usb4bsd: Bring in FreeBSD's libusbhid, usbhidctl and USB kernel code.
[dragonfly.git] / sys / bus / u4b / usb_core.h
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 /*
28  * Including this file is mandatory for all USB related c-files in the kernel.
29  */
30
31 #ifndef _USB_CORE_H_
32 #define _USB_CORE_H_
33
34 /*
35  * The following macro will tell if an USB transfer is currently
36  * receiving or transferring data.
37  */
38 #define USB_GET_DATA_ISREAD(xfer) ((xfer)->flags_int.usb_mode == \
39         USB_MODE_DEVICE ? (((xfer)->endpointno & UE_DIR_IN) ? 0 : 1) : \
40         (((xfer)->endpointno & UE_DIR_IN) ? 1 : 0))
41
42 /* macros */
43
44 #define USB_BUS_LOCK(_b)                mtx_lock(&(_b)->bus_mtx)
45 #define USB_BUS_UNLOCK(_b)              mtx_unlock(&(_b)->bus_mtx)
46 #define USB_BUS_LOCK_ASSERT(_b, _t)     mtx_assert(&(_b)->bus_mtx, _t)
47 #define USB_XFER_LOCK(_x)               mtx_lock((_x)->xroot->xfer_mtx)
48 #define USB_XFER_UNLOCK(_x)             mtx_unlock((_x)->xroot->xfer_mtx)
49 #define USB_XFER_LOCK_ASSERT(_x, _t)    mtx_assert((_x)->xroot->xfer_mtx, _t)
50
51 /* helper for converting pointers to integers */
52 #define USB_P2U(ptr) \
53   (((const uint8_t *)(ptr)) - ((const uint8_t *)0))
54
55 /* helper for computing offsets */
56 #define USB_ADD_BYTES(ptr,size) \
57   ((void *)(USB_P2U(ptr) + (size)))
58
59 /* debug macro */
60 #define USB_ASSERT KASSERT
61
62 /* structure prototypes */
63
64 struct file;
65 struct usb_bus;
66 struct usb_device;
67 struct usb_device_request;
68 struct usb_page;
69 struct usb_page_cache;
70 struct usb_xfer;
71 struct usb_xfer_root;
72
73 /* typedefs */
74
75 /* structures */
76
77 /*
78  * The following structure defines a set of internal USB transfer
79  * flags.
80  */
81 struct usb_xfer_flags_int {
82
83         enum usb_hc_mode usb_mode;      /* shadow copy of "udev->usb_mode" */
84         uint16_t control_rem;           /* remainder in bytes */
85
86         uint8_t open:1;                 /* set if USB pipe has been opened */
87         uint8_t transferring:1;         /* set if an USB transfer is in
88                                          * progress */
89         uint8_t did_dma_delay:1;        /* set if we waited for HW DMA */
90         uint8_t did_close:1;            /* set if we closed the USB transfer */
91         uint8_t draining:1;             /* set if we are draining an USB
92                                          * transfer */
93         uint8_t started:1;              /* keeps track of started or stopped */
94         uint8_t bandwidth_reclaimed:1;
95         uint8_t control_xfr:1;          /* set if control transfer */
96         uint8_t control_hdr:1;          /* set if control header should be
97                                          * sent */
98         uint8_t control_act:1;          /* set if control transfer is active */
99         uint8_t control_stall:1;        /* set if control transfer should be stalled */
100
101         uint8_t short_frames_ok:1;      /* filtered version */
102         uint8_t short_xfer_ok:1;        /* filtered version */
103 #if USB_HAVE_BUSDMA
104         uint8_t bdma_enable:1;          /* filtered version (only set if
105                                          * hardware supports DMA) */
106         uint8_t bdma_no_post_sync:1;    /* set if the USB callback wrapper
107                                          * should not do the BUS-DMA post sync
108                                          * operation */
109         uint8_t bdma_setup:1;           /* set if BUS-DMA has been setup */
110 #endif
111         uint8_t isochronous_xfr:1;      /* set if isochronous transfer */
112         uint8_t curr_dma_set:1;         /* used by USB HC/DC driver */
113         uint8_t can_cancel_immed:1;     /* set if USB transfer can be
114                                          * cancelled immediately */
115         uint8_t doing_callback:1;       /* set if executing the callback */
116 };
117
118 /*
119  * The following structure defines an USB transfer.
120  */
121 struct usb_xfer {
122         struct usb_callout timeout_handle;
123         TAILQ_ENTRY(usb_xfer) wait_entry;       /* used at various places */
124
125         struct usb_page_cache *buf_fixup;       /* fixup buffer(s) */
126         struct usb_xfer_queue *wait_queue;      /* pointer to queue that we
127                                                  * are waiting on */
128         struct usb_page *dma_page_ptr;
129         struct usb_endpoint *endpoint;  /* our USB endpoint */
130         struct usb_xfer_root *xroot;    /* used by HC driver */
131         void   *qh_start[2];            /* used by HC driver */
132         void   *td_start[2];            /* used by HC driver */
133         void   *td_transfer_first;      /* used by HC driver */
134         void   *td_transfer_last;       /* used by HC driver */
135         void   *td_transfer_cache;      /* used by HC driver */
136         void   *priv_sc;                /* device driver data pointer 1 */
137         void   *priv_fifo;              /* device driver data pointer 2 */
138         void   *local_buffer;
139         usb_frlength_t *frlengths;
140         struct usb_page_cache *frbuffers;
141         usb_callback_t *callback;
142
143         usb_frlength_t max_hc_frame_size;
144         usb_frlength_t max_data_length;
145         usb_frlength_t sumlen;          /* sum of all lengths in bytes */
146         usb_frlength_t actlen;          /* actual length in bytes */
147         usb_timeout_t timeout;          /* milliseconds */
148
149         usb_frcount_t max_frame_count;  /* initial value of "nframes" after
150                                          * setup */
151         usb_frcount_t nframes;          /* number of USB frames to transfer */
152         usb_frcount_t aframes;          /* actual number of USB frames
153                                          * transferred */
154
155         uint16_t max_packet_size;
156         uint16_t max_frame_size;
157         uint16_t qh_pos;
158         uint16_t isoc_time_complete;    /* in ms */
159         usb_timeout_t interval; /* milliseconds */
160
161         uint8_t address;                /* physical USB address */
162         uint8_t endpointno;             /* physical USB endpoint */
163         uint8_t max_packet_count;
164         uint8_t usb_state;
165         uint8_t fps_shift;              /* down shift of FPS, 0..3 */
166
167         usb_error_t error;
168
169         struct usb_xfer_flags flags;
170         struct usb_xfer_flags_int flags_int;
171 };
172
173 /* external variables */
174
175 extern struct mtx usb_ref_lock;
176
177 /* typedefs */
178
179 typedef struct malloc_type *usb_malloc_type;
180
181 /* prototypes */
182
183 #endif                                  /* _USB_CORE_H_ */