carp: add carp_group_demote_adj()
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_shutdown.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1986, 1988, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed by the University of
21  *      California, Berkeley and its contributors.
22  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
23  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
24  *    without specific prior written permission.
25  *
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
27  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
28  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
29  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
30  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
31  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
32  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
33  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
34  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
35  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
36  * SUCH DAMAGE.
37  *
38  *      @(#)kern_shutdown.c     8.3 (Berkeley) 1/21/94
39  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.72.2.12 2002/02/21 19:15:10 dillon Exp $
40  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.62 2008/01/05 13:23:48 corecode Exp $
41  */
42
43 #include "opt_ddb.h"
44 #include "opt_ddb_trace.h"
45 #include "opt_hw_wdog.h"
46 #include "opt_panic.h"
47 #include "opt_show_busybufs.h"
48 #include "use_gpio.h"
49
50 #include <sys/param.h>
51 #include <sys/systm.h>
52 #include <sys/eventhandler.h>
53 #include <sys/buf.h>
54 #include <sys/disk.h>
55 #include <sys/diskslice.h>
56 #include <sys/reboot.h>
57 #include <sys/proc.h>
58 #include <sys/priv.h>
59 #include <sys/fcntl.h>          /* FREAD        */
60 #include <sys/stat.h>           /* S_IFCHR      */
61 #include <sys/vnode.h>
62 #include <sys/kernel.h>
63 #include <sys/kerneldump.h>
64 #include <sys/kthread.h>
65 #include <sys/malloc.h>
66 #include <sys/mount.h>
67 #include <sys/queue.h>
68 #include <sys/sysctl.h>
69 #include <sys/vkernel.h>
70 #include <sys/conf.h>
71 #include <sys/sysproto.h>
72 #include <sys/device.h>
73 #include <sys/cons.h>
74 #include <sys/shm.h>
75 #include <sys/kerneldump.h>
76 #include <sys/kern_syscall.h>
77 #include <vm/vm_map.h>
78 #include <vm/pmap.h>
79
80 #include <sys/thread2.h>
81 #include <sys/buf2.h>
82 #include <sys/mplock2.h>
83
84 #include <machine/clock.h>
85 #include <machine/md_var.h>
86 #include <machine/smp.h>                /* smp_active_mask, cpuid */
87 #include <machine/vmparam.h>
88 #include <machine/thread.h>
89
90 #include <sys/signalvar.h>
91
92 #include <sys/wdog.h>
93 #include <dev/misc/gpio/gpio.h>
94
95 #ifndef PANIC_REBOOT_WAIT_TIME
96 #define PANIC_REBOOT_WAIT_TIME 15 /* default to 15 seconds */
97 #endif
98
99 /*
100  * Note that stdarg.h and the ANSI style va_start macro is used for both
101  * ANSI and traditional C compilers.  We use the machine version to stay
102  * within the confines of the kernel header files.
103  */
104 #include <machine/stdarg.h>
105
106 #ifdef DDB
107 #include <ddb/ddb.h>
108 #ifdef DDB_UNATTENDED
109 int debugger_on_panic = 0;
110 #else
111 int debugger_on_panic = 1;
112 #endif
113 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, debugger_on_panic, CTLFLAG_RW,
114         &debugger_on_panic, 0, "Run debugger on kernel panic");
115
116 #ifdef DDB_TRACE
117 int trace_on_panic = 1;
118 #else
119 int trace_on_panic = 0;
120 #endif
121 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, trace_on_panic, CTLFLAG_RW,
122         &trace_on_panic, 0, "Print stack trace on kernel panic");
123 #endif
124
125 static int sync_on_panic = 0;
126 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sync_on_panic, CTLFLAG_RW,
127         &sync_on_panic, 0, "Do a sync before rebooting from a panic");
128
129 SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, shutdown, CTLFLAG_RW, 0, "Shutdown environment");
130
131 #ifdef  HW_WDOG
132 /*
133  * If there is a hardware watchdog, point this at the function needed to
134  * hold it off.
135  * It's needed when the kernel needs to do some lengthy operations.
136  * e.g. in wd.c when dumping core.. It's most annoying to have
137  * your precious core-dump only half written because the wdog kicked in.
138  */
139 watchdog_tickle_fn wdog_tickler = NULL;
140 #endif  /* HW_WDOG */
141
142 /*
143  * Variable panicstr contains argument to first call to panic; used as flag
144  * to indicate that the kernel has already called panic.
145  */
146 const char *panicstr;
147
148 int dumping;                            /* system is dumping */
149 static struct dumperinfo dumper;        /* selected dumper */
150
151 #ifdef SMP
152 u_int panic_cpu_interlock;              /* panic interlock */
153 globaldata_t panic_cpu_gd;              /* which cpu took the panic */
154 #endif
155
156 int bootverbose = 0;                    /* note: assignment to force non-bss */
157 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, bootverbose, CTLFLAG_RW,
158            &bootverbose, 0, "Verbose kernel messages");
159
160 int cold = 1;                           /* note: assignment to force non-bss */
161 int dumplo;                             /* OBSOLETE - savecore compat */
162 u_int64_t dumplo64;
163
164 static void boot (int) __dead2;
165 static int setdumpdev (cdev_t dev);
166 static void poweroff_wait (void *, int);
167 static void print_uptime (void);
168 static void shutdown_halt (void *junk, int howto);
169 static void shutdown_panic (void *junk, int howto);
170 static void shutdown_reset (void *junk, int howto);
171 static int shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info);
172 static int shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info);
173 static void shutdown_cleanup_proc(struct proc *p);
174
175 /* register various local shutdown events */
176 static void 
177 shutdown_conf(void *unused)
178 {
179         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, poweroff_wait, NULL, SHUTDOWN_PRI_FIRST);
180         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_halt, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
181         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_panic, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
182         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_reset, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 200);
183 }
184
185 SYSINIT(shutdown_conf, SI_BOOT2_MACHDEP, SI_ORDER_ANY, shutdown_conf, NULL)
186
187 /* ARGSUSED */
188
189 /*
190  * The system call that results in a reboot
191  *
192  * MPALMOSTSAFE
193  */
194 int
195 sys_reboot(struct reboot_args *uap)
196 {
197         struct thread *td = curthread;
198         int error;
199
200         if ((error = priv_check(td, PRIV_REBOOT)))
201                 return (error);
202
203         get_mplock();
204         boot(uap->opt);
205         rel_mplock();
206         return (0);
207 }
208
209 /*
210  * Called by events that want to shut down.. e.g  <CTL><ALT><DEL> on a PC
211  */
212 static int shutdown_howto = 0;
213
214 void
215 shutdown_nice(int howto)
216 {
217         shutdown_howto = howto;
218         
219         /* Send a signal to init(8) and have it shutdown the world */
220         if (initproc != NULL) {
221                 ksignal(initproc, SIGINT);
222         } else {
223                 /* No init(8) running, so simply reboot */
224                 boot(RB_NOSYNC);
225         }
226         return;
227 }
228 static int      waittime = -1;
229 struct pcb dumppcb;
230 struct thread *dumpthread;
231
232 static void
233 print_uptime(void)
234 {
235         int f;
236         struct timespec ts;
237
238         getnanouptime(&ts);
239         kprintf("Uptime: ");
240         f = 0;
241         if (ts.tv_sec >= 86400) {
242                 kprintf("%ldd", ts.tv_sec / 86400);
243                 ts.tv_sec %= 86400;
244                 f = 1;
245         }
246         if (f || ts.tv_sec >= 3600) {
247                 kprintf("%ldh", ts.tv_sec / 3600);
248                 ts.tv_sec %= 3600;
249                 f = 1;
250         }
251         if (f || ts.tv_sec >= 60) {
252                 kprintf("%ldm", ts.tv_sec / 60);
253                 ts.tv_sec %= 60;
254                 f = 1;
255         }
256         kprintf("%lds\n", ts.tv_sec);
257 }
258
259 /*
260  *  Go through the rigmarole of shutting down..
261  * this used to be in machdep.c but I'll be dammned if I could see
262  * anything machine dependant in it.
263  */
264 static void
265 boot(int howto)
266 {
267         /*
268          * Get rid of any user scheduler baggage and then give
269          * us a high priority.
270          */
271         if (curthread->td_release)
272                 curthread->td_release(curthread);
273         lwkt_setpri_self(TDPRI_MAX);
274
275         /* collect extra flags that shutdown_nice might have set */
276         howto |= shutdown_howto;
277
278 #ifdef SMP
279         /*
280          * We really want to shutdown on the BSP.  Subsystems such as ACPI
281          * can't power-down the box otherwise.
282          */
283         if (smp_active_mask > 1) {
284                 kprintf("boot() called on cpu#%d\n", mycpu->gd_cpuid);
285         }
286         if (panicstr == NULL && mycpu->gd_cpuid != 0) {
287                 kprintf("Switching to cpu #0 for shutdown\n");
288                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(0));
289         }
290 #endif
291         /*
292          * Do any callouts that should be done BEFORE syncing the filesystems.
293          */
294         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_pre_sync, howto);
295
296         /*
297          * Try to get rid of any remaining FS references.  The calling
298          * process, proc0, and init may still hold references.  The
299          * VFS cache subsystem may still hold a root reference to root.
300          *
301          * XXX this needs work.  We really need to SIGSTOP all remaining
302          * processes in order to avoid blowups due to proc0's filesystem
303          * references going away.  For now just make sure that the init
304          * process is stopped.
305          */
306         if (panicstr == NULL) {
307                 shutdown_cleanup_proc(curproc);
308                 shutdown_cleanup_proc(&proc0);
309                 if (initproc) {
310                         if (initproc != curproc) {
311                                 ksignal(initproc, SIGSTOP);
312                                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 20);
313                         }
314                         shutdown_cleanup_proc(initproc);
315                 }
316                 vfs_cache_setroot(NULL, NULL);
317         }
318
319         /* 
320          * Now sync filesystems
321          */
322         if (!cold && (howto & RB_NOSYNC) == 0 && waittime < 0) {
323                 int iter, nbusy, pbusy;
324
325                 waittime = 0;
326                 kprintf("\nsyncing disks... ");
327
328                 sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
329
330                 /*
331                  * With soft updates, some buffers that are
332                  * written will be remarked as dirty until other
333                  * buffers are written.
334                  */
335                 for (iter = pbusy = 0; iter < 20; iter++) {
336                         nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount1, NULL);
337                         if (nbusy == 0)
338                                 break;
339                         kprintf("%d ", nbusy);
340                         if (nbusy < pbusy)
341                                 iter = 0;
342                         pbusy = nbusy;
343                         /*
344                          * XXX:
345                          * Process soft update work queue if buffers don't sync
346                          * after 6 iterations by permitting the syncer to run.
347                          */
348                         if (iter > 5)
349                                 bio_ops_sync(NULL);
350  
351                         sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
352                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * iter / 20 + 1);
353                 }
354                 kprintf("\n");
355                 /*
356                  * Count only busy local buffers to prevent forcing 
357                  * a fsck if we're just a client of a wedged NFS server
358                  */
359                 nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount2, NULL);
360                 if (nbusy) {
361                         /*
362                          * Failed to sync all blocks. Indicate this and don't
363                          * unmount filesystems (thus forcing an fsck on reboot).
364                          */
365                         kprintf("giving up on %d buffers\n", nbusy);
366 #ifdef DDB
367                         Debugger("busy buffer problem");
368 #endif /* DDB */
369                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * 5 + 1);
370                 } else {
371                         kprintf("done\n");
372                         /*
373                          * Unmount filesystems
374                          */
375                         if (panicstr == NULL)
376                                 vfs_unmountall();
377                 }
378                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 10 + 1);
379         }
380
381         print_uptime();
382
383         /*
384          * Dump before doing post_sync shutdown ops
385          */
386         crit_enter();
387         if ((howto & (RB_HALT|RB_DUMP)) == RB_DUMP && !cold) {
388                 dumpsys();
389         }
390
391         /*
392          * Ok, now do things that assume all filesystem activity has
393          * been completed.  This will also call the device shutdown
394          * methods.
395          */
396         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_post_sync, howto);
397
398         /* Now that we're going to really halt the system... */
399         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_final, howto);
400
401         for(;;) ;       /* safety against shutdown_reset not working */
402         /* NOTREACHED */
403 }
404
405 static int
406 shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info)
407 {
408         if ((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp) > 0)
409                 return(1);
410         if ((bp->b_flags & (B_DELWRI | B_INVAL)) == B_DELWRI)
411                 return (1);
412         return (0);
413 }
414
415 static int
416 shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info)
417 {
418         if (((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp)) ||
419             ((bp->b_flags & (B_DELWRI|B_INVAL)) == B_DELWRI)) {
420                 /*
421                  * Only count buffers undergoing write I/O
422                  * on the related vnode.
423                  */
424                 if (bp->b_vp == NULL || 
425                     bio_track_active(&bp->b_vp->v_track_write) == 0) {
426                         return (0);
427                 }
428 #if defined(SHOW_BUSYBUFS) || defined(DIAGNOSTIC)
429                 kprintf(
430             "%p dev:?, flags:%08x, loffset:%jd, doffset:%jd\n",
431                     bp, 
432                     bp->b_flags, (intmax_t)bp->b_loffset,
433                     (intmax_t)bp->b_bio2.bio_offset);
434 #endif
435                 return(1);
436         }
437         return(0);
438 }
439
440 /*
441  * If the shutdown was a clean halt, behave accordingly.
442  */
443 static void
444 shutdown_halt(void *junk, int howto)
445 {
446         if (howto & RB_HALT) {
447                 kprintf("\n");
448                 kprintf("The operating system has halted.\n");
449 #ifdef _KERNEL_VIRTUAL
450                 cpu_halt();
451 #else
452                 kprintf("Please press any key to reboot.\n\n");
453                 switch (cngetc()) {
454                 case -1:                /* No console, just die */
455                         cpu_halt();
456                         /* NOTREACHED */
457                 default:
458                         howto &= ~RB_HALT;
459                         break;
460                 }
461 #endif
462         }
463 }
464
465 /*
466  * Check to see if the system paniced, pause and then reboot
467  * according to the specified delay.
468  */
469 static void
470 shutdown_panic(void *junk, int howto)
471 {
472         int loop;
473
474         if (howto & RB_DUMP) {
475                 if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != 0) {
476                         if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != -1) {
477                                 kprintf("Automatic reboot in %d seconds - "
478                                        "press a key on the console to abort\n",
479                                         PANIC_REBOOT_WAIT_TIME);
480                                 for (loop = PANIC_REBOOT_WAIT_TIME * 10;
481                                      loop > 0; --loop) {
482                                         DELAY(1000 * 100); /* 1/10th second */
483                                         /* Did user type a key? */
484                                         if (cncheckc() != -1)
485                                                 break;
486                                 }
487                                 if (!loop)
488                                         return;
489                         }
490                 } else { /* zero time specified - reboot NOW */
491                         return;
492                 }
493                 kprintf("--> Press a key on the console to reboot,\n");
494                 kprintf("--> or switch off the system now.\n");
495                 cngetc();
496         }
497 }
498
499 /*
500  * Everything done, now reset
501  */
502 static void
503 shutdown_reset(void *junk, int howto)
504 {
505         kprintf("Rebooting...\n");
506         DELAY(1000000); /* wait 1 sec for kprintf's to complete and be read */
507         /* cpu_boot(howto); */ /* doesn't do anything at the moment */
508         cpu_reset();
509         /* NOTREACHED */ /* assuming reset worked */
510 }
511
512 /*
513  * Try to remove FS references in the specified process.  This function
514  * is used during shutdown
515  */
516 static
517 void
518 shutdown_cleanup_proc(struct proc *p)
519 {
520         struct filedesc *fdp;
521         struct vmspace *vm;
522
523         if (p == NULL)
524                 return;
525         if ((fdp = p->p_fd) != NULL) {
526                 kern_closefrom(0);
527                 if (fdp->fd_cdir) {
528                         cache_drop(&fdp->fd_ncdir);
529                         vrele(fdp->fd_cdir);
530                         fdp->fd_cdir = NULL;
531                 }
532                 if (fdp->fd_rdir) {
533                         cache_drop(&fdp->fd_nrdir);
534                         vrele(fdp->fd_rdir);
535                         fdp->fd_rdir = NULL;
536                 }
537                 if (fdp->fd_jdir) {
538                         cache_drop(&fdp->fd_njdir);
539                         vrele(fdp->fd_jdir);
540                         fdp->fd_jdir = NULL;
541                 }
542         }
543         if (p->p_vkernel)
544                 vkernel_exit(p);
545         if (p->p_textvp) {
546                 vrele(p->p_textvp);
547                 p->p_textvp = NULL;
548         }
549         vm = p->p_vmspace;
550         if (vm != NULL) {
551                 pmap_remove_pages(vmspace_pmap(vm),
552                                   VM_MIN_USER_ADDRESS,
553                                   VM_MAX_USER_ADDRESS);
554                 vm_map_remove(&vm->vm_map,
555                               VM_MIN_USER_ADDRESS,
556                               VM_MAX_USER_ADDRESS);
557         }
558 }
559
560 /*
561  * Magic number for savecore
562  *
563  * exported (symorder) and used at least by savecore(8)
564  *
565  * Mark it as used so that gcc doesn't optimize it away.
566  */
567 __attribute__((__used__))
568         static u_long const dumpmag = 0x8fca0101UL;
569
570 __attribute__((__used__))
571         static int      dumpsize = 0;           /* also for savecore */
572
573 static int      dodump = 1;
574
575 SYSCTL_INT(_machdep, OID_AUTO, do_dump, CTLFLAG_RW, &dodump, 0,
576     "Try to perform coredump on kernel panic");
577
578 void
579 mkdumpheader(struct kerneldumpheader *kdh, char *magic, uint32_t archver,
580     uint64_t dumplen, uint32_t blksz)
581 {
582         bzero(kdh, sizeof(*kdh));
583         strncpy(kdh->magic, magic, sizeof(kdh->magic));
584         strncpy(kdh->architecture, MACHINE_ARCH, sizeof(kdh->architecture));
585         kdh->version = htod32(KERNELDUMPVERSION);
586         kdh->architectureversion = htod32(archver);
587         kdh->dumplength = htod64(dumplen);
588         kdh->dumptime = htod64(time_second);
589         kdh->blocksize = htod32(blksz);
590         strncpy(kdh->hostname, hostname, sizeof(kdh->hostname));
591         strncpy(kdh->versionstring, version, sizeof(kdh->versionstring));
592         if (panicstr != NULL)
593                 strncpy(kdh->panicstring, panicstr, sizeof(kdh->panicstring));
594         kdh->parity = kerneldump_parity(kdh);
595 }
596
597 static int
598 setdumpdev(cdev_t dev)
599 {
600         int error;
601         int doopen;
602
603         if (dev == NULL) {
604                 disk_dumpconf(NULL, 0/*off*/);
605                 return (0);
606         }
607
608         /*
609          * We have to open the device before we can perform ioctls on it,
610          * or the slice/label data may not be present.  Device opens are
611          * usually tracked by specfs, but the dump device can be set in
612          * early boot and may not be open so this is somewhat of a hack.
613          */
614         doopen = (dev->si_sysref.refcnt == 1);
615         if (doopen) {
616                 error = dev_dopen(dev, FREAD, S_IFCHR, proc0.p_ucred);
617                 if (error)
618                         return (error);
619         }
620         error = disk_dumpconf(dev, 1/*on*/);
621
622         return error;
623 }
624
625 /* ARGSUSED */
626 static void dump_conf (void *dummy);
627 static void
628 dump_conf(void *dummy)
629 {
630         char *path;
631         cdev_t dev;
632
633         path = kmalloc(MNAMELEN, M_TEMP, M_WAITOK);
634         if (TUNABLE_STR_FETCH("dumpdev", path, MNAMELEN) != 0) {
635                 dev = kgetdiskbyname(path);
636                 if (dev != NULL)
637                         dumpdev = dev;
638         }
639         kfree(path, M_TEMP);
640         if (setdumpdev(dumpdev) != 0)
641                 dumpdev = NULL;
642 }
643
644 SYSINIT(dump_conf, SI_SUB_DUMP_CONF, SI_ORDER_FIRST, dump_conf, NULL)
645
646 static int
647 sysctl_kern_dumpdev(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
648 {
649         int error;
650         udev_t ndumpdev;
651
652         ndumpdev = dev2udev(dumpdev);
653         error = sysctl_handle_opaque(oidp, &ndumpdev, sizeof ndumpdev, req);
654         if (error == 0 && req->newptr != NULL)
655                 error = setdumpdev(udev2dev(ndumpdev, 0));
656         return (error);
657 }
658
659 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_DUMPDEV, dumpdev, CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RW,
660         0, sizeof dumpdev, sysctl_kern_dumpdev, "T,udev_t", "");
661
662 /*
663  * Panic is called on unresolvable fatal errors.  It prints "panic: mesg",
664  * and then reboots.  If we are called twice, then we avoid trying to sync
665  * the disks as this often leads to recursive panics.
666  */
667 void
668 panic(const char *fmt, ...)
669 {
670         int bootopt, newpanic;
671         __va_list ap;
672         static char buf[256];
673
674 #ifdef SMP
675         /*
676          * If a panic occurs on multiple cpus before the first is able to
677          * halt the other cpus, only one cpu is allowed to take the panic.
678          * Attempt to be verbose about this situation but if the kprintf() 
679          * itself panics don't let us overrun the kernel stack.
680          *
681          * Be very nasty about descheduling our thread at the lowest
682          * level possible in an attempt to freeze the thread without
683          * inducing further panics.
684          *
685          * Bumping gd_trap_nesting_level will also bypass assertions in
686          * lwkt_switch() and allow us to switch away even if we are a
687          * FAST interrupt or IPI.
688          */
689         if (atomic_poll_acquire_int(&panic_cpu_interlock)) {
690                 panic_cpu_gd = mycpu;
691         } else if (panic_cpu_gd != mycpu) {
692                 crit_enter();
693                 ++mycpu->gd_trap_nesting_level;
694                 if (mycpu->gd_trap_nesting_level < 25) {
695                         kprintf("SECONDARY PANIC ON CPU %d THREAD %p\n",
696                                 mycpu->gd_cpuid, curthread);
697                 }
698                 curthread->td_release = NULL;   /* be a grinch */
699                 for (;;) {
700                         lwkt_deschedule_self(curthread);
701                         lwkt_switch();
702                 }
703                 /* NOT REACHED */
704                 /* --mycpu->gd_trap_nesting_level */
705                 /* crit_exit() */
706         }
707 #endif
708         bootopt = RB_AUTOBOOT | RB_DUMP;
709         if (sync_on_panic == 0)
710                 bootopt |= RB_NOSYNC;
711         newpanic = 0;
712         if (panicstr)
713                 bootopt |= RB_NOSYNC;
714         else {
715                 panicstr = fmt;
716                 newpanic = 1;
717         }
718
719         __va_start(ap, fmt);
720         kvsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
721         if (panicstr == fmt)
722                 panicstr = buf;
723         __va_end(ap);
724         kprintf("panic: %s\n", buf);
725 #ifdef SMP
726         /* two separate prints in case of an unmapped page and trap */
727         kprintf("mp_lock = %08x; ", mp_lock);
728         kprintf("cpuid = %d\n", mycpu->gd_cpuid);
729 #endif
730
731 #if (NGPIO > 0) && defined(ERROR_LED_ON_PANIC)
732         led_switch("error", 1);
733 #endif
734
735 #if defined(WDOG_DISABLE_ON_PANIC) && defined(WATCHDOG_ENABLE)
736         wdog_disable();
737 #endif
738
739 #if defined(DDB)
740         if (newpanic && trace_on_panic)
741                 print_backtrace(-1);
742         if (debugger_on_panic)
743                 Debugger("panic");
744 #endif
745         boot(bootopt);
746 }
747
748 /*
749  * Support for poweroff delay.
750  */
751 #ifndef POWEROFF_DELAY
752 # define POWEROFF_DELAY 5000
753 #endif
754 static int poweroff_delay = POWEROFF_DELAY;
755
756 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, poweroff_delay, CTLFLAG_RW,
757         &poweroff_delay, 0, "");
758
759 static void 
760 poweroff_wait(void *junk, int howto)
761 {
762         if(!(howto & RB_POWEROFF) || poweroff_delay <= 0)
763                 return;
764         DELAY(poweroff_delay * 1000);
765 }
766
767 /*
768  * Some system processes (e.g. syncer) need to be stopped at appropriate
769  * points in their main loops prior to a system shutdown, so that they
770  * won't interfere with the shutdown process (e.g. by holding a disk buf
771  * to cause sync to fail).  For each of these system processes, register
772  * shutdown_kproc() as a handler for one of shutdown events.
773  */
774 static int kproc_shutdown_wait = 60;
775 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, kproc_shutdown_wait, CTLFLAG_RW,
776     &kproc_shutdown_wait, 0, "");
777
778 void
779 shutdown_kproc(void *arg, int howto)
780 {
781         struct thread *td;
782         struct proc *p;
783         int error;
784
785         if (panicstr)
786                 return;
787
788         td = (struct thread *)arg;
789         if ((p = td->td_proc) != NULL) {
790             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system process `%s' to stop...",
791                 kproc_shutdown_wait, p->p_comm);
792         } else {
793             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system thread %s to stop...",
794                 kproc_shutdown_wait, td->td_comm);
795         }
796         error = suspend_kproc(td, kproc_shutdown_wait * hz);
797
798         if (error == EWOULDBLOCK)
799                 kprintf("timed out\n");
800         else
801                 kprintf("stopped\n");
802 }
803
804 /* Registration of dumpers */
805 int
806 set_dumper(struct dumperinfo *di)
807 {
808         if (di == NULL) {
809                 bzero(&dumper, sizeof(dumper));
810                 return 0;
811         }
812
813         if (dumper.dumper != NULL)
814                 return (EBUSY);
815
816         dumper = *di;
817         return 0;
818 }
819
820 void
821 dumpsys(void)
822 {
823 #if defined (_KERNEL_VIRTUAL)
824         /* VKERNELs don't support dumps */
825         kprintf("VKERNEL doesn't support dumps\n");
826         return;
827 #endif
828         /*
829          * If there is a dumper registered and we aren't dumping already, call
830          * the machine dependent dumpsys (md_dumpsys) to do the hard work.
831          *
832          * XXX: while right now the md_dumpsys() of x86 and x86_64 could be
833          *      factored out completely into here, I rather keep them machine
834          *      dependent in case we ever add a platform which does not share
835          *      the same dumpsys() code, such as arm.
836          */
837         if (dumper.dumper != NULL && !dumping) {
838                 dumping++;
839                 md_dumpsys(&dumper);
840         }
841 }