sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
  29  */
  30
  31 #include "opt_ata.h"
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/ata.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/conf.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/buf.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/mtio.h>
  41 #include <sys/disklabel.h>
  42 #include <sys/devicestat.h>
  43 #include <dev/ata/ata-all.h>
  44 #include <dev/ata/atapi-all.h>
  45 #include <dev/ata/atapi-tape.h>
  46
  47 /* device structures */
  48 static  d_open_t        astopen;
  49 static  d_close_t       astclose;
  50 static  d_ioctl_t       astioctl;
  51 static  d_strategy_t    aststrategy;
  52 static struct cdevsw ast_cdevsw = {
  53         /* open */      astopen,
  54         /* close */     astclose,
  55         /* read */      physread,
  56         /* write */     physwrite,
  57         /* ioctl */     astioctl,
  58         /* poll */      nopoll,
  59         /* mmap */      nommap,
  60         /* strategy */  aststrategy,
  61         /* name */      "ast",
  62         /* maj */       119,
  63         /* dump */      nodump,
  64         /* psize */     nopsize,
  65         /* flags */     D_TAPE | D_TRACKCLOSE,
  66 };
  67
  68 /* prototypes */
  69 static int ast_sense(struct ast_softc *);
  70 static void ast_describe(struct ast_softc *);
  71 static int ast_done(struct atapi_request *);
  72 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int);
  73 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
  74 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
  75 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
  76 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
  77 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
  78 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
  79 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
  80 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
  81 static int ast_erase(struct ast_softc *);
  82
  83 /* internal vars */
  84 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
  85 static u_int64_t ast_total = 0;
  86 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
  87
  88 int
  89 astattach(struct ata_device *atadev)
  90 {
  91     struct ast_softc *stp;
  92     struct ast_readposition position;
  93     dev_t dev;
  94
  95     stp = malloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_NOWAIT | M_ZERO);
  96     if (!stp) {
  97         ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
  98         return 0;
  99     }
 100
 101     stp->device = atadev;
 102     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
 103     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
 104     bufq_init(&stp->queue);
 105
 106     if (ast_sense(stp)) {
 107         free(stp, M_AST);
 108         return 0;
 109     }
 110
 111     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
 112         struct ast_transferpage transfer;
 113         struct ast_identifypage identify;
 114
 115         stp->flags |= F_ONSTREAM;
 116         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
 117         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
 118                        &transfer, sizeof(transfer));
 119         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
 120         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
 121                        &identify, sizeof(identify));
 122         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
 123         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
 124         ast_read_position(stp, 0, &position);
 125     }
 126
 127     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
 128                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 129                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 130                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
 131     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
 132                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
 133     dev->si_drv1 = stp;
 134     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 135     stp->dev1 = dev;
 136     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
 137                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
 138     dev->si_drv1 = stp;
 139     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 140     stp->dev2 = dev;
 141     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 142     ast_describe(stp);
 143     atadev->driver = stp;
 144     return 1;
 145 }
 146
 147 void
 148 astdetach(struct ata_device *atadev)
 149 {
 150     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 151     struct buf *bp;
 152
 153     while ((bp = bufq_first(&stp->queue))) {
 154         bufq_remove(&stp->queue, bp);
 155         bp->b_flags |= B_ERROR;
 156         bp->b_error = ENXIO;
 157         biodone(bp);
 158     }
 159     destroy_dev(stp->dev1);
 160     destroy_dev(stp->dev2);
 161     devstat_remove_entry(&stp->stats);
 162     ata_free_name(atadev);
 163     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
 164     free(stp, M_AST);
 165     atadev->driver = NULL;
 166 }
 167
 168 static int
 169 ast_sense(struct ast_softc *stp)
 170 {
 171     int count, error = 0;
 172
 173     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
 174     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
 175         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
 176                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
 177             if (stp->cap.blk32k)
 178                 stp->blksize = 32768;
 179             if (stp->cap.blk1024)
 180                 stp->blksize = 1024;
 181             if (stp->cap.blk512)
 182                 stp->blksize = 512;
 183             if (!stp->blksize)
 184                 continue;
 185             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
 186             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
 187             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
 188             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
 189             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
 190             return 0;
 191         }
 192     }
 193     return 1;
 194 }
 195
 196 static void
 197 ast_describe(struct ast_softc *stp)
 198 {
 199     if (bootverbose) {
 200         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
 201                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
 202                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 203                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 204         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
 205         printf("transfer limit %d blk%s, ",
 206                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
 207         printf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
 208         printf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
 209         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
 210         switch (stp->cap.medium_type) {
 211             case 0x00:
 212                 printf("none"); break;
 213             case 0x17:
 214                 printf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
 215             case 0xb6:
 216                 printf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
 217             case 0xda:
 218                 printf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
 219             default:
 220                 printf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
 221         }
 222         if (stp->cap.readonly) printf(", readonly");
 223         if (stp->cap.reverse) printf(", reverse");
 224         if (stp->cap.eformat) printf(", eformat");
 225         if (stp->cap.qfa) printf(", qfa");
 226         if (stp->cap.lock) printf(", lock");
 227         if (stp->cap.locked) printf(", locked");
 228         if (stp->cap.prevent) printf(", prevent");
 229         if (stp->cap.eject) printf(", eject");
 230         if (stp->cap.disconnect) printf(", disconnect");
 231         if (stp->cap.ecc) printf(", ecc");
 232         if (stp->cap.compress) printf(", compress");
 233         if (stp->cap.blk512) printf(", 512b");
 234         if (stp->cap.blk1024) printf(", 1024b");
 235         if (stp->cap.blk32k) printf(", 32kb");
 236         printf("\n");
 237     }
 238     else {
 239         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
 240                    stp->device->param->model,
 241                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 242                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 243                    ata_mode2str(stp->device->mode));
 244     }
 245 }
 246
 247 static int
 248 astopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct proc *p)
 249 {
 250     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 251
 252     if (!stp)
 253         return ENXIO;
 254
 255     if (count_dev(dev) > 1)
 256         return EBUSY;
 257
 258     atapi_test_ready(stp->device);
 259
 260     if (stp->cap.lock)
 261         ast_prevent_allow(stp, 1);
 262
 263     if (ast_sense(stp))
 264         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
 265
 266     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 267     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
 268     ast_total = 0;
 269     return 0;
 270 }
 271
 272 static int
 273 astclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct proc *p)
 274 {
 275     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 276
 277     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
 278     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
 279         ast_write_filemark(stp, 0);
 280
 281     /* write filemark if data written to tape */
 282     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
 283         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
 284         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 285
 286     /* if minor is even rewind on close */
 287     if (!(minor(dev) & 0x01))
 288         ast_rewind(stp);
 289
 290     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
 291         ast_prevent_allow(stp, 0);
 292
 293     stp->flags &= F_CTL_WARN;
 294 #ifdef AST_DEBUG
 295     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
 296 #endif
 297     return 0;
 298 }
 299
 300 static int
 301 astioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct proc *p)
 302 {
 303     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 304     int error = 0;
 305
 306     switch (cmd) {
 307     case MTIOCGET:
 308         {
 309             struct mtget *g = (struct mtget *) addr;
 310
 311             bzero(g, sizeof(struct mtget));
 312             g->mt_type = 7;
 313             g->mt_density = 1;
 314             g->mt_blksiz = stp->blksize;
 315             g->mt_comp = stp->cap.compress;
 316             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
 317             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
 318             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
 319             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
 320             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
 321             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
 322             break;
 323         }
 324     case MTIOCTOP:
 325         {
 326             int i;
 327             struct mtop *mt = (struct mtop *)addr;
 328
 329             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
 330
 331             case MTWEOF:
 332                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
 333                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 334                 break;
 335
 336             case MTFSF:
 337                 if (mt->mt_count)
 338                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
 339                 break;
 340
 341             case MTBSF:
 342                 if (mt->mt_count)
 343                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
 344                 break;
 345
 346             case MTREW:
 347                 error = ast_rewind(stp);
 348                 break;
 349
 350             case MTOFFL:
 351                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
 352                 break;
 353
 354             case MTNOP:
 355                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
 356                 break;
 357
 358             case MTERASE:
 359                 error = ast_erase(stp);
 360                 break;
 361
 362             case MTEOD:
 363                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
 364                 break;
 365
 366             case MTRETENS:
 367                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
 368                 break;
 369
 370             case MTFSR:
 371             case MTBSR:
 372             case MTCACHE:
 373             case MTNOCACHE:
 374             case MTSETBSIZ:
 375             case MTSETDNSTY:
 376             case MTCOMP:
 377             default:
 378                 error = EINVAL;
 379             }
 380             break;
 381         }
 382     case MTIOCRDSPOS:
 383         {
 384             struct ast_readposition position;
 385
 386             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
 387                 break;
 388             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 389             break;
 390         }
 391     case MTIOCRDHPOS:
 392         {
 393             struct ast_readposition position;
 394
 395             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
 396                 break;
 397             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 398             break;
 399         }
 400     case MTIOCSLOCATE:
 401         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)addr);
 402         break;
 403     case MTIOCHLOCATE:
 404         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)addr);
 405         break;
 406     default:
 407         error = ENOTTY;
 408     }
 409     return error;
 410 }
 411
 412 static void
 413 aststrategy(struct buf *bp)
 414 {
 415     struct ast_softc *stp = bp->b_dev->si_drv1;
 416     int s;
 417
 418     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 419         bp->b_flags |= B_ERROR;
 420         bp->b_error = ENXIO;
 421         biodone(bp);
 422         return;
 423     }
 424
 425     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
 426     if (bp->b_bcount == 0) {
 427         bp->b_resid = 0;
 428         biodone(bp);
 429         return;
 430     }
 431     if (!(bp->b_flags & B_READ) && stp->flags & F_WRITEPROTECT) {
 432         bp->b_flags |= B_ERROR;
 433         bp->b_error = EPERM;
 434         biodone(bp);
 435         return;
 436     }
 437
 438     /* check for != blocksize requests */
 439     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
 440         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
 441                    stp->blksize);
 442         bp->b_flags |= B_ERROR;
 443         bp->b_error = EIO;
 444         biodone(bp);
 445         return;
 446     }
 447
 448     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
 449     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {
 450         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
 451             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %ld>%d\n",
 452                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
 453             stp->flags |= F_CTL_WARN;
 454         }
 455     }
 456
 457     s = splbio();
 458     bufq_insert_tail(&stp->queue, bp);
 459     splx(s);
 460     ata_start(stp->device->channel);
 461 }
 462
 463 void
 464 ast_start(struct ata_device *atadev)
 465 {
 466     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 467     struct buf *bp = bufq_first(&stp->queue);
 468     u_int32_t blkcount;
 469     int8_t ccb[16];
 470
 471     if (!bp)
 472         return;
 473
 474     bzero(ccb, sizeof(ccb));
 475
 476     if (bp->b_flags & B_READ)
 477         ccb[0] = ATAPI_READ;
 478     else
 479         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
 480
 481     bufq_remove(&stp->queue, bp);
 482     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
 483
 484     ccb[1] = 1;
 485     ccb[2] = blkcount>>16;
 486     ccb[3] = blkcount>>8;
 487     ccb[4] = blkcount;
 488
 489     devstat_start_transaction(&stp->stats);
 490
 491     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize,
 492                     (bp->b_flags & B_READ) ? ATPR_F_READ : 0,
 493                     120, ast_done, bp);
 494 }
 495
 496 static int
 497 ast_done(struct atapi_request *request)
 498 {
 499     struct buf *bp = request->driver;
 500     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
 501
 502     if (request->error) {
 503         bp->b_error = request->error;
 504         bp->b_flags |= B_ERROR;
 505     }
 506     else {
 507         if (!(bp->b_flags & B_READ))
 508             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
 509         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
 510         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
 511     }
 512     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
 513     biodone(bp);
 514     return 0;
 515 }
 516
 517 static int
 518 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
 519 {
 520     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
 521                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 522     int error;
 523
 524     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
 525                             10, NULL, NULL);
 526 #ifdef AST_DEBUG
 527     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
 528 #endif
 529     return error;
 530 }
 531
 532 static int
 533 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
 534 {
 535     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
 536                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 537
 538 #ifdef AST_DEBUG
 539     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
 540     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
 541 #endif
 542     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
 543                            10, NULL, NULL);
 544 }
 545
 546 static int
 547 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 548 {
 549     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 550                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 551     int error;
 552
 553     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
 554         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
 555     else {
 556         if (function) {
 557             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
 558                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
 559             else
 560                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
 561         }
 562     }
 563     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 564     if (error)
 565         return error;
 566     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
 567 }
 568
 569 static int
 570 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
 571                   struct ast_readposition *position)
 572 {
 573     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 574                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 575     int error;
 576
 577     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position,
 578                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
 579                             NULL, NULL);
 580     position->tape = ntohl(position->tape);
 581     position->host = ntohl(position->host);
 582     return error;
 583 }
 584
 585 static int
 586 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
 587 {
 588     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
 589                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 590
 591     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 592 }
 593
 594 static int
 595 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
 596 {
 597     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
 598                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
 599                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 600     int error;
 601
 602     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 603     if (error)
 604         return error;
 605     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 606 }
 607
 608 static int
 609 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
 610 {
 611     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
 612                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 613
 614     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
 615 }
 616
 617 static int
 618 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 619 {
 620     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 621                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 622     int error;
 623
 624     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
 625         return 0;
 626     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 627     if (error)
 628         return error;
 629     tsleep((caddr_t)&error, PRIBIO, "astlu", 1 * hz);
 630     if (function == SS_EJECT)
 631         return 0;
 632     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 633 }
 634
 635 static int
 636 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
 637 {
 638     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 639                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 640     int error;
 641
 642     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 643     if (error)
 644         return error;
 645     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 646 }
 647
 648 static int
 649 ast_erase(struct ast_softc *stp)
 650 {
 651     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 652                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 653     int error;
 654
 655     if ((error = ast_rewind(stp)))
 656         return error;
 657
 658     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 659 }