sys/bus/usb/usb.c

   1 /*      $NetBSD: usb.c,v 1.33 1999/11/22 21:57:09 augustss Exp $        */
   2 /*      $FreeBSD: src/sys/dev/usb/usb.c,v 1.26.2.9 2002/11/13 15:15:22 joe Exp $        */
   3 /*      $DragonFly: src/sys/bus/usb/usb.c,v 1.8 2003/08/07 21:16:47 dillon Exp $        */
   4
   5 /*
   6  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
  10  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
  11  * Carlstedt Research & Technology.
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *        This product includes software developed by the NetBSD
  24  *        Foundation, Inc. and its contributors.
  25  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  26  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  27  *    from this software without specific prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  30  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  31  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  32  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  33  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  34  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  35  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  36  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  37  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  38  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  40  */
  41
  42 /*
  43  * USB specifications and other documentation can be found at
  44  * http://www.usb.org/developers/data/ and
  45  * http://www.usb.org/developers/index.html .
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/malloc.h>
  52 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
  53 #include <sys/device.h>
  54 #include <sys/kthread.h>
  55 #include <sys/proc.h>
  56 #elif defined(__FreeBSD__)
  57 #include <sys/module.h>
  58 #include <sys/bus.h>
  59 #include <sys/filio.h>
  60 #include <sys/uio.h>
  61 #endif
  62 #include <sys/conf.h>
  63 #include <sys/poll.h>
  64 #include <sys/select.h>
  65 #include <sys/vnode.h>
  66 #include <sys/signalvar.h>
  67 #include <sys/sysctl.h>
  68
  69 #include "usb.h"
  70 #include "usbdi.h"
  71 #include "usbdi_util.h"
  72
  73 #define USBUNIT(d)      (minor(d))      /* usb_discover device nodes, kthread */
  74 #define USB_DEV_MINOR   255             /* event queue device */
  75
  76 #if defined(__FreeBSD__)
  77 MALLOC_DEFINE(M_USB, "USB", "USB");
  78 MALLOC_DEFINE(M_USBDEV, "USBdev", "USB device");
  79 MALLOC_DEFINE(M_USBHC, "USBHC", "USB host controller");
  80
  81 #include "usb_if.h"
  82 #endif /* defined(__FreeBSD__) */
  83
  84 #include <machine/bus.h>
  85
  86 #include "usbdivar.h"
  87 #include "usb_quirks.h"
  88
  89 /* Define this unconditionally in case a kernel module is loaded that
  90  * has been compiled with debugging options.
  91  */
  92 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, usb, CTLFLAG_RW, 0, "USB debugging");
  93
  94 #ifdef USB_DEBUG
  95 #define DPRINTF(x)      if (usbdebug) logprintf x
  96 #define DPRINTFN(n,x)   if (usbdebug>(n)) logprintf x
  97 int     usbdebug = 0;
  98 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  99            &usbdebug, 0, "usb debug level");
 100 #ifdef USB_DEBUG
 101 extern int uhcidebug;
 102 #endif
 103 #ifdef USB_DEBUG
 104 extern int ohcidebug;
 105 #endif
 106 /*
 107  * 0  - do usual exploration
 108  * 1  - do not use timeout exploration
 109  * >1 - do no exploration
 110  */
 111 int     usb_noexplore = 0;
 112 #else
 113 #define DPRINTF(x)
 114 #define DPRINTFN(n,x)
 115 #endif
 116
 117 struct usb_softc {
 118         USBBASEDEVICE   sc_dev;         /* base device */
 119         usbd_bus_handle sc_bus;         /* USB controller */
 120         struct usbd_port sc_port;       /* dummy port for root hub */
 121
 122 #if defined(__FreeBSD__)
 123         /* This part should be deleted when kthreads is available */
 124         struct selinfo  sc_consel;      /* waiting for connect change */
 125 #else
 126         struct proc    *sc_event_thread;
 127 #endif
 128
 129         char            sc_dying;
 130 };
 131
 132 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 133 cdev_decl(usb);
 134 #elif defined(__FreeBSD__)
 135 d_open_t  usbopen;
 136 d_close_t usbclose;
 137 d_read_t usbread;
 138 d_ioctl_t usbioctl;
 139 int usbpoll(dev_t, int, usb_proc_ptr);
 140
 141 struct cdevsw usb_cdevsw = {
 142         /* name */      "usb",
 143         /* maj */       USB_CDEV_MAJOR,
 144         /* flags */     0,
 145         /* port */      NULL,
 146         /* autoq */     0,
 147
 148         /* open */      usbopen,
 149         /* close */     usbclose,
 150         /* read */      usbread,
 151         /* write */     nowrite,
 152         /* ioctl */     usbioctl,
 153         /* poll */      usbpoll,
 154         /* mmap */      nommap,
 155         /* strategy */  nostrategy,
 156         /* dump */      nodump,
 157         /* psize */     nopsize
 158 };
 159 #endif
 160
 161 Static usbd_status usb_discover(struct usb_softc *);
 162 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 163 Static void     usb_create_event_thread(void *);
 164 Static void     usb_event_thread(void *);
 165 #endif
 166
 167 #define USB_MAX_EVENTS 50
 168 struct usb_event_q {
 169         struct usb_event ue;
 170         SIMPLEQ_ENTRY(usb_event_q) next;
 171 };
 172 Static SIMPLEQ_HEAD(, usb_event_q) usb_events =
 173         SIMPLEQ_HEAD_INITIALIZER(usb_events);
 174 Static int usb_nevents = 0;
 175 Static struct selinfo usb_selevent;
 176 Static struct thread *usb_async_proc;  /* process who wants USB SIGIO */
 177 Static int usb_dev_open = 0;
 178
 179 Static int usb_get_next_event(struct usb_event *);
 180
 181 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 182 /* Flag to see if we are in the cold boot process. */
 183 extern int cold;
 184 #endif
 185
 186 Static const char *usbrev_str[] = USBREV_STR;
 187
 188 USB_DECLARE_DRIVER_INIT(usb,
 189                         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 190                         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 191                         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown)
 192                         );
 193
 194 USB_MATCH(usb)
 195 {
 196         DPRINTF(("usbd_match\n"));
 197         return (UMATCH_GENERIC);
 198 }
 199
 200 USB_ATTACH(usb)
 201 {
 202 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 203         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 204 #elif defined(__FreeBSD__)
 205         struct usb_softc *sc = device_get_softc(self);
 206         void *aux = device_get_ivars(self);
 207         static int global_init_done = 0;
 208 #endif
 209         usbd_device_handle dev;
 210         usbd_status err;
 211         int usbrev;
 212
 213         sc->sc_dev = self;
 214
 215         DPRINTF(("usbd_attach\n"));
 216
 217         usbd_init();
 218         sc->sc_bus = aux;
 219         sc->sc_bus->usbctl = sc;
 220         sc->sc_port.power = USB_MAX_POWER;
 221
 222 #if defined(__FreeBSD__)
 223         printf("%s", USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 224 #endif
 225         usbrev = sc->sc_bus->usbrev;
 226         printf(": USB revision %s", usbrev_str[usbrev]);
 227         if (usbrev != USBREV_1_0 && usbrev != USBREV_1_1) {
 228                 printf(", not supported\n");
 229                 USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 230         }
 231         printf("\n");
 232
 233         err = usbd_new_device(USBDEV(sc->sc_dev), sc->sc_bus, 0, 0, 0,
 234                   &sc->sc_port);
 235         if (!err) {
 236                 dev = sc->sc_port.device;
 237                 if (dev->hub == NULL) {
 238                         sc->sc_dying = 1;
 239                         printf("%s: root device is not a hub\n",
 240                                USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 241                         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 242                 }
 243                 sc->sc_bus->root_hub = dev;
 244 #if 1
 245                 /*
 246                  * Turning this code off will delay attachment of USB devices
 247                  * until the USB event thread is running, which means that
 248                  * the keyboard will not work until after cold boot.
 249                  */
 250                 if (cold) {
 251                         sc->sc_bus->use_polling++;
 252                         dev->hub->explore(sc->sc_bus->root_hub);
 253                         sc->sc_bus->use_polling--;
 254                 }
 255 #endif
 256         } else {
 257                 printf("%s: root hub problem, error=%d\n",
 258                        USBDEVNAME(sc->sc_dev), err);
 259                 sc->sc_dying = 1;
 260         }
 261
 262         kthread_create(usb_create_event_thread, sc);
 263
 264 #if defined(__FreeBSD__)
 265         /* The per controller devices (used for usb_discover) */
 266         make_dev(&usb_cdevsw, device_get_unit(self), UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 267                 0644, "usb%d", device_get_unit(self));
 268         if (!global_init_done) {
 269                 /* The device spitting out events */
 270                 make_dev(&usb_cdevsw, USB_DEV_MINOR, UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 271                         0644, "usb");
 272                 global_init_done = 1;
 273         }
 274 #endif
 275
 276         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 277 }
 278
 279 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 280 void
 281 usb_create_event_thread(void *arg)
 282 {
 283         struct usb_softc *sc = arg;
 284
 285         if (kthread_create1(usb_event_thread, sc, &sc->sc_event_thread,
 286                            "%s", sc->sc_dev.dv_xname)) {
 287                 printf("%s: unable to create event thread for\n",
 288                        sc->sc_dev.dv_xname);
 289                 panic("usb_create_event_thread");
 290         }
 291 }
 292
 293 void
 294 usb_event_thread(void *arg)
 295 {
 296         struct usb_softc *sc = arg;
 297
 298         DPRINTF(("usb_event_thread: start\n"));
 299
 300         while (!sc->sc_dying) {
 301 #ifdef USB_DEBUG
 302                 if (usb_noexplore < 2)
 303 #endif
 304                 usb_discover(sc);
 305                 (void)tsleep(&sc->sc_bus->needs_explore, 0, "usbevt",
 306 #ifdef USB_DEBUG
 307                              usb_noexplore ? 0 :
 308 #endif
 309                              hz*60
 310                        );
 311                 DPRINTFN(2,("usb_event_thread: woke up\n"));
 312         }
 313         sc->sc_event_thread = 0;
 314
 315         /* In case parent is waiting for us to exit. */
 316         wakeup(sc);
 317
 318         DPRINTF(("usb_event_thread: exit\n"));
 319         kthread_exit();
 320 }
 321
 322 int
 323 usbctlprint(void *aux, const char *pnp)
 324 {
 325         /* only "usb"es can attach to host controllers */
 326         if (pnp)
 327                 printf("usb at %s", pnp);
 328
 329         return (UNCONF);
 330 }
 331 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 332
 333 int
 334 usbopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 335 {
 336         int unit = USBUNIT(dev);
 337         struct usb_softc *sc;
 338
 339         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 340                 if (usb_dev_open)
 341                         return (EBUSY);
 342                 usb_dev_open = 1;
 343                 usb_async_proc = NULL;
 344                 return (0);
 345         } else {
 346                 USB_GET_SC_OPEN(usb, unit, sc);
 347
 348                 if (sc->sc_dying)
 349                         return (EIO);
 350
 351                 return (0);
 352         }
 353 }
 354
 355 int
 356 usbread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 357 {
 358         struct usb_event ue;
 359         int unit = USBUNIT(dev);
 360         int s, error, n;
 361
 362         if (unit != USB_DEV_MINOR)
 363                 return (ENODEV);
 364
 365         if (uio->uio_resid != sizeof(struct usb_event))
 366                 return (EINVAL);
 367
 368         error = 0;
 369         s = splusb();
 370         for (;;) {
 371                 n = usb_get_next_event(&ue);
 372                 if (n != 0)
 373                         break;
 374                 if (flag & IO_NDELAY) {
 375                         error = EWOULDBLOCK;
 376                         break;
 377                 }
 378                 error = tsleep(&usb_events, PCATCH, "usbrea", 0);
 379                 if (error)
 380                         break;
 381         }
 382         splx(s);
 383         if (!error)
 384                 error = uiomove((void *)&ue, uio->uio_resid, uio);
 385
 386         return (error);
 387 }
 388
 389 int
 390 usbclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 391 {
 392         int unit = USBUNIT(dev);
 393
 394         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 395                 usb_async_proc = NULL;
 396                 usb_dev_open = 0;
 397         }
 398
 399         return (0);
 400 }
 401
 402 int
 403 usbioctl(dev_t devt, u_long cmd, caddr_t data, int flag, usb_proc_ptr p)
 404 {
 405         struct usb_softc *sc;
 406         int unit = USBUNIT(devt);
 407
 408         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 409                 switch (cmd) {
 410                 case FIONBIO:
 411                         /* All handled in the upper FS layer. */
 412                         return (0);
 413
 414                 case FIOASYNC:
 415                         if (*(int *)data)
 416                                 usb_async_proc = p;
 417                         else
 418                                 usb_async_proc = NULL;
 419                         return (0);
 420
 421                 default:
 422                         return (EINVAL);
 423                 }
 424         }
 425
 426         USB_GET_SC(usb, unit, sc);
 427
 428         if (sc->sc_dying)
 429                 return (EIO);
 430
 431         switch (cmd) {
 432 #if defined(__FreeBSD__)
 433         /* This part should be deleted when kthreads is available */
 434         case USB_DISCOVER:
 435                 usb_discover(sc);
 436                 break;
 437 #endif
 438 #ifdef USB_DEBUG
 439         case USB_SETDEBUG:
 440                 usbdebug  = ((*(int *)data) & 0x000000ff);
 441                 uhcidebug = ((*(int *)data) & 0x0000ff00) >> 8;
 442                 ohcidebug = ((*(int *)data) & 0x00ff0000) >> 16;
 443                 break;
 444 #endif
 445         case USB_REQUEST:
 446         {
 447                 struct usb_ctl_request *ur = (void *)data;
 448                 int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
 449                 struct iovec iov;
 450                 struct uio uio;
 451                 void *ptr = 0;
 452                 int addr = ur->ucr_addr;
 453                 usbd_status err;
 454                 int error = 0;
 455
 456                 DPRINTF(("usbioctl: USB_REQUEST addr=%d len=%d\n", addr, len));
 457                 if (len < 0 || len > 32768)
 458                         return (EINVAL);
 459                 if (addr < 0 || addr >= USB_MAX_DEVICES ||
 460                     sc->sc_bus->devices[addr] == 0)
 461                         return (EINVAL);
 462                 if (len != 0) {
 463                         iov.iov_base = (caddr_t)ur->ucr_data;
 464                         iov.iov_len = len;
 465                         uio.uio_iov = &iov;
 466                         uio.uio_iovcnt = 1;
 467                         uio.uio_resid = len;
 468                         uio.uio_offset = 0;
 469                         uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 470                         uio.uio_rw =
 471                                 ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
 472                                 UIO_READ : UIO_WRITE;
 473                         uio.uio_td = p;
 474                         ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 475                         if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 476                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 477                                 if (error)
 478                                         goto ret;
 479                         }
 480                 }
 481                 err = usbd_do_request_flags(sc->sc_bus->devices[addr],
 482                           &ur->ucr_request, ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen);
 483                 if (err) {
 484                         error = EIO;
 485                         goto ret;
 486                 }
 487                 if (len != 0) {
 488                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 489                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 490                                 if (error)
 491                                         goto ret;
 492                         }
 493                 }
 494         ret:
 495                 if (ptr)
 496                         free(ptr, M_TEMP);
 497                 return (error);
 498         }
 499
 500         case USB_DEVICEINFO:
 501         {
 502                 struct usb_device_info *di = (void *)data;
 503                 int addr = di->udi_addr;
 504                 usbd_device_handle dev;
 505
 506                 if (addr < 1 || addr >= USB_MAX_DEVICES)
 507                         return (EINVAL);
 508                 dev = sc->sc_bus->devices[addr];
 509                 if (dev == 0)
 510                         return (ENXIO);
 511                 usbd_fill_deviceinfo(dev, di);
 512                 break;
 513         }
 514
 515         case USB_DEVICESTATS:
 516                 *(struct usb_device_stats *)data = sc->sc_bus->stats;
 517                 break;
 518
 519         default:
 520                 return (EINVAL);
 521         }
 522         return (0);
 523 }
 524
 525 int
 526 usbpoll(dev_t dev, int events, usb_proc_ptr p)
 527 {
 528         int revents, mask, s;
 529         int unit = USBUNIT(dev);
 530
 531         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 532                 revents = 0;
 533                 mask = POLLIN | POLLRDNORM;
 534
 535                 s = splusb();
 536                 if ((events & mask) && usb_nevents > 0)
 537                         revents |= events & mask;
 538                 if (revents == 0 && (events & mask)) {
 539                         DPRINTFN(2,("usb: sleeping on %p\n", &usb_selevent));
 540                         selrecord(p, &usb_selevent);
 541                 }
 542                 splx(s);
 543
 544                 return (revents);
 545         } else {
 546 #if defined(__FreeBSD__)
 547                 /* This part should be deleted when kthreads is available */
 548                 struct usb_softc *sc;
 549
 550                 USB_GET_SC(usb, unit, sc);
 551
 552                 revents = 0;
 553                 mask = POLLOUT | POLLRDNORM;
 554
 555                 s = splusb();
 556                 if ((events & mask) && sc->sc_bus->needs_explore)
 557                         revents |= events & mask;
 558                 if (revents == 0 && (events & mask))
 559                         selrecord(p, &sc->sc_consel);
 560                 splx(s);
 561
 562                 return (revents);
 563 #else
 564                 return (ENXIO);
 565 #endif
 566         }
 567 }
 568
 569 /* Explore device tree from the root. */
 570 usbd_status
 571 usb_discover(struct usb_softc *sc)
 572 {
 573 #if defined(__FreeBSD__)
 574         /* The splxxx parts should be deleted when kthreads is available */
 575         int s;
 576 #endif
 577
 578         /*
 579          * We need mutual exclusion while traversing the device tree,
 580          * but this is guaranteed since this function is only called
 581          * from the event thread for the controller.
 582          */
 583 #if defined(__FreeBSD__)
 584         s = splusb();
 585 #endif
 586         while (sc->sc_bus->needs_explore && !sc->sc_dying) {
 587                 sc->sc_bus->needs_explore = 0;
 588 #if defined(__FreeBSD__)
 589                 splx(s);
 590 #endif
 591                 sc->sc_bus->root_hub->hub->explore(sc->sc_bus->root_hub);
 592 #if defined(__FreeBSD__)
 593                 s = splusb();
 594 #endif
 595         }
 596 #if defined(__FreeBSD__)
 597         splx(s);
 598 #endif
 599
 600         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 601 }
 602
 603 void
 604 usb_needs_explore(usbd_bus_handle bus)
 605 {
 606         bus->needs_explore = 1;
 607 #if defined(__FreeBSD__)
 608         /* This part should be deleted when kthreads is available */
 609         selwakeup(&bus->usbctl->sc_consel);
 610 #endif
 611         wakeup(&bus->needs_explore);
 612 }
 613
 614 /* Called at splusb() */
 615 int
 616 usb_get_next_event(struct usb_event *ue)
 617 {
 618         struct usb_event_q *ueq;
 619
 620         if (usb_nevents <= 0)
 621                 return (0);
 622         ueq = SIMPLEQ_FIRST(&usb_events);
 623         *ue = ueq->ue;
 624         SIMPLEQ_REMOVE_HEAD(&usb_events, ueq, next);
 625         free(ueq, M_USBDEV);
 626         usb_nevents--;
 627         return (1);
 628 }
 629
 630 void
 631 usbd_add_event(int type, usbd_device_handle dev)
 632 {
 633         struct usb_event_q *ueq;
 634         struct usb_event ue;
 635         struct timeval thetime;
 636         int s;
 637
 638         s = splusb();
 639         if (++usb_nevents >= USB_MAX_EVENTS) {
 640                 /* Too many queued events, drop an old one. */
 641                 DPRINTF(("usb: event dropped\n"));
 642                 (void)usb_get_next_event(&ue);
 643         }
 644         /* Don't want to wait here inside splusb() */
 645         ueq = malloc(sizeof *ueq, M_USBDEV, M_NOWAIT);
 646         if (ueq == NULL) {
 647                 printf("usb: no memory, event dropped\n");
 648                 splx(s);
 649                 return;
 650         }
 651         ueq->ue.ue_type = type;
 652         ueq->ue.u.ue_driver.ue_cookie = dev->cookie;
 653         usbd_fill_deviceinfo(dev, &ueq->ue.u.ue_device);
 654         microtime(&thetime);
 655         TIMEVAL_TO_TIMESPEC(&thetime, &ueq->ue.ue_time);
 656         SIMPLEQ_INSERT_TAIL(&usb_events, ueq, next);
 657         wakeup(&usb_events);
 658         selwakeup(&usb_selevent);
 659         if (usb_async_proc != NULL && usb_async_proc->td_proc)
 660                 psignal(usb_async_proc->td_proc, SIGIO);
 661         splx(s);
 662 }
 663
 664 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 665 int
 666 usb_activate(device_ptr_t self, devact act)
 667 {
 668         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 669         usbd_device_handle dev = sc->sc_port.device;
 670         int i, rv = 0;
 671
 672         switch (act) {
 673         case DVACT_ACTIVATE:
 674                 return (EOPNOTSUPP);
 675                 break;
 676
 677         case DVACT_DEACTIVATE:
 678                 sc->sc_dying = 1;
 679                 if (dev && dev->cdesc && dev->subdevs) {
 680                         for (i = 0; dev->subdevs[i]; i++)
 681                                 rv |= config_deactivate(dev->subdevs[i]);
 682                 }
 683                 break;
 684         }
 685         return (rv);
 686 }
 687
 688 int
 689 usb_detach(device_ptr_t self, int flags)
 690 {
 691         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 692
 693         DPRINTF(("usb_detach: start\n"));
 694
 695         sc->sc_dying = 1;
 696
 697         /* Make all devices disconnect. */
 698         if (sc->sc_port.device)
 699                 usb_disconnect_port(&sc->sc_port, self);
 700
 701         /* Kill off event thread. */
 702         if (sc->sc_event_thread) {
 703                 wakeup(&sc->sc_bus->needs_explore);
 704                 if (tsleep(sc, 0, "usbdet", hz * 60))
 705                         printf("%s: event thread didn't die\n",
 706                                USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 707                 DPRINTF(("usb_detach: event thread dead\n"));
 708         }
 709
 710         usbd_finish();
 711         return (0);
 712 }
 713 #elif defined(__FreeBSD__)
 714 int
 715 usb_detach(device_t self)
 716 {
 717         DPRINTF(("%s: unload, prevented\n", USBDEVNAME(self)));
 718
 719         return (EINVAL);
 720 }
 721 #endif
 722
 723
 724 #if defined(__FreeBSD__)
 725 DRIVER_MODULE(usb, ohci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 726 DRIVER_MODULE(usb, uhci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 727 #endif