sys/kern/kern_wdog.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2009 The DragonFly Project.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
   5  * by Alex Hornung <ahornung@gmail.com>
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  *
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
  15  *    the documentation and/or other materials provided with the
  16  *    distribution.
  17  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
  18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  19  *    from this software without specific, prior written permission.
  20  *
  21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  22  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
  25  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  29  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  30  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  31  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  */
  34 #include "opt_cpu.h"
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/sysproto.h>
  40 #include <sys/spinlock2.h>
  41 #include <sys/conf.h>
  42 #include <sys/device.h>
  43 #include <sys/filedesc.h>
  44 #include <sys/sysctl.h>
  45 #include <sys/unistd.h>
  46 #include <sys/event.h>
  47 #include <sys/queue.h>
  48 #include <sys/wdog.h>
  49 #include <machine/limits.h>
  50
  51 #ifdef WATCHDOG_ENABLE
  52 static LIST_HEAD(, watchdog) wdoglist = LIST_HEAD_INITIALIZER(&wdoglist);
  53 static struct spinlock  wdogmtx;
  54 static struct callout   wdog_callout;
  55
  56 static int wdog_auto_enable = 1;
  57 static int wdog_auto_period = WDOG_DEFAULT_PERIOD;
  58
  59 static void wdog_reset_all(void *unused);
  60
  61 void
  62 wdog_register(struct watchdog *wd)
  63 {
  64         spin_lock(&wdogmtx);
  65         wd->period = WDOG_DEFAULT_PERIOD;
  66         LIST_INSERT_HEAD(&wdoglist, wd, link);
  67         spin_unlock(&wdogmtx);
  68
  69         wdog_reset_all(NULL);
  70
  71         kprintf("wdog: Watchdog %s registered, max period = %ds , period = %ds\n",
  72             wd->name, wd->period_max, wd->period);
  73 }
  74
  75 void
  76 wdog_unregister(struct watchdog *wd)
  77 {
  78         spin_lock(&wdogmtx);
  79         LIST_REMOVE(wd, link);
  80         spin_unlock(&wdogmtx);
  81
  82         kprintf("wdog: Watchdog %s unregistered\n", wd->name);
  83 }
  84
  85 static int
  86 wdog_reset(struct watchdog *wd)
  87 {
  88         return (wd->period = wd->wdog_fn(wd->arg, wd->period));
  89 }
  90
  91 static void
  92 wdog_reset_all(void *unused)
  93 {
  94         struct watchdog *wd;
  95         int period, min_period = INT_MAX;
  96
  97         spin_lock(&wdogmtx);
  98         LIST_FOREACH(wd, &wdoglist, link) {
  99                 period = wdog_reset(wd);
 100                 if (period < min_period)
 101                         min_period = period;
 102         }
 103         if (wdog_auto_enable)
 104                 callout_reset(&wdog_callout, min_period * hz / 2, wdog_reset_all, NULL);
 105
 106         wdog_auto_period = min_period;
 107
 108         spin_unlock(&wdogmtx);
 109 }
 110
 111 static void
 112 wdog_set_period(int period)
 113 {
 114         struct watchdog *wd;
 115
 116         spin_lock(&wdogmtx);
 117         LIST_FOREACH(wd, &wdoglist, link) {
 118                 /* XXX: check for period_max */
 119                 wd->period = period;
 120         }
 121         spin_unlock(&wdogmtx);
 122 }
 123
 124
 125 static int
 126 wdog_sysctl_auto(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 127 {
 128         int             error;
 129
 130         error = sysctl_handle_int(oidp, &wdog_auto_enable, 1, req);
 131         if (error || req->newptr == NULL)
 132                 return error;
 133
 134         /* has changed, do something */
 135         callout_stop(&wdog_callout);
 136         if (wdog_auto_enable) {
 137                 wdog_reset_all(NULL);
 138         }
 139
 140         kprintf("wdog: In-kernel automatic watchdog reset %s\n",
 141             (wdog_auto_enable)?"enabled":"disabled");
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 static int
 147 wdog_sysctl_period(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 148 {
 149         int             error;
 150
 151         error = sysctl_handle_int(oidp, &wdog_auto_period, WDOG_DEFAULT_PERIOD, req);
 152         if (error || req->newptr == NULL)
 153                 return error;
 154
 155         /* has changed, do something */
 156         callout_stop(&wdog_callout);
 157         wdog_set_period(wdog_auto_period);
 158         wdog_reset_all(NULL);
 159
 160         if (wdog_auto_period != 0)
 161                 kprintf("wdog: Watchdog period set to %ds\n", wdog_auto_period);
 162         else
 163                 kprintf("wdog: Disabled watchdog(s)\n");
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 void
 169 wdog_disable(void)
 170 {
 171         callout_stop(&wdog_callout);
 172         wdog_set_period(0);
 173         wdog_reset_all(NULL);
 174 }
 175
 176 static SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, watchdog, CTLFLAG_RW, 0, "watchdog");
 177 SYSCTL_PROC(_kern_watchdog, OID_AUTO, auto, CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
 178                         NULL, 0, wdog_sysctl_auto, "I", "auto in-kernel watchdog reset "
 179                         "(0 = disabled, 1 = enabled)");
 180 SYSCTL_PROC(_kern_watchdog, OID_AUTO, period, CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
 181                         NULL, 0, wdog_sysctl_period, "I", "watchdog period "
 182                         "(value in seconds)");
 183
 184
 185 static int
 186 wdog_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 187 {
 188         if (wdog_auto_enable)
 189                 return EINVAL;
 190
 191         if (ap->a_cmd == WDIOCRESET) {
 192                 wdog_reset_all(NULL);
 193         } else {
 194                 return EINVAL;
 195         }
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 static struct dev_ops wdog_ops = {
 201         { "wdog", 0, 0 },
 202         .d_ioctl =      wdog_ioctl,
 203 };
 204
 205 static void
 206 wdog_init(void)
 207 {
 208         spin_init(&wdogmtx);
 209         make_dev(&wdog_ops, 0,
 210             UID_ROOT, GID_WHEEL, 0600, "wdog");
 211         callout_init_mp(&wdog_callout);
 212
 213         kprintf("wdog: In-kernel automatic watchdog reset %s\n",
 214             (wdog_auto_enable)?"enabled":"disabled");
 215 }
 216
 217 static void
 218 wdog_uninit(void)
 219 {
 220         callout_stop(&wdog_callout);
 221         callout_deactivate(&wdog_callout);
 222         dev_ops_remove_all(&wdog_ops);
 223         spin_uninit(&wdogmtx);
 224 }
 225
 226 SYSINIT(wdog_register, SI_SUB_PRE_DRIVERS, SI_ORDER_ANY, wdog_init, NULL);
 227 SYSUNINIT(wdog_register, SI_SUB_PRE_DRIVERS, SI_ORDER_ANY, wdog_uninit, NULL);
 228
 229 #endif /* WATCHDOG_ENABLE */