85cd23b1fb0b830a92f98ddd4e5347a9b5ffb111
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / advansys / adwlib.c
1 /*
2  * Low level routines for Second Generation
3  * Advanced Systems Inc. SCSI controllers chips
4  *
5  * Copyright (c) 1998, 1999, 2000 Justin Gibbs.
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
13  *    without modification.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
18  *    derived from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
24  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
30  * SUCH DAMAGE.
31  *
32  * $FreeBSD: src/sys/dev/advansys/adwlib.c,v 1.6.2.1 2000/04/14 13:32:50 nyan Exp $
33  */
34 /*
35  * Ported from:
36  * advansys.c - Linux Host Driver for AdvanSys SCSI Adapters
37  *     
38  * Copyright (c) 1995-1998 Advanced System Products, Inc.
39  * All Rights Reserved.
40  *   
41  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
42  * modification, are permitted provided that redistributions of source
43  * code retain the above copyright notice and this comment without
44  * modification.
45  */
46
47 #include <sys/param.h>
48 #include <sys/systm.h>
49 #include <sys/bus.h>
50 #include <sys/thread2.h>
51
52 #include <machine/clock.h>
53
54 #include <bus/cam/cam.h>
55 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
56 #include <bus/cam/cam_sim.h>
57 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
58 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
59
60 #include "adwlib.h"
61
62 const struct adw_eeprom adw_asc3550_default_eeprom =
63 {
64         ADW_EEPROM_BIOS_ENABLE,         /* cfg_lsw */
65         0x0000,                         /* cfg_msw */
66         0xFFFF,                         /* disc_enable */
67         0xFFFF,                         /* wdtr_able */
68         { 0xFFFF },                     /* sdtr_able */
69         0xFFFF,                         /* start_motor */
70         0xFFFF,                         /* tagqng_able */
71         0xFFFF,                         /* bios_scan */
72         0,                              /* scam_tolerant */
73         7,                              /* adapter_scsi_id */
74         0,                              /* bios_boot_delay */
75         3,                              /* scsi_reset_delay */
76         0,                              /* bios_id_lun */
77         0,                              /* termination */
78         0,                              /* reserved1 */
79         0xFFE7,                         /* bios_ctrl */
80         { 0xFFFF },                     /* ultra_able */   
81         { 0 },                          /* reserved2 */
82         ADW_DEF_MAX_HOST_QNG,           /* max_host_qng */
83         ADW_DEF_MAX_DVC_QNG,            /* max_dvc_qng */
84         0,                              /* dvc_cntl */
85         { 0 },                          /* bug_fix */
86         { 0, 0, 0 },                    /* serial_number */
87         0,                              /* check_sum */
88         {                               /* oem_name[16] */
89           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
90           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
91         },
92         0,                              /* dvc_err_code */
93         0,                              /* adv_err_code */
94         0,                              /* adv_err_addr */
95         0,                              /* saved_dvc_err_code */
96         0,                              /* saved_adv_err_code */
97         0                               /* saved_adv_err_addr */
98 };
99
100 const struct adw_eeprom adw_asc38C0800_default_eeprom =
101 {
102         ADW_EEPROM_BIOS_ENABLE,         /* 00 cfg_lsw */
103         0x0000,                         /* 01 cfg_msw */
104         0xFFFF,                         /* 02 disc_enable */
105         0xFFFF,                         /* 03 wdtr_able */
106         { 0x4444 },                     /* 04 sdtr_speed1 */
107         0xFFFF,                         /* 05 start_motor */
108         0xFFFF,                         /* 06 tagqng_able */
109         0xFFFF,                         /* 07 bios_scan */
110         0,                              /* 08 scam_tolerant */
111         7,                              /* 09 adapter_scsi_id */
112         0,                              /*    bios_boot_delay */
113         3,                              /* 10 scsi_reset_delay */
114         0,                              /*    bios_id_lun */
115         0,                              /* 11 termination_se */
116         0,                              /*    termination_lvd */
117         0xFFE7,                         /* 12 bios_ctrl */
118         { 0x4444 },                     /* 13 sdtr_speed2 */
119         { 0x4444 },                     /* 14 sdtr_speed3 */
120         ADW_DEF_MAX_HOST_QNG,           /* 15 max_host_qng */
121         ADW_DEF_MAX_DVC_QNG,            /*    max_dvc_qng */
122         0,                              /* 16 dvc_cntl */
123         { 0x4444 } ,                    /* 17 sdtr_speed4 */
124         { 0, 0, 0 },                    /* 18-20 serial_number */
125         0,                              /* 21 check_sum */
126         {                               /* 22-29 oem_name[16] */
127           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
128           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
129         },
130         0,                              /* 30 dvc_err_code */
131         0,                              /* 31 adv_err_code */
132         0,                              /* 32 adv_err_addr */
133         0,                              /* 33 saved_dvc_err_code */
134         0,                              /* 34 saved_adv_err_code */
135         0,                              /* 35 saved_adv_err_addr */
136         {                               /* 36 - 55 reserved */
137           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
138           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
139         },
140         0,                              /* 56 cisptr_lsw */
141         0,                              /* 57 cisprt_msw */
142                                         /* 58-59 sub-id */
143         (PCI_ID_ADVANSYS_38C0800_REV1 & PCI_ID_DEV_VENDOR_MASK) >> 32,
144 };
145
146 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2_DT    0
147 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2       1
148 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA        2
149 const struct adw_syncrate adw_syncrates[] =
150 {
151         /*   mc_sdtr              period      rate */
152         { ADW_MC_SDTR_80,           9,       "80.0"  },
153         { ADW_MC_SDTR_40,           10,      "40.0"  },
154         { ADW_MC_SDTR_20,           12,      "20.0"  },
155         { ADW_MC_SDTR_10,           25,      "10.0"  },
156         { ADW_MC_SDTR_5,            50,      "5.0"   },
157         { ADW_MC_SDTR_ASYNC,        0,       "async" }
158 };
159
160 const int adw_num_syncrates = NELEM(adw_syncrates);
161
162 static u_int16_t        adw_eeprom_read_16(struct adw_softc *adw, int addr);
163 static void             adw_eeprom_write_16(struct adw_softc *adw, int addr,
164                                             u_int data);
165 static void             adw_eeprom_wait(struct adw_softc *adw);
166
167 int
168 adw_find_signature(struct adw_softc *adw)
169 {
170         if (adw_inb(adw, ADW_SIGNATURE_BYTE) == ADW_CHIP_ID_BYTE
171          && adw_inw(adw, ADW_SIGNATURE_WORD) == ADW_CHIP_ID_WORD)
172                 return (1);
173         return (0);
174 }
175
176 /*
177  * Reset Chip.
178  */
179 void
180 adw_reset_chip(struct adw_softc *adw)
181 {
182         adw_outw(adw, ADW_CTRL_REG, ADW_CTRL_REG_CMD_RESET);
183         DELAY(1000 * 100);
184         adw_outw(adw, ADW_CTRL_REG, ADW_CTRL_REG_CMD_WR_IO_REG);
185
186         /*
187          * Initialize Chip registers.
188          */
189         adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1,
190                  adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1) & ~ADW_SCSI_CFG1_BIG_ENDIAN);
191 }
192
193 /*
194  * Reset the SCSI bus.
195  */
196 int
197 adw_reset_bus(struct adw_softc *adw)
198 {
199         adw_idle_cmd_status_t status;
200
201         status =
202             adw_idle_cmd_send(adw, ADW_IDLE_CMD_SCSI_RESET_START, /*param*/0);
203         if (status != ADW_IDLE_CMD_SUCCESS) {
204                 xpt_print_path(adw->path);
205                 kprintf("Bus Reset start attempt failed\n");
206                 return (1);
207         }
208         DELAY(ADW_BUS_RESET_HOLD_DELAY_US);
209         status =
210             adw_idle_cmd_send(adw, ADW_IDLE_CMD_SCSI_RESET_END, /*param*/0);
211         if (status != ADW_IDLE_CMD_SUCCESS) {
212                 xpt_print_path(adw->path);
213                 kprintf("Bus Reset end attempt failed\n");
214                 return (1);
215         }
216         return (0);
217 }
218
219 /*
220  * Read the specified EEPROM location
221  */
222 static u_int16_t
223 adw_eeprom_read_16(struct adw_softc *adw, int addr)
224 {
225         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_READ | addr);
226         adw_eeprom_wait(adw);
227         return (adw_inw(adw, ADW_EEP_DATA));
228 }
229
230 static void
231 adw_eeprom_write_16(struct adw_softc *adw, int addr, u_int data)
232 {
233         adw_outw(adw, ADW_EEP_DATA, data);
234         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE | addr);
235         adw_eeprom_wait(adw);
236 }
237
238 /*
239  * Wait for and EEPROM command to complete
240  */
241 static void
242 adw_eeprom_wait(struct adw_softc *adw)
243 {
244         int i;
245
246         for (i = 0; i < ADW_EEP_DELAY_MS; i++) {
247                 if ((adw_inw(adw, ADW_EEP_CMD) & ADW_EEP_CMD_DONE) != 0)
248                         break;
249                 DELAY(1000);
250         }
251         if (i == ADW_EEP_DELAY_MS)
252                 panic("%s: Timedout Reading EEPROM", adw_name(adw));
253 }
254
255 /*
256  * Read EEPROM configuration into the specified buffer.
257  *
258  * Return a checksum based on the EEPROM configuration read.
259  */
260 u_int16_t
261 adw_eeprom_read(struct adw_softc *adw, struct adw_eeprom *eep_buf)
262 {
263         u_int16_t *wbuf;
264         u_int16_t  wval;
265         u_int16_t  chksum;
266         int        eep_addr;
267
268         wbuf = (u_int16_t *)eep_buf;
269         chksum = 0;
270
271         for (eep_addr = ADW_EEP_DVC_CFG_BEGIN;
272              eep_addr < ADW_EEP_DVC_CFG_END;
273              eep_addr++, wbuf++) {
274                 wval = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
275                 chksum += wval;
276                 *wbuf = wval;
277         }
278
279         /* checksum field is not counted in the checksum */
280         *wbuf = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
281         wbuf++;
282         
283         /* Driver seeprom variables are not included in the checksum */
284         for (eep_addr = ADW_EEP_DVC_CTL_BEGIN;
285              eep_addr < ADW_EEP_MAX_WORD_ADDR;
286              eep_addr++, wbuf++)
287                 *wbuf = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
288
289         return (chksum);
290 }
291
292 void
293 adw_eeprom_write(struct adw_softc *adw, struct adw_eeprom *eep_buf)
294 {
295         u_int16_t *wbuf;
296         u_int16_t  addr;
297         u_int16_t  chksum;
298
299         wbuf = (u_int16_t *)eep_buf;
300         chksum = 0;
301
302         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE_ABLE);
303         adw_eeprom_wait(adw);
304
305         /*
306          * Write EEPROM until checksum.
307          */
308         for (addr = ADW_EEP_DVC_CFG_BEGIN;
309              addr < ADW_EEP_DVC_CFG_END; addr++, wbuf++) {
310                 chksum += *wbuf;
311                 adw_eeprom_write_16(adw, addr, *wbuf);
312         }
313
314         /*
315          * Write calculated EEPROM checksum
316          */
317         adw_eeprom_write_16(adw, addr, chksum);
318
319         /* skip over buffer's checksum */
320         wbuf++;
321
322         /*
323          * Write the rest.
324          */
325         for (addr = ADW_EEP_DVC_CTL_BEGIN;
326              addr < ADW_EEP_MAX_WORD_ADDR; addr++, wbuf++)
327                 adw_eeprom_write_16(adw, addr, *wbuf);
328
329         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE_DISABLE);
330         adw_eeprom_wait(adw);
331 }
332
333 int
334 adw_init_chip(struct adw_softc *adw, u_int term_scsicfg1)
335 {
336         u_int8_t            biosmem[ADW_MC_BIOSLEN];
337         const u_int16_t    *word_table;
338         const u_int8_t     *byte_codes;
339         const u_int8_t     *byte_codes_end;
340         u_int               bios_sig;
341         u_int               bytes_downloaded;
342         u_int               addr;
343         u_int               end_addr;
344         u_int               checksum;
345         u_int               scsicfg1;
346         u_int               tid;
347
348         /*
349          * Save the RISC memory BIOS region before writing the microcode.
350          * The BIOS may already be loaded and using its RISC LRAM region
351          * so its region must be saved and restored.
352          */
353         for (addr = 0; addr < ADW_MC_BIOSLEN; addr++)
354                 biosmem[addr] = adw_lram_read_8(adw, ADW_MC_BIOSMEM + addr);
355
356         /*
357          * Save current per TID negotiated values if the BIOS has been
358          * loaded (BIOS signature is present).  These will be used if
359          * we cannot get information from the EEPROM.
360          */
361         addr = ADW_MC_BIOS_SIGNATURE - ADW_MC_BIOSMEM;
362         bios_sig = biosmem[addr]
363                  | (biosmem[addr + 1] << 8);
364         if (bios_sig == 0x55AA
365          && (adw->flags & ADW_EEPROM_FAILED) != 0) {
366                 u_int major_ver;
367                 u_int minor_ver;
368                 u_int sdtr_able;
369
370                 addr = ADW_MC_BIOS_VERSION - ADW_MC_BIOSMEM;
371                 minor_ver = biosmem[addr + 1] & 0xF;
372                 major_ver = (biosmem[addr + 1] >> 4) & 0xF;
373                 if ((adw->chip == ADW_CHIP_ASC3550)
374                  && (major_ver <= 3
375                   || (major_ver == 3 && minor_ver == 1))) {
376                         /*
377                          * BIOS 3.1 and earlier location of
378                          * 'wdtr_able' variable.
379                          */
380                         adw->user_wdtr =
381                             adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_WDTR_ABLE_BIOS_31);
382                 } else {
383                         adw->user_wdtr =
384                             adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_WDTR_ABLE);
385                 }
386                 sdtr_able = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_SDTR_ABLE);
387                 for (tid = 0; tid < ADW_MAX_TID; tid++) {
388                         u_int tid_mask;
389                         u_int mc_sdtr;
390
391                         tid_mask = 0x1 << tid;
392                         if ((sdtr_able & tid_mask) == 0)
393                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_ASYNC;
394                         else if ((adw->features & ADW_DT) != 0)
395                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_80;
396                         else if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0)
397                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_40;
398                         else
399                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_20;
400                         adw_set_user_sdtr(adw, tid, mc_sdtr);
401                 }
402                 adw->user_tagenb = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_TAGQNG_ABLE);
403         }
404
405         /*
406          * Load the Microcode.
407          *
408          * Assume the following compressed format of the microcode buffer:
409          *
410          *      253 word (506 byte) table indexed by byte code followed
411          *      by the following byte codes:
412          *
413          *      1-Byte Code:
414          *              00: Emit word 0 in table.
415          *              01: Emit word 1 in table.
416          *              .
417          *              FD: Emit word 253 in table.
418          *
419          *      Multi-Byte Code:
420          *              FD RESEVED
421          *
422          *              FE WW WW: (3 byte code)
423          *                      Word to emit is the next word WW WW.
424          *              FF BB WW WW: (4 byte code)
425          *                      Emit BB count times next word WW WW.
426          *
427          */
428         bytes_downloaded = 0;
429         word_table = (const u_int16_t *)adw->mcode_data->mcode_buf;
430         byte_codes = (const u_int8_t *)&word_table[253];
431         byte_codes_end = adw->mcode_data->mcode_buf
432                        + adw->mcode_data->mcode_size;
433         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, 0);
434         while (byte_codes < byte_codes_end) {
435                 if (*byte_codes == 0xFF) {
436                         u_int16_t value;
437
438                         value = byte_codes[2]
439                               | byte_codes[3] << 8;
440                         adw_set_multi_2(adw, ADW_RAM_DATA,
441                                         value, byte_codes[1]);
442                         bytes_downloaded += byte_codes[1];
443                         byte_codes += 4;
444                 } else if (*byte_codes == 0xFE) {
445                         u_int16_t value;
446
447                         value = byte_codes[1]
448                               | byte_codes[2] << 8;
449                         adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, value);
450                         bytes_downloaded++;
451                         byte_codes += 3;
452                 } else {
453                         adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, word_table[*byte_codes]);
454                         bytes_downloaded++;
455                         byte_codes++;
456                 }
457         }
458         /* Convert from words to bytes */
459         bytes_downloaded *= 2;
460
461         /*
462          * Clear the rest of LRAM.
463          */
464         for (addr = bytes_downloaded; addr < adw->memsize; addr += 2)
465                 adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, 0);
466
467         /*
468          * Verify the microcode checksum.
469          */
470         checksum = 0;
471         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, 0);
472         for (addr = 0; addr < bytes_downloaded; addr += 2)
473                 checksum += adw_inw(adw, ADW_RAM_DATA);
474
475         if (checksum != adw->mcode_data->mcode_chksum) {
476                 kprintf("%s: Firmware load failed!\n", adw_name(adw));
477                 return (EIO);
478         }
479
480         /*
481          * Restore the RISC memory BIOS region.
482          */
483         for (addr = 0; addr < ADW_MC_BIOSLEN; addr++)
484                 adw_lram_write_8(adw, addr + ADW_MC_BIOSLEN, biosmem[addr]);
485
486         /*
487          * Calculate and write the microcode code checksum to
488          * the microcode code checksum location.
489          */
490         addr = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_BEGIN_ADDR);
491         end_addr = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_END_ADDR);
492         checksum = 0;
493         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, addr);
494         for (; addr < end_addr; addr += 2)
495                 checksum += adw_inw(adw, ADW_RAM_DATA);
496         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_CODE_CHK_SUM, checksum);
497
498         /*
499          * Tell the microcode what kind of chip it's running on.
500          */
501         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_CHIP_TYPE, adw->chip);
502
503         /*
504          * Leave WDTR and SDTR negotiation disabled until the XPT has
505          * informed us of device capabilities, but do set the desired
506          * user rates in case we receive an SDTR request from the target
507          * before we negotiate.  We turn on tagged queuing at the microcode
508          * level for all devices, and modulate this on a per command basis.
509          */
510         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED1, adw->user_sdtr[0]);
511         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED2, adw->user_sdtr[1]);
512         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED3, adw->user_sdtr[2]);
513         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED4, adw->user_sdtr[3]);
514         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DISC_ENABLE, adw->user_discenb);
515         for (tid = 0; tid < ADW_MAX_TID; tid++) {
516                 /* Cam limits the maximum number of commands for us */
517                 adw_lram_write_8(adw, ADW_MC_NUMBER_OF_MAX_CMD + tid,
518                                  adw->max_acbs);
519         }
520         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_TAGQNG_ABLE, ~0);
521
522         /*
523          * Set SCSI_CFG0 Microcode Default Value.
524          *
525          * The microcode will set the SCSI_CFG0 register using this value
526          * after it is started.
527          */
528         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SCSI_CFG0,
529                           ADW_SCSI_CFG0_PARITY_EN|ADW_SCSI_CFG0_SEL_TMO_LONG|
530                           ADW_SCSI_CFG0_OUR_ID_EN|adw->initiator_id);
531
532         /*
533          * Tell the MC about the memory size that
534          * was setup by the probe code.
535          */
536         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_MEM_CFG,
537                           adw_inb(adw, ADW_MEM_CFG) & ADW_MEM_CFG_RAM_SZ_MASK);
538
539         /*
540          * Determine SCSI_CFG1 Microcode Default Value.
541          *
542          * The microcode will set the SCSI_CFG1 register using this value
543          * after it is started below.
544          */
545         scsicfg1 = adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1);
546
547         /*
548          * If the internal narrow cable is reversed all of the SCSI_CTRL
549          * register signals will be set. Check for and return an error if
550          * this condition is found.
551          */
552         if ((adw_inw(adw, ADW_SCSI_CTRL) & 0x3F07) == 0x3F07) {
553                 kprintf("%s: Illegal Cable Config!\n", adw_name(adw));
554                 kprintf("%s: Internal cable is reversed!\n", adw_name(adw));
555                 return (EIO);
556         }
557
558         /*
559          * If this is a differential board and a single-ended device
560          * is attached to one of the connectors, return an error.
561          */
562         if ((adw->features & ADW_ULTRA) != 0)  {
563                 if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_DIFF_MODE) != 0
564                  && (scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_DIFF_SENSE) == 0) {
565                         kprintf("%s: A Single Ended Device is attached to our "
566                                "differential bus!\n", adw_name(adw));
567                         return (EIO);
568                 }
569         } else {
570                 if ((scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_DEV_DETECT_HVD) != 0) {
571                         kprintf("%s: A High Voltage Differential Device "
572                                "is attached to this controller.\n",
573                                adw_name(adw));
574                         kprintf("%s: HVD devices are not supported.\n",
575                                adw_name(adw));
576                         return (EIO);
577                 }
578         }
579
580         /*
581          * Perform automatic termination control if desired.
582          */
583         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0) {
584                 u_int cable_det;
585
586                 /*
587                  * Ultra2 Chips require termination disabled to
588                  * detect cable presence.
589                  */
590                 adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1,
591                          scsicfg1 | ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV);
592                 cable_det = adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1);
593                 adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1, scsicfg1);
594
595                 /* SE Termination first if auto-term has been specified */
596                 if ((term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) == 0) {
597
598                         /*
599                          * For all SE cable configurations, high byte
600                          * termination is enabled.
601                          */
602                         term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H;
603                         if ((cable_det & ADW_SCSI_CFG1_INT8_MASK) != 0
604                          || (cable_det & ADW_SCSI_CFG1_INT16_MASK) != 0) {
605                                 /*
606                                  * If either cable is not present, the
607                                  * low byte must be terminated as well.
608                                  */
609                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L;
610                         }
611                 }
612
613                 /* LVD auto-term */
614                 if ((term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD) == 0
615                  && (term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV) == 0) {
616                         /*
617                          * If both cables are installed, termination
618                          * is disabled.  Otherwise it is enabled.
619                          */
620                         if ((cable_det & ADW2_SCSI_CFG1_EXTLVD_MASK) != 0
621                          || (cable_det & ADW2_SCSI_CFG1_INTLVD_MASK) != 0) {
622
623                                 term_scsicfg1 |= ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD;
624                         }
625                 }
626                 term_scsicfg1 &= ~ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV;
627         } else {
628                 /* Ultra Controller Termination */
629                 if ((term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) == 0) {
630                         int cable_count;
631                         int wide_cable_count;
632
633                         cable_count = 0;
634                         wide_cable_count = 0;
635                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_INT16_MASK) == 0) {
636                                 cable_count++;
637                                 wide_cable_count++;
638                         }
639                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_INT8_MASK) == 0)
640                                 cable_count++;
641
642                         /* There is only one external port */
643                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_EXT16_MASK) == 0) {
644                                 cable_count++;
645                                 wide_cable_count++;
646                         } else if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_EXT8_MASK) == 0)
647                                 cable_count++;
648
649                         if (cable_count == 3) {
650                                 kprintf("%s: Illegal Cable Config!\n",
651                                        adw_name(adw));
652                                 kprintf("%s: Only Two Ports may be used at "
653                                        "a time!\n", adw_name(adw));
654                         } else if (cable_count <= 1) {
655                                 /*
656                                  * At least two out of three cables missing.
657                                  * Terminate both bytes.
658                                  */
659                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H
660                                               |  ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L;
661                         } else if (wide_cable_count <= 1) {
662                                 /* No two 16bit cables present.  High on. */
663                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H;
664                         }
665                 }
666         }
667
668         /* Tell the user about our decission */
669         switch (term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) {
670         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK:
671                 kprintf("High & Low SE Term Enabled, ");
672                 break;
673         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H:
674                 kprintf("High SE Termination Enabled, ");
675                 break;
676         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L:
677                 kprintf("Low SE Term Enabled, ");
678                 break;
679         default:
680                 break;
681         }
682
683         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0
684          && (term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD) != 0)
685                 kprintf("LVD Term Enabled, ");
686
687         /*
688          * Invert the TERM_CTL_H and TERM_CTL_L bits and then
689          * set 'scsicfg1'. The TERM_POL bit does not need to be
690          * referenced, because the hardware internally inverts
691          * the Termination High and Low bits if TERM_POL is set.
692          */
693         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0) {
694                 term_scsicfg1 = ~term_scsicfg1;
695                 term_scsicfg1 &= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK
696                               |  ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD;
697                 scsicfg1 &= ~(ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK
698                              |ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD
699                              |ADW_SCSI_CFG1_BIG_ENDIAN
700                              |ADW_SCSI_CFG1_TERM_POL
701                              |ADW2_SCSI_CFG1_DEV_DETECT);
702                 scsicfg1 |= term_scsicfg1;
703         } else {
704                 term_scsicfg1 = ~term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK;
705                 scsicfg1 &= ~ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK;
706                 scsicfg1 |= term_scsicfg1 | ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MANUAL;
707                 scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_FLTR_DISABLE;
708         }
709
710         /*
711          * Set SCSI_CFG1 Microcode Default Value
712          *
713          * The microcode will set the SCSI_CFG1 register using this value
714          * after it is started below.
715          */
716         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SCSI_CFG1, scsicfg1);
717
718         /*
719          * Only accept selections on our initiator target id.
720          * This may change in target mode scenarios...
721          */
722         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SEL_MASK,
723                           (0x01 << adw->initiator_id));
724
725         /*
726          * Tell the microcode where it can find our
727          * Initiator Command Queue (ICQ).  It is
728          * currently empty hence the "stopper" address.
729          */
730         adw->commandq = adw->free_carriers;
731         adw->free_carriers = carrierbotov(adw, adw->commandq->next_ba);
732         adw->commandq->next_ba = ADW_CQ_STOPPER;
733         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_ICQ, adw->commandq->carr_ba);
734
735         /*
736          * Tell the microcode where it can find our
737          * Initiator Response Queue (IRQ).  It too
738          * is currently empty.
739          */
740         adw->responseq = adw->free_carriers;
741         adw->free_carriers = carrierbotov(adw, adw->responseq->next_ba);
742         adw->responseq->next_ba = ADW_CQ_STOPPER;
743         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_IRQ, adw->responseq->carr_ba);
744
745         adw_outb(adw, ADW_INTR_ENABLES,
746                  ADW_INTR_ENABLE_HOST_INTR|ADW_INTR_ENABLE_GLOBAL_INTR);
747
748         adw_outw(adw, ADW_PC, adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_BEGIN_ADDR));
749
750         return (0);
751 }
752
753 void
754 adw_set_user_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid, u_int mc_sdtr)
755 {
756         adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)] &= ~ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
757         adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)] |=
758             mc_sdtr << ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
759 }
760
761 u_int
762 adw_get_user_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid)
763 {
764         u_int mc_sdtr;
765
766         mc_sdtr = adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)];
767         mc_sdtr &= ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
768         mc_sdtr >>= ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
769         return (mc_sdtr);
770 }
771
772 void
773 adw_set_chip_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid, u_int sdtr)
774 {
775         u_int mc_sdtr_offset;
776         u_int mc_sdtr;
777
778         mc_sdtr_offset = ADW_MC_SDTR_SPEED1;
779         mc_sdtr_offset += ADW_TARGET_GROUP(tid) * 2;
780         mc_sdtr = adw_lram_read_16(adw, mc_sdtr_offset);
781         mc_sdtr &= ~ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
782         mc_sdtr |= sdtr << ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
783         adw_lram_write_16(adw, mc_sdtr_offset, mc_sdtr);
784 }
785
786 u_int
787 adw_get_chip_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid)
788 {
789         u_int mc_sdtr_offset;
790         u_int mc_sdtr;
791
792         mc_sdtr_offset = ADW_MC_SDTR_SPEED1;
793         mc_sdtr_offset += ADW_TARGET_GROUP(tid) * 2;
794         mc_sdtr = adw_lram_read_16(adw, mc_sdtr_offset);
795         mc_sdtr &= ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
796         mc_sdtr >>= ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
797         return (mc_sdtr);
798 }
799
800 u_int
801 adw_find_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int period)
802 {
803         int i;
804
805         i = 0;
806         if ((adw->features & ADW_DT) == 0)
807                 i = ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2;
808         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) == 0)
809                 i = ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA;
810         if (period == 0)
811                 return ADW_MC_SDTR_ASYNC;
812
813         for (; i < adw_num_syncrates; i++) {
814                 if (period <= adw_syncrates[i].period)
815                         return (adw_syncrates[i].mc_sdtr);
816         }       
817         return ADW_MC_SDTR_ASYNC;
818 }
819
820 u_int
821 adw_find_period(struct adw_softc *adw, u_int mc_sdtr)
822 {
823         int i;
824
825         for (i = 0; i < adw_num_syncrates; i++) {
826                 if (mc_sdtr == adw_syncrates[i].mc_sdtr)
827                         break;
828         }       
829         return (adw_syncrates[i].period);
830 }
831
832 u_int
833 adw_hshk_cfg_period_factor(u_int tinfo)
834 {
835         tinfo &= ADW_HSHK_CFG_RATE_MASK;
836         tinfo >>= ADW_HSHK_CFG_RATE_SHIFT;
837         if (tinfo == 0x11)
838                 /* 80MHz/DT */
839                 return (9);
840         else if (tinfo == 0x10)
841                 /* 40MHz */
842                 return (10);
843         else
844                 return (((tinfo * 25) + 50) / 4);
845 }
846
847 /*
848  * Send an idle command to the chip and wait for completion.
849  */
850 adw_idle_cmd_status_t
851 adw_idle_cmd_send(struct adw_softc *adw, adw_idle_cmd_t cmd, u_int parameter)
852 {
853         u_int                 timeout;
854         adw_idle_cmd_status_t status;
855
856         crit_enter();
857
858         /*
859          * Clear the idle command status which is set by the microcode
860          * to a non-zero value to indicate when the command is completed.
861          */
862         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_STATUS, 0);
863
864         /*
865          * Write the idle command value after the idle command parameter
866          * has been written to avoid a race condition. If the order is not
867          * followed, the microcode may process the idle command before the
868          * parameters have been written to LRAM.
869          */
870         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_PARAMETER, parameter);
871         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD, cmd);
872
873         /*
874          * Tickle the RISC to tell it to process the idle command.
875          */
876         adw_tickle_risc(adw, ADW_TICKLE_B);
877
878         /* Wait for up to 10 seconds for the command to complete */
879         timeout = 5000000;
880         while (--timeout) {
881                 status = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_STATUS);
882                 if (status != 0)
883                         break;
884                 DELAY(20);
885         }
886
887         if (timeout == 0)
888                 panic("%s: Idle Command Timed Out!\n", adw_name(adw));
889         crit_exit();
890         return (status);
891 }