Merge from vendor branch LESS:
[dragonfly.git] / sbin / camcontrol / camcontrol.8
1 .\"
2 .\" Copyright (c) 1998, 1999, 2000, 2002 Kenneth D. Merry.
3 .\" All rights reserved.
4 .\"
5 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
7 .\" are met:
8 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13 .\" 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
14 .\"    derived from this software without specific prior written permission.
15 .\"
16 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26 .\" SUCH DAMAGE.
27 .\"
28 .\" $FreeBSD: src/sbin/camcontrol/camcontrol.8,v 1.19.2.12 2003/01/08 17:55:02 njl Exp $
29 .\" $DragonFly: src/sbin/camcontrol/camcontrol.8,v 1.6 2007/11/24 19:22:51 pavalos Exp $
30 .\"
31 .Dd September 14, 1998
32 .Dt CAMCONTROL 8
33 .Os
34 .Sh NAME
35 .Nm camcontrol
36 .Nd CAM control program
37 .Sh SYNOPSIS
38 .Nm
39 .Aq Ar command
40 .Op device id
41 .Op generic args
42 .Op command args
43 .Nm
44 .Ic devlist
45 .Op Fl v
46 .Nm
47 .Ic periphlist
48 .Op device id
49 .Op Fl n Ar dev_name
50 .Op Fl u Ar unit_number
51 .Nm
52 .Ic tur
53 .Op device id
54 .Op generic args
55 .Nm
56 .Ic inquiry
57 .Op device id
58 .Op generic args
59 .Op Fl D
60 .Op Fl S
61 .Op Fl R
62 .Nm
63 .Ic start
64 .Op device id
65 .Op generic args
66 .Nm
67 .Ic stop
68 .Op device id
69 .Op generic args
70 .Nm
71 .Ic load
72 .Op device id
73 .Op generic args
74 .Nm
75 .Ic eject
76 .Op device id
77 .Op generic args
78 .Nm
79 .Ic rescan
80 .Aq all | bus Ns Op :target:lun
81 .Nm
82 .Ic reset
83 .Aq all | bus Ns Op :target:lun
84 .Nm
85 .Ic defects
86 .Op device id
87 .Op generic args
88 .Aq Fl f Ar format
89 .Op Fl P
90 .Op Fl G
91 .Nm
92 .Ic modepage
93 .Op device id
94 .Op generic args
95 .Aq Fl m Ar page
96 .Op Fl P Ar pgctl
97 .Op Fl e
98 .Op Fl d
99 .Nm
100 .Ic cmd
101 .Op device id
102 .Op generic args
103 .Aq Fl c Ar cmd Op args
104 .Op Fl i Ar len Ar fmt
105 .Bk -words
106 .Op Fl o Ar len Ar fmt Op args
107 .Ek
108 .Nm
109 .Ic debug
110 .Op Fl I
111 .Op Fl P
112 .Op Fl T
113 .Op Fl S
114 .Op Fl X
115 .Op Fl c
116 .Aq all|off|bus Ns Op :target Ns Op :lun
117 .Nm
118 .Ic tags
119 .Op device id
120 .Op generic args
121 .Op Fl N Ar tags
122 .Op Fl q
123 .Op Fl v
124 .Nm
125 .Ic negotiate
126 .Op device id
127 .Op generic args
128 .Op Fl c
129 .Op Fl D Ar enable|disable
130 .Op Fl O Ar offset
131 .Op Fl q
132 .Op Fl R Ar syncrate
133 .Op Fl T Ar enable|disable
134 .Op Fl U
135 .Op Fl W Ar bus_width
136 .Op Fl v
137 .Nm
138 .Ic format
139 .Op device id
140 .Op generic args
141 .Op Fl q
142 .Op Fl w
143 .Op Fl y
144 .Nm
145 .Ic help
146 .Sh DESCRIPTION
147 The
148 .Nm
149 utility is designed to provide a way for users to access and control the
150 .Dx
151 CAM subsystem.
152 .Pp
153 The
154 .Nm
155 utility
156 can cause a loss of data and/or system crashes if used improperly.  Even
157 expert users are encouraged to exercise caution when using this command.
158 Novice users should stay away from this utility.
159 .Pp
160 The
161 .Nm
162 utility has a number of primary functions, many of which support an optional
163 device identifier.  A device identifier can take one of three forms:
164 .Bl -tag -width 14n
165 .It deviceUNIT
166 Specify a device name and unit number combination, like "da5" or "cd3".
167 Note that character device node names (e.g. /dev/da0) are
168 .Em not
169 allowed here.
170 .It bus:target
171 Specify a bus number and target id.  The bus number can be determined from
172 the output of
173 .Dq camcontrol devlist .
174 The lun defaults to 0.
175 .It bus:target:lun
176 Specify the bus, target and lun for a device.  (e.g. 1:2:0)
177 .El
178 .Pp
179 The device identifier, if it is specified,
180 .Em must
181 come immediately after the function name, and before any generic or
182 function-specific arguments.  Note that the
183 .Fl n
184 and
185 .Fl u
186 arguments described below will override any device name or unit number
187 specified beforehand.  The
188 .Fl n
189 and
190 .Fl u
191 arguments will
192 .Em not
193 override a specified bus:target or bus:target:lun, however.
194 .Pp
195 Most of the
196 .Nm
197 primary functions support these generic arguments:
198 .Bl -tag -width 14n
199 .It Fl C Ar count
200 SCSI command retry count.  In order for this to work, error recovery
201 .Pq Fl E
202 must be turned on.
203 .It Fl E
204 Instruct the kernel to perform generic SCSI error recovery for the given
205 command.  This is needed in order for the retry count
206 .Pq Fl C
207 to be honored.  Other than retrying commands, the generic error recovery in
208 the code will generally attempt to spin up drives that are not spinning.
209 It may take some other actions, depending upon the sense code returned from
210 the command.
211 .It Fl n Ar dev_name
212 Specify the device type to operate on, e.g. "da", "cd".
213 .It Fl t Ar timeout
214 SCSI command timeout in seconds.  This overrides the default timeout for
215 any given command.
216 .It Fl u Ar unit_number
217 Specify the device unit number, e.g. "1", "5".
218 .It Fl v
219 Be verbose, print out sense information for failed SCSI commands.
220 .El
221 .Pp
222 Primary command functions:
223 .Bl -tag -width periphlist
224 .It Ic devlist
225 List all physical devices (logical units) attached to the CAM subsystem.
226 This also includes a list of peripheral drivers attached to each device.
227 With the
228 .Fl v
229 argument, SCSI bus number, adapter name and unit numbers are printed as
230 well.
231 .It Ic periphlist
232 List all peripheral drivers attached to a given physical device (logical
233 unit).
234 .It Ic tur
235 Send the SCSI test unit ready (0x00) command to the given device.
236 The
237 .Nm
238 utility will report whether the device is ready or not.
239 .It Ic inquiry
240 Send a SCSI inquiry command (0x12) to a device.  By default,
241 .Nm
242 will print out the standard inquiry data, device serial number, and
243 transfer rate information.  The user can specify that only certain types of
244 inquiry data be printed:
245 .Bl -tag -width 4n
246 .It Fl D
247 Get the standard inquiry data.
248 .It Fl S
249 Print out the serial number.  If this flag is the only one specified,
250 .Nm
251 will not print out "Serial Number" before the value returned by the drive.
252 This is to aid in script writing.
253 .It Fl R
254 Print out transfer rate information.
255 .El
256 .It Ic start
257 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
258 start bit set.
259 .It Ic stop
260 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
261 start bit cleared.
262 .It Ic load
263 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
264 start bit set and the load/eject bit set.
265 .It Ic eject
266 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
267 start bit cleared and the load/eject bit set.
268 .It Ic rescan
269 Tell the kernel to scan all busses in the system (with the
270 .Ar all
271 argument), the given bus (XPT_SCAN_BUS), or bus:target:lun
272 (XPT_SCAN_LUN) for new devices or devices that have gone away.  The user
273 may specify a scan of all busses, a single bus, or a lun.  Scanning all luns
274 on a target isn't supported.
275 .It Ic reset
276 Tell the kernel to reset all busses in the system (with the
277 .Ar all
278 argument) or the given bus (XPT_RESET_BUS) by issuing a SCSI bus
279 reset for that bus, or to reset the given bus:target:lun
280 (XPT_RESET_DEV), typically by issuing a BUS DEVICE RESET message after
281 connecting to that device.
282 Note that this can have a destructive impact
283 on the system.
284 .It Ic defects
285 Send the SCSI READ DEFECT DATA (10) command (0x37) to the given device, and
286 print out any combination of: the total number of defects, the primary
287 defect list (PLIST), and the grown defect list (GLIST).
288 .Bl -tag -width 11n
289 .It Fl f Ar format
290 The three format options are:
291 .Em block ,
292 to print out the list as logical blocks,
293 .Em bfi ,
294 to print out the list in bytes from index format, and
295 .Em phys ,
296 to print out the list in physical sector format.  The format argument is
297 required.  Most drives support the physical sector format.  Some drives
298 support the logical block format.  Many drives, if they don't support the
299 requested format, return the data in an alternate format, along with sense
300 information indicating that the requested data format isn't supported.
301 The
302 .Nm
303 utility
304 attempts to detect this, and print out whatever format the drive returns.
305 If the drive uses a non-standard sense code to report that it doesn't
306 support the requested format,
307 .Nm
308 will probably see the error as a failure to complete the request.
309 .It Fl G
310 Print out the grown defect list.  This is a list of bad blocks that have
311 been remapped since the disk left the factory.
312 .It Fl P
313 Print out the primary defect list.
314 .El
315 .Pp
316 If neither
317 .Fl P
318 nor
319 .Fl G
320 is specified,
321 .Nm
322 will print out the number of defects given in the READ DEFECT DATA header
323 returned from the drive.
324 .It Ic modepage
325 Allows the user to display and optionally edit a SCSI mode page.  The mode
326 page formats are located in
327 .Pa /usr/share/misc/scsi_modes .
328 This can be overridden by specifying a different file in the
329 .Ev SCSI_MODES
330 environment variable.
331 The
332 .Ic modepage
333 command takes several arguments:
334 .Bl -tag -width 12n
335 .It Fl d
336 Disable block descriptors for mode sense.
337 .It Fl e
338 This flag allows the user to edit values in the mode page.
339 .It Fl m Ar mode_page
340 This specifies the number of the mode page the user would like to view
341 and/or edit.  This argument is mandatory.
342 .It Fl P Ar pgctl
343 This allows the user to specify the page control field.  Possible values are:
344 .Bl -tag -width xxx -compact
345 .It 0
346 Current values
347 .It 1
348 Changeable values
349 .It 2
350 Default values
351 .It 3
352 Saved values
353 .El
354 .El
355 .It Ic cmd
356 Allows the user to send an arbitrary SCSI CDB to any device.
357 The
358 .Ic cmd
359 function requires the
360 .Fl c
361 argument to specify the CDB.  Other arguments are optional, depending on
362 the command type.  The command and data specification syntax is documented
363 in
364 .Xr cam_cdbparse 3 .
365 NOTE:  If the CDB specified causes data to be transferred to or from the
366 SCSI device in question, you MUST specify either
367 .Fl i
368 or
369 .Fl o .
370 .Bl -tag -width 17n
371 .It Fl c Ar cmd Op args
372 This specifies the SCSI CDB.  CDBs may be 6, 10, 12 or 16 bytes.
373 .It Fl i Ar len Ar fmt
374 This specifies the amount of data to read, and how it should be displayed.
375 If the format is
376 .Sq - ,
377 .Ar len
378 bytes of data will be read from the device and written to standard output.
379 .It Fl o Ar len Ar fmt Op args
380 This specifies the amount of data to be written to a device, and the data
381 that is to be written.  If the format is
382 .Sq - ,
383 .Ar len
384 bytes of data will be read from standard input and written to the device.
385 .El
386 .It Ic debug
387 Turn on CAM debugging printfs in the kernel.  This requires
388 .Cd options CAMDEBUG
389 in your kernel config file.  WARNING:  enabling debugging printfs currently
390 causes an EXTREME number of kernel printfs.  You may have difficulty
391 turning off the debugging printfs once they start, since the kernel will be
392 busy printing messages and unable to service other requests quickly.
393 The
394 .Ic debug
395 function takes a number of arguments:
396 .Bl -tag -width 18n
397 .It Fl I
398 Enable CAM_DEBUG_INFO printfs.
399 .It Fl P
400 Enable CAM_DEBUG_PERIPH printfs.
401 .It Fl T
402 Enable CAM_DEBUG_TRACE printfs.
403 .It Fl S
404 Enable CAM_DEBUG_SUBTRACE printfs.
405 .It Fl X
406 Enable CAM_DEBUG_XPT printfs.
407 .It Fl c
408 Enable CAM_DEBUG_CDB printfs.  This will cause the kernel to print out the
409 SCSI CDBs sent to the specified device(s).
410 .It all
411 Enable debugging for all devices.
412 .It off
413 Turn off debugging for all devices
414 .It bus Ns Op :target Ns Op :lun
415 Turn on debugging for the given bus, target or lun.  If the lun or target
416 and lun are not specified, they are wildcarded.  (i.e., just specifying a
417 bus turns on debugging printfs for all devices on that bus.)
418 .El
419 .It Ic tags
420 Show or set the number of "tagged openings" or simultaneous transactions
421 we attempt to queue to a particular device.  By default, the
422 .Ic tags
423 command, with no command-specific arguments (i.e. only generic arguments)
424 prints out the "soft" maximum number of transactions that can be queued to
425 the device in question.  For more detailed information, use the
426 .Fl v
427 argument described below.
428 .Bl -tag -width 7n
429 .It Fl N Ar tags
430 Set the number of tags for the given device.  This must be between the
431 minimum and maximum number set in the kernel quirk table.  The default for
432 most devices that support tagged queueing is a minimum of 2 and a maximum
433 of 255.  The minimum and maximum values for a given device may be
434 determined by using the
435 .Fl v
436 switch.  The meaning of the
437 .Fl v
438 switch for this
439 .Nm
440 subcommand is described below.
441 .It Fl q
442 Be quiet, and don't report the number of tags.  This is generally used when
443 setting the number of tags.
444 .It Fl v
445 The verbose flag has special functionality for the
446 .Em tags
447 argument.  It causes
448 .Nm
449 to print out the tagged queueing related fields of the XPT_GDEV_TYPE CCB:
450 .Bl -tag -width 13n
451 .It dev_openings
452 This is the amount of capacity for transactions queued to a given device.
453 .It dev_active
454 This is the number of transactions currently queued to a device.
455 .It devq_openings
456 This is the kernel queue space for transactions.  This count usually mirrors
457 dev_openings except during error recovery operations when
458 the device queue is frozen (device is not allowed to receive
459 commands), the number of dev_openings is reduced, or transaction
460 replay is occurring.
461 .It devq_queued
462 This is the number of transactions waiting in the kernel queue for capacity
463 on the device.  This number is usually zero unless error recovery is in
464 progress.
465 .It held
466 The held count is the number of CCBs held by peripheral drivers that have
467 either just been completed or are about to be released to the transport
468 layer for service by a device.  Held CCBs reserve capacity on a given
469 device.
470 .It mintags
471 This is the current "hard" minimum number of transactions that can be
472 queued to a device at once.  The
473 .Ar dev_openings
474 value above cannot go below this number.  The default value for
475 .Ar mintags
476 is 2, although it may be set higher or lower for various devices.
477 .It maxtags
478 This is the "hard" maximum number of transactions that can be queued to a
479 device at one time.  The
480 .Ar dev_openings
481 value cannot go above this number.  The default value for
482 .Ar maxtags
483 is 255, although it may be set higher or lower for various devices.
484 .El
485 .El
486 .It Ic negotiate
487 Show or negotiate various communication parameters.  Some controllers may
488 not support setting or changing some of these values.  For instance, the
489 Adaptec 174x controllers do not support changing a device's sync rate or
490 offset.
491 The
492 .Nm
493 utility
494 will not attempt to set the parameter if the controller indicates that it
495 does not support setting the parameter.  To find out what the controller
496 supports, use the
497 .Fl v
498 flag.  The meaning of the
499 .Fl v
500 flag for the
501 .Ic negotiate
502 command is described below.  Also, some controller drivers don't support
503 setting negotiation parameters, even if the underlying controller supports
504 negotiation changes.  Some controllers, such as the Advansys wide
505 controllers, support enabling and disabling synchronous negotiation for
506 a device, but do not support setting the synchronous negotiation rate.
507 .Bl -tag -width 17n
508 .It Fl a
509 Attempt to make the negotiation settings take effect immediately by sending
510 a Test Unit Ready command to the device.
511 .It Fl c
512 Show or set current negotiation settings.  This is the default.
513 .It Fl D Ar enable|disable
514 Enable or disable disconnection.
515 .It Fl O Ar offset
516 Set the command delay offset.
517 .It Fl q
518 Be quiet, don't print anything.  This is generally useful when you want to
519 set a parameter, but don't want any status information.
520 .It Fl R Ar syncrate
521 Change the synchronization rate for a device.  The sync rate is a floating
522 point value specified in MHz.  So, for instance,
523 .Sq 20.000
524 is a legal value, as is
525 .Sq 20 .
526 .It Fl T Ar enable|disable
527 Enable or disable tagged queueing for a device.
528 .It Fl U
529 Show or set user negotiation settings.  The default is to show or set
530 current negotiation settings.
531 .It Fl v
532 The verbose switch has special meaning for the
533 .Ic negotiate
534 subcommand.  It causes
535 .Nm
536 to print out the contents of a Path Inquiry (XPT_PATH_INQ) CCB sent to the
537 controller driver.
538 .It Fl W Ar bus_width
539 Specify the bus width to negotiate with a device.  The bus width is
540 specified in bits.  The only useful values to specify are 8, 16, and 32
541 bits.  The controller must support the bus width in question in order for
542 the setting to take effect.
543 .El
544 .Pp
545 In general, sync rate and offset settings will not take effect for a
546 device until a command has been sent to the device.  The
547 .Fl a
548 switch above will automatically send a Test Unit Ready to the device so
549 negotiation parameters will take effect.
550 .It Ic format
551 Issue the
552 .Tn SCSI
553 FORMAT UNIT command to the named device.
554 .Pp
555 .Em WARNING! WARNING! WARNING!
556 .Pp
557 Low level formatting a disk will destroy ALL data on the disk.  Use
558 extreme caution when issuing this command.  Many users low-level format
559 disks that do not really need to be low-level formatted.  There are
560 relatively few scenarios that call for low-level formatting a disk.
561 One reason for
562 low-level formatting a disk is to initialize the disk after changing
563 its physical sector size.  Another reason for low-level formatting a disk
564 is to revive the disk if you are getting "medium format corrupted" errors
565 from the disk in response to read and write requests.
566 .Pp
567 Some disks take longer than others to format.  Users should specify a
568 timeout long enough to allow the format to complete.  The default format
569 timeout is 3 hours, which should be long enough for most disks.  Some hard
570 disks will complete a format operation in a very short period of time
571 (on the order of 5 minutes or less).  This is often because the drive
572 doesn't really support the FORMAT UNIT command -- it just accepts the
573 command, waits a few minutes and then returns it.
574 .Pp
575 The
576 .Sq format
577 subcommand takes several arguments that modify its default behavior.  The
578 .Fl q
579 and
580 .Fl y
581 arguments can be useful for scripts.
582 .Pp
583 .Bl -tag -width 6n
584 .It Fl q
585 Be quiet, don't print any status messages.  This option will not disable
586 the questions, however.  To disable questions, use the
587 .Fl y
588 argument, below.
589 .It Fl w
590 Issue a non-immediate format command.  By default,
591 .Nm
592 issues the FORMAT UNIT command with the immediate bit set.  This tells the
593 device to immediately return the format command, before the format has
594 actually completed.  Then,
595 .Nm
596 gathers
597 .Tn SCSI
598 sense information from the device every second to determine how far along
599 in the format process it is.  If the
600 .Fl w
601 argument is specified,
602 .Nm
603 will issue a non-immediate format command, and will be unable to print any
604 information to let the user know what percentage of the disk has been
605 formatted.
606 .It Fl y
607 Don't ask any questions.  By default,
608 .Nm
609 will ask the user if he/she really wants to format the disk in question,
610 and also if the default format command timeout is acceptable.  The user
611 will not be asked about the timeout if a timeout is specified on the
612 command line.
613 .El
614 .It Ic help
615 Print out verbose usage information.
616 .El
617 .Sh ENVIRONMENT
618 The
619 .Ev SCSI_MODES
620 variable allows the user to specify an alternate mode page format file.
621 .Pp
622 The
623 .Ev EDITOR
624 variable determines which text editor
625 .Nm
626 starts when editing mode pages.
627 .Sh FILES
628 .Bl -tag -width /usr/share/misc/scsi_modes -compact
629 .It Pa /usr/share/misc/scsi_modes
630 is the SCSI mode format database.
631 .It Pa /dev/xpt0
632 is the transport layer device.
633 .It Pa /dev/pass*
634 are the CAM application passthrough devices.
635 .El
636 .Sh EXAMPLES
637 .Dl camcontrol eject -n cd -u 1 -v
638 .Pp
639 Eject the CD from cd1, and print SCSI sense information if the command
640 fails.
641 .Pp
642 .Dl camcontrol tur da0
643 .Pp
644 Send the SCSI test unit ready command to da0.
645 The
646 .Nm
647 utility will report whether the disk is ready, but will not display sense
648 information if the command fails since the
649 .Fl v
650 switch was not specified.
651 .Pp
652 .Bd -literal -offset indent
653 camcontrol tur da1 -E -C 4 -t 50 -v
654 .Ed
655 .Pp
656 Send a test unit ready command to da1.  Enable kernel error recovery.
657 Specify a retry count of 4, and a timeout of 50 seconds.  Enable sense
658 printing (with the
659 .Fl v
660 flag) if the command fails.  Since error recovery is turned on, the
661 disk will be spun up if it is not currently spinning.
662 The
663 .Nm
664 utility will report whether the disk is ready.
665 .Bd -literal -offset indent
666 camcontrol cmd -n cd -u 1 -v -c "3C 00 00 00 00 00 00 00 0e 00" \e
667         -i 0xe "s1 i3 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1"
668 .Ed
669 .Pp
670 Issue a READ BUFFER command (0x3C) to cd1.  Display the buffer size of cd1,
671 and display the first 10 bytes from the cache on cd1.  Display SCSI sense
672 information if the command fails.
673 .Pp
674 .Bd -literal -offset indent
675 camcontrol cmd -n cd -u 1 -v -c "3B 00 00 00 00 00 00 00 0e 00" \e
676         -o 14 "00 00 00 00 1 2 3 4 5 6 v v v v" 7 8 9 8
677 .Ed
678 .Pp
679 Issue a WRITE BUFFER (0x3B) command to cd1.  Write out 10 bytes of data,
680 not including the (reserved) 4 byte header.  Print out sense information if
681 the command fails.  Be very careful with this command, improper use may
682 cause data corruption.
683 .Pp
684 .Bd -literal -offset indent
685 camcontrol modepage da3 -m 1 -e -P 3
686 .Ed
687 .Pp
688 Edit mode page 1 (the Read-Write Error Recover page) for da3, and save the
689 settings on the drive.  Mode page 1 contains a disk drive's auto read and
690 write reallocation settings, among other things.
691 .Pp
692 .Dl camcontrol rescan all
693 .Pp
694 Rescan all SCSI busses in the system for devices that have been added,
695 removed or changed.
696 .Pp
697 .Dl camcontrol rescan 0
698 .Pp
699 Rescan SCSI bus 0 for devices that have been added, removed or changed.
700 .Pp
701 .Dl camcontrol rescan 0:1:0
702 .Pp
703 Rescan SCSI bus 0, target 1, lun 0 to see if it has been added, removed, or
704 changed.
705 .Pp
706 .Dl camcontrol tags da5 -N 24
707 .Pp
708 Set the number of concurrent transactions for da5 to 24.
709 .Pp
710 .Bd -literal -offset indent
711 camcontrol negotiate -n da -u 4 -T disable
712 .Ed
713 .Pp
714 Disable tagged queueing for da4.
715 .Pp
716 .Bd -literal -offset indent
717 camcontrol negotiate -n da -u 3 -R 20.000 -O 15 -a
718 .Ed
719 .Pp
720 Negotiate a sync rate of 20MHz and an offset of 15 with da3.  Then send a
721 Test Unit Ready command to make the settings take effect.
722 .Sh SEE ALSO
723 .Xr cam 3 ,
724 .Xr cam_cdbparse 3 ,
725 .Xr cam 4 ,
726 .Xr pass 4 ,
727 .Xr xpt 4
728 .Sh HISTORY
729 The
730 .Nm
731 utility first appeared in
732 .Fx 3.0 .
733 .Pp
734 The mode page editing code and arbitrary SCSI command code are based upon
735 code in the old
736 .Xr scsi 8
737 utility and
738 .Xr scsi 3
739 library, written by Julian Elischer and Peter Dufault.  The
740 .Xr scsi 8
741 program first appeared in
742 .Bx 386 0.1.2.4 ,
743 and first appeared in
744 .Fx
745 in
746 .Fx 2.0.5 .
747 .Sh AUTHORS
748 .An Kenneth Merry Aq ken@FreeBSD.org
749 .Sh BUGS
750 The code that parses the generic command line arguments doesn't know that
751 some of the subcommands take multiple arguments.  So if, for instance, you
752 tried something like this:
753 .Bd -literal -offset indent
754 camcontrol cmd -n da -u 1 -c "00 00 00 00 00 v" 0x00 -v
755 .Ed
756 .Pp
757 The sense information from the test unit ready command would not get
758 printed out, since the first
759 .Xr getopt 3
760 call in
761 .Nm
762 bails out when it sees the second argument to
763 .Fl c
764 (0x00),
765 above.  Fixing this behavior would take some gross code, or changes to the
766 .Xr getopt 3
767 interface.  The best way to circumvent this problem is to always make sure
768 to specify generic
769 .Nm
770 arguments before any command-specific arguments.