc_sysdev->hwmtx = sc->sc_hwmtx;
740
741         return (0);
742
743  fail:
744         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
745         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
746
747         if (sc->sc_ires != NULL) {
748                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
749                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
750                     sc->sc_ires);
751         }
752         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
753
754         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
755
756         return (error);
757 }
758
759 int
760 uart_bus_detach(device_t dev)
761 {
762         struct uart_softc *sc;
763
764         sc = device_get_softc(dev);
765
766         sc->sc_leaving = 1;
767
768         if (sc->sc_sysdev != NULL)
769                 sc->sc_sysdev->hwmtx = NULL;
770
771         UART_DETACH(sc);
772
773         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->detach != NULL)
774                 (*sc->sc_sysdev->detach)(sc);
775         else
776                 uart_tty_detach(sc);
777
778         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
779         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
780
781         if (sc->sc_ires != NULL) {
782                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
783                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
784                     sc->sc_ires);
785         }
786         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
787
788         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
789
790         if (sc->sc_class->size > device_get_driver(dev)->size) {
791                 device_set_softc(dev, NULL);
792                 free(sc, M_UART);
793         }
794
795         return (0);
796 }
797
798 int
799 uart_bus_resume(device_t dev)
800 {
801         struct uart_softc *sc;
802
803         sc = device_get_softc(dev);
804         return (UART_ATTACH(sc));
805 }
806
807 void
808 uart_grab(struct uart_devinfo *di)
809 {
810
811         if (di->sc)
812                 UART_GRAB(di->sc);
813 }
814
815 void
816 uart_ungrab(struct uart_devinfo *di)
817 {
818
819         if (di->sc)
820                 UART_UNGRAB(di->sc);
821 }