sys/dev/disk/ata/atapi-cd.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-cd.c,v 1.48.2.20 2002/11/25 05:30:31 njl Exp $
  29  */
  30
  31 #include "opt_ata.h"
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/ata.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/proc.h>
  38 #include <sys/buf.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/disklabel.h>
  41 #include <sys/devicestat.h>
  42 #include <sys/cdio.h>
  43 #include <sys/cdrio.h>
  44 #include <sys/dvdio.h>
  45 #include <sys/fcntl.h>
  46 #include <sys/conf.h>
  47 #include <sys/ctype.h>
  48 #include <dev/ata/ata-all.h>
  49 #include <dev/ata/atapi-all.h>
  50 #include <dev/ata/atapi-cd.h>
  51
  52 /* device structures */
  53 static d_open_t         acdopen;
  54 static d_close_t        acdclose;
  55 static d_ioctl_t        acdioctl;
  56 static d_strategy_t     acdstrategy;
  57 static struct cdevsw acd_cdevsw = {
  58         /* open */      acdopen,
  59         /* close */     acdclose,
  60         /* read */      physread,
  61         /* write */     physwrite,
  62         /* ioctl */     acdioctl,
  63         /* poll */      nopoll,
  64         /* mmap */      nommap,
  65         /* strategy */  acdstrategy,
  66         /* name */      "acd",
  67         /* maj */       117,
  68         /* dump */      nodump,
  69         /* psize */     nopsize,
  70         /* flags */     D_DISK | D_TRACKCLOSE,
  71 };
  72
  73 /* prototypes */
  74 static struct acd_softc *acd_init_lun(struct ata_device *);
  75 static void acd_make_dev(struct acd_softc *);
  76 static void acd_set_ioparm(struct acd_softc *);
  77 static void acd_describe(struct acd_softc *);
  78 static void lba2msf(u_int32_t, u_int8_t *, u_int8_t *, u_int8_t *);
  79 static u_int32_t msf2lba(u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
  80 static int acd_done(struct atapi_request *);
  81 static void acd_read_toc(struct acd_softc *);
  82 static int acd_play(struct acd_softc *, int, int);
  83 static int acd_setchan(struct acd_softc *, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
  84 static void acd_select_slot(struct acd_softc *);
  85 static int acd_init_writer(struct acd_softc *, int);
  86 static int acd_fixate(struct acd_softc *, int);
  87 static int acd_init_track(struct acd_softc *, struct cdr_track *);
  88 static int acd_flush(struct acd_softc *);
  89 static int acd_read_track_info(struct acd_softc *, int32_t, struct acd_track_info *);
  90 static int acd_get_progress(struct acd_softc *, int *);
  91 static int acd_send_cue(struct acd_softc *, struct cdr_cuesheet *);
  92 static int acd_report_key(struct acd_softc *, struct dvd_authinfo *);
  93 static int acd_send_key(struct acd_softc *, struct dvd_authinfo *);
  94 static int acd_read_structure(struct acd_softc *, struct dvd_struct *);
  95 static int acd_eject(struct acd_softc *, int);
  96 static int acd_blank(struct acd_softc *, int);
  97 static int acd_prevent_allow(struct acd_softc *, int);
  98 static int acd_start_stop(struct acd_softc *, int);
  99 static int acd_pause_resume(struct acd_softc *, int);
 100 static int acd_mode_sense(struct acd_softc *, int, caddr_t, int);
 101 static int acd_mode_select(struct acd_softc *, caddr_t, int);
 102 static int acd_set_speed(struct acd_softc *, int, int);
 103 static void acd_get_cap(struct acd_softc *);
 104
 105 /* internal vars */
 106 static u_int32_t acd_lun_map = 0;
 107 static MALLOC_DEFINE(M_ACD, "ACD driver", "ATAPI CD driver buffers");
 108
 109 int
 110 acdattach(struct ata_device *atadev)
 111 {
 112     struct acd_softc *cdp;
 113     struct changer *chp;
 114
 115     if ((cdp = acd_init_lun(atadev)) == NULL) {
 116         ata_prtdev(atadev, "acd: out of memory\n");
 117         return 0;
 118     }
 119
 120     ata_set_name(atadev, "acd", cdp->lun);
 121     acd_get_cap(cdp);
 122
 123     /* if this is a changer device, allocate the neeeded lun's */
 124     if (cdp->cap.mech == MST_MECH_CHANGER) {
 125         int8_t ccb[16] = { ATAPI_MECH_STATUS, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 126                            sizeof(struct changer)>>8, sizeof(struct changer),
 127                            0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 128
 129         chp = malloc(sizeof(struct changer), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
 130         if (chp == NULL) {
 131             ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
 132             free(cdp, M_ACD);
 133             return 0;
 134         }
 135         if (!atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)chp,
 136                              sizeof(struct changer),
 137                              ATPR_F_READ, 60, NULL, NULL)) {
 138             struct acd_softc *tmpcdp = cdp;
 139             struct acd_softc **cdparr;
 140             char *name;
 141             int count;
 142
 143             chp->table_length = htons(chp->table_length);
 144             if (!(cdparr = malloc(sizeof(struct acd_softc) * chp->slots,
 145                                   M_ACD, M_NOWAIT))) {
 146                 ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
 147                 free(chp, M_ACD);
 148                 free(cdp, M_ACD);
 149                 return 0;
 150             }
 151             for (count = 0; count < chp->slots; count++) {
 152                 if (count > 0) {
 153                     tmpcdp = acd_init_lun(atadev);
 154                     if (!tmpcdp) {
 155                         ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
 156                         break;
 157                     }
 158                 }
 159                 cdparr[count] = tmpcdp;
 160                 tmpcdp->driver = cdparr;
 161                 tmpcdp->slot = count;
 162                 tmpcdp->changer_info = chp;
 163                 acd_make_dev(tmpcdp);
 164                 devstat_add_entry(tmpcdp->stats, "acd", tmpcdp->lun, DEV_BSIZE,
 165                                   DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 166                                   DEVSTAT_TYPE_CDROM | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 167                                   DEVSTAT_PRIORITY_CD);
 168             }
 169             name = malloc(strlen(atadev->name) + 2, M_ACD, M_NOWAIT);
 170             strcpy(name, atadev->name);
 171             strcat(name, "-");
 172             ata_free_name(atadev);
 173             ata_set_name(atadev, name, cdp->lun + cdp->changer_info->slots - 1);
 174             free(name, M_ACD);
 175         }
 176     }
 177     else {
 178         acd_make_dev(cdp);
 179         devstat_add_entry(cdp->stats, "acd", cdp->lun, DEV_BSIZE,
 180                           DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 181                           DEVSTAT_TYPE_CDROM | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 182                           DEVSTAT_PRIORITY_CD);
 183     }
 184     acd_describe(cdp);
 185     atadev->driver = cdp;
 186     return 1;
 187 }
 188
 189 void
 190 acddetach(struct ata_device *atadev)
 191 {
 192     struct acd_softc *cdp = atadev->driver;
 193     struct acd_devlist *entry;
 194     struct buf *bp;
 195     int subdev;
 196
 197     if (cdp->changer_info) {
 198         for (subdev = 0; subdev < cdp->changer_info->slots; subdev++) {
 199             if (cdp->driver[subdev] == cdp)
 200                 continue;
 201             while ((bp = bufq_first(&cdp->driver[subdev]->queue))) {
 202                 bufq_remove(&cdp->driver[subdev]->queue, bp);
 203                 bp->b_flags |= B_ERROR;
 204                 bp->b_error = ENXIO;
 205                 biodone(bp);
 206             }
 207             destroy_dev(cdp->driver[subdev]->dev);
 208             while ((entry = TAILQ_FIRST(&cdp->driver[subdev]->dev_list))) {
 209                 destroy_dev(entry->dev);
 210                 TAILQ_REMOVE(&cdp->driver[subdev]->dev_list, entry, chain);
 211                 free(entry, M_ACD);
 212             }
 213             devstat_remove_entry(cdp->driver[subdev]->stats);
 214             free(cdp->driver[subdev]->stats, M_ACD);
 215             ata_free_lun(&acd_lun_map, cdp->driver[subdev]->lun);
 216             free(cdp->driver[subdev], M_ACD);
 217         }
 218         free(cdp->driver, M_ACD);
 219         free(cdp->changer_info, M_ACD);
 220     }
 221     while ((bp = bufq_first(&cdp->queue))) {
 222         bp->b_flags |= B_ERROR;
 223         bp->b_error = ENXIO;
 224         biodone(bp);
 225     }
 226     while ((entry = TAILQ_FIRST(&cdp->dev_list))) {
 227         destroy_dev(entry->dev);
 228         TAILQ_REMOVE(&cdp->dev_list, entry, chain);
 229         free(entry, M_ACD);
 230     }
 231     destroy_dev(cdp->dev);
 232     devstat_remove_entry(cdp->stats);
 233     free(cdp->stats, M_ACD);
 234     ata_free_name(atadev);
 235     ata_free_lun(&acd_lun_map, cdp->lun);
 236     free(cdp, M_ACD);
 237     atadev->driver = NULL;
 238 }
 239
 240 static struct acd_softc *
 241 acd_init_lun(struct ata_device *atadev)
 242 {
 243     struct acd_softc *cdp;
 244
 245     if (!(cdp = malloc(sizeof(struct acd_softc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
 246         return NULL;
 247     TAILQ_INIT(&cdp->dev_list);
 248     bufq_init(&cdp->queue);
 249     cdp->device = atadev;
 250     cdp->lun = ata_get_lun(&acd_lun_map);
 251     cdp->block_size = 2048;
 252     cdp->slot = -1;
 253     cdp->changer_info = NULL;
 254     if (!(cdp->stats = malloc(sizeof(struct devstat), M_ACD,
 255                               M_NOWAIT | M_ZERO))) {
 256         free(cdp, M_ACD);
 257         return NULL;
 258     }
 259     return cdp;
 260 }
 261
 262 static void
 263 acd_make_dev(struct acd_softc *cdp)
 264 {
 265     dev_t dev;
 266
 267     dev = make_dev(&acd_cdevsw, dkmakeminor(cdp->lun, 0, 0),
 268                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0644, "acd%d", cdp->lun);
 269     dev->si_drv1 = cdp;
 270     cdp->dev = dev;
 271     cdp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 272     acd_set_ioparm(cdp);
 273 }
 274
 275 static void
 276 acd_set_ioparm(struct acd_softc *cdp)
 277 {
 278      cdp->dev->si_iosize_max = ((256*DEV_BSIZE)/cdp->block_size)*cdp->block_size;
 279      cdp->dev->si_bsize_phys = cdp->block_size;
 280 }
 281
 282 static void
 283 acd_describe(struct acd_softc *cdp)
 284 {
 285     int comma = 0;
 286     char *mechanism;
 287
 288     if (bootverbose) {
 289         ata_prtdev(cdp->device, "<%.40s/%.8s> %s drive at ata%d as %s\n",
 290                    cdp->device->param->model, cdp->device->param->revision,
 291                    (cdp->cap.write_dvdr) ? "DVD-R" :
 292                     (cdp->cap.write_dvdram) ? "DVD-RAM" :
 293                      (cdp->cap.write_cdrw) ? "CD-RW" :
 294                       (cdp->cap.write_cdr) ? "CD-R" :
 295                        (cdp->cap.read_dvdrom) ? "DVD-ROM" : "CDROM",
 296                    device_get_unit(cdp->device->channel->dev),
 297                    (cdp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 298
 299         ata_prtdev(cdp->device, "%s", "");
 300         if (cdp->cap.cur_read_speed) {
 301             printf("read %dKB/s", cdp->cap.cur_read_speed * 1000 / 1024);
 302             if (cdp->cap.max_read_speed)
 303                 printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_read_speed * 1000 / 1024);
 304             if ((cdp->cap.cur_write_speed) &&
 305                 (cdp->cap.write_cdr || cdp->cap.write_cdrw ||
 306                  cdp->cap.write_dvdr || cdp->cap.write_dvdram)) {
 307                 printf(" write %dKB/s", cdp->cap.cur_write_speed * 1000 / 1024);
 308                 if (cdp->cap.max_write_speed)
 309                     printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_write_speed * 1000 / 1024);
 310             }
 311             comma = 1;
 312         }
 313         if (cdp->cap.buf_size) {
 314             printf("%s %dKB buffer", comma ? "," : "", cdp->cap.buf_size);
 315             comma = 1;
 316         }
 317         printf("%s %s\n", comma ? "," : "", ata_mode2str(cdp->device->mode));
 318
 319         ata_prtdev(cdp->device, "Reads:");
 320         comma = 0;
 321         if (cdp->cap.read_cdr) {
 322             printf(" CD-R"); comma = 1;
 323         }
 324         if (cdp->cap.read_cdrw) {
 325             printf("%s CD-RW", comma ? "," : ""); comma = 1;
 326         }
 327         if (cdp->cap.cd_da) {
 328             if (cdp->cap.cd_da_stream)
 329                 printf("%s CD-DA stream", comma ? "," : "");
 330             else
 331                 printf("%s CD-DA", comma ? "," : "");
 332             comma = 1;
 333         }
 334         if (cdp->cap.read_dvdrom) {
 335             printf("%s DVD-ROM", comma ? "," : ""); comma = 1;
 336         }
 337         if (cdp->cap.read_dvdr) {
 338             printf("%s DVD-R", comma ? "," : ""); comma = 1;
 339         }
 340         if (cdp->cap.read_dvdram) {
 341             printf("%s DVD-RAM", comma ? "," : ""); comma = 1;
 342         }
 343         if (cdp->cap.read_packet)
 344             printf("%s packet", comma ? "," : "");
 345
 346         printf("\n");
 347         ata_prtdev(cdp->device, "Writes:");
 348         if (cdp->cap.write_cdr || cdp->cap.write_cdrw ||
 349             cdp->cap.write_dvdr || cdp->cap.write_dvdram) {
 350             comma = 0;
 351             if (cdp->cap.write_cdr) {
 352                 printf(" CD-R" ); comma = 1;
 353             }
 354             if (cdp->cap.write_cdrw) {
 355                 printf("%s CD-RW", comma ? "," : ""); comma = 1;
 356             }
 357             if (cdp->cap.write_dvdr) {
 358                 printf("%s DVD-R", comma ? "," : ""); comma = 1;
 359             }
 360             if (cdp->cap.write_dvdram) {
 361                 printf("%s DVD-RAM", comma ? "," : ""); comma = 1;
 362             }
 363             if (cdp->cap.test_write) {
 364                 printf("%s test write", comma ? "," : ""); comma = 1;
 365             }
 366             if (cdp->cap.burnproof)
 367                 printf("%s burnproof", comma ? "," : "");
 368         }
 369         printf("\n");
 370         if (cdp->cap.audio_play) {
 371             ata_prtdev(cdp->device, "Audio: ");
 372             if (cdp->cap.audio_play)
 373                 printf("play");
 374             if (cdp->cap.max_vol_levels)
 375                 printf(", %d volume levels", cdp->cap.max_vol_levels);
 376             printf("\n");
 377         }
 378         ata_prtdev(cdp->device, "Mechanism: ");
 379         switch (cdp->cap.mech) {
 380         case MST_MECH_CADDY:
 381             mechanism = "caddy"; break;
 382         case MST_MECH_TRAY:
 383             mechanism = "tray"; break;
 384         case MST_MECH_POPUP:
 385             mechanism = "popup"; break;
 386         case MST_MECH_CHANGER:
 387             mechanism = "changer"; break;
 388         case MST_MECH_CARTRIDGE:
 389             mechanism = "cartridge"; break;
 390         default:
 391             mechanism = 0; break;
 392         }
 393         if (mechanism)
 394             printf("%s%s", cdp->cap.eject ? "ejectable " : "", mechanism);
 395         else if (cdp->cap.eject)
 396             printf("ejectable");
 397
 398         if (cdp->cap.lock)
 399             printf(cdp->cap.locked ? ", locked" : ", unlocked");
 400         if (cdp->cap.prevent)
 401             printf(", lock protected");
 402         printf("\n");
 403
 404         if (cdp->cap.mech != MST_MECH_CHANGER) {
 405             ata_prtdev(cdp->device, "Medium: ");
 406             switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
 407             case MST_CDROM:
 408                 printf("CD-ROM "); break;
 409             case MST_CDR:
 410                 printf("CD-R "); break;
 411             case MST_CDRW:
 412                 printf("CD-RW "); break;
 413             case MST_DOOR_OPEN:
 414                 printf("door open"); break;
 415             case MST_NO_DISC:
 416                 printf("no/blank disc"); break;
 417             case MST_FMT_ERROR:
 418                 printf("medium format error"); break;
 419             }
 420             if ((cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH)<MST_TYPE_MASK_HIGH){
 421                 switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_LOW) {
 422                 case MST_DATA_120:
 423                     printf("120mm data disc"); break;
 424                 case MST_AUDIO_120:
 425                     printf("120mm audio disc"); break;
 426                 case MST_COMB_120:
 427                     printf("120mm data/audio disc"); break;
 428                 case MST_PHOTO_120:
 429                     printf("120mm photo disc"); break;
 430                 case MST_DATA_80:
 431                     printf("80mm data disc"); break;
 432                 case MST_AUDIO_80:
 433                     printf("80mm audio disc"); break;
 434                 case MST_COMB_80:
 435                     printf("80mm data/audio disc"); break;
 436                 case MST_PHOTO_80:
 437                     printf("80mm photo disc"); break;
 438                 case MST_FMT_NONE:
 439                     switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
 440                     case MST_CDROM:
 441                         printf("unknown"); break;
 442                     case MST_CDR:
 443                     case MST_CDRW:
 444                         printf("blank"); break;
 445                     }
 446                     break;
 447                 default:
 448                     printf("unknown (0x%x)", cdp->cap.medium_type); break;
 449                 }
 450             }
 451             printf("\n");
 452         }
 453     }
 454     else {
 455         ata_prtdev(cdp->device, "%s ",
 456                    (cdp->cap.write_dvdr) ? "DVD-R" :
 457                     (cdp->cap.write_dvdram) ? "DVD-RAM" :
 458                      (cdp->cap.write_cdrw) ? "CD-RW" :
 459                       (cdp->cap.write_cdr) ? "CD-R" :
 460                        (cdp->cap.read_dvdrom) ? "DVD-ROM" : "CDROM");
 461
 462         if (cdp->changer_info)
 463             printf("with %d CD changer ", cdp->changer_info->slots);
 464
 465         printf("<%.40s> at ata%d-%s %s\n", cdp->device->param->model,
 466                device_get_unit(cdp->device->channel->dev),
 467                (cdp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 468                ata_mode2str(cdp->device->mode) );
 469     }
 470 }
 471
 472 static __inline void
 473 lba2msf(u_int32_t lba, u_int8_t *m, u_int8_t *s, u_int8_t *f)
 474 {
 475     lba += 150;
 476     lba &= 0xffffff;
 477     *m = lba / (60 * 75);
 478     lba %= (60 * 75);
 479     *s = lba / 75;
 480     *f = lba % 75;
 481 }
 482
 483 static __inline u_int32_t
 484 msf2lba(u_int8_t m, u_int8_t s, u_int8_t f)
 485 {
 486     return (m * 60 + s) * 75 + f - 150;
 487 }
 488
 489 static int
 490 acdopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct proc *p)
 491 {
 492     struct acd_softc *cdp = dev->si_drv1;
 493     int timeout = 60;
 494
 495     if (!cdp)
 496         return ENXIO;
 497
 498     if (flags & FWRITE) {
 499         if (count_dev(dev) > 1)
 500             return EBUSY;
 501     }
 502
 503     /* wait if drive is not finished loading the medium */
 504     while (timeout--) {
 505         struct atapi_reqsense *sense = cdp->device->result;
 506
 507         if (!atapi_test_ready(cdp->device))
 508             break;
 509         if (sense->sense_key == 2  && sense->asc == 4 && sense->ascq == 1)
 510             tsleep(&timeout, PRIBIO, "acdld", hz / 2);
 511         else
 512             break;
 513     }
 514
 515     if (count_dev(dev) == 1) {
 516         if (cdp->changer_info && cdp->slot != cdp->changer_info->current_slot) {
 517             acd_select_slot(cdp);
 518             tsleep(&cdp->changer_info, PRIBIO, "acdopn", 0);
 519         }
 520         acd_prevent_allow(cdp, 1);
 521         cdp->flags |= F_LOCKED;
 522         acd_read_toc(cdp);
 523     }
 524     return 0;
 525 }
 526
 527 static int
 528 acdclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct proc *p)
 529 {
 530     struct acd_softc *cdp = dev->si_drv1;
 531
 532     if (!cdp)
 533         return ENXIO;
 534
 535     if (count_dev(dev) == 1) {
 536         if (cdp->changer_info && cdp->slot != cdp->changer_info->current_slot) {
 537             acd_select_slot(cdp);
 538             tsleep(&cdp->changer_info, PRIBIO, "acdclo", 0);
 539         }
 540         acd_prevent_allow(cdp, 0);
 541         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
 542     }
 543     return 0;
 544 }
 545
 546 static int
 547 acdioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flags, struct proc *p)
 548 {
 549     struct acd_softc *cdp = dev->si_drv1;
 550     int error = 0;
 551
 552     if (!cdp)
 553         return ENXIO;
 554
 555     if (cdp->changer_info && cdp->slot != cdp->changer_info->current_slot) {
 556         acd_select_slot(cdp);
 557         tsleep(&cdp->changer_info, PRIBIO, "acdctl", 0);
 558     }
 559     if (cdp->device->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED)
 560         switch (cmd) {
 561         case CDIOCRESET:
 562             atapi_test_ready(cdp->device);
 563             break;
 564
 565         default:
 566             acd_read_toc(cdp);
 567             acd_prevent_allow(cdp, 1);
 568             cdp->flags |= F_LOCKED;
 569             break;
 570         }
 571     switch (cmd) {
 572
 573     case CDIOCRESUME:
 574         error = acd_pause_resume(cdp, 1);
 575         break;
 576
 577     case CDIOCPAUSE:
 578         error = acd_pause_resume(cdp, 0);
 579         break;
 580
 581     case CDIOCSTART:
 582         error = acd_start_stop(cdp, 1);
 583         break;
 584
 585     case CDIOCSTOP:
 586         error = acd_start_stop(cdp, 0);
 587         break;
 588
 589     case CDIOCALLOW:
 590         error = acd_prevent_allow(cdp, 0);
 591         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
 592         break;
 593
 594     case CDIOCPREVENT:
 595         error = acd_prevent_allow(cdp, 1);
 596         cdp->flags |= F_LOCKED;
 597         break;
 598
 599     case CDIOCRESET:
 600         error = suser(p);
 601         if (error)
 602             break;
 603         error = atapi_test_ready(cdp->device);
 604         break;
 605
 606     case CDIOCEJECT:
 607         if (count_dev(dev) > 1) {
 608             error = EBUSY;
 609             break;
 610         }
 611         error = acd_eject(cdp, 0);
 612         break;
 613
 614     case CDIOCCLOSE:
 615         if (count_dev(dev) > 1)
 616             break;
 617         error = acd_eject(cdp, 1);
 618         break;
 619
 620     case CDIOREADTOCHEADER:
 621         if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
 622             error = EIO;
 623             break;
 624         }
 625         bcopy(&cdp->toc.hdr, addr, sizeof(cdp->toc.hdr));
 626         break;
 627
 628     case CDIOREADTOCENTRYS:
 629         {
 630             struct ioc_read_toc_entry *te = (struct ioc_read_toc_entry *)addr;
 631             struct toc *toc = &cdp->toc;
 632             int starting_track = te->starting_track;
 633             int len;
 634
 635             if (!toc->hdr.ending_track) {
 636                 error = EIO;
 637                 break;
 638             }
 639
 640             if (te->data_len < sizeof(toc->tab[0]) ||
 641                 (te->data_len % sizeof(toc->tab[0])) != 0 ||
 642                 (te->address_format != CD_MSF_FORMAT &&
 643                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT)) {
 644                 error = EINVAL;
 645                 break;
 646             }
 647
 648             if (!starting_track)
 649                 starting_track = toc->hdr.starting_track;
 650             else if (starting_track == 170)
 651                 starting_track = toc->hdr.ending_track + 1;
 652             else if (starting_track < toc->hdr.starting_track ||
 653                      starting_track > toc->hdr.ending_track + 1) {
 654                 error = EINVAL;
 655                 break;
 656             }
 657
 658             len = ((toc->hdr.ending_track + 1 - starting_track) + 1) *
 659                   sizeof(toc->tab[0]);
 660             if (te->data_len < len)
 661                 len = te->data_len;
 662             if (len > sizeof(toc->tab)) {
 663                 error = EINVAL;
 664                 break;
 665             }
 666
 667             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
 668                 struct cd_toc_entry *entry;
 669
 670                 toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
 671                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
 672                 entry = toc->tab + (toc->hdr.ending_track + 1 -
 673                         toc->hdr.starting_track) + 1;
 674                 while (--entry >= toc->tab)
 675                     lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
 676                             &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
 677             }
 678             error = copyout(toc->tab + starting_track - toc->hdr.starting_track,
 679                             te->data, len);
 680             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
 681                 free(toc, M_ACD);
 682             break;
 683         }
 684     case CDIOREADTOCENTRY:
 685         {
 686             struct ioc_read_toc_single_entry *te =
 687                 (struct ioc_read_toc_single_entry *)addr;
 688             struct toc *toc = &cdp->toc;
 689             u_char track = te->track;
 690
 691             if (!toc->hdr.ending_track) {
 692                 error = EIO;
 693                 break;
 694             }
 695
 696             if (te->address_format != CD_MSF_FORMAT &&
 697                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT) {
 698                 error = EINVAL;
 699                 break;
 700             }
 701
 702             if (!track)
 703                 track = toc->hdr.starting_track;
 704             else if (track == 170)
 705                 track = toc->hdr.ending_track + 1;
 706             else if (track < toc->hdr.starting_track ||
 707                      track > toc->hdr.ending_track + 1) {
 708                 error = EINVAL;
 709                 break;
 710             }
 711
 712             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
 713                 struct cd_toc_entry *entry;
 714
 715                 toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
 716                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
 717
 718                 entry = toc->tab + (track - toc->hdr.starting_track);
 719                 lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
 720                         &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
 721             }
 722             bcopy(toc->tab + track - toc->hdr.starting_track,
 723                   &te->entry, sizeof(struct cd_toc_entry));
 724             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
 725                 free(toc, M_ACD);
 726         }
 727         break;
 728
 729     case CDIOCREADSUBCHANNEL:
 730         {
 731             struct ioc_read_subchannel *args =
 732                 (struct ioc_read_subchannel *)addr;
 733             u_int8_t format;
 734             int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_SUBCHANNEL, 0, 0x40, 1, 0, 0, 0,
 735                                sizeof(cdp->subchan)>>8, sizeof(cdp->subchan),
 736                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 737
 738             if (args->data_len > sizeof(struct cd_sub_channel_info) ||
 739                 args->data_len < sizeof(struct cd_sub_channel_header)) {
 740                 error = EINVAL;
 741                 break;
 742             }
 743
 744             format=args->data_format;
 745             if ((format != CD_CURRENT_POSITION) &&
 746                 (format != CD_MEDIA_CATALOG) && (format != CD_TRACK_INFO)) {
 747                 error = EINVAL;
 748                 break;
 749             }
 750
 751             ccb[1] = args->address_format & CD_MSF_FORMAT;
 752
 753             if ((error = atapi_queue_cmd(cdp->device,ccb,(caddr_t)&cdp->subchan,
 754                                          sizeof(cdp->subchan), ATPR_F_READ, 10,
 755                                          NULL, NULL)))
 756                 break;
 757
 758             if ((format == CD_MEDIA_CATALOG) || (format == CD_TRACK_INFO)) {
 759                 if (cdp->subchan.header.audio_status == 0x11) {
 760                     error = EINVAL;
 761                     break;
 762                 }
 763
 764                 ccb[3] = format;
 765                 if (format == CD_TRACK_INFO)
 766                     ccb[6] = args->track;
 767
 768                 if ((error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb,
 769                                              (caddr_t)&cdp->subchan,
 770                                              sizeof(cdp->subchan), ATPR_F_READ,
 771                                              10, NULL, NULL))) {
 772                     break;
 773                 }
 774             }
 775             error = copyout(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
 776             break;
 777         }
 778
 779     case CDIOCPLAYMSF:
 780         {
 781             struct ioc_play_msf *args = (struct ioc_play_msf *)addr;
 782
 783             error =
 784                 acd_play(cdp,
 785                          msf2lba(args->start_m, args->start_s, args->start_f),
 786                          msf2lba(args->end_m, args->end_s, args->end_f));
 787             break;
 788         }
 789
 790     case CDIOCPLAYBLOCKS:
 791         {
 792             struct ioc_play_blocks *args = (struct ioc_play_blocks *)addr;
 793
 794             error = acd_play(cdp, args->blk, args->blk + args->len);
 795             break;
 796         }
 797
 798     case CDIOCPLAYTRACKS:
 799         {
 800             struct ioc_play_track *args = (struct ioc_play_track *)addr;
 801             int t1, t2;
 802
 803             if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
 804                 error = EIO;
 805                 break;
 806             }
 807             if (args->end_track < cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
 808                 ++args->end_track;
 809             if (args->end_track > cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
 810                 args->end_track = cdp->toc.hdr.ending_track + 1;
 811             t1 = args->start_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
 812             t2 = args->end_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
 813             if (t1 < 0 || t2 < 0 ||
 814                 t1 > (cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track)) {
 815                 error = EINVAL;
 816                 break;
 817             }
 818             error = acd_play(cdp, ntohl(cdp->toc.tab[t1].addr.lba),
 819                              ntohl(cdp->toc.tab[t2].addr.lba));
 820             break;
 821         }
 822
 823     case CDIOCREADAUDIO:
 824         {
 825             struct ioc_read_audio *args = (struct ioc_read_audio *)addr;
 826             int32_t lba;
 827             caddr_t buffer, ubuf = args->buffer;
 828             int8_t ccb[16];
 829             int frames;
 830
 831             if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
 832                 error = EIO;
 833                 break;
 834             }
 835
 836             if ((frames = args->nframes) < 0) {
 837                 error = EINVAL;
 838                 break;
 839             }
 840
 841             if (args->address_format == CD_LBA_FORMAT)
 842                 lba = args->address.lba;
 843             else if (args->address_format == CD_MSF_FORMAT)
 844                 lba = msf2lba(args->address.msf.minute,
 845                              args->address.msf.second,
 846                              args->address.msf.frame);
 847             else {
 848                 error = EINVAL;
 849                 break;
 850             }
 851
 852 #ifndef CD_BUFFER_BLOCKS
 853 #define CD_BUFFER_BLOCKS 13
 854 #endif
 855             if (!(buffer = malloc(CD_BUFFER_BLOCKS * 2352, M_ACD, M_NOWAIT))){
 856                 error = ENOMEM;
 857                 break;
 858             }
 859             bzero(ccb, sizeof(ccb));
 860             while (frames > 0) {
 861                 int8_t blocks;
 862                 int size;
 863
 864                 blocks = (frames>CD_BUFFER_BLOCKS) ? CD_BUFFER_BLOCKS : frames;
 865                 size = blocks * 2352;
 866
 867                 ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
 868                 ccb[1] = 4;
 869                 ccb[2] = lba>>24;
 870                 ccb[3] = lba>>16;
 871                 ccb[4] = lba>>8;
 872                 ccb[5] = lba;
 873                 ccb[8] = blocks;
 874                 ccb[9] = 0xf0;
 875                 if ((error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, buffer, size,
 876                                              ATPR_F_READ, 30, NULL,NULL)))
 877                     break;
 878
 879                 if ((error = copyout(buffer, ubuf, size)))
 880                     break;
 881
 882                 ubuf += size;
 883                 frames -= blocks;
 884                 lba += blocks;
 885             }
 886             free(buffer, M_ACD);
 887             if (args->address_format == CD_LBA_FORMAT)
 888                 args->address.lba = lba;
 889             else if (args->address_format == CD_MSF_FORMAT)
 890                 lba2msf(lba, &args->address.msf.minute,
 891                              &args->address.msf.second,
 892                              &args->address.msf.frame);
 893             break;
 894         }
 895
 896     case CDIOCGETVOL:
 897         {
 898             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
 899
 900             if ((error = acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
 901                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
 902                 break;
 903
 904             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
 905                 error = EIO;
 906                 break;
 907             }
 908             arg->vol[0] = cdp->au.port[0].volume;
 909             arg->vol[1] = cdp->au.port[1].volume;
 910             arg->vol[2] = cdp->au.port[2].volume;
 911             arg->vol[3] = cdp->au.port[3].volume;
 912             break;
 913         }
 914
 915     case CDIOCSETVOL:
 916         {
 917             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
 918
 919             if ((error = acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
 920                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
 921                 break;
 922             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
 923                 error = EIO;
 924                 break;
 925             }
 926             if ((error = acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE_MASK,
 927                                         (caddr_t)&cdp->aumask,
 928                                         sizeof(cdp->aumask))))
 929                 break;
 930             cdp->au.data_length = 0;
 931             cdp->au.port[0].channels = CHANNEL_0;
 932             cdp->au.port[1].channels = CHANNEL_1;
 933             cdp->au.port[0].volume = arg->vol[0] & cdp->aumask.port[0].volume;
 934             cdp->au.port[1].volume = arg->vol[1] & cdp->aumask.port[1].volume;
 935             cdp->au.port[2].volume = arg->vol[2] & cdp->aumask.port[2].volume;
 936             cdp->au.port[3].volume = arg->vol[3] & cdp->aumask.port[3].volume;
 937             error =  acd_mode_select(cdp, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
 938             break;
 939         }
 940     case CDIOCSETPATCH:
 941         {
 942             struct ioc_patch *arg = (struct ioc_patch *)addr;
 943
 944             error = acd_setchan(cdp, arg->patch[0], arg->patch[1],
 945                                 arg->patch[2], arg->patch[3]);
 946             break;
 947         }
 948
 949     case CDIOCSETMONO:
 950         error = acd_setchan(cdp, CHANNEL_0|CHANNEL_1, CHANNEL_0|CHANNEL_1, 0,0);
 951         break;
 952
 953     case CDIOCSETSTEREO:
 954         error = acd_setchan(cdp, CHANNEL_0, CHANNEL_1, 0, 0);
 955         break;
 956
 957     case CDIOCSETMUTE:
 958         error = acd_setchan(cdp, 0, 0, 0, 0);
 959         break;
 960
 961     case CDIOCSETLEFT:
 962         error = acd_setchan(cdp, CHANNEL_0, CHANNEL_0, 0, 0);
 963         break;
 964
 965     case CDIOCSETRIGHT:
 966         error = acd_setchan(cdp, CHANNEL_1, CHANNEL_1, 0, 0);
 967         break;
 968
 969     case CDRIOCBLANK:
 970         error = acd_blank(cdp, (*(int *)addr));
 971         break;
 972
 973     case CDRIOCNEXTWRITEABLEADDR:
 974         {
 975             struct acd_track_info track_info;
 976
 977             if ((error = acd_read_track_info(cdp, 0xff, &track_info)))
 978                 break;
 979
 980             if (!track_info.nwa_valid) {
 981                 error = EINVAL;
 982                 break;
 983             }
 984             *(int*)addr = track_info.next_writeable_addr;
 985         }
 986         break;
 987
 988     case CDRIOCINITWRITER:
 989         error = acd_init_writer(cdp, (*(int *)addr));
 990         break;
 991
 992     case CDRIOCINITTRACK:
 993         error = acd_init_track(cdp, (struct cdr_track *)addr);
 994         break;
 995
 996     case CDRIOCFLUSH:
 997         error = acd_flush(cdp);
 998         break;
 999
1000     case CDRIOCFIXATE:
1001         error = acd_fixate(cdp, (*(int *)addr));
1002         break;
1003
1004     case CDRIOCREADSPEED:
1005         {
1006             int speed = *(int *)addr;
1007
1008             /* Preserve old behavior: units in multiples of CDROM speed */
1009             if (speed < 177)
1010                 speed *= 177;
1011             error = acd_set_speed(cdp, speed, CDR_MAX_SPEED);
1012         }
1013         break;
1014
1015     case CDRIOCWRITESPEED:
1016         {
1017             int speed = *(int *)addr;
1018
1019             if (speed < 177)
1020                 speed *= 177;
1021             error = acd_set_speed(cdp, CDR_MAX_SPEED, speed);
1022         }
1023         break;
1024
1025     case CDRIOCGETBLOCKSIZE:
1026         *(int *)addr = cdp->block_size;
1027         break;
1028
1029     case CDRIOCSETBLOCKSIZE:
1030         cdp->block_size = *(int *)addr;
1031         acd_set_ioparm(cdp);
1032         break;
1033
1034     case CDRIOCGETPROGRESS:
1035         error = acd_get_progress(cdp, (int *)addr);
1036         break;
1037
1038     case CDRIOCSENDCUE:
1039         error = acd_send_cue(cdp, (struct cdr_cuesheet *)addr);
1040         break;
1041
1042     case DVDIOCREPORTKEY:
1043         if (!cdp->cap.read_dvdrom)
1044             error = EINVAL;
1045         else
1046             error = acd_report_key(cdp, (struct dvd_authinfo *)addr);
1047         break;
1048
1049     case DVDIOCSENDKEY:
1050         if (!cdp->cap.read_dvdrom)
1051             error = EINVAL;
1052         else
1053             error = acd_send_key(cdp, (struct dvd_authinfo *)addr);
1054         break;
1055
1056     case DVDIOCREADSTRUCTURE:
1057         if (!cdp->cap.read_dvdrom)
1058             error = EINVAL;
1059         else
1060             error = acd_read_structure(cdp, (struct dvd_struct *)addr);
1061         break;
1062
1063     case DIOCGDINFO:
1064         *(struct disklabel *)addr = cdp->disklabel;
1065         break;
1066
1067     case DIOCWDINFO:
1068     case DIOCSDINFO:
1069         if ((flags & FWRITE) == 0)
1070             error = EBADF;
1071         else
1072             error = setdisklabel(&cdp->disklabel, (struct disklabel *)addr, 0);
1073         break;
1074
1075     case DIOCWLABEL:
1076         error = EBADF;
1077         break;
1078
1079     case DIOCGPART:
1080         ((struct partinfo *)addr)->disklab = &cdp->disklabel;
1081         ((struct partinfo *)addr)->part = &cdp->disklabel.d_partitions[0];
1082         break;
1083
1084     default:
1085         error = ENOTTY;
1086     }
1087     return error;
1088 }
1089
1090 static void
1091 acdstrategy(struct buf *bp)
1092 {
1093     struct acd_softc *cdp = bp->b_dev->si_drv1;
1094     int s;
1095
1096     if (cdp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
1097         bp->b_flags |= B_ERROR;
1098         bp->b_error = ENXIO;
1099         biodone(bp);
1100         return;
1101     }
1102
1103     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
1104     if (bp->b_bcount == 0) {
1105         bp->b_resid = 0;
1106         biodone(bp);
1107         return;
1108     }
1109
1110     bp->b_pblkno = bp->b_blkno;
1111     bp->b_resid = bp->b_bcount;
1112
1113     s = splbio();
1114     bufqdisksort(&cdp->queue, bp);
1115     splx(s);
1116     ata_start(cdp->device->channel);
1117 }
1118
1119 void
1120 acd_start(struct ata_device *atadev)
1121 {
1122     struct acd_softc *cdp = atadev->driver;
1123     struct buf *bp = bufq_first(&cdp->queue);
1124     u_int32_t lba, lastlba, count;
1125     int8_t ccb[16];
1126     int track, blocksize;
1127
1128     if (cdp->changer_info) {
1129         int i;
1130
1131         cdp = cdp->driver[cdp->changer_info->current_slot];
1132         bp = bufq_first(&cdp->queue);
1133
1134         /* check for work pending on any other slot */
1135         for (i = 0; i < cdp->changer_info->slots; i++) {
1136             if (i == cdp->changer_info->current_slot)
1137                 continue;
1138             if (bufq_first(&(cdp->driver[i]->queue))) {
1139                 if (!bp || time_second > (cdp->timestamp + 10)) {
1140                     acd_select_slot(cdp->driver[i]);
1141                     return;
1142                 }
1143             }
1144         }
1145     }
1146     if (!bp)
1147         return;
1148     bufq_remove(&cdp->queue, bp);
1149
1150     /* reject all queued entries if media changed */
1151     if (cdp->device->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
1152         bp->b_flags |= B_ERROR;
1153         bp->b_error = EIO;
1154         biodone(bp);
1155         return;
1156     }
1157
1158     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1159
1160     track = (bp->b_dev->si_udev & 0x00ff0000) >> 16;
1161
1162     if (track) {
1163         blocksize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
1164         lastlba = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba);
1165         if (bp->b_flags & B_PHYS)
1166             lba = bp->b_offset / blocksize;
1167         else
1168             lba = bp->b_blkno / (blocksize / DEV_BSIZE);
1169         lba += ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
1170     }
1171     else {
1172         blocksize = cdp->block_size;
1173         lastlba = cdp->disk_size;
1174         if (bp->b_flags & B_PHYS)
1175             lba = bp->b_offset / blocksize;
1176         else
1177             lba = bp->b_blkno / (blocksize / DEV_BSIZE);
1178     }
1179
1180     if (bp->b_bcount % blocksize != 0) {
1181         bp->b_flags |= B_ERROR;
1182         bp->b_error = EINVAL;
1183         biodone(bp);
1184         return;
1185     }
1186     count = bp->b_bcount / blocksize;
1187
1188     if (bp->b_flags & B_READ) {
1189         /* if transfer goes beyond range adjust it to be within limits */
1190         if (lba + count > lastlba) {
1191             /* if we are entirely beyond EOM return EOF */
1192             if (lastlba <= lba) {
1193                 bp->b_resid = bp->b_bcount;
1194                 biodone(bp);
1195                 return;
1196             }
1197             count = lastlba - lba;
1198         }
1199         switch (blocksize) {
1200         case 2048:
1201             ccb[0] = ATAPI_READ_BIG;
1202             break;
1203
1204         case 2352:
1205             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
1206             ccb[9] = 0xf8;
1207             break;
1208
1209         default:
1210             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
1211             ccb[9] = 0x10;
1212         }
1213     }
1214     else
1215         ccb[0] = ATAPI_WRITE_BIG;
1216
1217     ccb[1] = 0;
1218     ccb[2] = lba>>24;
1219     ccb[3] = lba>>16;
1220     ccb[4] = lba>>8;
1221     ccb[5] = lba;
1222     ccb[6] = count>>16;
1223     ccb[7] = count>>8;
1224     ccb[8] = count;
1225
1226     devstat_start_transaction(cdp->stats);
1227     bp->b_caller1 = cdp;
1228     atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, bp->b_data, count * blocksize,
1229                     bp->b_flags & B_READ ? ATPR_F_READ : 0,
1230                     (ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) ? 60 : 30, acd_done, bp);
1231 }
1232
1233 static int
1234 acd_done(struct atapi_request *request)
1235 {
1236     struct buf *bp = request->driver;
1237     struct acd_softc *cdp = bp->b_caller1;
1238
1239     if (request->error) {
1240         bp->b_error = request->error;
1241         bp->b_flags |= B_ERROR;
1242     }
1243     else
1244         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
1245     devstat_end_transaction_buf(cdp->stats, bp);
1246     biodone(bp);
1247     return 0;
1248 }
1249
1250 static void
1251 acd_read_toc(struct acd_softc *cdp)
1252 {
1253     struct acd_devlist *entry;
1254     int track, ntracks, len;
1255     u_int32_t sizes[2];
1256     int8_t ccb[16];
1257
1258     bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
1259     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1260
1261     if (atapi_test_ready(cdp->device) != 0)
1262         return;
1263
1264     cdp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1265
1266     len = sizeof(struct ioc_toc_header) + sizeof(struct cd_toc_entry);
1267     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
1268     ccb[7] = len>>8;
1269     ccb[8] = len;
1270     if (atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
1271                         ATPR_F_READ | ATPR_F_QUIET, 30, NULL, NULL)) {
1272         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
1273         return;
1274     }
1275     ntracks = cdp->toc.hdr.ending_track - cdp->toc.hdr.starting_track + 1;
1276     if (ntracks <= 0 || ntracks > MAXTRK) {
1277         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
1278         return;
1279     }
1280
1281     len = sizeof(struct ioc_toc_header)+(ntracks+1)*sizeof(struct cd_toc_entry);
1282     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1283     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
1284     ccb[7] = len>>8;
1285     ccb[8] = len;
1286     if (atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
1287                         ATPR_F_READ | ATPR_F_QUIET, 30, NULL, NULL)) {
1288         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
1289         return;
1290     }
1291     cdp->toc.hdr.len = ntohs(cdp->toc.hdr.len);
1292
1293     cdp->block_size = (cdp->toc.tab[0].control & 4) ? 2048 : 2352;
1294     acd_set_ioparm(cdp);
1295     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1296     ccb[0] = ATAPI_READ_CAPACITY;
1297     if (atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)sizes, sizeof(sizes),
1298                         ATPR_F_READ | ATPR_F_QUIET, 30, NULL, NULL)) {
1299         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
1300         return;
1301     }
1302     cdp->disk_size = ntohl(sizes[0]) + 1;
1303
1304     bzero(&cdp->disklabel, sizeof(struct disklabel));
1305     strncpy(cdp->disklabel.d_typename, "               ",
1306             sizeof(cdp->disklabel.d_typename));
1307     strncpy(cdp->disklabel.d_typename, cdp->device->name,
1308             min(strlen(cdp->device->name),sizeof(cdp->disklabel.d_typename)-1));
1309     strncpy(cdp->disklabel.d_packname, "unknown        ",
1310             sizeof(cdp->disklabel.d_packname));
1311     cdp->disklabel.d_secsize = cdp->block_size;
1312     cdp->disklabel.d_nsectors = 100;
1313     cdp->disklabel.d_ntracks = 1;
1314     cdp->disklabel.d_ncylinders = (cdp->disk_size / 100) + 1;
1315     cdp->disklabel.d_secpercyl = 100;
1316     cdp->disklabel.d_secperunit = cdp->disk_size;
1317     cdp->disklabel.d_rpm = 300;
1318     cdp->disklabel.d_interleave = 1;
1319     cdp->disklabel.d_flags = D_REMOVABLE;
1320     cdp->disklabel.d_npartitions = 1;
1321     cdp->disklabel.d_partitions[0].p_offset = 0;
1322     cdp->disklabel.d_partitions[0].p_size = cdp->disk_size;
1323     cdp->disklabel.d_partitions[0].p_fstype = FS_BSDFFS;
1324     cdp->disklabel.d_magic = DISKMAGIC;
1325     cdp->disklabel.d_magic2 = DISKMAGIC;
1326     cdp->disklabel.d_checksum = dkcksum(&cdp->disklabel);
1327
1328     while ((entry = TAILQ_FIRST(&cdp->dev_list))) {
1329         destroy_dev(entry->dev);
1330         TAILQ_REMOVE(&cdp->dev_list, entry, chain);
1331         free(entry, M_ACD);
1332     }
1333     for (track = 1; track <= ntracks; track ++) {
1334         char name[16];
1335
1336         sprintf(name, "acd%dt%d", cdp->lun, track);
1337         entry = malloc(sizeof(struct acd_devlist), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
1338         entry->dev = make_dev(&acd_cdevsw, (cdp->lun << 3) | (track << 16),
1339                               0, 0, 0644, name, NULL);
1340         entry->dev->si_drv1 = cdp->dev->si_drv1;
1341         TAILQ_INSERT_TAIL(&cdp->dev_list, entry, chain);
1342     }
1343
1344 #ifdef ACD_DEBUG
1345     if (cdp->disk_size && cdp->toc.hdr.ending_track) {
1346         ata_prtdev(cdp->device, "(%d sectors (%d bytes)), %d tracks ",
1347                    cdp->disk_size, cdp->block_size,
1348                    cdp->toc.hdr.ending_track - cdp->toc.hdr.starting_track + 1);
1349         if (cdp->toc.tab[0].control & 4)
1350             printf("%dMB\n", cdp->disk_size / 512);
1351         else
1352             printf("%d:%d audio\n",
1353                    cdp->disk_size / 75 / 60, cdp->disk_size / 75 % 60);
1354     }
1355 #endif
1356 }
1357
1358 static int
1359 acd_play(struct acd_softc *cdp, int start, int end)
1360 {
1361     int8_t ccb[16];
1362
1363     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1364     ccb[0] = ATAPI_PLAY_MSF;
1365     lba2msf(start, &ccb[3], &ccb[4], &ccb[5]);
1366     lba2msf(end, &ccb[6], &ccb[7], &ccb[8]);
1367     return atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
1368 }
1369
1370 static int
1371 acd_setchan(struct acd_softc *cdp,
1372             u_int8_t c0, u_int8_t c1, u_int8_t c2, u_int8_t c3)
1373 {
1374     int error;
1375
1376     if ((error = acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE, (caddr_t)&cdp->au,
1377                                 sizeof(cdp->au))))
1378         return error;
1379     if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE)
1380         return EIO;
1381     cdp->au.data_length = 0;
1382     cdp->au.port[0].channels = c0;
1383     cdp->au.port[1].channels = c1;
1384     cdp->au.port[2].channels = c2;
1385     cdp->au.port[3].channels = c3;
1386     return acd_mode_select(cdp, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
1387 }
1388
1389 static int
1390 acd_select_done1(struct atapi_request *request)
1391 {
1392     struct acd_softc *cdp = request->driver;
1393
1394     cdp->changer_info->current_slot = cdp->slot;
1395     cdp->driver[cdp->changer_info->current_slot]->timestamp = time_second;
1396     wakeup(&cdp->changer_info);
1397     return 0;
1398 }
1399
1400 static int
1401 acd_select_done(struct atapi_request *request)
1402 {
1403     struct acd_softc *cdp = request->driver;
1404     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOAD_UNLOAD, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0,
1405                        cdp->slot, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1406
1407     /* load the wanted slot */
1408     atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, ATPR_F_AT_HEAD, 30,
1409                     acd_select_done1, cdp);
1410     return 0;
1411 }
1412
1413 static void
1414 acd_select_slot(struct acd_softc *cdp)
1415 {
1416     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOAD_UNLOAD, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0,
1417                        cdp->changer_info->current_slot, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1418
1419     /* unload the current media from player */
1420     atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, ATPR_F_AT_HEAD, 30,
1421                     acd_select_done, cdp);
1422 }
1423
1424 static int
1425 acd_init_writer(struct acd_softc *cdp, int test_write)
1426 {
1427     int8_t ccb[16];
1428
1429     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1430     ccb[0] = ATAPI_REZERO;
1431     atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, ATPR_F_QUIET, 60, NULL, NULL);
1432     ccb[0] = ATAPI_SEND_OPC_INFO;
1433     ccb[1] = 0x01;
1434     atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, ATPR_F_QUIET, 30, NULL, NULL);
1435     return 0;
1436 }
1437
1438 static int
1439 acd_fixate(struct acd_softc *cdp, int multisession)
1440 {
1441     int8_t ccb[16] = { ATAPI_CLOSE_TRACK, 0x01, 0x02, 0, 0, 0, 0, 0,
1442                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1443     int timeout = 5*60*2;
1444     int error;
1445     struct write_param param;
1446
1447     if ((error = acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1448                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1449         return error;
1450
1451     param.data_length = 0;
1452     if (multisession)
1453         param.session_type = CDR_SESS_MULTI;
1454     else
1455         param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1456
1457     if ((error = acd_mode_select(cdp, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1458         return error;
1459
1460     error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
1461     if (error)
1462         return error;
1463
1464     /* some drives just return ready, wait for the expected fixate time */
1465     if ((error = atapi_test_ready(cdp->device)) != EBUSY) {
1466         timeout = timeout / (cdp->cap.cur_write_speed / 177);
1467         tsleep(&error, PRIBIO, "acdfix", timeout * hz / 2);
1468         return atapi_test_ready(cdp->device);
1469     }
1470
1471     while (timeout-- > 0) {
1472         if ((error = atapi_test_ready(cdp->device)) != EBUSY)
1473             return error;
1474         tsleep(&error, PRIBIO, "acdcld", hz/2);
1475     }
1476     return EIO;
1477 }
1478
1479 static int
1480 acd_init_track(struct acd_softc *cdp, struct cdr_track *track)
1481 {
1482     struct write_param param;
1483     int error;
1484
1485     if ((error = acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1486                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1487         return error;
1488
1489     param.data_length = 0;
1490     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1491     param.page_length = 0x32;
1492     param.test_write = track->test_write ? 1 : 0;
1493     param.write_type = CDR_WTYPE_TRACK;
1494     param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1495     param.fp = 0;
1496     param.packet_size = 0;
1497
1498     if (cdp->cap.burnproof)
1499         param.burnproof = 1;
1500
1501     switch (track->datablock_type) {
1502
1503     case CDR_DB_RAW:
1504         if (track->preemp)
1505             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO_PREEMP;
1506         else
1507             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1508         cdp->block_size = 2352;
1509         param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1510         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1511         break;
1512
1513     case CDR_DB_ROM_MODE1:
1514         cdp->block_size = 2048;
1515         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1516         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE1;
1517         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1518         break;
1519
1520     case CDR_DB_ROM_MODE2:
1521         cdp->block_size = 2336;
1522         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1523         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE2;
1524         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1525         break;
1526
1527     case CDR_DB_XA_MODE1:
1528         cdp->block_size = 2048;
1529         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1530         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE1;
1531         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1532         break;
1533
1534     case CDR_DB_XA_MODE2_F1:
1535         cdp->block_size = 2056;
1536         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1537         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F1;
1538         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1539         break;
1540
1541     case CDR_DB_XA_MODE2_F2:
1542         cdp->block_size = 2324;
1543         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1544         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F2;
1545         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1546         break;
1547
1548     case CDR_DB_XA_MODE2_MIX:
1549         cdp->block_size = 2332;
1550         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1551         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_MIX;
1552         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1553         break;
1554     }
1555     acd_set_ioparm(cdp);
1556     return acd_mode_select(cdp, (caddr_t)&param, param.page_length + 10);
1557 }
1558
1559 static int
1560 acd_flush(struct acd_softc *cdp)
1561 {
1562     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SYNCHRONIZE_CACHE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1563                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1564
1565     return atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, ATPR_F_QUIET, 60,
1566                            NULL, NULL);
1567 }
1568
1569 static int
1570 acd_read_track_info(struct acd_softc *cdp,
1571                     int32_t lba, struct acd_track_info *info)
1572 {
1573     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_TRACK_INFO, 1,
1574                      lba>>24, lba>>16, lba>>8, lba,
1575                      0,
1576                      sizeof(*info)>>8, sizeof(*info),
1577                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1578     int error;
1579
1580     if ((error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)info, sizeof(*info),
1581                                  ATPR_F_READ, 30, NULL, NULL)))
1582         return error;
1583     info->track_start_addr = ntohl(info->track_start_addr);
1584     info->next_writeable_addr = ntohl(info->next_writeable_addr);
1585     info->free_blocks = ntohl(info->free_blocks);
1586     info->fixed_packet_size = ntohl(info->fixed_packet_size);
1587     info->track_length = ntohl(info->track_length);
1588     return 0;
1589 }
1590
1591 static int
1592 acd_get_progress(struct acd_softc *cdp, int *finished)
1593 {
1594     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_CAPACITY, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1595                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1596     struct atapi_reqsense *sense = cdp->device->result;
1597     char tmp[8];
1598
1599     if (atapi_test_ready(cdp->device) != EBUSY) {
1600         if (atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, tmp, sizeof(tmp),
1601                             ATPR_F_READ, 30, NULL, NULL) != EBUSY) {
1602             *finished = 100;
1603             return 0;
1604         }
1605     }
1606     if (sense->sksv)
1607         *finished =
1608             ((sense->sk_specific2 | (sense->sk_specific1 << 8)) * 100) / 65535;
1609     else
1610         *finished = 0;
1611     return 0;
1612 }
1613
1614 static int
1615 acd_send_cue(struct acd_softc *cdp, struct cdr_cuesheet *cuesheet)
1616 {
1617     struct write_param param;
1618     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SEND_CUE_SHEET, 0, 0, 0, 0, 0,
1619                        cuesheet->len>>16, cuesheet->len>>8, cuesheet->len,
1620                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1621     int8_t *buffer;
1622     int32_t error;
1623 #ifdef ACD_DEBUG
1624     int i;
1625 #endif
1626
1627     if ((error = acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1628                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1629         return error;
1630     param.data_length = 0;
1631     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1632     param.page_length = 0x32;
1633     param.test_write = cuesheet->test_write ? 1 : 0;
1634     param.write_type = CDR_WTYPE_SESSION;
1635     param.session_type = cuesheet->session_type;
1636     param.fp = 0;
1637     param.packet_size = 0;
1638     param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1639     param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1640     param.session_format = cuesheet->session_format;
1641     if (cdp->cap.burnproof)
1642         param.burnproof = 1;
1643     if ((error = acd_mode_select(cdp, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1644         return error;
1645
1646     buffer = malloc(cuesheet->len, M_ACD, M_NOWAIT);
1647     if (!buffer)
1648         return ENOMEM;
1649     if ((error = copyin(cuesheet->entries, buffer, cuesheet->len)))
1650         return error;
1651 #ifdef ACD_DEBUG
1652     printf("acd: cuesheet lenght = %d\n", cuesheet->len);
1653     for (i=0; i<cuesheet->len; i++)
1654         if (i%8)
1655             printf(" %02x", buffer[i]);
1656         else
1657             printf("\n%02x", buffer[i]);
1658     printf("\n");
1659 #endif
1660     error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, buffer, cuesheet->len, 0,
1661                             30, NULL, NULL);
1662     free(buffer, M_ACD);
1663     return error;
1664 }
1665
1666 static int
1667 acd_report_key(struct acd_softc *cdp, struct dvd_authinfo *ai)
1668 {
1669     struct dvd_miscauth *d;
1670     u_int32_t lba = 0;
1671     int16_t length;
1672     int8_t ccb[16];
1673     int error;
1674
1675     switch (ai->format) {
1676     case DVD_REPORT_AGID:
1677     case DVD_REPORT_ASF:
1678     case DVD_REPORT_RPC:
1679         length = 8;
1680         break;
1681     case DVD_REPORT_KEY1:
1682         length = 12;
1683         break;
1684     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1685         length = 12;
1686         lba = ai->lba;
1687         break;
1688     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1689         length = 16;
1690         break;
1691     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1692         length = 0;
1693         break;
1694     default:
1695         return EINVAL;
1696     }
1697
1698     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1699     ccb[0] = ATAPI_REPORT_KEY;
1700     ccb[2] = (lba >> 24) & 0xff;
1701     ccb[3] = (lba >> 16) & 0xff;
1702     ccb[4] = (lba >> 8) & 0xff;
1703     ccb[5] = lba & 0xff;
1704     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1705     ccb[9] = length & 0xff;
1706     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1707
1708     d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
1709     d->length = htons(length - 2);
1710
1711     error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)d, length,
1712                             ai->format == DVD_INVALIDATE_AGID ? 0 : ATPR_F_READ,
1713                             10, NULL, NULL);
1714     if (error) {
1715         free(d, M_ACD);
1716         return error;
1717     }
1718
1719     switch (ai->format) {
1720     case DVD_REPORT_AGID:
1721         ai->agid = d->data[3] >> 6;
1722         break;
1723
1724     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1725         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 10);
1726         break;
1727
1728     case DVD_REPORT_KEY1:
1729         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 5);
1730         break;
1731
1732     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1733         ai->cpm = (d->data[0] >> 7);
1734         ai->cp_sec = (d->data[0] >> 6) & 0x1;
1735         ai->cgms = (d->data[0] >> 4) & 0x3;
1736         bcopy(&d->data[1], &ai->keychal[0], 5);
1737         break;
1738
1739     case DVD_REPORT_ASF:
1740         ai->asf = d->data[3] & 1;
1741         break;
1742
1743     case DVD_REPORT_RPC:
1744         ai->reg_type = (d->data[0] >> 6);
1745         ai->vend_rsts = (d->data[0] >> 3) & 0x7;
1746         ai->user_rsts = d->data[0] & 0x7;
1747         ai->region = d->data[1];
1748         ai->rpc_scheme = d->data[2];
1749         break;
1750
1751     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1752         break;
1753
1754     default:
1755         error = EINVAL;
1756     }
1757     free(d, M_ACD);
1758     return error;
1759 }
1760
1761 static int
1762 acd_send_key(struct acd_softc *cdp, struct dvd_authinfo *ai)
1763 {
1764     struct dvd_miscauth *d;
1765     int16_t length;
1766     int8_t ccb[16];
1767     int error;
1768
1769     switch (ai->format) {
1770     case DVD_SEND_CHALLENGE:
1771         length = 16;
1772         d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
1773         bcopy(ai->keychal, &d->data[0], 10);
1774         break;
1775
1776     case DVD_SEND_KEY2:
1777         length = 12;
1778         d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
1779         bcopy(&ai->keychal[0], &d->data[0], 5);
1780         break;
1781
1782     case DVD_SEND_RPC:
1783         length = 8;
1784         d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
1785         d->data[0] = ai->region;
1786         break;
1787
1788     default:
1789         return EINVAL;
1790     }
1791
1792     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1793     ccb[0] = ATAPI_SEND_KEY;
1794     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1795     ccb[9] = length & 0xff;
1796     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1797     d->length = htons(length - 2);
1798     error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)d, length, 0,
1799                             10, NULL, NULL);
1800     free(d, M_ACD);
1801     return error;
1802 }
1803
1804 static int
1805 acd_read_structure(struct acd_softc *cdp, struct dvd_struct *s)
1806 {
1807     struct dvd_miscauth *d;
1808     u_int16_t length;
1809     int8_t ccb[16];
1810     int error = 0;
1811
1812     switch(s->format) {
1813     case DVD_STRUCT_PHYSICAL:
1814         length = 21;
1815         break;
1816
1817     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1818         length = 8;
1819         break;
1820
1821     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1822         length = 2052;
1823         break;
1824
1825     case DVD_STRUCT_BCA:
1826         length = 192;
1827         break;
1828
1829     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1830         length = 2052;
1831         break;
1832
1833     case DVD_STRUCT_DDS:
1834     case DVD_STRUCT_PRERECORDED:
1835     case DVD_STRUCT_UNIQUEID:
1836     case DVD_STRUCT_LIST:
1837     case DVD_STRUCT_CMI:
1838     case DVD_STRUCT_RMD_LAST:
1839     case DVD_STRUCT_RMD_RMA:
1840     case DVD_STRUCT_DCB:
1841         return ENOSYS;
1842
1843     default:
1844         return EINVAL;
1845     }
1846
1847     d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO);
1848     d->length = htons(length - 2);
1849
1850     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1851     ccb[0] = ATAPI_READ_STRUCTURE;
1852     ccb[6] = s->layer_num;
1853     ccb[7] = s->format;
1854     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1855     ccb[9] = length & 0xff;
1856     ccb[10] = s->agid << 6;
1857     error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, (caddr_t)d, length, ATPR_F_READ,
1858                             30, NULL, NULL);
1859     if (error) {
1860         free(d, M_ACD);
1861         return error;
1862     }
1863
1864     switch (s->format) {
1865     case DVD_STRUCT_PHYSICAL: {
1866         struct dvd_layer *layer = (struct dvd_layer *)&s->data[0];
1867
1868         layer->book_type = d->data[0] >> 4;
1869         layer->book_version = d->data[0] & 0xf;
1870         layer->disc_size = d->data[1] >> 4;
1871         layer->max_rate = d->data[1] & 0xf;
1872         layer->nlayers = (d->data[2] >> 5) & 3;
1873         layer->track_path = (d->data[2] >> 4) & 1;
1874         layer->layer_type = d->data[2] & 0xf;
1875         layer->linear_density = d->data[3] >> 4;
1876         layer->track_density = d->data[3] & 0xf;
1877         layer->start_sector = d->data[5] << 16 | d->data[6] << 8 | d->data[7];
1878         layer->end_sector = d->data[9] << 16 | d->data[10] << 8 | d->data[11];
1879         layer->end_sector_l0 = d->data[13] << 16 | d->data[14] << 8|d->data[15];
1880         layer->bca = d->data[16] >> 7;
1881         break;
1882     }
1883
1884     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1885         s->cpst = d->data[0];
1886         s->rmi = d->data[0];
1887         break;
1888
1889     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1890         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], 2048);
1891         break;
1892
1893     case DVD_STRUCT_BCA:
1894         s->length = ntohs(d->length);
1895         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1896         break;
1897
1898     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1899         s->length = ntohs(d->length);
1900         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1901         break;
1902
1903     default:
1904         error = EINVAL;
1905     }
1906     free(d, M_ACD);
1907     return error;
1908 }
1909
1910 static int
1911 acd_eject(struct acd_softc *cdp, int close)
1912 {
1913     int error;
1914
1915     if ((error = acd_start_stop(cdp, 0)) == EBUSY) {
1916         if (!close)
1917             return 0;
1918         if ((error = acd_start_stop(cdp, 3)))
1919             return error;
1920         acd_read_toc(cdp);
1921         acd_prevent_allow(cdp, 1);
1922         cdp->flags |= F_LOCKED;
1923         return 0;
1924     }
1925     if (error)
1926         return error;
1927     if (close)
1928         return 0;
1929     acd_prevent_allow(cdp, 0);
1930     cdp->flags &= ~F_LOCKED;
1931     cdp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1932     return acd_start_stop(cdp, 2);
1933 }
1934
1935 static int
1936 acd_blank(struct acd_softc *cdp, int blanktype)
1937 {
1938     int8_t ccb[16] = { ATAPI_BLANK, 0x10 | (blanktype & 0x7), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1939                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1940
1941     cdp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1942     return atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
1943 }
1944
1945 static int
1946 acd_prevent_allow(struct acd_softc *cdp, int lock)
1947 {
1948     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
1949                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1950
1951     return atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
1952 }
1953
1954 static int
1955 acd_start_stop(struct acd_softc *cdp, int start)
1956 {
1957     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0, 0, 0, start,
1958                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1959
1960     return atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
1961 }
1962
1963 static int
1964 acd_pause_resume(struct acd_softc *cdp, int pause)
1965 {
1966     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PAUSE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, pause,
1967                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1968
1969     return atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
1970 }
1971
1972 static int
1973 acd_mode_sense(struct acd_softc *cdp, int page, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1974 {
1975     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, page, 0, 0, 0, 0,
1976                        pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1977     int error;
1978
1979     error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
1980                             10, NULL, NULL);
1981 #ifdef ACD_DEBUG
1982     atapi_dump("acd: mode sense ", pagebuf, pagesize);
1983 #endif
1984     return error;
1985 }
1986
1987 static int
1988 acd_mode_select(struct acd_softc *cdp, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1989 {
1990     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT_BIG, 0x10, 0, 0, 0, 0, 0,
1991                      pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1992
1993 #ifdef ACD_DEBUG
1994     ata_prtdev(cdp->device,
1995                "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
1996     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
1997 #endif
1998     return atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
1999                            30, NULL, NULL);
2000 }
2001
2002 static int
2003 acd_set_speed(struct acd_softc *cdp, int rdspeed, int wrspeed)
2004 {
2005     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SET_SPEED, 0, rdspeed >> 8, rdspeed,
2006                        wrspeed >> 8, wrspeed, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
2007     int error;
2008
2009     error = atapi_queue_cmd(cdp->device, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
2010     if (!error)
2011         acd_get_cap(cdp);
2012     return error;
2013 }
2014
2015 static void
2016 acd_get_cap(struct acd_softc *cdp)
2017 {
2018     int retry = 5;
2019
2020     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
2021     while (retry-- && acd_mode_sense(cdp, ATAPI_CDROM_CAP_PAGE,
2022                                      (caddr_t)&cdp->cap, sizeof(cdp->cap)))
2023
2024     cdp->cap.max_read_speed = ntohs(cdp->cap.max_read_speed);
2025     cdp->cap.cur_read_speed = ntohs(cdp->cap.cur_read_speed);
2026     cdp->cap.max_write_speed = ntohs(cdp->cap.max_write_speed);
2027     cdp->cap.cur_write_speed = max(ntohs(cdp->cap.cur_write_speed), 177);
2028     cdp->cap.max_vol_levels = ntohs(cdp->cap.max_vol_levels);
2029     cdp->cap.buf_size = ntohs(cdp->cap.buf_size);
2030 }