sys/bus/u4b/controller/dwc_otg_atmelarm.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/stdint.h>
  30 #include <sys/stddef.h>
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/queue.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/mutex.h>
  40 #include <sys/condvar.h>
  41 #include <sys/sysctl.h>
  42 #include <sys/sx.h>
  43 #include <sys/unistd.h>
  44 #include <sys/callout.h>
  45 #include <sys/malloc.h>
  46 #include <sys/priv.h>
  47
  48 #include <dev/usb/usb.h>
  49 #include <dev/usb/usbdi.h>
  50
  51 #include <dev/usb/usb_core.h>
  52 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  53 #include <dev/usb/usb_process.h>
  54 #include <dev/usb/usb_util.h>
  55
  56 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  57 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  58
  59 #include <dev/usb/controller/dwc_otg.h>
  60
  61 static device_probe_t dwc_otg_probe;
  62 static device_attach_t dwc_otg_attach;
  63 static device_detach_t dwc_otg_detach;
  64
  65 struct dwc_otg_super_softc {
  66         struct dwc_otg_softc sc_otg;    /* must be first */
  67 };
  68
  69 static int
  70 dwc_otg_probe(device_t dev)
  71 {
  72         device_set_desc(dev, "DWC OTG 2.0 integrated USB controller");
  73         return (0);
  74 }
  75
  76 static int
  77 dwc_otg_attach(device_t dev)
  78 {
  79         struct dwc_otg_super_softc *sc = device_get_softc(dev);
  80         int err;
  81         int rid;
  82
  83         /* initialise some bus fields */
  84         sc->sc_otg.sc_bus.parent = dev;
  85         sc->sc_otg.sc_bus.devices = sc->sc_otg.sc_devices;
  86         sc->sc_otg.sc_bus.devices_max = DWC_OTG_MAX_DEVICES;
  87
  88         /* get all DMA memory */
  89         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_otg.sc_bus,
  90             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
  91                 return (ENOMEM);
  92         }
  93         rid = 0;
  94         sc->sc_otg.sc_io_res =
  95             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
  96
  97         if (!(sc->sc_otg.sc_io_res)) {
  98                 err = ENOMEM;
  99                 goto error;
 100         }
 101         sc->sc_otg.sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_otg.sc_io_res);
 102         sc->sc_otg.sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_otg.sc_io_res);
 103         sc->sc_otg.sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_otg.sc_io_res);
 104
 105         rid = 0;
 106         sc->sc_otg.sc_irq_res =
 107             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 108         if (sc->sc_otg.sc_irq_res == NULL)
 109                 goto error;
 110
 111         sc->sc_otg.sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 112         if (sc->sc_otg.sc_bus.bdev == NULL)
 113                 goto error;
 114
 115         device_set_ivars(sc->sc_otg.sc_bus.bdev, &sc->sc_otg.sc_bus);
 116
 117         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_otg.sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 118             NULL, (driver_intr_t *)dwc_otg_interrupt, sc, &sc->sc_otg.sc_intr_hdl);
 119         if (err) {
 120                 sc->sc_otg.sc_intr_hdl = NULL;
 121                 goto error;
 122         }
 123         err = dwc_otg_init(&sc->sc_otg);
 124         if (err == 0) {
 125                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_otg.sc_bus.bdev);
 126         }
 127         if (err)
 128                 goto error;
 129         return (0);
 130
 131 error:
 132         dwc_otg_detach(dev);
 133         return (ENXIO);
 134 }
 135
 136 static int
 137 dwc_otg_detach(device_t dev)
 138 {
 139         struct dwc_otg_super_softc *sc = device_get_softc(dev);
 140         device_t bdev;
 141         int err;
 142
 143         if (sc->sc_otg.sc_bus.bdev) {
 144                 bdev = sc->sc_otg.sc_bus.bdev;
 145                 device_detach(bdev);
 146                 device_delete_child(dev, bdev);
 147         }
 148         /* during module unload there are lots of children leftover */
 149         device_delete_children(dev);
 150
 151         if (sc->sc_otg.sc_irq_res && sc->sc_otg.sc_intr_hdl) {
 152                 /*
 153                  * only call dwc_otg_uninit() after dwc_otg_init()
 154                  */
 155                 dwc_otg_uninit(&sc->sc_otg);
 156
 157                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_otg.sc_irq_res,
 158                     sc->sc_otg.sc_intr_hdl);
 159                 sc->sc_otg.sc_intr_hdl = NULL;
 160         }
 161         /* free IRQ channel, if any */
 162         if (sc->sc_otg.sc_irq_res) {
 163                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 164                     sc->sc_otg.sc_irq_res);
 165                 sc->sc_otg.sc_irq_res = NULL;
 166         }
 167         /* free memory resource, if any */
 168         if (sc->sc_otg.sc_io_res) {
 169                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0,
 170                     sc->sc_otg.sc_io_res);
 171                 sc->sc_otg.sc_io_res = NULL;
 172         }
 173         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_otg.sc_bus, NULL);
 174
 175         return (0);
 176 }
 177
 178 static device_method_t dwc_otg_methods[] = {
 179         /* Device interface */
 180         DEVMETHOD(device_probe, dwc_otg_probe),
 181         DEVMETHOD(device_attach, dwc_otg_attach),
 182         DEVMETHOD(device_detach, dwc_otg_detach),
 183         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 184         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 185         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 186
 187         DEVMETHOD_END
 188 };
 189
 190 static driver_t dwc_otg_driver = {
 191         .name = "dwc_otg",
 192         .methods = dwc_otg_methods,
 193         .size = sizeof(struct dwc_otg_super_softc),
 194 };
 195
 196 static devclass_t dwc_otg_devclass;
 197
 198 DRIVER_MODULE(dwcotg, atmelarm, dwc_otg_driver, dwc_otg_devclass, 0, 0);
 199 MODULE_DEPEND(dwcotg, usb, 1, 1, 1);