kernel - refactor cpusync and pmap_inval code, fix lockup
[dragonfly.git] / sys / kern / lwkt_ipiq.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2003,2004 The DragonFly Project.  All rights reserved.
3  * 
4  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
5  * by Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
6  * 
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
15  *    the documentation and/or other materials provided with the
16  *    distribution.
17  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
19  *    from this software without specific, prior written permission.
20  * 
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
22  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
25  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
29  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
30  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
31  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  * 
34  * $DragonFly: src/sys/kern/lwkt_ipiq.c,v 1.27 2008/05/18 20:57:56 nth Exp $
35  */
36
37 /*
38  * This module implements IPI message queueing and the MI portion of IPI
39  * message processing.
40  */
41
42 #include "opt_ddb.h"
43
44 #include <sys/param.h>
45 #include <sys/systm.h>
46 #include <sys/kernel.h>
47 #include <sys/proc.h>
48 #include <sys/rtprio.h>
49 #include <sys/queue.h>
50 #include <sys/thread2.h>
51 #include <sys/sysctl.h>
52 #include <sys/ktr.h>
53 #include <sys/kthread.h>
54 #include <machine/cpu.h>
55 #include <sys/lock.h>
56 #include <sys/caps.h>
57
58 #include <vm/vm.h>
59 #include <vm/vm_param.h>
60 #include <vm/vm_kern.h>
61 #include <vm/vm_object.h>
62 #include <vm/vm_page.h>
63 #include <vm/vm_map.h>
64 #include <vm/vm_pager.h>
65 #include <vm/vm_extern.h>
66 #include <vm/vm_zone.h>
67
68 #include <machine/stdarg.h>
69 #include <machine/smp.h>
70 #include <machine/atomic.h>
71
72 #ifdef SMP
73 static __int64_t ipiq_count;    /* total calls to lwkt_send_ipiq*() */
74 static __int64_t ipiq_fifofull; /* number of fifo full conditions detected */
75 static __int64_t ipiq_avoided;  /* interlock with target avoids cpu ipi */
76 static __int64_t ipiq_passive;  /* passive IPI messages */
77 static __int64_t ipiq_cscount;  /* number of cpu synchronizations */
78 static int ipiq_optimized = 1;  /* XXX temporary sysctl */
79 static int ipiq_debug;          /* set to 1 for debug */
80 #ifdef PANIC_DEBUG
81 static int      panic_ipiq_cpu = -1;
82 static int      panic_ipiq_count = 100;
83 #endif
84 #endif
85
86 #ifdef SMP
87 SYSCTL_QUAD(_lwkt, OID_AUTO, ipiq_count, CTLFLAG_RW, &ipiq_count, 0,
88     "Number of IPI's sent");
89 SYSCTL_QUAD(_lwkt, OID_AUTO, ipiq_fifofull, CTLFLAG_RW, &ipiq_fifofull, 0,
90     "Number of fifo full conditions detected");
91 SYSCTL_QUAD(_lwkt, OID_AUTO, ipiq_avoided, CTLFLAG_RW, &ipiq_avoided, 0,
92     "Number of IPI's avoided by interlock with target cpu");
93 SYSCTL_QUAD(_lwkt, OID_AUTO, ipiq_passive, CTLFLAG_RW, &ipiq_passive, 0,
94     "Number of passive IPI messages sent");
95 SYSCTL_QUAD(_lwkt, OID_AUTO, ipiq_cscount, CTLFLAG_RW, &ipiq_cscount, 0,
96     "Number of cpu synchronizations");
97 SYSCTL_INT(_lwkt, OID_AUTO, ipiq_optimized, CTLFLAG_RW, &ipiq_optimized, 0,
98     "");
99 SYSCTL_INT(_lwkt, OID_AUTO, ipiq_debug, CTLFLAG_RW, &ipiq_debug, 0,
100     "");
101 #ifdef PANIC_DEBUG
102 SYSCTL_INT(_lwkt, OID_AUTO, panic_ipiq_cpu, CTLFLAG_RW, &panic_ipiq_cpu, 0, "");
103 SYSCTL_INT(_lwkt, OID_AUTO, panic_ipiq_count, CTLFLAG_RW, &panic_ipiq_count, 0, "");
104 #endif
105
106 #define IPIQ_STRING     "func=%p arg1=%p arg2=%d scpu=%d dcpu=%d"
107 #define IPIQ_ARG_SIZE   (sizeof(void *) * 2 + sizeof(int) * 3)
108
109 #if !defined(KTR_IPIQ)
110 #define KTR_IPIQ        KTR_ALL
111 #endif
112 KTR_INFO_MASTER(ipiq);
113 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, send_norm, 0, IPIQ_STRING, IPIQ_ARG_SIZE);
114 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, send_pasv, 1, IPIQ_STRING, IPIQ_ARG_SIZE);
115 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, send_nbio, 2, IPIQ_STRING, IPIQ_ARG_SIZE);
116 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, send_fail, 3, IPIQ_STRING, IPIQ_ARG_SIZE);
117 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, receive, 4, IPIQ_STRING, IPIQ_ARG_SIZE);
118 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, sync_start, 5, "cpumask=%08x", sizeof(cpumask_t));
119 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, sync_end, 6, "cpumask=%08x", sizeof(cpumask_t));
120 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, cpu_send, 7, IPIQ_STRING, IPIQ_ARG_SIZE);
121 KTR_INFO(KTR_IPIQ, ipiq, send_end, 8, IPIQ_STRING, IPIQ_ARG_SIZE);
122
123 #define logipiq(name, func, arg1, arg2, sgd, dgd)       \
124         KTR_LOG(ipiq_ ## name, func, arg1, arg2, sgd->gd_cpuid, dgd->gd_cpuid)
125 #define logipiq2(name, arg)     \
126         KTR_LOG(ipiq_ ## name, arg)
127
128 #endif  /* SMP */
129
130 #ifdef SMP
131
132 static int lwkt_process_ipiq_core(globaldata_t sgd, lwkt_ipiq_t ip, 
133                                   struct intrframe *frame);
134 static void lwkt_cpusync_remote1(lwkt_cpusync_t cs);
135 static void lwkt_cpusync_remote2(lwkt_cpusync_t cs);
136
137 /*
138  * Send a function execution request to another cpu.  The request is queued
139  * on the cpu<->cpu ipiq matrix.  Each cpu owns a unique ipiq FIFO for every
140  * possible target cpu.  The FIFO can be written.
141  *
142  * If the FIFO fills up we have to enable interrupts to avoid an APIC
143  * deadlock and process pending IPIQs while waiting for it to empty.   
144  * Otherwise we may soft-deadlock with another cpu whos FIFO is also full.
145  *
146  * We can safely bump gd_intr_nesting_level because our crit_exit() at the
147  * end will take care of any pending interrupts.
148  *
149  * The actual hardware IPI is avoided if the target cpu is already processing
150  * the queue from a prior IPI.  It is possible to pipeline IPI messages
151  * very quickly between cpus due to the FIFO hysteresis.
152  *
153  * Need not be called from a critical section.
154  */
155 int
156 lwkt_send_ipiq3(globaldata_t target, ipifunc3_t func, void *arg1, int arg2)
157 {
158     lwkt_ipiq_t ip;
159     int windex;
160     struct globaldata *gd = mycpu;
161
162     logipiq(send_norm, func, arg1, arg2, gd, target);
163
164     if (target == gd) {
165         func(arg1, arg2, NULL);
166         logipiq(send_end, func, arg1, arg2, gd, target);
167         return(0);
168     } 
169     crit_enter();
170     ++gd->gd_intr_nesting_level;
171 #ifdef INVARIANTS
172     if (gd->gd_intr_nesting_level > 20)
173         panic("lwkt_send_ipiq: TOO HEAVILY NESTED!");
174 #endif
175     KKASSERT(curthread->td_critcount);
176     ++ipiq_count;
177     ip = &gd->gd_ipiq[target->gd_cpuid];
178
179     /*
180      * Do not allow the FIFO to become full.  Interrupts must be physically
181      * enabled while we liveloop to avoid deadlocking the APIC.
182      */
183     if (ip->ip_windex - ip->ip_rindex > MAXCPUFIFO / 2) {
184 #if defined(__i386__)
185         unsigned int eflags = read_eflags();
186 #elif defined(__x86_64__)
187         unsigned long rflags = read_rflags();
188 #endif
189
190         if (atomic_poll_acquire_int(&ip->ip_npoll) || ipiq_optimized == 0) {
191             logipiq(cpu_send, func, arg1, arg2, gd, target);
192             cpu_send_ipiq(target->gd_cpuid);
193         }
194         cpu_enable_intr();
195         ++ipiq_fifofull;
196         while (ip->ip_windex - ip->ip_rindex > MAXCPUFIFO / 4) {
197             KKASSERT(ip->ip_windex - ip->ip_rindex != MAXCPUFIFO - 1);
198             lwkt_process_ipiq();
199         }
200 #if defined(__i386__)
201         write_eflags(eflags);
202 #elif defined(__x86_64__)
203         write_rflags(rflags);
204 #endif
205     }
206
207     /*
208      * Queue the new message
209      */
210     windex = ip->ip_windex & MAXCPUFIFO_MASK;
211     ip->ip_func[windex] = func;
212     ip->ip_arg1[windex] = arg1;
213     ip->ip_arg2[windex] = arg2;
214     cpu_sfence();
215     ++ip->ip_windex;
216     --gd->gd_intr_nesting_level;
217
218     /*
219      * signal the target cpu that there is work pending.
220      */
221     if (atomic_poll_acquire_int(&ip->ip_npoll)) {
222         logipiq(cpu_send, func, arg1, arg2, gd, target);
223         cpu_send_ipiq(target->gd_cpuid);
224     } else {
225         if (ipiq_optimized == 0) {
226             logipiq(cpu_send, func, arg1, arg2, gd, target);
227             cpu_send_ipiq(target->gd_cpuid);
228         } else {
229             ++ipiq_avoided;
230         }
231     }
232     crit_exit();
233
234     logipiq(send_end, func, arg1, arg2, gd, target);
235     return(ip->ip_windex);
236 }
237
238 /*
239  * Similar to lwkt_send_ipiq() but this function does not actually initiate
240  * the IPI to the target cpu unless the FIFO has become too full, so it is
241  * very fast.
242  *
243  * This function is used for non-critical IPI messages, such as memory
244  * deallocations.  The queue will typically be flushed by the target cpu at
245  * the next clock interrupt.
246  *
247  * Need not be called from a critical section.
248  */
249 int
250 lwkt_send_ipiq3_passive(globaldata_t target, ipifunc3_t func,
251                         void *arg1, int arg2)
252 {
253     lwkt_ipiq_t ip;
254     int windex;
255     struct globaldata *gd = mycpu;
256
257     KKASSERT(target != gd);
258     crit_enter();
259     logipiq(send_pasv, func, arg1, arg2, gd, target);
260     ++gd->gd_intr_nesting_level;
261 #ifdef INVARIANTS
262     if (gd->gd_intr_nesting_level > 20)
263         panic("lwkt_send_ipiq: TOO HEAVILY NESTED!");
264 #endif
265     KKASSERT(curthread->td_critcount);
266     ++ipiq_count;
267     ++ipiq_passive;
268     ip = &gd->gd_ipiq[target->gd_cpuid];
269
270     /*
271      * Do not allow the FIFO to become full.  Interrupts must be physically
272      * enabled while we liveloop to avoid deadlocking the APIC.
273      */
274     if (ip->ip_windex - ip->ip_rindex > MAXCPUFIFO / 2) {
275 #if defined(__i386__)
276         unsigned int eflags = read_eflags();
277 #elif defined(__x86_64__)
278         unsigned long rflags = read_rflags();
279 #endif
280
281         if (atomic_poll_acquire_int(&ip->ip_npoll) || ipiq_optimized == 0) {
282             logipiq(cpu_send, func, arg1, arg2, gd, target);
283             cpu_send_ipiq(target->gd_cpuid);
284         }
285         cpu_enable_intr();
286         ++ipiq_fifofull;
287         while (ip->ip_windex - ip->ip_rindex > MAXCPUFIFO / 4) {
288             KKASSERT(ip->ip_windex - ip->ip_rindex != MAXCPUFIFO - 1);
289             lwkt_process_ipiq();
290         }
291 #if defined(__i386__)
292         write_eflags(eflags);
293 #elif defined(__x86_64__)
294         write_rflags(rflags);
295 #endif
296     }
297
298     /*
299      * Queue the new message
300      */
301     windex = ip->ip_windex & MAXCPUFIFO_MASK;
302     ip->ip_func[windex] = func;
303     ip->ip_arg1[windex] = arg1;
304     ip->ip_arg2[windex] = arg2;
305     cpu_sfence();
306     ++ip->ip_windex;
307     --gd->gd_intr_nesting_level;
308
309     /*
310      * Do not signal the target cpu, it will pick up the IPI when it next
311      * polls (typically on the next tick).
312      */
313     crit_exit();
314
315     logipiq(send_end, func, arg1, arg2, gd, target);
316     return(ip->ip_windex);
317 }
318
319 /*
320  * Send an IPI request without blocking, return 0 on success, ENOENT on 
321  * failure.  The actual queueing of the hardware IPI may still force us
322  * to spin and process incoming IPIs but that will eventually go away
323  * when we've gotten rid of the other general IPIs.
324  */
325 int
326 lwkt_send_ipiq3_nowait(globaldata_t target, ipifunc3_t func, 
327                        void *arg1, int arg2)
328 {
329     lwkt_ipiq_t ip;
330     int windex;
331     struct globaldata *gd = mycpu;
332
333     logipiq(send_nbio, func, arg1, arg2, gd, target);
334     KKASSERT(curthread->td_critcount);
335     if (target == gd) {
336         func(arg1, arg2, NULL);
337         logipiq(send_end, func, arg1, arg2, gd, target);
338         return(0);
339     } 
340     ++ipiq_count;
341     ip = &gd->gd_ipiq[target->gd_cpuid];
342
343     if (ip->ip_windex - ip->ip_rindex >= MAXCPUFIFO * 2 / 3) {
344         logipiq(send_fail, func, arg1, arg2, gd, target);
345         return(ENOENT);
346     }
347     windex = ip->ip_windex & MAXCPUFIFO_MASK;
348     ip->ip_func[windex] = func;
349     ip->ip_arg1[windex] = arg1;
350     ip->ip_arg2[windex] = arg2;
351     cpu_sfence();
352     ++ip->ip_windex;
353
354     /*
355      * This isn't a passive IPI, we still have to signal the target cpu.
356      */
357     if (atomic_poll_acquire_int(&ip->ip_npoll)) {
358         logipiq(cpu_send, func, arg1, arg2, gd, target);
359         cpu_send_ipiq(target->gd_cpuid);
360     } else {
361         if (ipiq_optimized == 0) {
362             logipiq(cpu_send, func, arg1, arg2, gd, target);
363             cpu_send_ipiq(target->gd_cpuid);
364         } else {
365             ++ipiq_avoided;
366         }
367     }
368
369     logipiq(send_end, func, arg1, arg2, gd, target);
370     return(0);
371 }
372
373 /*
374  * deprecated, used only by fast int forwarding.
375  */
376 int
377 lwkt_send_ipiq3_bycpu(int dcpu, ipifunc3_t func, void *arg1, int arg2)
378 {
379     return(lwkt_send_ipiq3(globaldata_find(dcpu), func, arg1, arg2));
380 }
381
382 /*
383  * Send a message to several target cpus.  Typically used for scheduling.
384  * The message will not be sent to stopped cpus.
385  */
386 int
387 lwkt_send_ipiq3_mask(cpumask_t mask, ipifunc3_t func, void *arg1, int arg2)
388 {
389     int cpuid;
390     int count = 0;
391
392     mask &= ~stopped_cpus;
393     while (mask) {
394         cpuid = BSFCPUMASK(mask);
395         lwkt_send_ipiq3(globaldata_find(cpuid), func, arg1, arg2);
396         mask &= ~CPUMASK(cpuid);
397         ++count;
398     }
399     return(count);
400 }
401
402 /*
403  * Wait for the remote cpu to finish processing a function.
404  *
405  * YYY we have to enable interrupts and process the IPIQ while waiting
406  * for it to empty or we may deadlock with another cpu.  Create a CPU_*()
407  * function to do this!  YYY we really should 'block' here.
408  *
409  * MUST be called from a critical section.  This routine may be called
410  * from an interrupt (for example, if an interrupt wakes a foreign thread
411  * up).
412  */
413 void
414 lwkt_wait_ipiq(globaldata_t target, int seq)
415 {
416     lwkt_ipiq_t ip;
417     int maxc = 100000000;
418
419     if (target != mycpu) {
420         ip = &mycpu->gd_ipiq[target->gd_cpuid];
421         if ((int)(ip->ip_xindex - seq) < 0) {
422 #if defined(__i386__)
423             unsigned int eflags = read_eflags();
424 #elif defined(__x86_64__)
425             unsigned long rflags = read_rflags();
426 #endif
427             cpu_enable_intr();
428             while ((int)(ip->ip_xindex - seq) < 0) {
429                 crit_enter();
430                 lwkt_process_ipiq();
431                 crit_exit();
432                 if (--maxc == 0)
433                         kprintf("LWKT_WAIT_IPIQ WARNING! %d wait %d (%d)\n", mycpu->gd_cpuid, target->gd_cpuid, ip->ip_xindex - seq);
434                 if (maxc < -1000000)
435                         panic("LWKT_WAIT_IPIQ");
436                 /*
437                  * xindex may be modified by another cpu, use a load fence
438                  * to ensure that the loop does not use a speculative value
439                  * (which may improve performance).
440                  */
441                 cpu_lfence();
442             }
443 #if defined(__i386__)
444             write_eflags(eflags);
445 #elif defined(__x86_64__)
446             write_rflags(rflags);
447 #endif
448         }
449     }
450 }
451
452 int
453 lwkt_seq_ipiq(globaldata_t target)
454 {
455     lwkt_ipiq_t ip;
456
457     ip = &mycpu->gd_ipiq[target->gd_cpuid];
458     return(ip->ip_windex);
459 }
460
461 /*
462  * Called from IPI interrupt (like a fast interrupt), which has placed
463  * us in a critical section.  The MP lock may or may not be held.
464  * May also be called from doreti or splz, or be reentrantly called
465  * indirectly through the ip_func[] we run.
466  *
467  * There are two versions, one where no interrupt frame is available (when
468  * called from the send code and from splz, and one where an interrupt
469  * frame is available.
470  *
471  * When the current cpu is mastering a cpusync we do NOT internally loop
472  * on the cpusyncq poll.  We also do not re-flag a pending ipi due to
473  * the cpusyncq poll because this can cause doreti/splz to loop internally.
474  * The cpusync master's own loop must be allowed to run to avoid a deadlock.
475  */
476 void
477 lwkt_process_ipiq(void)
478 {
479     globaldata_t gd = mycpu;
480     globaldata_t sgd;
481     lwkt_ipiq_t ip;
482     int n;
483
484 again:
485     for (n = 0; n < ncpus; ++n) {
486         if (n != gd->gd_cpuid) {
487             sgd = globaldata_find(n);
488             ip = sgd->gd_ipiq;
489             if (ip != NULL) {
490                 while (lwkt_process_ipiq_core(sgd, &ip[gd->gd_cpuid], NULL))
491                     ;
492             }
493         }
494     }
495     if (gd->gd_cpusyncq.ip_rindex != gd->gd_cpusyncq.ip_windex) {
496         if (lwkt_process_ipiq_core(gd, &gd->gd_cpusyncq, NULL)) {
497             if (gd->gd_curthread->td_cscount == 0)
498                 goto again;
499         }
500     }
501 }
502
503 void
504 lwkt_process_ipiq_frame(struct intrframe *frame)
505 {
506     globaldata_t gd = mycpu;
507     globaldata_t sgd;
508     lwkt_ipiq_t ip;
509     int n;
510
511 again:
512     for (n = 0; n < ncpus; ++n) {
513         if (n != gd->gd_cpuid) {
514             sgd = globaldata_find(n);
515             ip = sgd->gd_ipiq;
516             if (ip != NULL) {
517                 while (lwkt_process_ipiq_core(sgd, &ip[gd->gd_cpuid], frame))
518                     ;
519             }
520         }
521     }
522     if (gd->gd_cpusyncq.ip_rindex != gd->gd_cpusyncq.ip_windex) {
523         if (lwkt_process_ipiq_core(gd, &gd->gd_cpusyncq, frame)) {
524             if (gd->gd_curthread->td_cscount == 0)
525                 goto again;
526         }
527     }
528 }
529
530 static int
531 lwkt_process_ipiq_core(globaldata_t sgd, lwkt_ipiq_t ip, 
532                        struct intrframe *frame)
533 {
534     globaldata_t mygd = mycpu;
535     int ri;
536     int wi;
537     ipifunc3_t copy_func;
538     void *copy_arg1;
539     int copy_arg2;
540
541     /*
542      * Obtain the current write index, which is modified by a remote cpu.
543      * Issue a load fence to prevent speculative reads of e.g. data written
544      * by the other cpu prior to it updating the index.
545      */
546     KKASSERT(curthread->td_critcount);
547     wi = ip->ip_windex;
548     cpu_lfence();
549     ++mygd->gd_intr_nesting_level;
550
551     /*
552      * NOTE: xindex is only updated after we are sure the function has
553      *       finished execution.  Beware lwkt_process_ipiq() reentrancy!
554      *       The function may send an IPI which may block/drain.
555      *
556      * NOTE: Due to additional IPI operations that the callback function
557      *       may make, it is possible for both rindex and windex to advance and
558      *       thus for rindex to advance passed our cached windex.
559      *
560      * NOTE: A load fence is required to prevent speculative loads prior
561      *       to the loading of ip_rindex.  Even though stores might be
562      *       ordered, loads are probably not.  A memory fence is required
563      *       to prevent reordering of the loads after the ip_rindex update.
564      */
565     while (wi - (ri = ip->ip_rindex) > 0) {
566         ri &= MAXCPUFIFO_MASK;
567         cpu_lfence();
568         copy_func = ip->ip_func[ri];
569         copy_arg1 = ip->ip_arg1[ri];
570         copy_arg2 = ip->ip_arg2[ri];
571         cpu_mfence();
572         ++ip->ip_rindex;
573         KKASSERT((ip->ip_rindex & MAXCPUFIFO_MASK) ==
574                  ((ri + 1) & MAXCPUFIFO_MASK));
575         logipiq(receive, copy_func, copy_arg1, copy_arg2, sgd, mycpu);
576 #ifdef INVARIANTS
577         if (ipiq_debug && (ip->ip_rindex & 0xFFFFFF) == 0) {
578                 kprintf("cpu %d ipifunc %p %p %d (frame %p)\n",
579                         mycpu->gd_cpuid,
580                         copy_func, copy_arg1, copy_arg2,
581 #if defined(__i386__)
582                         (frame ? (void *)frame->if_eip : NULL));
583 #elif defined(__amd64__)
584                         (frame ? (void *)frame->if_rip : NULL));
585 #else
586                         NULL);
587 #endif
588         }
589 #endif
590         copy_func(copy_arg1, copy_arg2, frame);
591         cpu_sfence();
592         ip->ip_xindex = ip->ip_rindex;
593
594 #ifdef PANIC_DEBUG
595         /*
596          * Simulate panics during the processing of an IPI
597          */
598         if (mycpu->gd_cpuid == panic_ipiq_cpu && panic_ipiq_count) {
599                 if (--panic_ipiq_count == 0) {
600 #ifdef DDB
601                         Debugger("PANIC_DEBUG");
602 #else
603                         panic("PANIC_DEBUG");
604 #endif
605                 }
606         }
607 #endif
608     }
609     --mygd->gd_intr_nesting_level;
610
611     /*
612      * Return non-zero if there are more IPI messages pending on this
613      * ipiq.  ip_npoll is left set as long as possible to reduce the
614      * number of IPIs queued by the originating cpu, but must be cleared
615      * *BEFORE* checking windex.
616      */
617     atomic_poll_release_int(&ip->ip_npoll);
618     return(wi != ip->ip_windex);
619 }
620
621 static void
622 lwkt_sync_ipiq(void *arg)
623 {
624     cpumask_t *cpumask = arg;
625
626     atomic_clear_cpumask(cpumask, mycpu->gd_cpumask);
627     if (*cpumask == 0)
628         wakeup(cpumask);
629 }
630
631 void
632 lwkt_synchronize_ipiqs(const char *wmesg)
633 {
634     cpumask_t other_cpumask;
635
636     other_cpumask = mycpu->gd_other_cpus & smp_active_mask;
637     lwkt_send_ipiq_mask(other_cpumask, lwkt_sync_ipiq, &other_cpumask);
638
639     while (other_cpumask != 0) {
640         tsleep_interlock(&other_cpumask, 0);
641         if (other_cpumask != 0)
642             tsleep(&other_cpumask, PINTERLOCKED, wmesg, 0);
643     }
644 }
645
646 #endif
647
648 /*
649  * CPU Synchronization Support
650  *
651  * lwkt_cpusync_interlock()     - Place specified cpus in a quiescent state.
652  *                                The current cpu is placed in a hard critical
653  *                                section.
654  *
655  * lwkt_cpusync_deinterlock()   - Execute cs_func on specified cpus, including
656  *                                current cpu if specified, then return.
657  */
658 void
659 lwkt_cpusync_simple(cpumask_t mask, cpusync_func_t func, void *arg)
660 {
661     struct lwkt_cpusync cs;
662
663     lwkt_cpusync_init(&cs, mask, func, arg);
664     lwkt_cpusync_interlock(&cs);
665     lwkt_cpusync_deinterlock(&cs);
666 }
667
668
669 void
670 lwkt_cpusync_interlock(lwkt_cpusync_t cs)
671 {
672 #ifdef SMP
673     globaldata_t gd = mycpu;
674     cpumask_t mask;
675
676     /*
677      * mask acknowledge (cs_mack):  0->mask for stage 1
678      *
679      * mack does not include the current cpu.
680      */
681     mask = cs->cs_mask & gd->gd_other_cpus & smp_active_mask;
682     cs->cs_mack = 0;
683     crit_enter_id("cpusync");
684     if (mask) {
685         ++ipiq_cscount;
686         ++gd->gd_curthread->td_cscount;
687         lwkt_send_ipiq_mask(mask, (ipifunc1_t)lwkt_cpusync_remote1, cs);
688         logipiq2(sync_start, mask);
689         while (cs->cs_mack != mask) {
690             lwkt_process_ipiq();
691             cpu_pause();
692         }
693     }
694 #else
695     cs->cs_mack = 0;
696 #endif
697 }
698
699 /*
700  * Interlocked cpus have executed remote1 and are polling in remote2.
701  * To deinterlock we clear cs_mack and wait for the cpus to execute
702  * the func and set their bit in cs_mack again.
703  *
704  */
705 void
706 lwkt_cpusync_deinterlock(lwkt_cpusync_t cs)
707 {
708     globaldata_t gd = mycpu;
709 #ifdef SMP
710     cpumask_t mask;
711
712     /*
713      * mask acknowledge (cs_mack):  mack->0->mack for stage 2
714      *
715      * Clearing cpu bits for polling cpus in cs_mack will cause them to
716      * execute stage 2, which executes the cs_func(cs_data) and then sets
717      * their bit in cs_mack again.
718      *
719      * mack does not include the current cpu.
720      */
721     mask = cs->cs_mack;
722     cpu_ccfence();
723     cs->cs_mack = 0;
724     if (cs->cs_func && (cs->cs_mask & gd->gd_cpumask))
725             cs->cs_func(cs->cs_data);
726     if (mask) {
727         while (cs->cs_mack != mask) {
728             lwkt_process_ipiq();
729             cpu_pause();
730         }
731         --gd->gd_curthread->td_cscount;
732         lwkt_process_ipiq();
733         logipiq2(sync_end, mask);
734     }
735     crit_exit_id("cpusync");
736 #else
737     if (cs->cs_func && (cs->cs_mask & gd->gd_cpumask))
738         cs->cs_func(cs->cs_data);
739 #endif
740 }
741
742 #ifdef SMP
743
744 /*
745  * helper IPI remote messaging function.
746  * 
747  * Called on remote cpu when a new cpu synchronization request has been
748  * sent to us.  Execute the run function and adjust cs_count, then requeue
749  * the request so we spin on it.
750  */
751 static void
752 lwkt_cpusync_remote1(lwkt_cpusync_t cs)
753 {
754     globaldata_t gd = mycpu;
755
756     atomic_set_cpumask(&cs->cs_mack, gd->gd_cpumask);
757     lwkt_cpusync_remote2(cs);
758 }
759
760 /*
761  * helper IPI remote messaging function.
762  *
763  * Poll for the originator telling us to finish.  If it hasn't, requeue
764  * our request so we spin on it.
765  */
766 static void
767 lwkt_cpusync_remote2(lwkt_cpusync_t cs)
768 {
769     globaldata_t gd = mycpu;
770
771     if ((cs->cs_mack & gd->gd_cpumask) == 0) {
772         if (cs->cs_func)
773                 cs->cs_func(cs->cs_data);
774         atomic_set_cpumask(&cs->cs_mack, gd->gd_cpumask);
775     } else {
776         lwkt_ipiq_t ip;
777         int wi;
778
779         ip = &gd->gd_cpusyncq;
780         wi = ip->ip_windex & MAXCPUFIFO_MASK;
781         ip->ip_func[wi] = (ipifunc3_t)(ipifunc1_t)lwkt_cpusync_remote2;
782         ip->ip_arg1[wi] = cs;
783         ip->ip_arg2[wi] = 0;
784         cpu_sfence();
785         ++ip->ip_windex;
786     }
787 }
788
789 #endif