7e89212683e0e18dda65e4e58bc2efb15095451a
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_shutdown.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1986, 1988, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed by the University of
21  *      California, Berkeley and its contributors.
22  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
23  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
24  *    without specific prior written permission.
25  *
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
27  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
28  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
29  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
30  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
31  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
32  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
33  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
34  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
35  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
36  * SUCH DAMAGE.
37  *
38  *      @(#)kern_shutdown.c     8.3 (Berkeley) 1/21/94
39  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.72.2.12 2002/02/21 19:15:10 dillon Exp $
40  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.62 2008/01/05 13:23:48 corecode Exp $
41  */
42
43 #include "opt_ddb.h"
44 #include "opt_ddb_trace.h"
45 #include "opt_hw_wdog.h"
46 #include "opt_panic.h"
47 #include "opt_show_busybufs.h"
48
49 #include <sys/param.h>
50 #include <sys/systm.h>
51 #include <sys/eventhandler.h>
52 #include <sys/buf.h>
53 #include <sys/diskslice.h>
54 #include <sys/reboot.h>
55 #include <sys/proc.h>
56 #include <sys/priv.h>
57 #include <sys/fcntl.h>          /* FREAD        */
58 #include <sys/stat.h>           /* S_IFCHR      */
59 #include <sys/vnode.h>
60 #include <sys/kernel.h>
61 #include <sys/kthread.h>
62 #include <sys/malloc.h>
63 #include <sys/mount.h>
64 #include <sys/queue.h>
65 #include <sys/sysctl.h>
66 #include <sys/vkernel.h>
67 #include <sys/conf.h>
68 #include <sys/sysproto.h>
69 #include <sys/device.h>
70 #include <sys/cons.h>
71 #include <sys/shm.h>
72 #include <sys/kern_syscall.h>
73 #include <vm/vm_map.h>
74 #include <vm/pmap.h>
75
76 #include <sys/thread2.h>
77 #include <sys/buf2.h>
78
79 #include <machine/pcb.h>
80 #include <machine/clock.h>
81 #include <machine/md_var.h>
82 #include <machine/smp.h>                /* smp_active_mask, cpuid */
83 #include <machine/vmparam.h>
84
85 #include <sys/signalvar.h>
86
87 #include <sys/wdog.h>
88 #include <dev/misc/gpio/gpio.h>
89
90 #ifndef PANIC_REBOOT_WAIT_TIME
91 #define PANIC_REBOOT_WAIT_TIME 15 /* default to 15 seconds */
92 #endif
93
94 /*
95  * Note that stdarg.h and the ANSI style va_start macro is used for both
96  * ANSI and traditional C compilers.  We use the machine version to stay
97  * within the confines of the kernel header files.
98  */
99 #include <machine/stdarg.h>
100
101 #ifdef DDB
102 #include <ddb/ddb.h>
103 #ifdef DDB_UNATTENDED
104 int debugger_on_panic = 0;
105 #else
106 int debugger_on_panic = 1;
107 #endif
108 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, debugger_on_panic, CTLFLAG_RW,
109         &debugger_on_panic, 0, "Run debugger on kernel panic");
110
111 #ifdef DDB_TRACE
112 int trace_on_panic = 1;
113 #else
114 int trace_on_panic = 0;
115 #endif
116 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, trace_on_panic, CTLFLAG_RW,
117         &trace_on_panic, 0, "Print stack trace on kernel panic");
118 #endif
119
120 static int sync_on_panic = 0;
121 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sync_on_panic, CTLFLAG_RW,
122         &sync_on_panic, 0, "Do a sync before rebooting from a panic");
123
124 SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, shutdown, CTLFLAG_RW, 0, "Shutdown environment");
125
126 #ifdef  HW_WDOG
127 /*
128  * If there is a hardware watchdog, point this at the function needed to
129  * hold it off.
130  * It's needed when the kernel needs to do some lengthy operations.
131  * e.g. in wd.c when dumping core.. It's most annoying to have
132  * your precious core-dump only half written because the wdog kicked in.
133  */
134 watchdog_tickle_fn wdog_tickler = NULL;
135 #endif  /* HW_WDOG */
136
137 /*
138  * Variable panicstr contains argument to first call to panic; used as flag
139  * to indicate that the kernel has already called panic.
140  */
141 const char *panicstr;
142
143 int dumping;                            /* system is dumping */
144 #ifdef SMP
145 u_int panic_cpu_interlock;              /* panic interlock */
146 globaldata_t panic_cpu_gd;              /* which cpu took the panic */
147 #endif
148
149 int bootverbose = 0;                    /* note: assignment to force non-bss */
150 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, bootverbose, CTLFLAG_RW,
151            &bootverbose, 0, "Verbose kernel messages");
152
153 int cold = 1;                           /* note: assignment to force non-bss */
154 int dumplo;                             /* OBSOLETE - savecore compat */
155 u_int64_t dumplo64;
156
157 static void boot (int) __dead2;
158 static void dumpsys (void);
159 static int setdumpdev (cdev_t dev);
160 static void poweroff_wait (void *, int);
161 static void print_uptime (void);
162 static void shutdown_halt (void *junk, int howto);
163 static void shutdown_panic (void *junk, int howto);
164 static void shutdown_reset (void *junk, int howto);
165 static int shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info);
166 static int shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info);
167 static void shutdown_cleanup_proc(struct proc *p);
168
169 /* register various local shutdown events */
170 static void 
171 shutdown_conf(void *unused)
172 {
173         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, poweroff_wait, NULL, SHUTDOWN_PRI_FIRST);
174         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_halt, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
175         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_panic, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
176         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_reset, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 200);
177 }
178
179 SYSINIT(shutdown_conf, SI_BOOT2_MACHDEP, SI_ORDER_ANY, shutdown_conf, NULL)
180
181 /* ARGSUSED */
182
183 /*
184  * The system call that results in a reboot
185  */
186 int
187 sys_reboot(struct reboot_args *uap)
188 {
189         struct thread *td = curthread;
190         int error;
191
192         if ((error = priv_check(td, PRIV_REBOOT)))
193                 return (error);
194
195         boot(uap->opt);
196         return (0);
197 }
198
199 /*
200  * Called by events that want to shut down.. e.g  <CTL><ALT><DEL> on a PC
201  */
202 static int shutdown_howto = 0;
203
204 void
205 shutdown_nice(int howto)
206 {
207         shutdown_howto = howto;
208         
209         /* Send a signal to init(8) and have it shutdown the world */
210         if (initproc != NULL) {
211                 ksignal(initproc, SIGINT);
212         } else {
213                 /* No init(8) running, so simply reboot */
214                 boot(RB_NOSYNC);
215         }
216         return;
217 }
218 static int      waittime = -1;
219 static struct thread *dumpthread;
220 static struct pcb dumppcb;
221
222 static void
223 print_uptime(void)
224 {
225         int f;
226         struct timespec ts;
227
228         getnanouptime(&ts);
229         kprintf("Uptime: ");
230         f = 0;
231         if (ts.tv_sec >= 86400) {
232                 kprintf("%ldd", ts.tv_sec / 86400);
233                 ts.tv_sec %= 86400;
234                 f = 1;
235         }
236         if (f || ts.tv_sec >= 3600) {
237                 kprintf("%ldh", ts.tv_sec / 3600);
238                 ts.tv_sec %= 3600;
239                 f = 1;
240         }
241         if (f || ts.tv_sec >= 60) {
242                 kprintf("%ldm", ts.tv_sec / 60);
243                 ts.tv_sec %= 60;
244                 f = 1;
245         }
246         kprintf("%lds\n", ts.tv_sec);
247 }
248
249 /*
250  *  Go through the rigmarole of shutting down..
251  * this used to be in machdep.c but I'll be dammned if I could see
252  * anything machine dependant in it.
253  */
254 static void
255 boot(int howto)
256 {
257         /*
258          * Get rid of any user scheduler baggage and then give
259          * us a high priority.
260          */
261         if (curthread->td_release)
262                 curthread->td_release(curthread);
263         lwkt_setpri_self(TDPRI_MAX);
264
265         /* collect extra flags that shutdown_nice might have set */
266         howto |= shutdown_howto;
267
268 #ifdef SMP
269         /*
270          * We really want to shutdown on the BSP.  Subsystems such as ACPI
271          * can't power-down the box otherwise.
272          */
273         if (smp_active_mask > 1) {
274                 kprintf("boot() called on cpu#%d\n", mycpu->gd_cpuid);
275         }
276         if (panicstr == NULL && mycpu->gd_cpuid != 0) {
277                 kprintf("Switching to cpu #0 for shutdown\n");
278                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(0));
279         }
280 #endif
281         /*
282          * Do any callouts that should be done BEFORE syncing the filesystems.
283          */
284         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_pre_sync, howto);
285
286         /*
287          * Try to get rid of any remaining FS references.  The calling
288          * process, proc0, and init may still hold references.  The
289          * VFS cache subsystem may still hold a root reference to root.
290          *
291          * XXX this needs work.  We really need to SIGSTOP all remaining
292          * processes in order to avoid blowups due to proc0's filesystem
293          * references going away.  For now just make sure that the init
294          * process is stopped.
295          */
296         if (panicstr == NULL) {
297                 shutdown_cleanup_proc(curproc);
298                 shutdown_cleanup_proc(&proc0);
299                 if (initproc) {
300                         if (initproc != curproc) {
301                                 ksignal(initproc, SIGSTOP);
302                                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 20);
303                         }
304                         shutdown_cleanup_proc(initproc);
305                 }
306                 vfs_cache_setroot(NULL, NULL);
307         }
308
309         /* 
310          * Now sync filesystems
311          */
312         if (!cold && (howto & RB_NOSYNC) == 0 && waittime < 0) {
313                 int iter, nbusy, pbusy;
314
315                 waittime = 0;
316                 kprintf("\nsyncing disks... ");
317
318                 sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
319
320                 /*
321                  * With soft updates, some buffers that are
322                  * written will be remarked as dirty until other
323                  * buffers are written.
324                  */
325                 for (iter = pbusy = 0; iter < 20; iter++) {
326                         nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount1, NULL);
327                         if (nbusy == 0)
328                                 break;
329                         kprintf("%d ", nbusy);
330                         if (nbusy < pbusy)
331                                 iter = 0;
332                         pbusy = nbusy;
333                         /*
334                          * XXX:
335                          * Process soft update work queue if buffers don't sync
336                          * after 6 iterations by permitting the syncer to run.
337                          */
338                         if (iter > 5)
339                                 bio_ops_sync(NULL);
340  
341                         sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
342                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * iter / 20 + 1);
343                 }
344                 kprintf("\n");
345                 /*
346                  * Count only busy local buffers to prevent forcing 
347                  * a fsck if we're just a client of a wedged NFS server
348                  */
349                 nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount2, NULL);
350                 if (nbusy) {
351                         /*
352                          * Failed to sync all blocks. Indicate this and don't
353                          * unmount filesystems (thus forcing an fsck on reboot).
354                          */
355                         kprintf("giving up on %d buffers\n", nbusy);
356 #ifdef DDB
357                         Debugger("busy buffer problem");
358 #endif /* DDB */
359                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * 5 + 1);
360                 } else {
361                         kprintf("done\n");
362                         /*
363                          * Unmount filesystems
364                          */
365                         if (panicstr == NULL)
366                                 vfs_unmountall();
367                 }
368                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 10 + 1);
369         }
370
371         print_uptime();
372
373         /*
374          * Dump before doing post_sync shutdown ops
375          */
376         crit_enter();
377         if ((howto & (RB_HALT|RB_DUMP)) == RB_DUMP && !cold)
378                 dumpsys();
379
380         /*
381          * Ok, now do things that assume all filesystem activity has
382          * been completed.  This will also call the device shutdown
383          * methods.
384          */
385         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_post_sync, howto);
386
387         /* Now that we're going to really halt the system... */
388         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_final, howto);
389
390         for(;;) ;       /* safety against shutdown_reset not working */
391         /* NOTREACHED */
392 }
393
394 static int
395 shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info)
396 {
397         if ((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp) > 0)
398                 return(1);
399         if ((bp->b_flags & (B_DELWRI | B_INVAL)) == B_DELWRI)
400                 return (1);
401         return (0);
402 }
403
404 static int
405 shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info)
406 {
407         if (((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp)) ||
408             ((bp->b_flags & (B_DELWRI|B_INVAL)) == B_DELWRI)) {
409                 /*
410                  * Only count buffers undergoing write I/O
411                  * on the related vnode.
412                  */
413                 if (bp->b_vp == NULL || 
414                     bio_track_active(&bp->b_vp->v_track_write) == 0) {
415                         return (0);
416                 }
417 #if defined(SHOW_BUSYBUFS) || defined(DIAGNOSTIC)
418                 kprintf(
419             "%p dev:?, flags:%08x, loffset:%lld, doffset:%lld\n",
420                     bp, 
421                     bp->b_flags, bp->b_loffset,
422                     bp->b_bio2.bio_offset);
423 #endif
424                 return(1);
425         }
426         return(0);
427 }
428
429 /*
430  * If the shutdown was a clean halt, behave accordingly.
431  */
432 static void
433 shutdown_halt(void *junk, int howto)
434 {
435         if (howto & RB_HALT) {
436                 kprintf("\n");
437                 kprintf("The operating system has halted.\n");
438 #ifdef _KERNEL_VIRTUAL
439                 cpu_halt();
440 #else
441                 kprintf("Please press any key to reboot.\n\n");
442                 switch (cngetc()) {
443                 case -1:                /* No console, just die */
444                         cpu_halt();
445                         /* NOTREACHED */
446                 default:
447                         howto &= ~RB_HALT;
448                         break;
449                 }
450 #endif
451         }
452 }
453
454 /*
455  * Check to see if the system paniced, pause and then reboot
456  * according to the specified delay.
457  */
458 static void
459 shutdown_panic(void *junk, int howto)
460 {
461         int loop;
462
463         if (howto & RB_DUMP) {
464                 if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != 0) {
465                         if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != -1) {
466                                 kprintf("Automatic reboot in %d seconds - "
467                                        "press a key on the console to abort\n",
468                                         PANIC_REBOOT_WAIT_TIME);
469                                 for (loop = PANIC_REBOOT_WAIT_TIME * 10;
470                                      loop > 0; --loop) {
471                                         DELAY(1000 * 100); /* 1/10th second */
472                                         /* Did user type a key? */
473                                         if (cncheckc() != -1)
474                                                 break;
475                                 }
476                                 if (!loop)
477                                         return;
478                         }
479                 } else { /* zero time specified - reboot NOW */
480                         return;
481                 }
482                 kprintf("--> Press a key on the console to reboot,\n");
483                 kprintf("--> or switch off the system now.\n");
484                 cngetc();
485         }
486 }
487
488 /*
489  * Everything done, now reset
490  */
491 static void
492 shutdown_reset(void *junk, int howto)
493 {
494         kprintf("Rebooting...\n");
495         DELAY(1000000); /* wait 1 sec for kprintf's to complete and be read */
496         /* cpu_boot(howto); */ /* doesn't do anything at the moment */
497         cpu_reset();
498         /* NOTREACHED */ /* assuming reset worked */
499 }
500
501 /*
502  * Try to remove FS references in the specified process.  This function
503  * is used during shutdown
504  */
505 static
506 void
507 shutdown_cleanup_proc(struct proc *p)
508 {
509         struct filedesc *fdp;
510         struct vmspace *vm;
511
512         if (p == NULL)
513                 return;
514         if ((fdp = p->p_fd) != NULL) {
515                 kern_closefrom(0);
516                 if (fdp->fd_cdir) {
517                         cache_drop(&fdp->fd_ncdir);
518                         vrele(fdp->fd_cdir);
519                         fdp->fd_cdir = NULL;
520                 }
521                 if (fdp->fd_rdir) {
522                         cache_drop(&fdp->fd_nrdir);
523                         vrele(fdp->fd_rdir);
524                         fdp->fd_rdir = NULL;
525                 }
526                 if (fdp->fd_jdir) {
527                         cache_drop(&fdp->fd_njdir);
528                         vrele(fdp->fd_jdir);
529                         fdp->fd_jdir = NULL;
530                 }
531         }
532         if (p->p_vkernel)
533                 vkernel_exit(p);
534         if (p->p_textvp) {
535                 vrele(p->p_textvp);
536                 p->p_textvp = NULL;
537         }
538         vm = p->p_vmspace;
539         if (vm != NULL) {
540                 pmap_remove_pages(vmspace_pmap(vm),
541                                   VM_MIN_USER_ADDRESS,
542                                   VM_MAX_USER_ADDRESS);
543                 vm_map_remove(&vm->vm_map,
544                               VM_MIN_USER_ADDRESS,
545                               VM_MAX_USER_ADDRESS);
546         }
547 }
548
549 /*
550  * Magic number for savecore
551  *
552  * exported (symorder) and used at least by savecore(8)
553  *
554  * Mark it as used so that gcc doesn't optimize it away.
555  */
556 __attribute__((__used__))
557         static u_long const dumpmag = 0x8fca0101UL;     
558
559 static int      dumpsize = 0;           /* also for savecore */
560
561 static int      dodump = 1;
562
563 SYSCTL_INT(_machdep, OID_AUTO, do_dump, CTLFLAG_RW, &dodump, 0,
564     "Try to perform coredump on kernel panic");
565
566 static int
567 setdumpdev(cdev_t dev)
568 {
569         struct partinfo pinfo;
570         u_int64_t newdumplo;
571         int error;
572         int doopen;
573
574         if (dev == NULL) {
575                 dumpdev = dev;
576                 return (0);
577         }
578         bzero(&pinfo, sizeof(pinfo));
579
580         /*
581          * We have to open the device before we can perform ioctls on it,
582          * or the slice/label data may not be present.  Device opens are
583          * usually tracked by specfs, but the dump device can be set in
584          * early boot and may not be open so this is somewhat of a hack.
585          */
586         doopen = (dev->si_sysref.refcnt == 1);
587         if (doopen) {
588                 error = dev_dopen(dev, FREAD, S_IFCHR, proc0.p_ucred);
589                 if (error)
590                         return (error);
591         }
592         error = dev_dioctl(dev, DIOCGPART, (void *)&pinfo, 0,
593                            proc0.p_ucred, NULL);
594         if (doopen)
595                 dev_dclose(dev, FREAD, S_IFCHR);
596         if (error || pinfo.media_blocks == 0 || pinfo.media_blksize == 0)
597                 return (ENXIO);
598
599         newdumplo = pinfo.media_blocks - 
600                     ((u_int64_t)Maxmem * PAGE_SIZE / DEV_BSIZE);
601         if ((int64_t)newdumplo < (int64_t)pinfo.reserved_blocks)
602                 return (ENOSPC);
603         dumpdev = dev;
604         dumplo64 = newdumplo;
605         return (0);
606 }
607
608
609 /* ARGSUSED */
610 static void dump_conf (void *dummy);
611 static void
612 dump_conf(void *dummy)
613 {
614         char *path;
615         cdev_t dev;
616
617         path = kmalloc(MNAMELEN, M_TEMP, M_WAITOK);
618         if (TUNABLE_STR_FETCH("dumpdev", path, MNAMELEN) != 0) {
619                 dev = kgetdiskbyname(path);
620                 if (dev != NULL)
621                         dumpdev = dev;
622         }
623         kfree(path, M_TEMP);
624         if (setdumpdev(dumpdev) != 0)
625                 dumpdev = NULL;
626 }
627
628 SYSINIT(dump_conf, SI_SUB_DUMP_CONF, SI_ORDER_FIRST, dump_conf, NULL)
629
630 static int
631 sysctl_kern_dumpdev(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
632 {
633         int error;
634         udev_t ndumpdev;
635
636         ndumpdev = dev2udev(dumpdev);
637         error = sysctl_handle_opaque(oidp, &ndumpdev, sizeof ndumpdev, req);
638         if (error == 0 && req->newptr != NULL)
639                 error = setdumpdev(udev2dev(ndumpdev, 0));
640         return (error);
641 }
642
643 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_DUMPDEV, dumpdev, CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RW,
644         0, sizeof dumpdev, sysctl_kern_dumpdev, "T,udev_t", "");
645
646 /*
647  * Doadump comes here after turning off memory management and
648  * getting on the dump stack, either when called above, or by
649  * the auto-restart code.
650  */
651 static void
652 dumpsys(void)
653 {
654         int     error;
655
656         savectx(&dumppcb);
657         dumpthread = curthread;
658         if (dumping++) {
659                 kprintf("Dump already in progress, bailing...\n");
660                 return;
661         }
662         if (!dodump)
663                 return;
664         if (dumpdev == NULL)
665                 return;
666         dumpsize = Maxmem;
667         kprintf("\ndumping to dev %s, blockno %lld\n",
668                 devtoname(dumpdev),
669                 (long long)dumplo64);
670         kprintf("dump ");
671         error = dev_ddump(dumpdev);
672         if (error == 0) {
673                 kprintf("succeeded\n");
674                 return;
675         }
676         kprintf("failed, reason: ");
677         switch (error) {
678         case ENOSYS:
679         case ENODEV:
680                 kprintf("device doesn't support a dump routine\n");
681                 break;
682
683         case ENXIO:
684                 kprintf("device bad\n");
685                 break;
686
687         case EFAULT:
688                 kprintf("device not ready\n");
689                 break;
690
691         case EINVAL:
692                 kprintf("area improper\n");
693                 break;
694
695         case EIO:
696                 kprintf("i/o error\n");
697                 break;
698
699         case EINTR:
700                 kprintf("aborted from console\n");
701                 break;
702
703         default:
704                 kprintf("unknown, error = %d\n", error);
705                 break;
706         }
707 }
708
709 int
710 dumpstatus(vm_offset_t addr, off_t count)
711 {
712         int c;
713
714         if (addr % (1024 * 1024) == 0) {
715 #ifdef HW_WDOG
716                 if (wdog_tickler)
717                         (*wdog_tickler)();
718 #endif   
719                 kprintf("%ld ", (long)(count / (1024 * 1024)));
720         }
721
722         if ((c = cncheckc()) == 0x03)
723                 return -1;
724         else if (c != -1)
725                 kprintf("[CTRL-C to abort] ");
726         
727         return 0;
728 }
729
730 /*
731  * Panic is called on unresolvable fatal errors.  It prints "panic: mesg",
732  * and then reboots.  If we are called twice, then we avoid trying to sync
733  * the disks as this often leads to recursive panics.
734  */
735 void
736 panic(const char *fmt, ...)
737 {
738         int bootopt, newpanic;
739         __va_list ap;
740         static char buf[256];
741
742 #ifdef SMP
743         /*
744          * If a panic occurs on multiple cpus before the first is able to
745          * halt the other cpus, only one cpu is allowed to take the panic.
746          * Attempt to be verbose about this situation but if the kprintf() 
747          * itself panics don't let us overrun the kernel stack.
748          *
749          * Be very nasty about descheduling our thread at the lowest
750          * level possible in an attempt to freeze the thread without
751          * inducing further panics.
752          *
753          * Bumping gd_trap_nesting_level will also bypass assertions in
754          * lwkt_switch() and allow us to switch away even if we are a
755          * FAST interrupt or IPI.
756          */
757         if (atomic_poll_acquire_int(&panic_cpu_interlock)) {
758                 panic_cpu_gd = mycpu;
759         } else if (panic_cpu_gd != mycpu) {
760                 crit_enter();
761                 ++mycpu->gd_trap_nesting_level;
762                 if (mycpu->gd_trap_nesting_level < 25) {
763                         kprintf("SECONDARY PANIC ON CPU %d THREAD %p\n",
764                                 mycpu->gd_cpuid, curthread);
765                 }
766                 curthread->td_release = NULL;   /* be a grinch */
767                 for (;;) {
768                         lwkt_deschedule_self(curthread);
769                         lwkt_switch();
770                 }
771                 /* NOT REACHED */
772                 /* --mycpu->gd_trap_nesting_level */
773                 /* crit_exit() */
774         }
775 #endif
776         bootopt = RB_AUTOBOOT | RB_DUMP;
777         if (sync_on_panic == 0)
778                 bootopt |= RB_NOSYNC;
779         newpanic = 0;
780         if (panicstr)
781                 bootopt |= RB_NOSYNC;
782         else {
783                 panicstr = fmt;
784                 newpanic = 1;
785         }
786
787         __va_start(ap, fmt);
788         kvsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
789         if (panicstr == fmt)
790                 panicstr = buf;
791         __va_end(ap);
792         kprintf("panic: %s\n", buf);
793 #ifdef SMP
794         /* two separate prints in case of an unmapped page and trap */
795         kprintf("mp_lock = %08x; ", mp_lock);
796         kprintf("cpuid = %d\n", mycpu->gd_cpuid);
797 #endif
798
799 #if (NGPIO > 0) && defined(ERROR_LED_ON_PANIC)
800         led_switch("error", 1);
801 #endif
802
803 #if defined(WDOG_DISABLE_ON_PANIC) && defined(WATCHDOG_ENABLE)
804         wdog_disable();
805 #endif
806
807 #if defined(DDB)
808         if (newpanic && trace_on_panic)
809                 print_backtrace();
810         if (debugger_on_panic)
811                 Debugger("panic");
812 #endif
813         boot(bootopt);
814 }
815
816 /*
817  * Support for poweroff delay.
818  */
819 #ifndef POWEROFF_DELAY
820 # define POWEROFF_DELAY 5000
821 #endif
822 static int poweroff_delay = POWEROFF_DELAY;
823
824 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, poweroff_delay, CTLFLAG_RW,
825         &poweroff_delay, 0, "");
826
827 static void 
828 poweroff_wait(void *junk, int howto)
829 {
830         if(!(howto & RB_POWEROFF) || poweroff_delay <= 0)
831                 return;
832         DELAY(poweroff_delay * 1000);
833 }
834
835 /*
836  * Some system processes (e.g. syncer) need to be stopped at appropriate
837  * points in their main loops prior to a system shutdown, so that they
838  * won't interfere with the shutdown process (e.g. by holding a disk buf
839  * to cause sync to fail).  For each of these system processes, register
840  * shutdown_kproc() as a handler for one of shutdown events.
841  */
842 static int kproc_shutdown_wait = 60;
843 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, kproc_shutdown_wait, CTLFLAG_RW,
844     &kproc_shutdown_wait, 0, "");
845
846 void
847 shutdown_kproc(void *arg, int howto)
848 {
849         struct thread *td;
850         struct proc *p;
851         int error;
852
853         if (panicstr)
854                 return;
855
856         td = (struct thread *)arg;
857         if ((p = td->td_proc) != NULL) {
858             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system process `%s' to stop...",
859                 kproc_shutdown_wait, p->p_comm);
860         } else {
861             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system thread %s to stop...",
862                 kproc_shutdown_wait, td->td_comm);
863         }
864         error = suspend_kproc(td, kproc_shutdown_wait * hz);
865
866         if (error == EWOULDBLOCK)
867                 kprintf("timed out\n");
868         else
869                 kprintf("stopped\n");
870 }