sys/dev/disk/ata/atapi-all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-all.c,v 1.46.2.18 2002/10/31 23:10:33 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-all.c,v 1.2 2003/06/17 04:28:22 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include "atapicd.h"
  34 #include "atapifd.h"
  35 #include "atapist.h"
  36 #include "atapicam.h"
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/ata.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/malloc.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/sysctl.h>
  45 #include <machine/bus.h>
  46 #include <machine/clock.h>
  47 #include <sys/rman.h>
  48 #include <dev/ata/ata-all.h>
  49 #include <dev/ata/atapi-all.h>
  50
  51 /* prototypes */
  52 static void atapi_read(struct atapi_request *, int);
  53 static void atapi_write(struct atapi_request *, int);
  54 static void atapi_finish(struct atapi_request *);
  55 static void atapi_timeout(struct atapi_request *);
  56 static char *atapi_cmd2str(u_int8_t);
  57 static char *atapi_skey2str(u_int8_t);
  58
  59 /* misc defines */
  60 #define ATAPI_MAX_RETRIES       3
  61
  62 /* internal vars */
  63 static int atapi_dma = 0;
  64 TUNABLE_INT("hw.ata.atapi_dma", &atapi_dma);
  65 static MALLOC_DEFINE(M_ATAPI, "ATAPI generic", "ATAPI driver generic layer");
  66
  67 /* systcl vars */
  68 SYSCTL_DECL(_hw_ata);
  69 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, atapi_dma, CTLFLAG_RD, &atapi_dma, 0,
  70            "ATAPI device DMA mode control");
  71
  72 void
  73 atapi_attach(struct ata_device *atadev)
  74 {
  75     if (bootverbose)
  76         ata_prtdev(atadev, "piomode=%d dmamode=%d udmamode=%d dmaflag=%d\n",
  77                    ata_pmode(atadev->param), ata_wmode(atadev->param),
  78                    ata_umode(atadev->param), atadev->param->support_dma);
  79
  80     ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_CONTROL);
  81     if (atapi_dma && !(atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)) {
  82         ata_dmainit(atadev->channel, atadev->unit,
  83                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
  84                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
  85                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
  86                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
  87                     ata_umode(atadev->param));
  88     }
  89     else
  90         ata_dmainit(atadev->channel, atadev->unit,
  91                     ata_pmode(atadev->param) < 0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
  92                     -1, -1);
  93     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
  94
  95     if (!(atadev->result = malloc(sizeof(struct atapi_reqsense), M_ATAPI,
  96                                   M_NOWAIT | M_ZERO)))
  97         ata_prtdev(atadev, "no memory for sense data\n");
  98
  99     switch (atadev->param->type) {
 100 #if NATAPICD > 0
 101     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 102         if (acdattach(atadev))
 103             return;
 104         break;
 105 #endif
 106 #if NATAPIFD > 0
 107     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 108         if (afdattach(atadev))
 109             return;
 110         break;
 111 #endif
 112 #if NATAPIST > 0
 113     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 114         if (astattach(atadev))
 115             return;
 116         break;
 117 #endif
 118     }
 119 #if NATAPICAM == 0
 120     ata_prtdev(atadev, "<%.40s/%.8s> - NO DRIVER!\n",
 121                atadev->param->model, atadev->param->revision);
 122     free(atadev->result, M_ATAPI);
 123     atadev->driver = NULL;
 124 #endif
 125 }
 126
 127 void
 128 atapi_detach(struct ata_device *atadev)
 129 {
 130     struct atapi_request *request;
 131
 132     atadev->flags |= ATA_D_DETACHING;
 133     ata_prtdev(atadev, "removed from configuration\n");
 134     switch (atadev->param->type) {
 135 #if NATAPICD > 0
 136     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 137         acddetach(atadev);
 138         break;
 139 #endif
 140 #if NATAPIFD >0
 141     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 142         afddetach(atadev);
 143         break;
 144 #endif
 145 #if NATAPIST >0
 146     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 147         astdetach(atadev);
 148         break;
 149 #endif
 150     default:
 151         return;
 152     }
 153     TAILQ_FOREACH(request, &atadev->channel->atapi_queue, chain) {
 154         if (request->device != atadev)
 155             continue;
 156         TAILQ_REMOVE(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 157         if (request->driver) {
 158             struct buf *bp = (struct buf *) request->driver;
 159             bp->b_flags |= B_ERROR;
 160             bp->b_error = ENXIO;
 161             biodone(bp);
 162         }
 163         if (request->dmatab)
 164             free(request->dmatab, M_DEVBUF);
 165         free(request, M_ATAPI);
 166     }
 167     free(atadev->result, M_ATAPI);
 168     atadev->driver = NULL;
 169     atadev->flags = 0;
 170
 171 }
 172
 173 int
 174 atapi_queue_cmd(struct ata_device *atadev, int8_t *ccb, caddr_t data,
 175                 int count, int flags, int timeout,
 176                 atapi_callback_t callback, void *driver)
 177 {
 178     struct atapi_request *request;
 179     int error, s;
 180
 181     if (!(request = malloc(sizeof(struct atapi_request), M_ATAPI,
 182                            M_NOWAIT | M_ZERO)))
 183         return ENOMEM;
 184
 185     request->device = atadev;
 186     request->data = data;
 187     request->bytecount = count;
 188     request->flags = flags;
 189     request->error = EINPROGRESS;
 190     request->timeout = timeout * hz;
 191     request->ccbsize = atadev->param->packet_size ? 16 : 12;
 192     bcopy(ccb, request->ccb, request->ccbsize);
 193     if (callback) {
 194         request->callback = callback;
 195         request->driver = driver;
 196     }
 197     if (atadev->mode >= ATA_DMA) {
 198         if (!(request->dmatab = ata_dmaalloc(atadev->channel, atadev->unit)))
 199             atadev->mode = ATA_PIO;
 200     }
 201
 202 #ifdef ATAPI_DEBUG
 203     ata_prtdev(atadev, "queueing %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 204     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 205 #endif
 206     /* append onto controller queue and try to start controller */
 207     s = splbio();
 208     if (flags & ATPR_F_AT_HEAD)
 209         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 210     else
 211         TAILQ_INSERT_TAIL(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 212     ata_start(atadev->channel);
 213
 214     /* if callback used, then just return, gets called from interrupt context */
 215     if (callback) {
 216         splx(s);
 217         return 0;
 218     }
 219
 220     /* only sleep when command is in progress */
 221     if (request->error == EINPROGRESS)
 222         tsleep((caddr_t)request, PRIBIO, "atprq", 0);
 223     splx(s);
 224     error = request->error;
 225     if (error)
 226          bcopy(&request->sense, atadev->result, sizeof(struct atapi_reqsense));
 227     if (request->dmatab)
 228         free(request->dmatab, M_DEVBUF);
 229     free(request, M_ATAPI);
 230     return error;
 231 }
 232
 233 void
 234 atapi_start(struct ata_device *atadev)
 235 {
 236     switch (atadev->param->type) {
 237 #if NATAPICD > 0
 238     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 239         acd_start(atadev);
 240         break;
 241 #endif
 242 #if NATAPIFD > 0
 243     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 244         afd_start(atadev);
 245         break;
 246 #endif
 247 #if NATAPIST > 0
 248     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 249         ast_start(atadev);
 250         break;
 251 #endif
 252     default:
 253         return;
 254     }
 255 }
 256
 257 int
 258 atapi_transfer(struct atapi_request *request)
 259 {
 260     struct ata_device *atadev = request->device;
 261     int timout;
 262     u_int8_t reason;
 263
 264 #ifdef ATAPI_DEBUG
 265     ata_prtdev(atadev, "starting %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 266     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 267 #endif
 268     /* is this just a POLL DSC command ? */
 269     if (request->ccb[0] == ATAPI_POLL_DSC) {
 270         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
 271         DELAY(10);
 272         if (ATA_INB(atadev->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT) & ATA_S_DSC)
 273             request->error = 0;
 274         else
 275             request->error = EBUSY;
 276         atapi_finish(request);
 277         return ATA_OP_FINISHED;
 278     }
 279
 280     /* start timeout for this command */
 281     request->timeout_handle = timeout((timeout_t *)atapi_timeout,
 282                                       request, request->timeout);
 283
 284     if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 285         atadev->cmd = request->ccb[0];
 286
 287     /* if DMA enabled setup DMA hardware */
 288     request->flags &= ~ATPR_F_DMA_USED;
 289     if ((atadev->mode >= ATA_DMA) &&
 290         (request->ccb[0] == ATAPI_READ ||
 291          request->ccb[0] == ATAPI_READ_BIG ||
 292          request->ccb[0] == ATAPI_READ_CD ||
 293          ((request->ccb[0] == ATAPI_WRITE ||
 294            request->ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) &&
 295           !(atadev->channel->flags & ATA_ATAPI_DMA_RO))) &&
 296         !ata_dmasetup(atadev->channel, atadev->unit, request->dmatab,
 297                       (void *)request->data, request->bytecount)) {
 298         request->flags |= ATPR_F_DMA_USED;
 299     }
 300
 301     /* start ATAPI operation */
 302     if (ata_command(atadev, ATA_C_PACKET_CMD,
 303                     min(request->bytecount, 65534) << 8, 0,
 304                     (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) ? ATA_F_DMA : 0,
 305                     ATA_IMMEDIATE))
 306         ata_prtdev(atadev, "failure to send ATAPI packet command\n");
 307
 308     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED)
 309         ata_dmastart(atadev->channel, atadev->unit,
 310                      request->dmatab, request->flags & ATPR_F_READ);
 311
 312     /* command interrupt device ? just return */
 313     if (atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)
 314         return ATA_OP_CONTINUES;
 315
 316     /* ready to write ATAPI command */
 317     timout = 5000; /* might be less for fast devices */
 318     while (timout--) {
 319         reason = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON);
 320         atadev->channel->status = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_STATUS);
 321         if (((reason & (ATA_I_CMD | ATA_I_IN)) |
 322              (atadev->channel->status&(ATA_S_DRQ|ATA_S_BUSY)))==ATAPI_P_CMDOUT)
 323             break;
 324         DELAY(20);
 325     }
 326     if (timout <= 0) {
 327         ata_prtdev(atadev, "failure to execute ATAPI packet command\n");
 328         untimeout((timeout_t *)atapi_timeout, request, request->timeout_handle);
 329         request->error = EIO;
 330         atapi_finish(request);
 331         return ATA_OP_FINISHED;
 332     }
 333
 334     /* this seems to be needed for some (slow) devices */
 335     DELAY(10);
 336
 337     /* send actual command */
 338     ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 339               request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 340     return ATA_OP_CONTINUES;
 341 }
 342
 343 int
 344 atapi_interrupt(struct atapi_request *request)
 345 {
 346     struct ata_device *atadev = request->device;
 347     int reason, dma_stat = 0;
 348
 349     reason = (ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON)&(ATA_I_CMD|ATA_I_IN))|
 350              (atadev->channel->status & ATA_S_DRQ);
 351
 352     if (reason == ATAPI_P_CMDOUT) {
 353         if (!(atadev->channel->status & ATA_S_DRQ)) {
 354             ata_prtdev(atadev, "command interrupt without DRQ\n");
 355             untimeout((timeout_t *)atapi_timeout,
 356                       request, request->timeout_handle);
 357             request->error = EIO;
 358             atapi_finish(request);
 359             return ATA_OP_FINISHED;
 360         }
 361         ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 362                   request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 363         return ATA_OP_CONTINUES;
 364     }
 365
 366     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 367         dma_stat = ata_dmadone(atadev->channel);
 368         if ((atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF)) ||
 369             dma_stat & ATA_BMSTAT_ERROR) {
 370             request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 371         }
 372         else {
 373             request->result = 0;
 374             request->donecount = request->bytecount;
 375             request->bytecount = 0;
 376         }
 377     }
 378     else {
 379         int length = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_LSB) |
 380                      ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_MSB) << 8;
 381
 382         switch (reason) {
 383         case ATAPI_P_WRITE:
 384             if (request->flags & ATPR_F_READ) {
 385                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 386                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to write on read buffer\n",
 387                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 388                 break;
 389             }
 390             atapi_write(request, length);
 391             return ATA_OP_CONTINUES;
 392
 393         case ATAPI_P_READ:
 394             if (!(request->flags & ATPR_F_READ)) {
 395                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 396                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to read on write buffer\n",
 397                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 398                 break;
 399             }
 400             atapi_read(request, length);
 401             return ATA_OP_CONTINUES;
 402
 403         case ATAPI_P_DONEDRQ:
 404             ata_prtdev(atadev, "%s DONEDRQ\n", atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 405             if (request->flags & ATPR_F_READ)
 406                 atapi_read(request, length);
 407             else
 408                 atapi_write(request, length);
 409             /* FALLTHROUGH */
 410
 411         case ATAPI_P_ABORT:
 412         case ATAPI_P_DONE:
 413             if (atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF))
 414                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 415             else
 416                 if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 417                     request->result = 0;
 418             break;
 419
 420         default:
 421             ata_prtdev(atadev, "unknown transfer phase %d\n", reason);
 422         }
 423     }
 424     untimeout((timeout_t *)atapi_timeout, request, request->timeout_handle);
 425
 426     /* check for error, if valid sense key, queue a request sense cmd */
 427     if ((request->result & ATAPI_SK_MASK) &&
 428         request->ccb[0] != ATAPI_REQUEST_SENSE) {
 429         bzero(request->ccb, request->ccbsize);
 430         request->ccb[0] = ATAPI_REQUEST_SENSE;
 431         request->ccb[4] = sizeof(struct atapi_reqsense);
 432         request->bytecount = sizeof(struct atapi_reqsense);
 433         request->flags &= ATPR_F_QUIET;
 434         request->flags |= ATPR_F_READ | ATPR_F_INTERNAL;
 435         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 436     }
 437     else {
 438         if (request->result) {
 439             switch ((request->result & ATAPI_SK_MASK)) {
 440             case ATAPI_SK_NO_SENSE:
 441                 request->error = 0;
 442                 break;
 443
 444             case ATAPI_SK_RECOVERED_ERROR:
 445                 ata_prtdev(atadev, "%s - recovered error\n",
 446                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 447                 request->error = 0;
 448                 break;
 449
 450             case ATAPI_SK_NOT_READY:
 451                 request->error = EBUSY;
 452                 break;
 453
 454             case ATAPI_SK_UNIT_ATTENTION:
 455                 atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 456                 request->error = EIO;
 457                 break;
 458
 459             default:
 460                 request->error = EIO;
 461
 462                 if (request->flags & ATPR_F_QUIET)
 463                     break;
 464
 465                 ata_prtdev(atadev, "%s - %s asc=0x%02x ascq=0x%02x ",
 466                            atapi_cmd2str(atadev->cmd),
 467                            atapi_skey2str(request->sense.sense_key),
 468                            request->sense.asc, request->sense.ascq);
 469                 if (request->sense.sksv)
 470                     printf("sks=0x%02x 0x%02x 0x%02x ",
 471                            request->sense.sk_specific,
 472                            request->sense.sk_specific1,
 473                            request->sense.sk_specific2);
 474                 printf("error=0x%02x\n", request->result & ATAPI_E_MASK);
 475             }
 476         }
 477         else
 478             request->error = 0;
 479         atapi_finish(request);
 480     }
 481     return ATA_OP_FINISHED;
 482 }
 483
 484 void
 485 atapi_reinit(struct ata_device *atadev)
 486 {
 487     /* reinit device parameters */
 488      if (atadev->mode >= ATA_DMA)
 489         ata_dmainit(atadev->channel, atadev->unit,
 490                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
 491                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
 492                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
 493                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
 494                     ata_umode(atadev->param));
 495     else
 496         ata_dmainit(atadev->channel, atadev->unit,
 497                     ata_pmode(atadev->param)<0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
 498                     -1, -1);
 499 }
 500
 501 int
 502 atapi_test_ready(struct ata_device *atadev)
 503 {
 504     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
 505                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 506
 507     return atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
 508 }
 509
 510 int
 511 atapi_wait_dsc(struct ata_device *atadev, int timeout)
 512 {
 513     int error = 0;
 514     int8_t ccb[16] = { ATAPI_POLL_DSC, 0, 0, 0, 0,
 515                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 516
 517     timeout *= hz;
 518     while (timeout > 0) {
 519         error = atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 0, NULL, NULL);
 520         if (error != EBUSY)
 521             break;
 522         tsleep((caddr_t)&error, PRIBIO, "atpwt", hz / 2);
 523         timeout -= (hz / 2);
 524     }
 525     return error;
 526 }
 527
 528 void
 529 atapi_dump(char *label, void *data, int len)
 530 {
 531     u_int8_t *p = data;
 532
 533     printf("%s %02x", label, *p++);
 534     while (--len > 0)
 535         printf ("-%02x", *p++);
 536     printf("\n");
 537 }
 538
 539 static void
 540 atapi_read(struct atapi_request *request, int length)
 541 {
 542     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 543     int size = min(request->bytecount, length);
 544     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 545     int resid;
 546
 547     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 548         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 549
 550     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 551         ATA_INSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 552                  size / sizeof(int16_t));
 553     else
 554         ATA_INSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 555                  size / sizeof(int32_t));
 556
 557     if (request->bytecount < length) {
 558         ata_prtdev(request->device, "read data overrun %d/%d\n",
 559                    length, request->bytecount);
 560         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 561              ATA_INW(ch->r_io, ATA_DATA);
 562     }
 563     *buffer += size;
 564     request->bytecount -= size;
 565     request->donecount += size;
 566 }
 567
 568 static void
 569 atapi_write(struct atapi_request *request, int length)
 570 {
 571     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 572     int size = min(request->bytecount, length);
 573     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 574     int resid;
 575
 576     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 577         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 578
 579     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 580         ATA_OUTSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 581                   size / sizeof(int16_t));
 582     else
 583         ATA_OUTSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 584                   size / sizeof(int32_t));
 585
 586     if (request->bytecount < length) {
 587         ata_prtdev(request->device, "write data underrun %d/%d\n",
 588                    length, request->bytecount);
 589         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 590             ATA_OUTW(ch->r_io, ATA_DATA, 0);
 591     }
 592     *buffer += size;
 593     request->bytecount -= size;
 594     request->donecount += size;
 595 }
 596
 597 static void
 598 atapi_finish(struct atapi_request *request)
 599 {
 600 #ifdef ATAPI_DEBUG
 601     ata_prtdev(request->device, "finished %s%s\n",
 602                request->callback ? "callback " : "",
 603                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 604 #endif
 605     if (request->callback) {
 606         if (!((request->callback)(request))) {
 607             if (request->dmatab)
 608                 free(request->dmatab, M_DEVBUF);
 609             free(request, M_ATAPI);
 610         }
 611     }
 612     else
 613         wakeup((caddr_t)request);
 614 }
 615
 616 static void
 617 atapi_timeout(struct atapi_request *request)
 618 {
 619     struct ata_device *atadev = request->device;
 620
 621     atadev->channel->running = NULL;
 622     ata_prtdev(atadev, "%s command timeout - resetting\n",
 623                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 624
 625     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 626         ata_dmadone(atadev->channel);
 627         if (request->retries == ATAPI_MAX_RETRIES) {
 628             ata_dmainit(atadev->channel, atadev->unit,
 629                         (ata_pmode(atadev->param) < 0) ? 0 :
 630                          ata_pmode(atadev->param), -1, -1);
 631             ata_prtdev(atadev, "trying fallback to PIO mode\n");
 632             request->retries = 0;
 633         }
 634     }
 635
 636     /* if retries still permit, reinject this request */
 637     if (request->retries++ < ATAPI_MAX_RETRIES) {
 638         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 639     }
 640     else {
 641         /* retries all used up, return error */
 642         request->error = EIO;
 643         wakeup((caddr_t)request);
 644     }
 645     ata_reinit(atadev->channel);
 646 }
 647
 648 static char *
 649 atapi_cmd2str(u_int8_t cmd)
 650 {
 651     switch (cmd) {
 652     case 0x00: return ("TEST_UNIT_READY");
 653     case 0x01: return ("REZERO");
 654     case 0x03: return ("REQUEST_SENSE");
 655     case 0x04: return ("FORMAT_UNIT");
 656     case 0x08: return ("READ");
 657     case 0x0a: return ("WRITE");
 658     case 0x10: return ("WEOF");
 659     case 0x11: return ("SPACE");
 660     case 0x15: return ("MODE_SELECT");
 661     case 0x19: return ("ERASE");
 662     case 0x1a: return ("MODE_SENSE");
 663     case 0x1b: return ("START_STOP");
 664     case 0x1e: return ("PREVENT_ALLOW");
 665     case 0x25: return ("READ_CAPACITY");
 666     case 0x28: return ("READ_BIG");
 667     case 0x2a: return ("WRITE_BIG");
 668     case 0x2b: return ("LOCATE");
 669     case 0x34: return ("READ_POSITION");
 670     case 0x35: return ("SYNCHRONIZE_CACHE");
 671     case 0x3b: return ("WRITE_BUFFER");
 672     case 0x3c: return ("READ_BUFFER");
 673     case 0x42: return ("READ_SUBCHANNEL");
 674     case 0x43: return ("READ_TOC");
 675     case 0x45: return ("PLAY_10");
 676     case 0x47: return ("PLAY_MSF");
 677     case 0x48: return ("PLAY_TRACK");
 678     case 0x4b: return ("PAUSE");
 679     case 0x51: return ("READ_DISK_INFO");
 680     case 0x52: return ("READ_TRACK_INFO");
 681     case 0x53: return ("RESERVE_TRACK");
 682     case 0x54: return ("SEND_OPC_INFO");
 683     case 0x55: return ("MODE_SELECT_BIG");
 684     case 0x58: return ("REPAIR_TRACK");
 685     case 0x59: return ("READ_MASTER_CUE");
 686     case 0x5a: return ("MODE_SENSE_BIG");
 687     case 0x5b: return ("CLOSE_TRACK/SESSION");
 688     case 0x5c: return ("READ_BUFFER_CAPACITY");
 689     case 0x5d: return ("SEND_CUE_SHEET");
 690     case 0xa1: return ("BLANK_CMD");
 691     case 0xa3: return ("SEND_KEY");
 692     case 0xa4: return ("REPORT_KEY");
 693     case 0xa5: return ("PLAY_12");
 694     case 0xa6: return ("LOAD_UNLOAD");
 695     case 0xad: return ("READ_DVD_STRUCTURE");
 696     case 0xb4: return ("PLAY_CD");
 697     case 0xbb: return ("SET_SPEED");
 698     case 0xbd: return ("MECH_STATUS");
 699     case 0xbe: return ("READ_CD");
 700     case 0xff: return ("POLL_DSC");
 701     default: {
 702         static char buffer[20];
 703         sprintf(buffer, "unknown CMD (0x%02x)", cmd);
 704         return buffer;
 705         }
 706     }
 707 }
 708
 709 static char *
 710 atapi_skey2str(u_int8_t skey)
 711 {
 712     switch (skey) {
 713     case 0x00: return ("NO SENSE");
 714     case 0x01: return ("RECOVERED ERROR");
 715     case 0x02: return ("NOT READY");
 716     case 0x03: return ("MEDIUM ERROR");
 717     case 0x04: return ("HARDWARE ERROR");
 718     case 0x05: return ("ILLEGAL REQUEST");
 719     case 0x06: return ("UNIT ATTENTION");
 720     case 0x07: return ("DATA PROTECT");
 721     case 0x08: return ("BLANK CHECK");
 722     case 0x09: return ("VENDOR SPECIFIC");
 723     case 0x0a: return ("COPY ABORTED");
 724     case 0x0b: return ("ABORTED COMMAND");
 725     case 0x0c: return ("EQUAL");
 726     case 0x0d: return ("VOLUME OVERFLOW");
 727     case 0x0e: return ("MISCOMPARE");
 728     case 0x0f: return ("RESERVED");
 729     default: return("UNKNOWN");
 730     }
 731 }