usb4bsd: Bring in FreeBSD's libusbhid, usbhidctl and USB kernel code.
[dragonfly.git] / sys / bus / u4b / usb_controller.h
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #ifndef _USB_CONTROLLER_H_
28 #define _USB_CONTROLLER_H_
29
30 /* defines */
31
32 #define USB_BUS_DMA_TAG_MAX 8
33
34 /* structure prototypes  */
35
36 struct usb_bus;
37 struct usb_page;
38 struct usb_endpoint;
39 struct usb_page_cache;
40 struct usb_setup_params;
41 struct usb_hw_ep_profile;
42 struct usb_fs_isoc_schedule;
43 struct usb_config_descriptor;
44 struct usb_endpoint_descriptor;
45
46 /* typedefs */
47
48 typedef void (usb_bus_mem_sub_cb_t)(struct usb_bus *bus, struct usb_page_cache *pc, struct usb_page *pg, usb_size_t size, usb_size_t align);
49 typedef void (usb_bus_mem_cb_t)(struct usb_bus *bus, usb_bus_mem_sub_cb_t *scb);
50
51 /*
52  * The following structure is used to define all the USB BUS
53  * callbacks.
54  */
55 struct usb_bus_methods {
56
57         /* USB Device and Host mode - Mandatory */
58
59         usb_handle_req_t *roothub_exec;
60
61         void    (*endpoint_init) (struct usb_device *,
62                     struct usb_endpoint_descriptor *, struct usb_endpoint *);
63         void    (*xfer_setup) (struct usb_setup_params *);
64         void    (*xfer_unsetup) (struct usb_xfer *);
65         void    (*get_dma_delay) (struct usb_device *, uint32_t *);
66         void    (*device_suspend) (struct usb_device *);
67         void    (*device_resume) (struct usb_device *);
68         void    (*set_hw_power) (struct usb_bus *);
69         void    (*set_hw_power_sleep) (struct usb_bus *, uint32_t);
70         /*
71          * The following flag is set if one or more control transfers are
72          * active:
73          */
74 #define USB_HW_POWER_CONTROL    0x01
75         /*
76          * The following flag is set if one or more bulk transfers are
77          * active:
78          */
79 #define USB_HW_POWER_BULK       0x02
80         /*
81          * The following flag is set if one or more interrupt transfers are
82          * active:
83          */
84 #define USB_HW_POWER_INTERRUPT  0x04
85         /*
86          * The following flag is set if one or more isochronous transfers
87          * are active:
88          */
89 #define USB_HW_POWER_ISOC       0x08
90         /*
91          * The following flag is set if one or more non-root-HUB devices 
92          * are present on the given USB bus:
93          */
94 #define USB_HW_POWER_NON_ROOT_HUB 0x10
95         /*
96          * The following flag is set if we are suspending
97          */
98 #define USB_HW_POWER_SUSPEND 0x20
99         /*
100          * The following flag is set if we are resuming
101          */
102 #define USB_HW_POWER_RESUME 0x40
103         /*
104          * The following flag is set if we are shutting down
105          */
106 #define USB_HW_POWER_SHUTDOWN 0x60
107
108         /* USB Device mode only - Mandatory */
109
110         void    (*get_hw_ep_profile) (struct usb_device *udev, const struct usb_hw_ep_profile **ppf, uint8_t ep_addr);
111         void    (*set_stall) (struct usb_device *udev, struct usb_xfer *xfer, struct usb_endpoint *ep, uint8_t *did_stall);
112
113         /* USB Device mode mandatory. USB Host mode optional. */
114
115         void    (*clear_stall) (struct usb_device *udev, struct usb_endpoint *ep);
116
117         /* Optional transfer polling support */
118
119         void    (*xfer_poll) (struct usb_bus *);
120
121         /* Optional fixed power mode support */
122
123         void    (*get_power_mode) (struct usb_device *udev, int8_t *pmode);
124
125         /* Optional endpoint uninit */
126
127         void    (*endpoint_uninit) (struct usb_device *, struct usb_endpoint *);
128
129         /* Optional device init */
130
131         usb_error_t     (*device_init) (struct usb_device *);
132
133         /* Optional device uninit */
134
135         void    (*device_uninit) (struct usb_device *);
136
137         /* Optional for device and host mode */
138
139         void    (*start_dma_delay) (struct usb_xfer *);
140
141         void    (*device_state_change) (struct usb_device *);
142
143         /* Optional for host mode */
144
145         usb_error_t     (*set_address) (struct usb_device *, struct mtx *, uint16_t);
146 };
147
148 /*
149  * The following structure is used to define all the USB pipe
150  * callbacks.
151  */
152 struct usb_pipe_methods {
153
154         /* Mandatory USB Device and Host mode callbacks: */
155
156         void    (*open)(struct usb_xfer *);
157         void    (*close)(struct usb_xfer *);
158
159         void    (*enter)(struct usb_xfer *);
160         void    (*start)(struct usb_xfer *);
161
162         /* Optional */
163
164         void   *info;
165 };
166
167 /*
168  * The following structure keeps information about what a hardware USB
169  * endpoint supports.
170  */
171 struct usb_hw_ep_profile {
172         uint16_t max_in_frame_size;     /* IN-token direction */
173         uint16_t max_out_frame_size;    /* OUT-token direction */
174         uint8_t is_simplex:1;
175         uint8_t support_multi_buffer:1;
176         uint8_t support_bulk:1;
177         uint8_t support_control:1;
178         uint8_t support_interrupt:1;
179         uint8_t support_isochronous:1;
180         uint8_t support_in:1;           /* IN-token is supported */
181         uint8_t support_out:1;          /* OUT-token is supported */
182 };
183
184 /*
185  * The following structure is used when trying to allocate hardware
186  * endpoints for an USB configuration in USB device side mode.
187  */
188 struct usb_hw_ep_scratch_sub {
189         const struct usb_hw_ep_profile *pf;
190         uint16_t max_frame_size;
191         uint8_t hw_endpoint_out;
192         uint8_t hw_endpoint_in;
193         uint8_t needs_ep_type;
194         uint8_t needs_in:1;
195         uint8_t needs_out:1;
196 };
197
198 /*
199  * The following structure is used when trying to allocate hardware
200  * endpoints for an USB configuration in USB device side mode.
201  */
202 struct usb_hw_ep_scratch {
203         struct usb_hw_ep_scratch_sub ep[USB_EP_MAX];
204         struct usb_hw_ep_scratch_sub *ep_max;
205         struct usb_config_descriptor *cd;
206         struct usb_device *udev;
207         struct usb_bus_methods *methods;
208         uint8_t bmOutAlloc[(USB_EP_MAX + 15) / 16];
209         uint8_t bmInAlloc[(USB_EP_MAX + 15) / 16];
210 };
211
212 /*
213  * The following structure is used when generating USB descriptors
214  * from USB templates.
215  */
216 struct usb_temp_setup {
217         void   *buf;
218         usb_size_t size;
219         enum usb_dev_speed      usb_speed;
220         uint8_t self_powered;
221         uint8_t bNumEndpoints;
222         uint8_t bInterfaceNumber;
223         uint8_t bAlternateSetting;
224         uint8_t bConfigurationValue;
225         usb_error_t err;
226 };
227
228 /* prototypes */
229
230 void    usb_bus_mem_flush_all(struct usb_bus *bus, usb_bus_mem_cb_t *cb);
231 uint8_t usb_bus_mem_alloc_all(struct usb_bus *bus, bus_dma_tag_t dmat, usb_bus_mem_cb_t *cb);
232 void    usb_bus_mem_free_all(struct usb_bus *bus, usb_bus_mem_cb_t *cb);
233 uint16_t usb_isoc_time_expand(struct usb_bus *bus, uint16_t isoc_time_curr);
234 uint16_t usbd_fs_isoc_schedule_isoc_time_expand(struct usb_device *udev, struct usb_fs_isoc_schedule **pp_start, struct usb_fs_isoc_schedule **pp_end, uint16_t isoc_time);
235 uint8_t usbd_fs_isoc_schedule_alloc(struct usb_fs_isoc_schedule *fss, uint8_t *pstart, uint16_t len);
236
237 #endif                                  /* _USB_CONTROLLER_H_ */