1775159c3152347fbe029d339a2a847691f03baf
[dragonfly.git] / sys / dev / usbmisc / uftdi / uftdi.c
1 /*
2  * $NetBSD: uftdi.c,v 1.13 2002/09/23 05:51:23 simonb Exp $
3  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/uftdi.c,v 1.37 2007/06/22 05:53:05 imp Exp $
4  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/uftdi/uftdi.c,v 1.23 2007/11/06 07:37:01 hasso Exp $
5  */
6
7 /*-
8  * Copyright (c) 2000 The NetBSD Foundation, Inc.
9  * All rights reserved.
10  *
11  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
12  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net).
13  *
14  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
15  * modification, are permitted provided that the following conditions
16  * are met:
17  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
19  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
21  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
22  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
23  *    must display the following acknowledgement:
24  *        This product includes software developed by the NetBSD
25  *        Foundation, Inc. and its contributors.
26  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
27  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
28  *    from this software without specific prior written permission.
29  *
30  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
31  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
32  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
33  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
34  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
35  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
36  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
37  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
38  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
39  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
40  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
41  */
42
43 /*
44  * FTDI FT8U100AX serial adapter driver
45  */
46
47 #include <sys/cdefs.h>
48
49 #include <sys/param.h>
50 #include <sys/systm.h>
51 #include <sys/kernel.h>
52 #include <sys/malloc.h>
53 #include <sys/module.h>
54 #include <sys/bus.h>
55 #include <sys/fcntl.h>
56 #include <sys/conf.h>
57 #include <sys/tty.h>
58 #include <sys/file.h>
59
60 #include <sys/select.h>
61
62 #include <sys/sysctl.h>
63
64 #include <bus/usb/usb.h>
65 #include <bus/usb/usbhid.h>
66
67 #include <bus/usb/usbdi.h>
68 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
69
70 #include "../ucom/ucomvar.h"
71
72 #include "uftdireg.h"
73
74 #ifdef USB_DEBUG
75 static int uftdidebug = 0;
76 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, uftdi, CTLFLAG_RW, 0, "USB uftdi");
77 SYSCTL_INT(_hw_usb_uftdi, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
78            &uftdidebug, 0, "uftdi debug level");
79 #define DPRINTF(x)      do { \
80                                 if (uftdidebug) \
81                                         kprintf x; \
82                         } while (0)
83
84 #define DPRINTFN(n, x)  do { \
85                                 if (uftdidebug > (n)) \
86                                         kprintf x; \
87                         } while (0)
88
89 #else
90 #define DPRINTF(x)
91 #define DPRINTFN(n,x)
92 #endif
93
94 #define UFTDI_CONFIG_INDEX      0
95 #define UFTDI_IFACE_INDEX       0
96
97 /*
98  * These are the maximum number of bytes transferred per frame.
99  * The output buffer size cannot be increased due to the size encoding.
100  */
101 #define UFTDIIBUFSIZE 64
102 #define UFTDIOBUFSIZE 64
103
104 struct uftdi_softc {
105         struct ucom_softc       sc_ucom;
106         usbd_interface_handle   sc_iface;       /* interface */
107         enum uftdi_type         sc_type;
108         u_int                   sc_hdrlen;
109         u_char                  sc_msr;
110         u_char                  sc_lsr;
111         u_int                   last_lcr;
112 };
113
114 static void     uftdi_get_status(void *, int portno, u_char *lsr, u_char *msr);
115 static void     uftdi_set(void *, int, int, int);
116 static int      uftdi_param(void *, int, struct termios *);
117 static int      uftdi_open(void *sc, int portno);
118 static void     uftdi_read(void *sc, int portno, u_char **ptr,u_int32_t *count);
119 static void     uftdi_write(void *sc, int portno, u_char *to, u_char *from,
120                             u_int32_t *count);
121 static void     uftdi_break(void *sc, int portno, int onoff);
122 static int      uftdi_8u232am_getrate(speed_t speed, int *rate);
123
124 struct ucom_callback uftdi_callback = {
125         uftdi_get_status,
126         uftdi_set,
127         uftdi_param,
128         NULL,
129         uftdi_open,
130         NULL,
131         uftdi_read,
132         uftdi_write,
133 };
134
135 static const struct usb_devno uftdi_devs[] = {
136         /* FTDI chips defaults */
137         { USB_DEVICE(0x0403, 0x0232) }, /* FT232 serial converter */
138         { USB_DEVICE(0x0403, 0x6001) }, /* FT232 serial converter */
139         { USB_DEVICE(0x0403, 0x6006) }, /* FT232 serial converter */
140         { USB_DEVICE(0x0403, 0x6007) }, /* FT232 serial converter */
141         { USB_DEVICE(0x0403, 0x6008) }, /* FT232 serial converter */
142         { USB_DEVICE(0x0403, 0x6009) }, /* FT232 serial converter */
143         { USB_DEVICE(0x0403, 0x6010) }, /* FT2232 dual port serial converter */
144         { USB_DEVICE(0x0403, 0x8372) }, /* FTDI 8U100AX USB hub controller */
145
146         /* RR-CirKits products */
147         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc7d0) }, /* LocoBuffer USB */
148
149         /* DMX4ALL products */
150         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc850) }, /* DMX interface */
151
152         /* ASK products */
153         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc990) }, /* RDR 4X7 series card reader */
154         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc991) }, /* RDR 4X7 series card reader */
155         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc992) }, /* RDR 4X7 series card reader */
156         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc993) }, /* RDR 4X7 series card reader */
157         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc994) }, /* RDR 4X7 series card reader */
158         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc995) }, /* RDR 4X7 series card reader */
159         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc996) }, /* RDR 4X7 series card reader */
160         { USB_DEVICE(0x0403, 0xc997) }, /* RDR 4X7 series card reader */
161
162         /* MJS products */
163         { USB_DEVICE(0x0403, 0xca81) }, /* Sirius To PC Interface */
164
165         /* Starting Point Systems products */
166         { USB_DEVICE(0x0403, 0xcaa0) }, /* ┬ÁChameleon */
167
168         /* Tactrix products */
169         { USB_DEVICE(0x0403, 0xcc48) }, /* OpenPort 1.3 Mitsubishi */
170         { USB_DEVICE(0x0403, 0xcc49) }, /* OpenPort 1.3 Subaru */
171         { USB_DEVICE(0x0403, 0xcc4a) }, /* OpenPort 1.3 Universal */
172
173         /* Plus GSM products */
174         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd070) }, /* Plus GSM iPlus */
175
176         /* Xsens Technologies BV products */
177         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd388) }, /* Serial interface */
178         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd389) }, /* Serial interface */
179         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd38a) }, /* Serial interface */
180         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd38b) }, /* Serial interface */
181         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd38c) }, /* Serial interface */
182         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd38d) }, /* Serial interface */
183         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd38e) }, /* Serial interface */
184         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd38f) }, /* Serial interface */
185
186         /* Eurami Group products */
187         { USB_DEVICE(0x0403, 0xd678) }, /* Gamma Scout Online */
188
189         /* Westrex International products */
190         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdc00) }, /* Model 777 */
191         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdc01) }, /* Model 8900F */
192
193         /* ACG Identification GmbH products */
194         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdd20) }, /* HF Dual ISO Reader (RFID) */
195
196         /* Artemis products */
197         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdf28) }, /* CCD camera */
198
199         /* ATIK Instruments products */
200         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdf30) }, /* ATK-16 Grayscale Camera */
201         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdf31) }, /* ATK-16HR Grayscale Camera */
202         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdf32) }, /* ATK-16C Colour Camera */
203         { USB_DEVICE(0x0403, 0xdf33) }, /* ATK-16HRC Colour Camera */
204
205         /* Yost Engineering, Inc. products */
206         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe050) }, /* ServoCenter3.1 USB */
207
208         /* EVER Sp. products */
209         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe520) }, /* Eco Pro UPS */
210
211         /* Active Robots products */
212         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe548) }, /* Active Robots comms board */
213
214         /* Pyramid Computer GmbH products */
215         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe6c8) }, /* Pyramid Appliance Display */
216
217         /* Gude Analog- und Digitalsysteme GmbH products */
218         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe808) }, /* USB to serial */
219         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe809) }, /* USB to serial */
220         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe80a) }, /* USB to serial */
221         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe80b) }, /* USB to serial */
222         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe80c) }, /* USB to serial */
223         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe80d) }, /* USB to serial */
224         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe80e) }, /* USB to serial */
225         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe80f) }, /* USB to serial */
226         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe888) }, /* Expert ISDN Control USB */
227         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe889) }, /* USB-RS232 OptoBridge */
228         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe88a) }, /* Expert mouseCLOCK USB II */
229         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe88b) }, /* Precision Clock MSF USB */
230         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe88c) }, /* Expert mouseCLOCK USB II HBG */
231         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe88d) }, /* USB to serial */
232         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe88e) }, /* USB to serial */
233         { USB_DEVICE(0x0403, 0xe88f) }, /* USB to serial */
234
235         /* Eclo, Lda. products */
236         { USB_DEVICE(0x0403, 0xea90) }, /* COM to 1-Wire USB adaptor */
237
238         /* Coastal ChipWorks products */
239         { USB_DEVICE(0x0403, 0xebe0) }, /* TNC-X USB to packet-radio adapter */
240
241         /* Teratronik products */
242         { USB_DEVICE(0x0403, 0xec88) }, /* Teratronik VCP device */
243
244         /* MaxStream products */
245         { USB_DEVICE(0x0403, 0xee18) }, /* PKG-U RF modem */
246
247         /* microHAM products */
248         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeee8) }, /* USB-KW interface */
249         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeee9) }, /* USB-YS interface */
250         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeeea) }, /* USB-Y6 interface */
251         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeeeb) }, /* USB-Y8 interface */
252         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeeec) }, /* USB-IC interface */
253         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeeed) }, /* USB-DB9 interface */
254         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeeee) }, /* USB-RS232 interface */
255         { USB_DEVICE(0x0403, 0xeeef) }, /* USB-Y9 interface */
256
257         /* ELV products */
258         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf06e) }, /* ALC 8500 Expert */
259         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf06f) }, /* FHZ 1000 PC */
260
261         /* Perle Systems products */
262         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf0c0) }, /* UltraPort USB */
263
264         /* ACT Solutions products */
265         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf2d0) }, /* HomePro ZWave */
266
267         /* 4n-galaxy.de products */
268         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf3c0) }, /* Galaxy USB to serial */
269         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf3c1) }, /* Galaxy USB to serial */
270
271         /* Linx Technologies products */
272         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf448) }, /* Linx SDM-USB-QS-S */
273         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf449) }, /* Linx Master Development 2.0 */
274         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf44a) }, /* Linx USB to serial */
275         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf44b) }, /* Linx USB to serial */
276         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf44c) }, /* Linx USB to serial */
277
278         /* Suunto Oy products */
279         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf680) }, /* Suunto Sports instrument */
280
281         /* USB-UIRT */
282         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf850) }, /* USB-UIRT */
283
284         /* CCS Inc. products */
285         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf9d0) }, /* ICD-U20 */
286         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf9d1) }, /* ICD-U40 */
287         { USB_DEVICE(0x0403, 0xf9d2) }, /* MACH-X */
288
289         /* Matrix Orbital LCD displays */
290         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa00) }, /* USB Serial */
291         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa01) }, /* MX2 or MX3 LCD */
292         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa02) }, /* MX4 or MX5 LCD */
293         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa03) }, /* LK202-24 LCD */
294         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa04) }, /* LK204-24 LCD */
295         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa05) }, /* USB Serial */
296         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa06) }, /* USB Serial */
297
298         /* Home Electronics products */
299         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa78) }, /* Tira-1 */
300
301         /* PCDJ products */
302         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfa88) }, /* DAC-2 */
303
304         /* Inside.fr products */
305         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfad0) }, /* Accesso contactless reader */
306
307         /* Thorlabs GmbH products */
308         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfaf0) }, /* Motors controller */
309
310         /* ELV products */
311         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfb58) }, /* UR 100 */
312         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfb5a) }, /* UM 100 */
313         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfb5b) }, /* UO 100 */
314
315         /* Crystalfontz products */
316         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc08) }, /* CFA-632 LCD */
317         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc09) }, /* CFA-634 LCD */
318         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc0a) }, /* CFA-547 LCD */
319         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc0b) }, /* CFA-633 LCD */
320         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc0c) }, /* CFA-631 LCD */
321         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc0d) }, /* CFA-635 LCD */
322         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc0e) }, /* CFA-640 LCD */
323         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc0f) }, /* CFA-642 LCD */
324
325         /* IRTrans GmbH products */
326         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc60) }, /* Irtrans device */
327
328         /* Sony Ericsson products */
329         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfc82) }, /* DSS-20 SyncStation */
330
331         /* RM Michaelides Software & Elektronik GmbH products */
332         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfd60) }, /* CANview USB */
333
334         /* Video Networks Limited / Homechoice products */
335         { USB_DEVICE(0x0403, 0xfe38) }, /* Homechoice broadband modem */
336
337         /* AlphaMicro Components products */
338         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff00) }, /* AMC-232USB01 */
339
340         /* Thought Technology Ltd. products */
341         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff20) }, /* TT-USB */
342
343         /* IBS elektronik products */
344         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff38) }, /* US485 interface */
345         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff39) }, /* PIC-Programmer */
346         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff3a) }, /* PCMCIA SRAM-cards reader */
347         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff3b) }, /* Particel counter PK1 */
348         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff3c) }, /* RS232 - Monitor */
349         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff3d) }, /* APP 70 dust monitoring */
350         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff3e) }, /* PEDO-Modem */
351         { USB_DEVICE(0x0403, 0xff3f) }, /* Future device */
352
353         /* Lawicel products */
354         { USB_DEVICE(0x0403, 0xffa8) }, /* CANUSB device */
355
356         /* Melco, Inc products */
357         { USB_DEVICE(0x0411, 0x00b3) }, /* PC-OP-RS1 RemoteStation */
358
359         /* B&B Electronics products */
360         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac01) }, /* USOTL4 */
361         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac02) }, /* USTL4 */
362         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac03) }, /* USO9ML2 */
363         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac11) }, /* USOPTL4 */
364         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac12) }, /* USPTL4 */
365         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac16) }, /* USO9ML2DR-2 */
366         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac17) }, /* USO9ML2DR */
367         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac18) }, /* USOPTL4DR-2 */
368         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac19) }, /* USOPTL4DR */
369         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac25) }, /* 485USB9F-2W */
370         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac26) }, /* 485USB9F-4W */
371         { USB_DEVICE(0x0856, 0xac27) }, /* 232USB9M */
372
373         /* Interpid Control Systems products */
374         { USB_DEVICE(0x093c, 0x0601) }, /* ValueCAN */
375         { USB_DEVICE(0x093c, 0x0701) }, /* NeoVI Blue */
376         
377         /* ID TECH products */
378         { USB_DEVICE(0x0acd, 0x0300) }, /* USB to serial adapter */
379
380         /* Omnidirectional Control Technology products */
381         { USB_DEVICE(0x0b39, 0x0421) }, /* USB to serial */
382
383         /* Icom, Inc. products */
384         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x0004) }, /* ID-1 */
385         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x0009) }, /* ID-RP2C service 1 */
386         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x000a) }, /* ID-RP2C service 2 */
387         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x000b) }, /* ID-RP2D */
388         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x000c) }, /* ID-RP2V service T */
389         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x000d) }, /* ID-RP2V service R */
390         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x0011) }, /* ID-RP4000V service R */
391         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x0011) }, /* ID-RP4000V service T */
392         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x0012) }, /* ID-RP2000V service T */
393         { USB_DEVICE(0x0c26, 0x0013) }, /* ID-RP2000V service R */
394
395         /* Sealevel products */
396         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2811) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 1 */
397         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2812) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 1 */
398         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2813) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 1 */
399         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2821) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 2 */
400         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2822) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 2 */
401         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2823) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 2 */
402         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2831) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 3 */
403         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2832) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 3 */
404         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2833) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 3 */
405         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2841) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 4 */
406         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2842) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 4 */
407         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2843) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 4 */
408         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2851) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 5 */
409         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2852) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 5 */
410         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2853) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 5 */
411         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2861) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 6 */
412         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2862) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 6 */
413         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2863) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 6 */
414         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2871) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 7 */
415         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2872) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 7 */
416         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2873) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 7 */
417         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2881) }, /* SeaLINK+8/232 (2801) Port 8 */
418         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2882) }, /* SeaLINK+8/485 (2802) Port 8 */
419         { USB_DEVICE(0x0c52, 0X2883) }, /* SeaLINK+8 (2803) Port 8 */
420         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2101) }, /* SeaLINK+232 (2101/2105) */
421         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2102) }, /* SeaLINK+485 (2102) */
422         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2103) }, /* SeaLINK+232I (2103) */
423         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2104) }, /* SeaLINK+485I (2104) */
424         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2211) }, /* SeaPORT+2/232 (2201) Port 1 */
425         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2212) }, /* SeaPORT+2/485 (2202) Port 1 */
426         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2213) }, /* SeaPORT+2 (2203) Port 1 */
427         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2221) }, /* SeaPORT+2/232 (2201) Port 2 */
428         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2222) }, /* SeaPORT+2/485 (2202) Port 2 */
429         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2223) }, /* SeaPORT+2 (2203) Port 2 */
430         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2411) }, /* SeaPORT+4/232 (2401) Port 1 */
431         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2412) }, /* SeaPORT+4/485 (2402) Port 1 */
432         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2413) }, /* SeaPORT+4 (2403) Port 1 */
433         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2421) }, /* SeaPORT+4/232 (2401) Port 2 */
434         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2422) }, /* SeaPORT+4/485 (2402) Port 2 */
435         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2423) }, /* SeaPORT+4 (2403) Port 2 */
436         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2431) }, /* SeaPORT+4/232 (2401) Port 3 */
437         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2432) }, /* SeaPORT+4/485 (2402) Port 3 */
438         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2433) }, /* SeaPORT+4 (2403) Port 3 */
439         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2441) }, /* SeaPORT+4/232 (2401) Port 4 */
440         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2442) }, /* SeaPORT+4/485 (2402) Port 4 */
441         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x2443) }, /* SeaPORT+4 (2403) Port 4 */
442         { USB_DEVICE(0x0c52, 0x9020) }, /* SeaLINK+422 (2106) */
443
444         /* Posiflex Technologies products */
445         { USB_DEVICE(0x0d3a, 0x0300) }, /* PP7000 series printer */
446         { USB_DEVICE(0x0d3a, 0x0400) }, /* PP7000 series printer */
447
448         /* Kobil Systems products */
449         { USB_DEVICE(0x0d46, 0x2020) }, /* Konverter for B1 */
450         { USB_DEVICE(0x0d46, 0x2021) }, /* Konverter for KAAN */
451
452         /* Falcom Wireless Communications products */
453         { USB_DEVICE(0x0f94, 0x0001) }, /* Twist USB GPRS modem */
454         { USB_DEVICE(0x0f94, 0x0005) }, /* Samba USB GPRS modem */
455
456         /* Thurlby Thandar Instruments products */
457         { USB_DEVICE(0x103e, 0x03e8) }, /* QL355P power supply */
458
459         /* InterBiometrics products */
460         { USB_DEVICE(0x1209, 0x1002) }, /* IO Board */
461         { USB_DEVICE(0x1209, 0x1006) }, /* Mini IO Board */
462
463         /* Testo AG products */
464         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0001) }, /* 175/177 USB interface */
465         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0002) }, /* 330 USB interface */
466         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0003) }, /* 435/635/735 USB interface */
467         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0004) }, /* 845 USB interface */
468         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0005) }, /* Service adapter */
469         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0006) }, /* 580 USB interface */
470         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0007) }, /* 174 USB interface */
471         { USB_DEVICE(0x128d, 0x0009) }, /* 556/560 USB interface */
472         { USB_DEVICE(0x128d, 0x000a) }, /* USB adapter */
473         { USB_DEVICE(0x128d, 0xf001) }, /* USB to serial converter */
474
475         /* Mobility products */
476         { USB_DEVICE(0x1342, 0x0202) }, /* EasiDock 200 serial port */
477
478         /* Papouch s.r.o. products */
479         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0100) }, /* SB485 USB-485/422 Converter */
480         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0101) }, /* AP485 USB-RS485 Converter */
481         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0102) }, /* SB422 USB-RS422 Converter */
482         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0103) }, /* SB485 USB-485/422 Converter */
483         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0104) }, /* AP485 USB-RS485 Converter */
484         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0105) }, /* SB422 USB-RS422 Converter */
485         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0106) }, /* SB485S USB-485/422 Converter */
486         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0107) }, /* SB485C USB-485/422 Converter */
487         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0200) }, /* USB Device */
488         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0300) }, /* LEC USB Converter */
489         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0301) }, /* SB232 USB-RS232 Converter */
490         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0400) }, /* TMU Thermometer */
491         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0500) }, /* IRAmp Duplex */
492         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0700) }, /* DRAK5 */
493         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0800) }, /* QUIDO USB 8/8 */
494         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0900) }, /* QUIDO USB 4/4 */
495         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0A00) }, /* QUIDO USB 2/2 */
496         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0B00) }, /* QUIDO USB 10/1 */
497         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0C00) }, /* QUIDO USB 30/3 */
498         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0D00) }, /* QUIDO USB 60(100)/3 */
499         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0E00) }, /* QUIDO USB 2/16 */
500         { USB_DEVICE(0x5050, 0x0F00) }, /* QUIDO USB 3/32 */
501         { USB_DEVICE(0x5050, 0x1000) }, /* DRAK6 USB */
502         { USB_DEVICE(0x5050, 0x8000) }, /* UPS-USB Stavovy Adapter */
503         { USB_DEVICE(0x5050, 0x8001) }, /* MU Controller */
504         { USB_DEVICE(0x5050, 0x8002) }, /* SimuKey */
505         { USB_DEVICE(0x5050, 0x8003) }, /* AD4USB */
506         { USB_DEVICE(0x5050, 0x8004) }, /* GOLIATH MUX */
507         { USB_DEVICE(0x5050, 0x8005) }, /* GOLIATH MSR */
508
509         /* Evolution Robotics, Inc. products */
510         { USB_DEVICE(0xdeee, 0x0300) }, /* ER1 Control Module */
511         { USB_DEVICE(0xdeee, 0x0302) }, /* RCM4 interface */
512         { USB_DEVICE(0xdeee, 0x0303) }, /* RCM4 interface */
513 };
514
515 static int
516 uftdi_match(device_t self)
517 {
518         struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(self);
519
520         if (uaa->iface == NULL)
521                 return (UMATCH_NONE);
522
523         if (usb_lookup(uftdi_devs, uaa->vendor, uaa->product) != NULL)
524                 return (UMATCH_VENDOR_IFACESUBCLASS);
525
526         return (UMATCH_NONE);
527 }
528
529 static int
530 uftdi_attach(device_t self)
531 {
532         struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(self);
533         struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(self);
534         usbd_device_handle dev = uaa->device;
535         usbd_interface_handle iface;
536         usb_interface_descriptor_t *id;
537         usb_endpoint_descriptor_t *ed;
538         int i;
539         struct ucom_softc *ucom = &sc->sc_ucom;
540         DPRINTFN(10,("\nuftdi_attach: sc=%p\n", sc));
541
542         ucom->sc_dev = self;
543         ucom->sc_udev = dev;
544
545         iface = uaa->iface;
546         id = usbd_get_interface_descriptor(iface);
547         ucom->sc_iface = iface;
548
549         if (uaa->release < 0x0200) {
550                 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_SIO;
551                 sc->sc_hdrlen = 1;
552         } else {
553                 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_8U232AM;
554                 sc->sc_hdrlen = 0;
555         }
556
557         ucom->sc_bulkin_no = ucom->sc_bulkout_no = -1;
558
559         for (i = 0; i < id->bNumEndpoints; i++) {
560                 int addr, dir, attr;
561                 ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
562                 if (ed == NULL) {
563                         device_printf(ucom->sc_dev,
564                             "could not read endpoint descriptor\n");
565                         goto bad;
566                 }
567
568                 addr = ed->bEndpointAddress;
569                 dir = UE_GET_DIR(ed->bEndpointAddress);
570                 attr = ed->bmAttributes & UE_XFERTYPE;
571                 if (dir == UE_DIR_IN && attr == UE_BULK)
572                         ucom->sc_bulkin_no = addr;
573                 else if (dir == UE_DIR_OUT && attr == UE_BULK)
574                         ucom->sc_bulkout_no = addr;
575                 else {
576                         device_printf(ucom->sc_dev, "unexpected endpoint\n");
577                         goto bad;
578                 }
579         }
580         if (ucom->sc_bulkin_no == -1) {
581                 device_printf(ucom->sc_dev, "Could not find data bulk in\n");
582                 goto bad;
583         }
584         if (ucom->sc_bulkout_no == -1) {
585                 device_printf(ucom->sc_dev, "Could not find data bulk out\n");
586                 goto bad;
587         }
588         ucom->sc_parent  = sc;
589         ucom->sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + id->bInterfaceNumber;
590         /* bulkin, bulkout set above */
591
592         ucom->sc_ibufsize = UFTDIIBUFSIZE;
593         ucom->sc_obufsize = UFTDIOBUFSIZE - sc->sc_hdrlen;
594         ucom->sc_ibufsizepad = UFTDIIBUFSIZE;
595         ucom->sc_opkthdrlen = sc->sc_hdrlen;
596
597
598         ucom->sc_callback = &uftdi_callback;
599 #if 0
600         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, ucom->sc_udev,
601           ucom->sc_dev);
602 #endif
603         DPRINTF(("uftdi: in=0x%x out=0x%x\n", ucom->sc_bulkin_no, ucom->sc_bulkout_no));
604         ucom_attach(&sc->sc_ucom);
605         return 0;
606
607 bad:
608         DPRINTF(("uftdi_attach: ATTACH ERROR\n"));
609         ucom->sc_dying = 1;
610         return ENXIO;
611 }
612 #if 0
613 int
614 uftdi_activate(device_t self, enum devact act)
615 {
616         struct uftdi_softc *sc = (struct uftdi_softc *)self;
617         int rv = 0;
618
619         switch (act) {
620         case DVACT_ACTIVATE:
621                 return (EOPNOTSUPP);
622
623         case DVACT_DEACTIVATE:
624                 if (sc->sc_subdev != NULL)
625                         rv = config_deactivate(sc->sc_subdev);
626                 sc->sc_ucom.sc_dying = 1;
627                 break;
628         }
629         return (rv);
630 }
631 #endif
632
633 static int
634 uftdi_detach(device_t self)
635 {
636         struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(self);
637
638         int rv = 0;
639
640         DPRINTF(("uftdi_detach: sc=%p\n", sc));
641         sc->sc_ucom.sc_dying = 1;
642         rv = ucom_detach(&sc->sc_ucom);
643
644         return rv;
645 }
646
647 static int
648 uftdi_open(void *vsc, int portno)
649 {
650         struct uftdi_softc *sc = vsc;
651         struct ucom_softc *ucom = &sc->sc_ucom;
652         usb_device_request_t req;
653         usbd_status err;
654         struct termios t;
655
656         DPRINTF(("uftdi_open: sc=%p\n", sc));
657
658         if (ucom->sc_dying)
659                 return (EIO);
660
661         /* Perform a full reset on the device */
662         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
663         req.bRequest = FTDI_SIO_RESET;
664         USETW(req.wValue, FTDI_SIO_RESET_SIO);
665         USETW(req.wIndex, portno);
666         USETW(req.wLength, 0);
667         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
668         if (err)
669                 return (EIO);
670
671         /* Set 9600 baud, 2 stop bits, no parity, 8 bits */
672         t.c_ospeed = 9600;
673         t.c_cflag = CSTOPB | CS8;
674         (void)uftdi_param(sc, portno, &t);
675
676         /* Turn on RTS/CTS flow control */
677         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
678         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL;
679         USETW(req.wValue, 0);
680         USETW2(req.wIndex, FTDI_SIO_RTS_CTS_HS, portno);
681         USETW(req.wLength, 0);
682         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
683         if (err)
684                 return (EIO);
685
686         return (0);
687 }
688
689 static void
690 uftdi_read(void *vsc, int portno, u_char **ptr, u_int32_t *count)
691 {
692         struct uftdi_softc *sc = vsc;
693         u_char msr, lsr;
694
695         DPRINTFN(15,("uftdi_read: sc=%p, port=%d count=%d\n", sc, portno,
696                      *count));
697
698         msr = FTDI_GET_MSR(*ptr);
699         lsr = FTDI_GET_LSR(*ptr);
700
701 #ifdef USB_DEBUG
702         if (*count != 2)
703                 DPRINTFN(10,("uftdi_read: sc=%p, port=%d count=%d data[0]="
704                             "0x%02x\n", sc, portno, *count, (*ptr)[2]));
705 #endif
706
707         if (sc->sc_msr != msr ||
708             (sc->sc_lsr & FTDI_LSR_MASK) != (lsr & FTDI_LSR_MASK)) {
709                 DPRINTF(("uftdi_read: status change msr=0x%02x(0x%02x) "
710                          "lsr=0x%02x(0x%02x)\n", msr, sc->sc_msr,
711                          lsr, sc->sc_lsr));
712                 sc->sc_msr = msr;
713                 sc->sc_lsr = lsr;
714                 ucom_status_change(&sc->sc_ucom);
715         }
716
717         /* Pick up status and adjust data part. */
718         *ptr += 2;
719         *count -= 2;
720 }
721
722 static void
723 uftdi_write(void *vsc, int portno, u_char *to, u_char *from, u_int32_t *count)
724 {
725         struct uftdi_softc *sc = vsc;
726
727         DPRINTFN(10,("uftdi_write: sc=%p, port=%d count=%u data[0]=0x%02x\n",
728                      vsc, portno, *count, from[0]));
729
730         /* Make length tag and copy data */
731         if (sc->sc_hdrlen > 0)
732                 *to = FTDI_OUT_TAG(*count, portno);
733
734         memcpy(to + sc->sc_hdrlen, from, *count);
735         *count += sc->sc_hdrlen;
736 }
737
738 static void
739 uftdi_set(void *vsc, int portno, int reg, int onoff)
740 {
741         struct uftdi_softc *sc = vsc;
742         struct ucom_softc *ucom = vsc;
743         usb_device_request_t req;
744         int ctl;
745
746         DPRINTF(("uftdi_set: sc=%p, port=%d reg=%d onoff=%d\n", vsc, portno,
747                  reg, onoff));
748
749         switch (reg) {
750         case UCOM_SET_DTR:
751                 ctl = onoff ? FTDI_SIO_SET_DTR_HIGH : FTDI_SIO_SET_DTR_LOW;
752                 break;
753         case UCOM_SET_RTS:
754                 ctl = onoff ? FTDI_SIO_SET_RTS_HIGH : FTDI_SIO_SET_RTS_LOW;
755                 break;
756         case UCOM_SET_BREAK:
757                 uftdi_break(sc, portno, onoff);
758                 return;
759         default:
760                 return;
761         }
762         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
763         req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL;
764         USETW(req.wValue, ctl);
765         USETW(req.wIndex, portno);
766         USETW(req.wLength, 0);
767         DPRINTFN(2,("uftdi_set: reqtype=0x%02x req=0x%02x value=0x%04x "
768                     "index=0x%04x len=%d\n", req.bmRequestType, req.bRequest,
769                     UGETW(req.wValue), UGETW(req.wIndex), UGETW(req.wLength)));
770         (void)usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
771 }
772
773 static int
774 uftdi_param(void *vsc, int portno, struct termios *t)
775 {
776         struct uftdi_softc *sc = vsc;
777         struct ucom_softc *ucom = &sc->sc_ucom;
778         usb_device_request_t req;
779         usbd_status err;
780         int rate=0, data, flow;
781
782         DPRINTF(("uftdi_param: sc=%p\n", sc));
783
784         if (ucom->sc_dying)
785                 return (EIO);
786
787         switch (sc->sc_type) {
788         case UFTDI_TYPE_SIO:
789                 switch (t->c_ospeed) {
790                 case 300: rate = ftdi_sio_b300; break;
791                 case 600: rate = ftdi_sio_b600; break;
792                 case 1200: rate = ftdi_sio_b1200; break;
793                 case 2400: rate = ftdi_sio_b2400; break;
794                 case 4800: rate = ftdi_sio_b4800; break;
795                 case 9600: rate = ftdi_sio_b9600; break;
796                 case 19200: rate = ftdi_sio_b19200; break;
797                 case 38400: rate = ftdi_sio_b38400; break;
798                 case 57600: rate = ftdi_sio_b57600; break;
799                 case 115200: rate = ftdi_sio_b115200; break;
800                 default:
801                         return (EINVAL);
802                 }
803                 break;
804
805         case UFTDI_TYPE_8U232AM:
806                 if (uftdi_8u232am_getrate(t->c_ospeed, &rate) == -1)
807                         return (EINVAL);
808                 break;
809         }
810         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
811         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_BAUD_RATE;
812         USETW(req.wValue, rate);
813         USETW(req.wIndex, portno);
814         USETW(req.wLength, 0);
815         DPRINTFN(2,("uftdi_param: reqtype=0x%02x req=0x%02x value=0x%04x "
816                     "index=0x%04x len=%d\n", req.bmRequestType, req.bRequest,
817                     UGETW(req.wValue), UGETW(req.wIndex), UGETW(req.wLength)));
818         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
819         if (err)
820                 return (EIO);
821
822         if (ISSET(t->c_cflag, CSTOPB))
823                 data = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2;
824         else
825                 data = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_1;
826         if (ISSET(t->c_cflag, PARENB)) {
827                 if (ISSET(t->c_cflag, PARODD))
828                         data |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_ODD;
829                 else
830                         data |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_EVEN;
831         } else
832                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE;
833         switch (ISSET(t->c_cflag, CSIZE)) {
834         case CS5:
835                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(5);
836                 break;
837         case CS6:
838                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(6);
839                 break;
840         case CS7:
841                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(7);
842                 break;
843         case CS8:
844                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8);
845                 break;
846         }
847         sc->last_lcr = data;
848
849         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
850         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA;
851         USETW(req.wValue, data);
852         USETW(req.wIndex, portno);
853         USETW(req.wLength, 0);
854         DPRINTFN(2,("uftdi_param: reqtype=0x%02x req=0x%02x value=0x%04x "
855                     "index=0x%04x len=%d\n", req.bmRequestType, req.bRequest,
856                     UGETW(req.wValue), UGETW(req.wIndex), UGETW(req.wLength)));
857         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
858         if (err)
859                 return (EIO);
860
861         if (ISSET(t->c_cflag, CRTSCTS)) {
862                 flow = FTDI_SIO_RTS_CTS_HS;
863                 USETW(req.wValue, 0);
864         } else if (ISSET(t->c_iflag, IXON|IXOFF)) {
865                 flow = FTDI_SIO_XON_XOFF_HS;
866                 USETW2(req.wValue, t->c_cc[VSTOP], t->c_cc[VSTART]);
867         } else {
868                 flow = FTDI_SIO_DISABLE_FLOW_CTRL;
869                 USETW(req.wValue, 0);
870         }
871         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
872         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL;
873         USETW2(req.wIndex, flow, portno);
874         USETW(req.wLength, 0);
875         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
876         if (err)
877                 return (EIO);
878
879         return (0);
880 }
881
882 void
883 uftdi_get_status(void *vsc, int portno, u_char *lsr, u_char *msr)
884 {
885         struct uftdi_softc *sc = vsc;
886
887         DPRINTF(("uftdi_status: msr=0x%02x lsr=0x%02x\n",
888                  sc->sc_msr, sc->sc_lsr));
889
890         if (msr != NULL)
891                 *msr = sc->sc_msr;
892         if (lsr != NULL)
893                 *lsr = sc->sc_lsr;
894 }
895
896 void
897 uftdi_break(void *vsc, int portno, int onoff)
898 {
899         struct uftdi_softc *sc = vsc;
900         struct ucom_softc *ucom = vsc;
901
902         usb_device_request_t req;
903         int data;
904
905         DPRINTF(("uftdi_break: sc=%p, port=%d onoff=%d\n", vsc, portno,
906                   onoff));
907
908         if (onoff) {
909                 data = sc->last_lcr | FTDI_SIO_SET_BREAK;
910         } else {
911                 data = sc->last_lcr;
912         }
913
914         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
915         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA;
916         USETW(req.wValue, data);
917         USETW(req.wIndex, portno);
918         USETW(req.wLength, 0);
919         (void)usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
920 }
921
922 static int
923 uftdi_8u232am_getrate(speed_t speed, int *rate)
924 {
925         /* Table of the nearest even powers-of-2 for values 0..15. */
926         static const unsigned char roundoff[16] = {
927                 0, 2, 2, 4,  4,  4,  8,  8,
928                 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16,
929         };
930
931         unsigned int d, freq;
932         int result;
933
934         if (speed <= 0)
935                 return (-1);
936
937         /* Special cases for 2M and 3M. */
938         if (speed >= 3000000 * 100 / 103 &&
939             speed <= 3000000 * 100 / 97) {
940                 result = 0;
941                 goto done;
942         }
943         if (speed >= 2000000 * 100 / 103 &&
944             speed <= 2000000 * 100 / 97) {
945                 result = 1;
946                 goto done;
947         }
948
949         d = (FTDI_8U232AM_FREQ << 4) / speed;
950         d = (d & ~15) + roundoff[d & 15];
951
952         if (d < FTDI_8U232AM_MIN_DIV)
953                 d = FTDI_8U232AM_MIN_DIV;
954         else if (d > FTDI_8U232AM_MAX_DIV)
955                 d = FTDI_8U232AM_MAX_DIV;
956
957         /* 
958          * Calculate the frequency needed for d to exactly divide down
959          * to our target speed, and check that the actual frequency is
960          * within 3% of this.
961          */
962         freq = speed * d;
963         if (freq < (quad_t)(FTDI_8U232AM_FREQ << 4) * 100 / 103 ||
964             freq > (quad_t)(FTDI_8U232AM_FREQ << 4) * 100 / 97)
965                 return (-1);
966
967         /* 
968          * Pack the divisor into the resultant value.  The lower
969          * 14-bits hold the integral part, while the upper 2 bits
970          * encode the fractional component: either 0, 0.5, 0.25, or
971          * 0.125.
972          */
973         result = d >> 4;
974         if (d & 8)
975                 result |= 0x4000;
976         else if (d & 4)
977                 result |= 0x8000;
978         else if (d & 2)
979                 result |= 0xc000;
980
981 done:
982         *rate = result;
983         return (0);
984 }
985 static device_method_t uftdi_methods[] = {
986         /* Device interface */
987         DEVMETHOD(device_probe, uftdi_match),
988         DEVMETHOD(device_attach, uftdi_attach),
989         DEVMETHOD(device_detach, uftdi_detach),
990
991         { 0, 0 }
992 };
993
994 static driver_t uftdi_driver = {
995         "ucom",
996         uftdi_methods,
997         sizeof (struct uftdi_softc)
998 };
999
1000 DRIVER_MODULE(uftdi, uhub, uftdi_driver, ucom_devclass, usbd_driver_load, 0);
1001 MODULE_DEPEND(uftdi, usb, 1, 1, 1);
1002 MODULE_DEPEND(uftdi, ucom,UCOM_MINVER, UCOM_PREFVER, UCOM_MAXVER);