carp: add carp_group_demote_adj()
[dragonfly.git] / sbin / camcontrol / camcontrol.8
1 .\"
2 .\" Copyright (c) 1998, 1999, 2000, 2002, 2005, 2006, 2007 Kenneth D. Merry.
3 .\" All rights reserved.
4 .\"
5 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
7 .\" are met:
8 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13 .\" 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
14 .\"    derived from this software without specific prior written permission.
15 .\"
27 .\"
28 .\" $FreeBSD: src/sbin/camcontrol/camcontrol.8,v 2003/01/08 17:55:02 njl Exp $
29 .\" $DragonFly: src/sbin/camcontrol/camcontrol.8,v 1.10 2008/05/02 02:05:05 swildner Exp $
30 .\"
31 .Dd September 14, 1998
33 .Os
34 .Sh NAME
35 .Nm camcontrol
36 .Nd CAM control program
38 .Nm
39 .Aq Ar command
40 .Op device id
41 .Op generic args
42 .Op command args
43 .Nm
44 .Ic devlist
45 .Op Fl v
46 .Nm
47 .Ic periphlist
48 .Op device id
49 .Op Fl n Ar dev_name
50 .Op Fl u Ar unit_number
51 .Nm
52 .Ic tur
53 .Op device id
54 .Op generic args
55 .Nm
56 .Ic inquiry
57 .Op device id
58 .Op generic args
59 .Op Fl D
60 .Op Fl S
61 .Op Fl R
62 .Nm
63 .Ic reportluns
64 .Op device id
65 .Op generic args
66 .Op Fl c
67 .Op Fl l
68 .Op Fl r Ar reporttype
69 .Nm
70 .Ic readcap
71 .Op device id
72 .Op generic args
73 .Op Fl b
74 .Op Fl h
75 .Op Fl H
76 .Op Fl N
77 .Op Fl q
78 .Op Fl s
79 .Nm
80 .Ic start
81 .Op device id
82 .Op generic args
83 .Nm
84 .Ic stop
85 .Op device id
86 .Op generic args
87 .Nm
88 .Ic load
89 .Op device id
90 .Op generic args
91 .Nm
92 .Ic eject
93 .Op device id
94 .Op generic args
95 .Nm
96 .Ic rescan
97 .Aq all | bus Ns Op :target:lun
98 .Nm
99 .Ic reset
100 .Aq all | bus Ns Op :target:lun
101 .Nm
102 .Ic defects
103 .Op device id
104 .Op generic args
105 .Aq Fl f Ar format
106 .Op Fl P
107 .Op Fl G
108 .Nm
109 .Ic modepage
110 .Op device id
111 .Op generic args
112 .Aq Fl m Ar page
113 .Op Fl P Ar pgctl
114 .Op Fl e
115 .Op Fl d
116 .Nm
117 .Ic cmd
118 .Op device id
119 .Op generic args
120 .Aq Fl c Ar cmd Op args
121 .Op Fl i Ar len Ar fmt
122 .Bk -words
123 .Op Fl o Ar len Ar fmt Op args
124 .Ek
125 .Nm
126 .Ic debug
127 .Op Fl I
128 .Op Fl P
129 .Op Fl T
130 .Op Fl S
131 .Op Fl X
132 .Op Fl c
133 .Aq all|off|bus Ns Op :target Ns Op :lun
134 .Nm
135 .Ic tags
136 .Op device id
137 .Op generic args
138 .Op Fl N Ar tags
139 .Op Fl q
140 .Op Fl v
141 .Nm
142 .Ic negotiate
143 .Op device id
144 .Op generic args
145 .Op Fl c
146 .Op Fl D Ar enable|disable
147 .Op Fl O Ar offset
148 .Op Fl q
149 .Op Fl R Ar syncrate
150 .Op Fl T Ar enable|disable
151 .Op Fl U
152 .Op Fl W Ar bus_width
153 .Op Fl v
154 .Nm
155 .Ic format
156 .Op device id
157 .Op generic args
158 .Op Fl q
159 .Op Fl r
160 .Op Fl w
161 .Op Fl y
162 .Nm
163 .Ic help
165 The
166 .Nm
167 utility is designed to provide a way for users to access and control the
168 .Dx
169 CAM subsystem.
170 .Pp
171 The
172 .Nm
173 utility
174 can cause a loss of data and/or system crashes if used improperly.  Even
175 expert users are encouraged to exercise caution when using this command.
176 Novice users should stay away from this utility.
177 .Pp
178 The
179 .Nm
180 utility has a number of primary functions, many of which support an optional
181 device identifier.  A device identifier can take one of three forms:
182 .Bl -tag -width 14n
183 .It deviceUNIT
184 Specify a device name and unit number combination, like "da5" or "cd3".
185 Note that character device node names (e.g. /dev/da0) are
186 .Em not
187 allowed here.
188 .It bus:target
189 Specify a bus number and target id.  The bus number can be determined from
190 the output of
191 .Dq camcontrol devlist .
192 The lun defaults to 0.
193 .It bus:target:lun
194 Specify the bus, target and lun for a device.  (e.g. 1:2:0)
195 .El
196 .Pp
197 The device identifier, if it is specified,
198 .Em must
199 come immediately after the function name, and before any generic or
200 function-specific arguments.  Note that the
201 .Fl n
202 and
203 .Fl u
204 arguments described below will override any device name or unit number
205 specified beforehand.  The
206 .Fl n
207 and
208 .Fl u
209 arguments will
210 .Em not
211 override a specified bus:target or bus:target:lun, however.
212 .Pp
213 Most of the
214 .Nm
215 primary functions support these generic arguments:
216 .Bl -tag -width 14n
217 .It Fl C Ar count
218 SCSI command retry count.  In order for this to work, error recovery
219 .Pq Fl E
220 must be turned on.
221 .It Fl E
222 Instruct the kernel to perform generic SCSI error recovery for the given
223 command.  This is needed in order for the retry count
224 .Pq Fl C
225 to be honored.  Other than retrying commands, the generic error recovery in
226 the code will generally attempt to spin up drives that are not spinning.
227 It may take some other actions, depending upon the sense code returned from
228 the command.
229 .It Fl n Ar dev_name
230 Specify the device type to operate on, e.g. "da", "cd".
231 .It Fl t Ar timeout
232 SCSI command timeout in seconds.  This overrides the default timeout for
233 any given command.
234 .It Fl u Ar unit_number
235 Specify the device unit number, e.g. "1", "5".
236 .It Fl v
237 Be verbose, print out sense information for failed SCSI commands.
238 .El
239 .Pp
240 Primary command functions:
241 .Bl -tag -width periphlist
242 .It Ic devlist
243 List all physical devices (logical units) attached to the CAM subsystem.
244 This also includes a list of peripheral drivers attached to each device.
245 With the
246 .Fl v
247 argument, SCSI bus number, adapter name and unit numbers are printed as
248 well.
249 .It Ic periphlist
250 List all peripheral drivers attached to a given physical device (logical
251 unit).
252 .It Ic tur
253 Send the SCSI test unit ready (0x00) command to the given device.
254 The
255 .Nm
256 utility will report whether the device is ready or not.
257 .It Ic inquiry
258 Send a SCSI inquiry command (0x12) to a device.  By default,
259 .Nm
260 will print out the standard inquiry data, device serial number, and
261 transfer rate information.  The user can specify that only certain types of
262 inquiry data be printed:
263 .Bl -tag -width 4n
264 .It Fl D
265 Get the standard inquiry data.
266 .It Fl S
267 Print out the serial number.  If this flag is the only one specified,
268 .Nm
269 will not print out "Serial Number" before the value returned by the drive.
270 This is to aid in script writing.
271 .It Fl R
272 Print out transfer rate information.
273 .El
274 .It Ic reportluns
275 Send the SCSI REPORT LUNS (0xA0) command to the given device.
276 By default,
277 .Nm
278 will print out the list of logical units (LUNs) supported by the target device.
279 There are a couple of options to modify the output:
280 .Bl -tag -width 01234567890123
281 .It Fl c
282 Just print out a count of LUNs, not the actual LUN numbers.
283 .It Fl l
284 Just print out the LUNs, and don't print out the count.
285 .It Fl r Ar reporttype
286 Specify the type of report to request from the target:
287 .Bl -tag -width 012345678
288 .It default
289 Return the default report.
290 This is the
291 .Nm
292 default.
293 Most targets will support this report if they support the REPORT LUNS
294 command.
295 .It wellknown
296 Return only well known LUNs.
297 .It all
298 Return all available LUNs.
299 .El
300 .El
301 .Pp
302 .Nm
303 will try to print out LUN numbers in a reasonable format.
304 It can understand the peripheral, flat, LUN and extended LUN formats.
305 .It Ic readcap
306 Send the SCSI READ CAPACITY command to the given device and display
307 the results.
308 If the device is larger than 2TB, the SCSI READ CAPACITY (16) service
309 action will be sent to obtain the full size of the device.
310 By default,
311 .Nm
312 will print out the last logical block of the device, and the blocksize of
313 the device in bytes.
314 To modify the output format, use the following options:
315 .Bl -tag -width 5n
316 .It Fl b
317 Just print out the blocksize, not the last block or device size.
318 This cannot be used with
319 .Fl N
320 or
321 .Fl s .
322 .It Fl h
323 Print out the device size in human readable (base 2, 1K == 1024) format.
324 This implies
325 .Fl N
326 and cannot be used with
327 .Fl q
328 or
329 .Fl b .
330 .It Fl H
331 Print out the device size in human readable (base 10, 1K == 1000) format.
332 .It Fl N
333 Print out the number of blocks in the device instead of the last logical
334 block.
335 .It Fl q
336 Quiet, print out the numbers only (separated by a comma if
337 .Fl b
338 or
339 .Fl s
340 are not specified).
341 .It Fl s
342 Print out the last logical block or the size of the device only, and omit
343 the blocksize.
344 .El
345 .It Ic start
346 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
347 start bit set.
348 .It Ic stop
349 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
350 start bit cleared.
351 .It Ic load
352 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
353 start bit set and the load/eject bit set.
354 .It Ic eject
355 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
356 start bit cleared and the load/eject bit set.
357 .It Ic rescan
358 Tell the kernel to scan all busses in the system (with the
359 .Ar all
360 argument), the given bus (XPT_SCAN_BUS), or bus:target:lun
361 (XPT_SCAN_LUN) for new devices or devices that have gone away.  The user
362 may specify a scan of all busses, a single bus, or a lun.  Scanning all luns
363 on a target isn't supported.
364 .It Ic reset
365 Tell the kernel to reset all busses in the system (with the
366 .Ar all
367 argument) or the given bus (XPT_RESET_BUS) by issuing a SCSI bus
368 reset for that bus, or to reset the given bus:target:lun
369 (XPT_RESET_DEV), typically by issuing a BUS DEVICE RESET message after
370 connecting to that device.
371 Note that this can have a destructive impact
372 on the system.
373 .It Ic defects
374 Send the SCSI READ DEFECT DATA (10) command (0x37) to the given device, and
375 print out any combination of: the total number of defects, the primary
376 defect list (PLIST), and the grown defect list (GLIST).
377 .Bl -tag -width 11n
378 .It Fl f Ar format
379 The three format options are:
380 .Em block ,
381 to print out the list as logical blocks,
382 .Em bfi ,
383 to print out the list in bytes from index format, and
384 .Em phys ,
385 to print out the list in physical sector format.  The format argument is
386 required.  Most drives support the physical sector format.  Some drives
387 support the logical block format.  Many drives, if they don't support the
388 requested format, return the data in an alternate format, along with sense
389 information indicating that the requested data format isn't supported.
390 The
391 .Nm
392 utility
393 attempts to detect this, and print out whatever format the drive returns.
394 If the drive uses a non-standard sense code to report that it doesn't
395 support the requested format,
396 .Nm
397 will probably see the error as a failure to complete the request.
398 .It Fl G
399 Print out the grown defect list.  This is a list of bad blocks that have
400 been remapped since the disk left the factory.
401 .It Fl P
402 Print out the primary defect list.
403 .El
404 .Pp
405 If neither
406 .Fl P
407 nor
408 .Fl G
409 is specified,
410 .Nm
411 will print out the number of defects given in the READ DEFECT DATA header
412 returned from the drive.
413 .It Ic modepage
414 Allows the user to display and optionally edit a SCSI mode page.  The mode
415 page formats are located in
416 .Pa /usr/share/misc/scsi_modes .
417 This can be overridden by specifying a different file in the
419 environment variable.
420 The
421 .Ic modepage
422 command takes several arguments:
423 .Bl -tag -width 12n
424 .It Fl d
425 Disable block descriptors for mode sense.
426 .It Fl e
427 This flag allows the user to edit values in the mode page.
428 .It Fl m Ar mode_page
429 This specifies the number of the mode page the user would like to view
430 and/or edit.  This argument is mandatory.
431 .It Fl P Ar pgctl
432 This allows the user to specify the page control field.  Possible values are:
433 .Bl -tag -width xxx -compact
434 .It 0
435 Current values
436 .It 1
437 Changeable values
438 .It 2
439 Default values
440 .It 3
441 Saved values
442 .El
443 .El
444 .It Ic cmd
445 Allows the user to send an arbitrary SCSI CDB to any device.
446 The
447 .Ic cmd
448 function requires the
449 .Fl c
450 argument to specify the CDB.  Other arguments are optional, depending on
451 the command type.  The command and data specification syntax is documented
452 in
453 .Xr cam_cdbparse 3 .
454 NOTE:  If the CDB specified causes data to be transferred to or from the
455 SCSI device in question, you MUST specify either
456 .Fl i
457 or
458 .Fl o .
459 .Bl -tag -width 17n
460 .It Fl c Ar cmd Op args
461 This specifies the SCSI CDB.  CDBs may be 6, 10, 12 or 16 bytes.
462 .It Fl i Ar len Ar fmt
463 This specifies the amount of data to read, and how it should be displayed.
464 If the format is
465 .Sq - ,
466 .Ar len
467 bytes of data will be read from the device and written to standard output.
468 .It Fl o Ar len Ar fmt Op args
469 This specifies the amount of data to be written to a device, and the data
470 that is to be written.  If the format is
471 .Sq - ,
472 .Ar len
473 bytes of data will be read from standard input and written to the device.
474 .El
475 .It Ic debug
476 Turn on CAM debugging printfs in the kernel.  This requires
477 .Cd options CAMDEBUG
478 in your kernel config file.  WARNING:  enabling debugging printfs currently
479 causes an EXTREME number of kernel printfs.  You may have difficulty
480 turning off the debugging printfs once they start, since the kernel will be
481 busy printing messages and unable to service other requests quickly.
482 The
483 .Ic debug
484 function takes a number of arguments:
485 .Bl -tag -width 18n
486 .It Fl I
487 Enable CAM_DEBUG_INFO printfs.
488 .It Fl P
489 Enable CAM_DEBUG_PERIPH printfs.
490 .It Fl T
491 Enable CAM_DEBUG_TRACE printfs.
492 .It Fl S
493 Enable CAM_DEBUG_SUBTRACE printfs.
494 .It Fl X
495 Enable CAM_DEBUG_XPT printfs.
496 .It Fl c
497 Enable CAM_DEBUG_CDB printfs.  This will cause the kernel to print out the
498 SCSI CDBs sent to the specified device(s).
499 .It all
500 Enable debugging for all devices.
501 .It off
502 Turn off debugging for all devices
503 .It bus Ns Op :target Ns Op :lun
504 Turn on debugging for the given bus, target or lun.  If the lun or target
505 and lun are not specified, they are wildcarded.  (i.e., just specifying a
506 bus turns on debugging printfs for all devices on that bus.)
507 .El
508 .It Ic tags
509 Show or set the number of "tagged openings" or simultaneous transactions
510 we attempt to queue to a particular device.  By default, the
511 .Ic tags
512 command, with no command-specific arguments (i.e. only generic arguments)
513 prints out the "soft" maximum number of transactions that can be queued to
514 the device in question.  For more detailed information, use the
515 .Fl v
516 argument described below.
517 .Bl -tag -width 7n
518 .It Fl N Ar tags
519 Set the number of tags for the given device.  This must be between the
520 minimum and maximum number set in the kernel quirk table.  The default for
521 most devices that support tagged queueing is a minimum of 2 and a maximum
522 of 255.  The minimum and maximum values for a given device may be
523 determined by using the
524 .Fl v
525 switch.  The meaning of the
526 .Fl v
527 switch for this
528 .Nm
529 subcommand is described below.
530 .It Fl q
531 Be quiet, and don't report the number of tags.  This is generally used when
532 setting the number of tags.
533 .It Fl v
534 The verbose flag has special functionality for the
535 .Em tags
536 argument.  It causes
537 .Nm
538 to print out the tagged queueing related fields of the XPT_GDEV_TYPE CCB:
539 .Bl -tag -width 13n
540 .It dev_openings
541 This is the amount of capacity for transactions queued to a given device.
542 .It dev_active
543 This is the number of transactions currently queued to a device.
544 .It devq_openings
545 This is the kernel queue space for transactions.  This count usually mirrors
546 dev_openings except during error recovery operations when
547 the device queue is frozen (device is not allowed to receive
548 commands), the number of dev_openings is reduced, or transaction
549 replay is occurring.
550 .It devq_queued
551 This is the number of transactions waiting in the kernel queue for capacity
552 on the device.  This number is usually zero unless error recovery is in
553 progress.
554 .It held
555 The held count is the number of CCBs held by peripheral drivers that have
556 either just been completed or are about to be released to the transport
557 layer for service by a device.  Held CCBs reserve capacity on a given
558 device.
559 .It mintags
560 This is the current "hard" minimum number of transactions that can be
561 queued to a device at once.  The
562 .Ar dev_openings
563 value above cannot go below this number.  The default value for
564 .Ar mintags
565 is 2, although it may be set higher or lower for various devices.
566 .It maxtags
567 This is the "hard" maximum number of transactions that can be queued to a
568 device at one time.  The
569 .Ar dev_openings
570 value cannot go above this number.  The default value for
571 .Ar maxtags
572 is 255, although it may be set higher or lower for various devices.
573 .El
574 .El
575 .It Ic negotiate
576 Show or negotiate various communication parameters.  Some controllers may
577 not support setting or changing some of these values.  For instance, the
578 Adaptec 174x controllers do not support changing a device's sync rate or
579 offset.
580 The
581 .Nm
582 utility
583 will not attempt to set the parameter if the controller indicates that it
584 does not support setting the parameter.  To find out what the controller
585 supports, use the
586 .Fl v
587 flag.  The meaning of the
588 .Fl v
589 flag for the
590 .Ic negotiate
591 command is described below.  Also, some controller drivers don't support
592 setting negotiation parameters, even if the underlying controller supports
593 negotiation changes.  Some controllers, such as the Advansys wide
594 controllers, support enabling and disabling synchronous negotiation for
595 a device, but do not support setting the synchronous negotiation rate.
596 .Bl -tag -width 17n
597 .It Fl a
598 Attempt to make the negotiation settings take effect immediately by sending
599 a Test Unit Ready command to the device.
600 .It Fl c
601 Show or set current negotiation settings.  This is the default.
602 .It Fl D Ar enable|disable
603 Enable or disable disconnection.
604 .It Fl O Ar offset
605 Set the command delay offset.
606 .It Fl q
607 Be quiet, don't print anything.  This is generally useful when you want to
608 set a parameter, but don't want any status information.
609 .It Fl R Ar syncrate
610 Change the synchronization rate for a device.  The sync rate is a floating
611 point value specified in MHz.  So, for instance,
612 .Sq 20.000
613 is a legal value, as is
614 .Sq 20 .
615 .It Fl T Ar enable|disable
616 Enable or disable tagged queueing for a device.
617 .It Fl U
618 Show or set user negotiation settings.  The default is to show or set
619 current negotiation settings.
620 .It Fl v
621 The verbose switch has special meaning for the
622 .Ic negotiate
623 subcommand.  It causes
624 .Nm
625 to print out the contents of a Path Inquiry (XPT_PATH_INQ) CCB sent to the
626 controller driver.
627 .It Fl W Ar bus_width
628 Specify the bus width to negotiate with a device.  The bus width is
629 specified in bits.  The only useful values to specify are 8, 16, and 32
630 bits.  The controller must support the bus width in question in order for
631 the setting to take effect.
632 .El
633 .Pp
634 In general, sync rate and offset settings will not take effect for a
635 device until a command has been sent to the device.  The
636 .Fl a
637 switch above will automatically send a Test Unit Ready to the device so
638 negotiation parameters will take effect.
639 .It Ic format
640 Issue the
641 .Tn SCSI
642 FORMAT UNIT command to the named device.
643 .Pp
645 .Pp
646 Low level formatting a disk will destroy ALL data on the disk.  Use
647 extreme caution when issuing this command.  Many users low-level format
648 disks that do not really need to be low-level formatted.  There are
649 relatively few scenarios that call for low-level formatting a disk.
650 One reason for
651 low-level formatting a disk is to initialize the disk after changing
652 its physical sector size.  Another reason for low-level formatting a disk
653 is to revive the disk if you are getting "medium format corrupted" errors
654 from the disk in response to read and write requests.
655 .Pp
656 Some disks take longer than others to format.  Users should specify a
657 timeout long enough to allow the format to complete.  The default format
658 timeout is 3 hours, which should be long enough for most disks.  Some hard
659 disks will complete a format operation in a very short period of time
660 (on the order of 5 minutes or less).  This is often because the drive
661 doesn't really support the FORMAT UNIT command -- it just accepts the
662 command, waits a few minutes and then returns it.
663 .Pp
664 The
665 .Sq format
666 subcommand takes several arguments that modify its default behavior.  The
667 .Fl q
668 and
669 .Fl y
670 arguments can be useful for scripts.
671 .Bl -tag -width 6n
672 .It Fl q
673 Be quiet, don't print any status messages.  This option will not disable
674 the questions, however.  To disable questions, use the
675 .Fl y
676 argument, below.
677 .It Fl r
678 Run in
679 .Dq report only
680 mode.
681 This will report status on a format that is already running on the drive.
682 .It Fl w
683 Issue a non-immediate format command.  By default,
684 .Nm
685 issues the FORMAT UNIT command with the immediate bit set.  This tells the
686 device to immediately return the format command, before the format has
687 actually completed.  Then,
688 .Nm
689 gathers
690 .Tn SCSI
691 sense information from the device every second to determine how far along
692 in the format process it is.  If the
693 .Fl w
694 argument is specified,
695 .Nm
696 will issue a non-immediate format command, and will be unable to print any
697 information to let the user know what percentage of the disk has been
698 formatted.
699 .It Fl y
700 Don't ask any questions.  By default,
701 .Nm
702 will ask the user if he/she really wants to format the disk in question,
703 and also if the default format command timeout is acceptable.  The user
704 will not be asked about the timeout if a timeout is specified on the
705 command line.
706 .El
707 .It Ic help
708 Print out verbose usage information.
709 .El
711 The
713 variable allows the user to specify an alternate mode page format file.
714 .Pp
715 The
716 .Ev EDITOR
717 variable determines which text editor
718 .Nm
719 starts when editing mode pages.
720 .Sh FILES
721 .Bl -tag -width /usr/share/misc/scsi_modes -compact
722 .It Pa /usr/share/misc/scsi_modes
723 is the SCSI mode format database.
724 .It Pa /dev/xpt0
725 is the transport layer device.
726 .It Pa /dev/pass*
727 are the CAM application passthrough devices.
728 .El
730 .Dl camcontrol eject -n cd -u 1 -v
731 .Pp
732 Eject the CD from cd1, and print SCSI sense information if the command
733 fails.
734 .Pp
735 .Dl camcontrol tur da0
736 .Pp
737 Send the SCSI test unit ready command to da0.
738 The
739 .Nm
740 utility will report whether the disk is ready, but will not display sense
741 information if the command fails since the
742 .Fl v
743 switch was not specified.
744 .Bd -literal -offset indent
745 camcontrol tur da1 -E -C 4 -t 50 -v
746 .Ed
747 .Pp
748 Send a test unit ready command to da1.  Enable kernel error recovery.
749 Specify a retry count of 4, and a timeout of 50 seconds.  Enable sense
750 printing (with the
751 .Fl v
752 flag) if the command fails.  Since error recovery is turned on, the
753 disk will be spun up if it is not currently spinning.
754 The
755 .Nm
756 utility will report whether the disk is ready.
757 .Bd -literal -offset indent
758 camcontrol cmd -n cd -u 1 -v -c "3C 00 00 00 00 00 00 00 0e 00" \e
759         -i 0xe "s1 i3 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1"
760 .Ed
761 .Pp
762 Issue a READ BUFFER command (0x3C) to cd1.  Display the buffer size of cd1,
763 and display the first 10 bytes from the cache on cd1.  Display SCSI sense
764 information if the command fails.
765 .Bd -literal -offset indent
766 camcontrol cmd -n cd -u 1 -v -c "3B 00 00 00 00 00 00 00 0e 00" \e
767         -o 14 "00 00 00 00 1 2 3 4 5 6 v v v v" 7 8 9 8
768 .Ed
769 .Pp
770 Issue a WRITE BUFFER (0x3B) command to cd1.  Write out 10 bytes of data,
771 not including the (reserved) 4 byte header.  Print out sense information if
772 the command fails.  Be very careful with this command, improper use may
773 cause data corruption.
774 .Bd -literal -offset indent
775 camcontrol modepage da3 -m 1 -e -P 3
776 .Ed
777 .Pp
778 Edit mode page 1 (the Read-Write Error Recover page) for da3, and save the
779 settings on the drive.  Mode page 1 contains a disk drive's auto read and
780 write reallocation settings, among other things.
781 .Pp
782 .Dl camcontrol rescan all
783 .Pp
784 Rescan all SCSI busses in the system for devices that have been added,
785 removed or changed.
786 .Pp
787 .Dl camcontrol rescan 0
788 .Pp
789 Rescan SCSI bus 0 for devices that have been added, removed or changed.
790 .Pp
791 .Dl camcontrol rescan 0:1:0
792 .Pp
793 Rescan SCSI bus 0, target 1, lun 0 to see if it has been added, removed, or
794 changed.
795 .Pp
796 .Dl camcontrol tags da5 -N 24
797 .Pp
798 Set the number of concurrent transactions for da5 to 24.
799 .Bd -literal -offset indent
800 camcontrol negotiate -n da -u 4 -T disable
801 .Ed
802 .Pp
803 Disable tagged queueing for da4.
804 .Bd -literal -offset indent
805 camcontrol negotiate -n da -u 3 -R 20.000 -O 15 -a
806 .Ed
807 .Pp
808 Negotiate a sync rate of 20MHz and an offset of 15 with da3.  Then send a
809 Test Unit Ready command to make the settings take effect.
810 .Sh SEE ALSO
811 .Xr cam 3 ,
812 .Xr cam_cdbparse 3 ,
813 .Xr cam 4 ,
814 .Xr pass 4 ,
815 .Xr xpt 4
817 The
818 .Nm
819 utility first appeared in
820 .Fx 3.0 .
821 .Pp
822 The mode page editing code and arbitrary SCSI command code are based upon
823 code in the old
824 .Xr scsi 8
825 utility and
826 .Xr scsi 3
827 library, written by Julian Elischer and Peter Dufault.  The
828 .Xr scsi 8
829 program first appeared in
830 .Bx 386 ,
831 and first appeared in
832 .Fx
833 in
834 .Fx 2.0.5 .
836 .An Kenneth Merry Aq
837 .Sh BUGS
838 The code that parses the generic command line arguments doesn't know that
839 some of the subcommands take multiple arguments.  So if, for instance, you
840 tried something like this:
841 .Bd -literal -offset indent
842 camcontrol cmd -n da -u 1 -c "00 00 00 00 00 v" 0x00 -v
843 .Ed
844 .Pp
845 The sense information from the test unit ready command would not get
846 printed out, since the first
847 .Xr getopt 3
848 call in
849 .Nm
850 bails out when it sees the second argument to
851 .Fl c
852 (0x00),
853 above.  Fixing this behavior would take some gross code, or changes to the
854 .Xr getopt 3
855 interface.  The best way to circumvent this problem is to always make sure
856 to specify generic
857 .Nm
858 arguments before any command-specific arguments.