Kernel tree reorganization stage 2: Major cvs repository work.
[dragonfly.git] / usr.sbin / fwcontrol / fwcontrol.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2002
3  *      Hidetoshi Shimokawa. All rights reserved.
4  * 
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
14  *    must display the following acknowledgement:
15  *
16  *      This product includes software developed by Hidetoshi Shimokawa.
17  *
18  * 4. Neither the name of the author nor the names of its contributors
19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
20  *    without specific prior written permission.
21  * 
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  * 
34  * $FreeBSD: src/usr.sbin/fwcontrol/fwcontrol.c,v 1.1.2.8 2003/05/01 06:26:35 simokawa Exp $
35  * $DragonFly: src/usr.sbin/fwcontrol/fwcontrol.c,v 1.3 2003/08/08 04:18:44 dillon Exp $
36  */
37
38 #include <sys/param.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/socket.h>
41 #include <sys/ioctl.h>
42 #include <sys/errno.h>
43 #include <bus/firewire/firewire.h>
44 #include <bus/firewire/iec13213.h>
45
46 #include <netinet/in.h>
47 #include <fcntl.h>
48 #include <stdio.h>
49 #include <err.h>
50 #include <stdlib.h>
51 #include <string.h>
52 #include <unistd.h>
53
54 extern int dvrecv(int, char *, char, int);
55 extern int dvsend(int, char *, char, int);
56
57 static void
58 usage(void)
59 {
60         fprintf(stderr,
61                 "fwcontrol [-g gap_count] [-o node] [-b pri_req] [-c node]"
62                         " [-r] [-t] [-d node] [-l file] [-R file] [-S file]\n"
63                 "\t-g: broadcast gap_count by phy_config packet\n"
64                 "\t-o: send link-on packet to the node\n"
65                 "\t-s: write RESET_START register on the node\n"
66                 "\t-b: set PRIORITY_BUDGET register on all supported nodes\n"
67                 "\t-c: read configuration ROM\n"
68                 "\t-r: bus reset\n"
69                 "\t-t: read topology map\n"
70                 "\t-d: hex dump of configuration ROM\n"
71                 "\t-l: load and parse hex dump file of configuration ROM\n"
72                 "\t-R: Receive DV stream\n"
73                 "\t-S: Send DV stream\n");
74         exit(0);
75 }
76
77 static struct fw_devlstreq *
78 get_dev(int fd)
79 {
80         struct fw_devlstreq *data;
81
82         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
83         if (data == NULL)
84                 err(1, "malloc");
85         if( ioctl(fd, FW_GDEVLST, data) < 0) {
86                         err(1, "ioctl");
87         }
88         return data;
89 }
90
91 static void
92 list_dev(int fd)
93 {
94         struct fw_devlstreq *data;
95         struct fw_devinfo *devinfo;
96         int i;
97
98         data = get_dev(fd);
99         printf("%d devices (info_len=%d)\n", data->n, data->info_len);
100         printf("node       EUI64       status\n");
101         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
102                 devinfo = &data->dev[i];
103                 printf("%4d  %08x%08x %6d\n",
104                         (devinfo->status || i == 0) ? devinfo->dst : -1,
105                         devinfo->eui.hi,
106                         devinfo->eui.lo,
107                         devinfo->status
108                 );
109         }
110         free((void *)data);
111 }
112
113 static u_int32_t
114 read_write_quad(int fd, struct fw_eui64 eui, u_int32_t addr_lo, int read, u_int32_t data)
115 {
116         struct fw_asyreq *asyreq;
117         u_int32_t *qld, res;
118
119         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
120         asyreq->req.len = 16;
121 #if 0
122         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
123         asyreq->pkt.mode.rreqq.dst = FWLOCALBUS | node;
124 #else
125         asyreq->req.type = FWASREQEUI;
126         asyreq->req.dst.eui = eui;
127 #endif
128         asyreq->pkt.mode.rreqq.tlrt = 0;
129         if (read)
130                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_RREQQ;
131         else
132                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
133
134         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_hi = 0xffff;
135         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_lo = addr_lo;
136
137         qld = (u_int32_t *)&asyreq->pkt;
138         if (!read)
139                 asyreq->pkt.mode.wreqq.data = data;
140
141         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0) {
142                 err(1, "ioctl");
143         }
144         res = qld[3];
145         free(asyreq);
146         if (read)
147                 return ntohl(res);
148         else
149                 return 0;
150 }
151
152 static void
153 send_phy_config(int fd, int root_node, int gap_count)
154 {
155         struct fw_asyreq *asyreq;
156
157         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
158         asyreq->req.len = 12;
159         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
160         asyreq->pkt.mode.ld[0] = 0;
161         asyreq->pkt.mode.ld[1] = 0;
162         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
163         if (root_node >= 0)
164                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= (root_node & 0x3f) << 24 | 1 << 23;
165         if (gap_count >= 0)
166                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= 1 << 22 | (gap_count & 0x3f) << 16;
167         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
168
169         printf("send phy_config root_node=%d gap_count=%d\n",
170                                                 root_node, gap_count);
171
172         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
173                 err(1, "ioctl");
174         free(asyreq);
175 }
176
177 static void
178 send_link_on(int fd, int node)
179 {
180         struct fw_asyreq *asyreq;
181
182         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
183         asyreq->req.len = 12;
184         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
185         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
186         asyreq->pkt.mode.ld[1] |= (1 << 30) | ((node & 0x3f) << 24);
187         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
188
189         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
190                 err(1, "ioctl");
191         free(asyreq);
192 }
193
194 static void
195 reset_start(int fd, int node)
196 {
197         struct fw_asyreq *asyreq;
198
199         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
200         asyreq->req.len = 16;
201         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
202         asyreq->pkt.mode.wreqq.dst = FWLOCALBUS | (node & 0x3f);
203         asyreq->pkt.mode.wreqq.tlrt = 0;
204         asyreq->pkt.mode.wreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
205
206         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_hi = 0xffff;
207         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_lo = 0xf0000000 | RESET_START;
208
209         asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(0x1);
210
211         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
212                 err(1, "ioctl");
213         free(asyreq);
214 }
215
216 static void
217 set_pri_req(int fd, int pri_req)
218 {
219         struct fw_devlstreq *data;
220         struct fw_devinfo *devinfo;
221         u_int32_t max, reg, old;
222         int i;
223
224         data = get_dev(fd);
225 #define BUGET_REG 0xf0000218
226         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
227                 devinfo = &data->dev[i];
228                 if (!devinfo->status)
229                         continue;
230                 reg = read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 1, 0);
231                 printf("%d %08x:%08x, %08x",
232                         devinfo->dst, devinfo->eui.hi, devinfo->eui.lo, reg);
233                 if (reg > 0 && pri_req >= 0) {
234                         old = (reg & 0x3f);
235                         max = (reg & 0x3f00) >> 8;
236                         if (pri_req > max)
237                                 pri_req =  max;
238                         printf(" 0x%x -> 0x%x\n", old, pri_req);
239                         read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 0, pri_req);
240                 } else {
241                         printf("\n");
242                 }
243         }
244         free((void *)data);
245 }
246
247 static void
248 parse_bus_info_block(u_int32_t *p, int info_len)
249 {
250         int i;
251
252         for (i = 0; i < info_len; i++) {
253                 printf("bus_info%d: 0x%08x\n", i, *p++);
254         }
255 }
256
257 static int
258 get_crom(int fd, int node, void *crom_buf, int len)
259 {
260         struct fw_crom_buf buf;
261         int i, error;
262         struct fw_devlstreq *data;
263
264         data = get_dev(fd);
265
266         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
267                 if (data->dev[i].dst == node && data->dev[i].eui.lo != 0)
268                         break;
269         }
270         if (i == data->info_len)
271                 errx(1, "no such node %d.", node);
272         else if (i == 0)
273                 errx(1, "node %d is myself.", node);
274         else
275                 buf.eui = data->dev[i].eui;
276         free((void *)data);
277
278         buf.len = len;
279         buf.ptr = crom_buf;
280         if ((error = ioctl(fd, FW_GCROM, &buf)) < 0) {
281                 err(1, "ioctl");
282         }
283
284         return error;
285 }
286
287 static void
288 show_crom(u_int32_t *crom_buf)
289 {
290         int i;
291         struct crom_context cc;
292         char *desc, info[256];
293         static char *key_types = "ICLD";
294         struct csrreg *reg;
295         struct csrdirectory *dir;
296         struct csrhdr *hdr;
297         u_int16_t crc;
298
299         printf("first quad: 0x%08x ", *crom_buf);
300         hdr = (struct csrhdr *)crom_buf;
301         if (hdr->info_len == 1) {
302                 /* minimum ROM */
303                 struct csrreg *reg;
304                 reg = (struct csrreg *)hdr;
305                 printf("verndor ID: 0x%06x\n",  reg->val);
306                 return;
307         }
308         printf("info_len=%d crc_len=%d crc=0x%04x",
309                 hdr->info_len, hdr->crc_len, hdr->crc);
310         crc = crom_crc(crom_buf+1, hdr->crc_len);
311         if (crc == hdr->crc)
312                 printf("(OK)\n");
313         else
314                 printf("(NG)\n");
315         parse_bus_info_block(crom_buf+1, hdr->info_len);
316
317         crom_init_context(&cc, crom_buf);
318         dir = cc.stack[0].dir;
319         printf("root_directory: len=0x%04x(%d) crc=0x%04x",
320                         dir->crc_len, dir->crc_len, dir->crc);
321         crc = crom_crc((u_int32_t *)&dir->entry[0], dir->crc_len);
322         if (crc == dir->crc)
323                 printf("(OK)\n");
324         else
325                 printf("(NG)\n");
326         if (dir->crc_len < 1)
327                 return;
328         while (cc.depth >= 0) {
329                 desc = crom_desc(&cc, info, sizeof(info));
330                 reg = crom_get(&cc);
331                 for (i = 0; i < cc.depth; i++)
332                         printf("\t");
333                 printf("%02x(%c:%02x) %06x %s: %s\n",
334                         reg->key,
335                         key_types[(reg->key & CSRTYPE_MASK)>>6],
336                         reg->key & CSRKEY_MASK, reg->val,
337                         desc, info);
338                 crom_next(&cc);
339         }
340 }
341
342 #define DUMP_FORMAT     "%08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x\n"
343
344 static void
345 dump_crom(u_int32_t *p)
346 {
347         int len=1024, i;
348
349         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
350                 printf(DUMP_FORMAT,
351                         p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7]);
352                 p += 8;
353         }
354 }
355
356 static void
357 load_crom(char *filename, u_int32_t *p)
358 {
359         FILE *file;
360         int len=1024, i;
361
362         if ((file = fopen(filename, "r")) == NULL)
363                 err(1, "load_crom");
364         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
365                 fscanf(file, DUMP_FORMAT,
366                         p, p+1, p+2, p+3, p+4, p+5, p+6, p+7);
367                 p += 8;
368         }
369 }
370
371 static void
372 show_topology_map(int fd)
373 {
374         struct fw_topology_map *tmap;
375         union fw_self_id sid;
376         int i;
377         static char *port_status[] = {" ", "-", "P", "C"};
378         static char *pwr_class[] = {" 0W", "15W", "30W", "45W",
379                                         "-1W", "-2W", "-5W", "-9W"};
380         static char *speed[] = {"S100", "S200", "S400", "S800"};
381         tmap = malloc(sizeof(struct fw_topology_map));
382         if (tmap == NULL)
383                 return;
384         if (ioctl(fd, FW_GTPMAP, tmap) < 0) {
385                 err(1, "ioctl");
386         }
387         printf("crc_len: %d generation:%d node_count:%d sid_count:%d\n",
388                 tmap->crc_len, tmap->generation,
389                 tmap->node_count, tmap->self_id_count);
390         printf("id link gap_cnt speed delay cIRM power port0 port1 port2"
391                 " ini more\n");
392         for (i = 0; i < tmap->crc_len - 2; i++) {
393                 sid = tmap->self_id[i];
394                 if (sid.p0.sequel) {
395                         printf("%02d sequel packet\n", sid.p0.phy_id);
396                         continue;
397                 }
398                 printf("%02d   %2d      %2d  %4s     %d    %d   %3s"
399                                 "     %s     %s     %s   %d    %d\n",
400                         sid.p0.phy_id,
401                         sid.p0.link_active,
402                         sid.p0.gap_count,
403                         speed[sid.p0.phy_speed],
404                         sid.p0.phy_delay,
405                         sid.p0.contender,
406                         pwr_class[sid.p0.power_class],
407                         port_status[sid.p0.port0],
408                         port_status[sid.p0.port1],
409                         port_status[sid.p0.port2],
410                         sid.p0.initiated_reset,
411                         sid.p0.more_packets
412                 );
413         }
414         free(tmap);
415 }
416
417 int
418 main(int argc, char **argv)
419 {
420         char devname[256];
421         u_int32_t crom_buf[1024/4];
422         int fd, i, tmp, ch, len=1024;
423
424         for (i = 0; i < 4; i++) {
425                 snprintf(devname, sizeof(devname), "/dev/fw%d", i);
426                 if ((fd = open(devname, O_RDWR)) >= 0)
427                         break;
428         }
429         if (fd < 0)
430                 err(1, "open");
431
432         if (argc < 2) {
433                 list_dev(fd);
434         }
435
436         while ((ch = getopt(argc, argv, "g:o:s:b:rtc:d:l:R:S:")) != -1)
437                 switch(ch) {
438                 case 'g':
439                         tmp = strtol(optarg, NULL, 0);
440                         send_phy_config(fd, -1, tmp);
441                         break;
442                 case 'o':
443                         tmp = strtol(optarg, NULL, 0);
444                         send_link_on(fd, tmp);
445                         break;
446                 case 's':
447                         tmp = strtol(optarg, NULL, 0);
448                         reset_start(fd, tmp);
449                         break;
450                 case 'b':
451                         tmp = strtol(optarg, NULL, 0);
452                         set_pri_req(fd, tmp);
453                         break;
454                 case 'r':
455                         if(ioctl(fd, FW_IBUSRST, &tmp) < 0)
456                                 err(1, "ioctl");
457                         break;
458                 case 't':
459                         show_topology_map(fd);
460                         break;
461                 case 'c':
462                         tmp = strtol(optarg, NULL, 0);
463                         get_crom(fd, tmp, crom_buf, len);
464                         show_crom(crom_buf);
465                         break;
466                 case 'd':
467                         tmp = strtol(optarg, NULL, 0);
468                         get_crom(fd, tmp, crom_buf, len);
469                         dump_crom(crom_buf);
470                         break;
471                 case 'l':
472                         load_crom(optarg, crom_buf);
473                         show_crom(crom_buf);
474                         break;
475 #define TAG     (1<<6)
476 #define CHANNEL 63
477                 case 'R':
478                         dvrecv(fd, optarg, TAG | CHANNEL, -1);
479                         break;
480                 case 'S':
481                         dvsend(fd, optarg, TAG | CHANNEL, -1);
482                         break;
483                 default:
484                         usage();
485                 }
486         return 0;
487 }