sys/bus/u4b/controller/uss820dci_atmelarm.c

   1 #include <sys/cdefs.h>
   2 __FBSDID("$FreeBSD$");
   3
   4 /*-
   5  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky <hselasky@FreeBSD.org>
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/stdint.h>
  31 #include <sys/stddef.h>
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/queue.h>
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/mutex.h>
  41 #include <sys/condvar.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <sys/sx.h>
  44 #include <sys/unistd.h>
  45 #include <sys/callout.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/priv.h>
  48
  49 #include <dev/usb/usb.h>
  50 #include <dev/usb/usbdi.h>
  51
  52 #include <dev/usb/usb_core.h>
  53 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  54 #include <dev/usb/usb_process.h>
  55 #include <dev/usb/usb_util.h>
  56
  57 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  58 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  59 #include <dev/usb/controller/uss820dci.h>
  60
  61 #include <sys/rman.h>
  62
  63 static device_probe_t uss820_atmelarm_probe;
  64 static device_attach_t uss820_atmelarm_attach;
  65 static device_detach_t uss820_atmelarm_detach;
  66
  67 static device_method_t uss820dci_methods[] = {
  68         /* Device interface */
  69         DEVMETHOD(device_probe, uss820_atmelarm_probe),
  70         DEVMETHOD(device_attach, uss820_atmelarm_attach),
  71         DEVMETHOD(device_detach, uss820_atmelarm_detach),
  72         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
  73         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
  74         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
  75
  76         DEVMETHOD_END
  77 };
  78
  79 static driver_t uss820dci_driver = {
  80         .name = "uss820",
  81         .methods = uss820dci_methods,
  82         .size = sizeof(struct uss820dci_softc),
  83 };
  84
  85 static devclass_t uss820dci_devclass;
  86
  87 DRIVER_MODULE(uss820, atmelarm, uss820dci_driver, uss820dci_devclass, 0, 0);
  88 MODULE_DEPEND(uss820, usb, 1, 1, 1);
  89
  90 static const char *const uss820_desc = "USS820 USB Device Controller";
  91
  92 static int
  93 uss820_atmelarm_probe(device_t dev)
  94 {
  95         device_set_desc(dev, uss820_desc);
  96         return (0);                     /* success */
  97 }
  98
  99 static int
 100 uss820_atmelarm_attach(device_t dev)
 101 {
 102         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 103         int err;
 104         int rid;
 105
 106         /* initialise some bus fields */
 107         sc->sc_bus.parent = dev;
 108         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 109         sc->sc_bus.devices_max = USS820_MAX_DEVICES;
 110
 111         /* get all DMA memory */
 112         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 113             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 114                 return (ENOMEM);
 115         }
 116         rid = 0;
 117         sc->sc_io_res =
 118             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, RF_ACTIVE);
 119
 120         if (!sc->sc_io_res) {
 121                 goto error;
 122         }
 123         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 124         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 125         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 126
 127         rid = 0;
 128         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 129             RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 130         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 131                 goto error;
 132         }
 133         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 134         if (!(sc->sc_bus.bdev)) {
 135                 goto error;
 136         }
 137         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 138
 139 #if (__FreeBSD_version >= 700031)
 140         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 141             NULL, (driver_intr_t *)uss820dci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 142 #else
 143         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 144             (driver_intr_t *)uss820dci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 145 #endif
 146         if (err) {
 147                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 148                 goto error;
 149         }
 150         err = uss820dci_init(sc);
 151         if (err) {
 152                 device_printf(dev, "Init failed\n");
 153                 goto error;
 154         }
 155         err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 156         if (err) {
 157                 device_printf(dev, "USB probe and attach failed\n");
 158                 goto error;
 159         }
 160         return (0);
 161
 162 error:
 163         uss820_atmelarm_detach(dev);
 164         return (ENXIO);
 165 }
 166
 167 static int
 168 uss820_atmelarm_detach(device_t dev)
 169 {
 170         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 171         device_t bdev;
 172         int err;
 173
 174         if (sc->sc_bus.bdev) {
 175                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 176                 device_detach(bdev);
 177                 device_delete_child(dev, bdev);
 178         }
 179         /* during module unload there are lots of children leftover */
 180         device_delete_children(dev);
 181
 182         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 183                 /*
 184                  * only call at91_udp_uninit() after at91_udp_init()
 185                  */
 186                 uss820dci_uninit(sc);
 187
 188                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 189                     sc->sc_intr_hdl);
 190                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 191         }
 192         if (sc->sc_irq_res) {
 193                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 194                     sc->sc_irq_res);
 195                 sc->sc_irq_res = NULL;
 196         }
 197         if (sc->sc_io_res) {
 198                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, 0,
 199                     sc->sc_io_res);
 200                 sc->sc_io_res = NULL;
 201         }
 202         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, NULL);
 203
 204         return (0);
 205 }