netinet{,6}: Assert in{,6}_inithead() are only used for system routing tables.
[dragonfly.git] / usr.sbin / fdformat / fdformat.c
1 /*
2  * Copyright (C) 1992-1994,2001 by Joerg Wunsch, Dresden
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR(S) ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
15  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
16  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
17  * DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR(S) BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
18  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
19  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
20  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
22  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
23  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
24  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  *
26  * $FreeBSD: src/usr.sbin/fdformat/fdformat.c,v 1.11.2.4 2001/07/19 13:20:42 joerg Exp $
27  */
28
29 /*
30  * FreeBSD:
31  * format a floppy disk
32  *
33  * Added FD_GTYPE ioctl, verifying, proportional indicators.
34  * Serge Vakulenko, vak@zebub.msk.su
35  * Sat Dec 18 17:45:47 MSK 1993
36  *
37  * Final adaptation, change format/verify logic, add separate
38  * format gap/interleave values
39  * Andrew A. Chernov, ache@astral.msk.su
40  * Thu Jan 27 00:47:24 MSK 1994
41  */
42
43 #include <ctype.h>
44 #include <err.h>
45 #include <errno.h>
46 #include <fcntl.h>
47 #include <paths.h>
48 #include <stdio.h>
49 #include <stdlib.h>
50 #include <string.h>
51 #include <unistd.h>
52
53 #include <machine/ioctl_fd.h>
54
55 static void
56 format_track(int fd, int cyl, int secs, int head, int rate,
57              int gaplen, int secsize, int fill,int interleave)
58 {
59         struct fd_formb f;
60         int i, j;
61         int il[FD_MAX_NSEC + 1];
62
63         memset(il, 0, sizeof(il));
64         for (j = 0, i = 1; i <= secs; i++) {
65                 while (il[(j % secs) + 1])
66                         j++;
67                 il[(j % secs) + 1] = i;
68                 j += interleave;
69         }
70
71         f.format_version = FD_FORMAT_VERSION;
72         f.head = head;
73         f.cyl = cyl;
74         f.transfer_rate = rate;
75
76         f.fd_formb_secshift = secsize;
77         f.fd_formb_nsecs = secs;
78         f.fd_formb_gaplen = gaplen;
79         f.fd_formb_fillbyte = fill;
80         for (i = 0; i < secs; i++) {
81                 f.fd_formb_cylno(i) = cyl;
82                 f.fd_formb_headno(i) = head;
83                 f.fd_formb_secno(i) = il[i+1];
84                 f.fd_formb_secsize(i) = secsize;
85         }
86         if (ioctl(fd, FD_FORM, (caddr_t)&f) < 0)
87                 err(1, "ioctl(FD_FORM)");
88 }
89
90 static int
91 verify_track(int fd, int track, int tracksize)
92 {
93         static char *buf = NULL;
94         static int bufsz = 0;
95         int fdopts = -1, ofdopts, rv = 0;
96
97         if (ioctl(fd, FD_GOPTS, &fdopts) < 0)
98                 warn("warning: ioctl(FD_GOPTS)");
99         else {
100                 ofdopts = fdopts;
101                 fdopts |= FDOPT_NORETRY;
102                 ioctl(fd, FD_SOPTS, &fdopts);
103         }
104
105         if (bufsz < tracksize) {
106                 if (buf != NULL)        /* XXX why would this ever be? */
107                         free(buf);
108                 bufsz = tracksize;
109                 buf = NULL;
110         }
111         if (buf == NULL)
112                 buf = malloc(bufsz);
113         if (buf == NULL)
114                 errx(2, "out of memory");
115         if (lseek(fd, (long)track * tracksize, 0) < 0)
116                 rv = -1;
117         /* try twice reading it, without using the normal retrier */
118         else if (read(fd, buf, tracksize) != tracksize
119                  && read(fd, buf, tracksize) != tracksize)
120                 rv = -1;
121         if(fdopts != -1)
122                 ioctl(fd, FD_SOPTS, &ofdopts);
123         return(rv);
124 }
125
126 static const char *
127 makename(const char *arg, const char *suffix)
128 {
129         static char namebuff[20];       /* big enough for "/dev/fd0a"... */
130
131         memset(namebuff, 0, 20);
132         if(*arg == '\0') /* ??? */
133                 return(arg);
134         if(*arg == '/')  /* do not convert absolute pathnames */
135                 return(arg);
136         strcpy(namebuff, _PATH_DEV);
137         strncat(namebuff, arg, 3);
138         strcat(namebuff, suffix);
139         return(namebuff);
140 }
141
142 static void
143 usage(void)
144 {
145         fprintf(stderr, "%s\n%s\n",
146         "usage: fdformat [-y] [-q] [-n | -v] [-f #] [-c #] [-s #] [-h #]",
147         "                [-r #] [-g #] [-i #] [-S #] [-F #] [-t #] devname");
148         exit(2);
149 }
150
151 static int
152 yes(void)
153 {
154         char reply[256], *p;
155
156         reply[sizeof(reply) - 1] = 0;
157         for (;;) {
158                 fflush(stdout);
159                 if (fgets(reply, sizeof(reply) - 1, stdin) == NULL)
160                         return(0);
161                 for (p = reply; *p == ' ' || *p == '\t'; ++p)
162                         continue;
163                 if (*p == 'y' || *p == 'Y')
164                         return(1);
165                 if (*p == 'n' || *p == 'N' || *p == '\n' || *p == '\r')
166                         return(0);
167                 printf("Answer `yes' or `no': ");
168         }
169 }
170
171 /*
172  * Some definitions imported from /sys/isa/ic/nec765.h for convenience.
173  */
174
175 /* Status register ST0 */
176 #define NE7_ST0_IC      0xc0    /* interrupt completion code */
177 #define NE7_ST0_IC_AT   0x40    /* abnormal termination, check error stat */
178 #define NE7_ST0_IC_RC   0xc0    /* terminated due to ready changed, n/a */
179
180 /* Status register ST1 */
181 #define NE7_ST1_EN      0x80    /* end of cylinder, access past last record */
182 #define NE7_ST1_DE      0x20    /* data error, CRC fail in ID or data */
183 #define NE7_ST1_ND      0x04    /* no data, sector not found or CRC in ID f. */
184 #define NE7_ST1_MA      0x01    /* missing address mark (in ID or data field)*/
185
186 /* Status register ST2 */
187 #define NE7_ST2_DD      0x20    /* data error in data field, CRC fail */
188 #define NE7_ST2_WC      0x10    /* wrong cylinder, ID field mismatches cmd */
189 #define NE7_ST2_MD      0x01    /* missing address mark in data field */
190
191 /*
192  * Decode the FDC status pointed to by `fdcsp', and print a textual
193  * translation to stderr.
194  */
195 static void
196 printstatus(struct fdc_status *fdcsp)
197 {
198         char msgbuf[100];
199
200         if ((fdcsp->status[0] & NE7_ST0_IC_RC) != NE7_ST0_IC_AT) {
201                 sprintf(msgbuf, "unexcpted interrupt code %#x",
202                         fdcsp->status[0] & NE7_ST0_IC_RC);
203         } else {
204                 strcpy(msgbuf, "unexpected error code in ST1/ST2");
205
206                 if (fdcsp->status[1] & NE7_ST1_EN)
207                         strcpy(msgbuf, "end of cylinder (wrong format)");
208                 else if (fdcsp->status[1] & NE7_ST1_DE) {
209                         if (fdcsp->status[2] & NE7_ST2_DD)
210                                 strcpy(msgbuf, "CRC error in data field");
211                         else
212                                 strcpy(msgbuf, "CRC error in ID field");
213                 } else if (fdcsp->status[1] & NE7_ST1_MA) {
214                         if (fdcsp->status[2] & NE7_ST2_MD)
215                                 strcpy(msgbuf, "no address mark in data field");
216                         else
217                                 strcpy(msgbuf, "no address mark in ID field");
218                 } else if (fdcsp->status[2] & NE7_ST2_WC)
219                         strcpy(msgbuf, "wrong cylinder (format mismatch)");
220                 else if (fdcsp->status[1] & NE7_ST1_ND)
221                         strcpy(msgbuf, "no data (sector not found)");
222         }
223         fputs(msgbuf, stderr);
224 }
225
226 int
227 main(int argc, char **argv)
228 {
229         int format = -1, cyls = -1, secs = -1, heads = -1, intleave = -1;
230         int rate = -1, gaplen = -1, secsize = -1, steps = -1;
231         int fill = 0xf6, quiet = 0, verify = 1, verify_only = 0, confirm = 0;
232         int fd, c, i, track, error, tracks_per_dot, bytes_per_track, errs;
233         int fdopts;
234         const char *dev_name, *suffix;
235         struct fd_type fdt;
236 #define MAXPRINTERRS 10
237         struct fdc_status fdcs[MAXPRINTERRS];
238
239         while ((c = getopt(argc, argv, "f:c:s:h:r:g:S:F:t:i:qyvn")) != -1)
240                 switch (c) {
241                 case 'f':       /* format in kilobytes */
242                         format = atoi(optarg);
243                         break;
244
245                 case 'c':       /* # of cyls */
246                         cyls = atoi(optarg);
247                         break;
248
249                 case 's':       /* # of secs per track */
250                         secs = atoi(optarg);
251                         break;
252
253                 case 'h':       /* # of heads */
254                         heads = atoi(optarg);
255                         break;
256
257                 case 'r':       /* transfer rate, kilobyte/sec */
258                         rate = atoi(optarg);
259                         break;
260
261                 case 'g':       /* length of GAP3 to format with */
262                         gaplen = atoi(optarg);
263                         break;
264
265                 case 'S':       /* sector size shift factor (1 << S)*128 */
266                         secsize = atoi(optarg);
267                         break;
268
269                 case 'F':       /* fill byte, C-like notation allowed */
270                         fill = (int)strtol(optarg, NULL, 0);
271                         break;
272
273                 case 't':       /* steps per track */
274                         steps = atoi(optarg);
275                         break;
276
277                 case 'i':       /* interleave factor */
278                         intleave = atoi(optarg);
279                         break;
280
281                 case 'q':
282                         quiet = 1;
283                         break;
284
285                 case 'y':
286                         confirm = 1;
287                         break;
288
289                 case 'n':
290                         verify = 0;
291                         break;
292
293                 case 'v':
294                         verify = 1;
295                         verify_only = 1;
296                         break;
297
298                 case '?': default:
299                         usage();
300                 }
301
302         if (optind != argc - 1)
303                 usage();
304
305         switch (format) {
306         default:
307                 errx(2, "bad floppy size: %dK", format);
308         case -1:   suffix = "";      break;
309         case 360:  suffix = ".360";  break;
310         case 640:  suffix = ".640";  break;
311         case 720:  suffix = ".720";  break;
312         case 800:  suffix = ".800";  break;
313         case 820:  suffix = ".820";  break;
314         case 1200: suffix = ".1200"; break;
315         case 1232: suffix = ".1232"; break;
316         case 1440: suffix = ".1440"; break;
317         case 1480: suffix = ".1480"; break;
318         case 1720: suffix = ".1720"; break;
319         }
320
321         dev_name = makename(argv[optind], suffix);
322
323         if ((fd = open(dev_name, O_RDWR)) < 0)
324                 err(1, "%s", dev_name);
325
326         if (ioctl(fd, FD_GTYPE, &fdt) < 0)
327                 errx(1, "not a floppy disk: %s", dev_name);
328         fdopts = FDOPT_NOERRLOG;
329         if (ioctl(fd, FD_SOPTS, &fdopts) == -1)
330                 err(1, "ioctl(FD_SOPTS, FDOPT_NOERRLOG)");
331
332         switch(rate) {
333         case -1:  break;
334         case 250: fdt.trans = FDC_250KBPS; break;
335         case 300: fdt.trans = FDC_300KBPS; break;
336         case 500: fdt.trans = FDC_500KBPS; break;
337         default:
338                 errx(2, "invalid transfer rate: %d", rate);
339         }
340
341         if (cyls >= 0)    fdt.tracks = cyls;
342         if (secs >= 0)    fdt.sectrac = secs;
343         if (fdt.sectrac > FD_MAX_NSEC)
344                 errx(2, "too many sectors per track, max value is %d", FD_MAX_NSEC);
345         if (heads >= 0)   fdt.heads = heads;
346         if (gaplen >= 0)  fdt.f_gap = gaplen;
347         if (secsize >= 0) fdt.secsize = secsize;
348         if (steps >= 0)   fdt.steptrac = steps;
349         if (intleave >= 0) fdt.f_inter = intleave;
350
351         bytes_per_track = fdt.sectrac * (1 << fdt.secsize) * 128;
352
353         /* XXX  20/40 = 0.5 */
354         tracks_per_dot = (fdt.tracks * fdt.heads + 20) / 40;
355
356         if (verify_only) {
357                 if (!quiet)
358                         printf("Verify %dK floppy `%s'.\n",
359                                 fdt.tracks * fdt.heads * bytes_per_track / 1024,
360                                 dev_name);
361         }
362         else if (!quiet && !confirm) {
363                 printf("Format %dK floppy `%s'? (y/n): ",
364                         fdt.tracks * fdt.heads * bytes_per_track / 1024,
365                         dev_name);
366                 if (!yes()) {
367                         printf("Not confirmed.\n");
368                         return(3);
369                 }
370         }
371
372         /*
373          * Formatting.
374          */
375         if (!quiet) {
376                 printf("Processing ");
377                 for (i = 0; i < (fdt.tracks * fdt.heads) / tracks_per_dot; i++)
378                         putchar('-');
379                 printf("\rProcessing ");
380                 fflush(stdout);
381         }
382
383         error = errs = 0;
384
385         for (track = 0; track < fdt.tracks * fdt.heads; track++) {
386                 if (!verify_only) {
387                         format_track(fd, track / fdt.heads, fdt.sectrac,
388                                 track % fdt.heads, fdt.trans, fdt.f_gap,
389                                 fdt.secsize, fill, fdt.f_inter);
390                         if(!quiet && !((track + 1) % tracks_per_dot)) {
391                                 putchar('F');
392                                 fflush(stdout);
393                         }
394                 }
395                 if (verify) {
396                         if (verify_track(fd, track, bytes_per_track) < 0) {
397                                 error = 1;
398                                 if (errs < MAXPRINTERRS && errno == EIO) {
399                                         if (ioctl(fd, FD_GSTAT, fdcs + errs) ==
400                                             -1)
401                                                 errx(1,
402                                         "floppy IO error, but no FDC status");
403                                         errs++;
404                                 }
405                         }
406                         if(!quiet && !((track + 1) % tracks_per_dot)) {
407                                 if (!verify_only)
408                                         putchar('\b');
409                                 if (error) {
410                                         putchar('E');
411                                         error = 0;
412                                 }
413                                 else
414                                         putchar('V');
415                                 fflush(stdout);
416                         }
417                 }
418         }
419         if (!quiet)
420                 printf(" done.\n");
421
422         if (!quiet && errs) {
423                 fflush(stdout);
424                 fprintf(stderr, "Errors encountered:\nCyl Head Sect   Error\n");
425                 for (i = 0; i < errs && i < MAXPRINTERRS; i++) {
426                         fprintf(stderr, " %2d   %2d   %2d   ",
427                                 fdcs[i].status[3], fdcs[i].status[4],
428                                 fdcs[i].status[5]);
429                         printstatus(fdcs + i);
430                         putc('\n', stderr);
431                 }
432                 if (errs >= MAXPRINTERRS)
433                         fprintf(stderr, "(Further errors not printed.)\n");
434         }
435
436         return(errs != 0);
437 }